Instituto Tecnolgico Superior de Poza Rica I.T.S.P.R.

Ingeniera petrolera

Anlisis numricos

Santa Vallejo Figueroa

Alumnos: Cerda Lpez Luis Alfredo Estrada Lara Miguel ngel

Unidad VI Solucin numrica de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales

3 semestre D

Poza Rica de Hidalgo, Veracruz. Lunes, 07 de noviembre de 2011

ndice
VI. Solucin numrica de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales pg. 3 6.1 Mtodo de la serie de Taylor pg. 4 6.2 Mtodo de Euler y Euler mejorado pg. 12 6.3 Mtodos de Runge-Kutta pg. 15 6.4 Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores iniciales pg. 16 6.5 Aplicaciones pg. 17 Bibliografa pg. 32

VI. Solucin numrica de ecuaciones y sistemas de ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales aparecen naturalmente al modelar situaciones fsicas en las ciencias naturales, ingeniera, y otras disciplinas, donde hay envueltas razones de cambio de una o varias funciones desconocidas con respecto a una o varias variables independientes. Estos modelos varan entre los ms sencillos que envuelven una sola ecuacin diferencial para una funcin desconocida, hasta otros ms complejos que envuelven sistemas de ecuaciones diferenciales acopladas para varias funciones desconocidas. Por ejemplo, la ley de enfriamiento de Newton y las leyes mecnicas que rigen el movimiento de los cuerpos, al ponerse en trminos matemticos dan lugar a ecuaciones diferenciales. Usualmente estas ecuaciones estn acompaadas de una condicin adicional que especifica el estado del sistema en un tiempo o posicin inicial. Esto se conoce como la condicin inicial y junto con la ecuacin diferencial forman lo que se conoce como el problema de valor inicial. Por lo general, la solucin exacta de un problema de valor inicial es imposible difcil de obtener en forma analtica. Por tal razn los mtodos numricos se utilizan para aproximar dichas soluciones. Comenzaremos discutiendo los mtodos para ecuaciones escalares y luego generalizamos los mismos a sistemas de ecuaciones.

6.1 SERIE DE TAYLOR

Qu es? La serie de Taylor es una serie funcional y surge de una ecuacin en la cual se puede encontrar una solucin aproximada a una funcin.

Para qu sirve? La serie de Taylor proporciona una buena forma de aproximar el valor de una funcin en un punto en trminos del valor de la funcin y sus derivadas en otro punto.

Por supuesto, para hacer esta aproximacin slo se pueden tomar unas cuantas expresiones de esta serie, por lo que el resto resulta en un error conocido como el trmino residual, es a criterio del que aplica la serie en nmero de trminos que ha de incluir la aproximacin.

Pueden resolver por aproximacin funciones trigonomtricas, exponenciales, logartmicas etc...

Cmo funciona? La serie de Taylor se basa en ir haciendo operaciones segn una ecuacin general y mientras ms operaciones tengan la serie ms exacto ser el resultado que se est buscando. Dicha ecuacin es la siguiente:

O expresado de otra forma

Donde n! es el factorial de n 4

F(n) es la ensima derivada de f en el punto a

Como se puede observar en la ecuacin, hay una parte en la cual hay que desarrollar un binomio (x-a) n por lo que para simplificar el asunto se igualara a "a" siempre a 0. Para fines prcticos afecta mucho en el resultado si se hacen muchas operaciones en la serie. no

Teorema de Taylor: Si la funcin f y sus primeras n+1 derivadas son continuas en un intervalo que contiene a a y a x, entonces el valor de la funcin en un punto x est dado por:

La expansin en series de Taylor de n-simo orden debe ser exacta para un polinomio de nsimo orden. Para otras funciones continuas diferenciables, como las exponenciales o sinusoidales, no se obtiene una estimacin exacta mediante un nmero finito de trminos. El valor prctico de las series de Taylor radica en el uso de un nmero finito de trminos que darn una aproximacin lo suficientemente cercana a la solucin verdadera para propsitos prcticos. Cuntos trminos se requieren para obtener una aproximacin razonable? La ecuacin para el trmino residual se puede expresar como:

Significa que el error de truncamiento es de orden hn+1. El error es proporcional al tamao del paso h elevado a la (n+1)-sima potencia.

Existen series de Taylor para:

Funcin exponencial Logaritmo natural

Funciones trigonomtricas:

Seno Coseno Tangente Secante Arco seno Arco tangente

Funciones hiperblicas:

Senh Cosh Tanh Senh-1 Tanh-1

Error de Propagacin: Supngase que se tiene una funcin f(u). Considere que es una aproximacin de u ( = u+h, con h tamao de paso). Por lo tanto, se podra evaluar el efecto de la discrepancia entre u y en el valor de la funcin.

Si u es cercana a y f(u) es continua y diferenciable:

Estabilidad y Condicin: La condicin de un problema matemtico relaciona a su sensibilidad los cambios en los datos de entrada. Un clculo es numricamente inestable si la incertidumbre de los valores de entrada aumentan considerablemente por el mtodo numrico. Usando la serie de Taylor de primer orden:

Estimando el error relativo de f(x) como en:

El error relativo de x est dado por:

Un nmero condicionado puede definirse como la razn de estos errores relativos: Nmero Condicionado:

El nmero condicionado proporciona una medida de hasta qu punto la incertidumbre de x es aumentada por f(x): Un valor de 1 nos indica que el error relativo de la funcin es idntico al valor relativo de x. Un valor mayor que 1 nos indica que el error relativo es amplificado. Un valor menor que 1 nos indica que el error relativo est disminuyendo. Funciones con valores muy grandes nos dicen que estn mal condicionados. El error numrico total es la suma de los errores numricos de truncamiento y redondeo. Un camino para minimizar los errores de redondeo es incrementar el nmero de cifras significativas de la computadora. El error de truncamiento puede reducirse con un tamao de paso ms pequeo. Los errores de truncamiento pueden ser disminuidos cuando los de redondeo aumentan. No hay forma sistemtica y general para evaluar el error numrico para todos los problemas.La estimacin se basa en la experiencia y buen juicio del ingeniero. Evitar la resta de dos nmeros casi iguales reordenando o reformulando el problema. Aritmtica de precisin extendida. Clasificarlos y trabajar primero con los nmeros ms pequeos. Para predecir el error numrico un buen camino es emplear la Serie de Taylor. Por ltimo, se deben repetir los experimentos numricos modificando el tamao de paso y comparando los resultados.

A continuacin se mostrar algunos ejemplos usando la serie de Taylor con las funciones e, seno y coseno.

Funcin e

Se puede aplicar la ecuacin de las series de Taylor como mas sencillo le resulte a cada quien, una de tantas formas la explicare aqu. Lo primero que se hace es derivar unas 3 o 4 veces la funcin, esto porque algunas funciones empiezan a tener un patrn repetitivo despus de cierto nmero de derivaciones, como la funcin e. Despus se tiene que sustituir "a" en cada una de las derivadas, pero como se decidi que "a" era 0 se sustituye un 0 en cada derivada y se observa que resultados da.

Esto de sustituir en cada derivada es solo para simplificar la ecuacin de la serie y para darnos una idea de como se comporta la funcin. Una vez que se tiene una idea del comportamiento de la funcin se puede ir empezando a armar la ecuacin de la serie

Con las primeras operaciones que se hicieron al principio se puede ver como se ira llenando la serie mientras ms elementos se le agreguen para que el resultado sea ms preciso. Todo esto fue para ver como es la serie de la funcin e, ahora para conocer algn resultado simplemente se sustituye en donde quedaron las x y ya est, por ejemplo

Funcin Logaritmo natural

Funcin Seno

En el caso de la funcin seno el procedimiento que se sigue es Primero se deriva varias veces la funcin y se sustituye "a" o sea 0 en cada derivada:

el

mismo.

Aqu s se puede observar como comienza a ser repetitivo despus de la tercera derivada.

Para todo x

Ahora se puede formar la serie de Taylor observando el patrn:

Por lo tanto se puede hacer una serie para todos los casos

Funcin Coseno

Para el coseno el procedimiento es el mismo. Primero se deriva varias veces la funcin y se sustituye en valor de "a" en cada una para observar el patrn.

Despus se va llenando la serie de Taylor para despus hacer una ecuacin general:

Por ltimo se desarrolla la ecuacin general para cualquier caso:

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Aplicaciones

Adems de la obvia aplicacin de utilizar funciones polinmicas en lugar de funciones de mayor complejidad para analizar el comportamiento local de una funcin, las series de Taylor tienen muchas otras aplicaciones. Algunas de ellas son: anlisis de lmites y estudios paramtricos de los mismos, estimacin de nmeros irracionales acotando su error, teorema de L'Hopital para la resolucin de lmites indeterminados, estudio de puntos estacionarios en funciones (mximos o mnimos relativos o puntos sillas de tendencia estrictamente creciente o decreciente), estimacin de integrales, determinacin de convergencia y suma de algunas series importantes, estudio de orden y parmetro principal de infinitsimos, etc.

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6.2 MTODO DE EULER

Dado un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden, el mtodo de Euler es la primera aproximacin de solucin. Consideremos un sistema de variables que dependen de Las ecuaciones diferenciales podrn expresarse de la siguiente forma: Escogiendo un paso de pequeo se puede usar la aproximacin de Euler, con la cual, para calcular los valores de en el tiempo se necesitan conocer en el tiempo La frmula sera: Entonces para averiguar los valores de a cualquier basta conocer sus valores inciales (condiciones inciales a y resolviendo iterativamente con un paso hasta llegar a ese valor de La idea del mtodo de Euler es muy sencilla y est basada en el significado geomtrico de la derivada de una funcin en un punto dado. Supongamos que tuviramos la curva solucin de la ecuacin diferencial y trazamos la recta tangente a la curva en el punto dado por la condicin inicial.

Debido a que la recta tangente aproxima a la curva en valores cercanos al punto de tangencia, podemos tomar el valor de la recta tangente en el punto deseado como una aproximacin al valor

As, calculemos la ecuacin de la recta tangente a la curva solucin de la ecuacin diferencial dada en el punto De los cursos de Geometra Analtica, sabemos que la ecuacin de la recta es:

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Donde m es la pendiente. En este caso, sabemos que la pendiente de la recta tangente se calcula con la derivada:

Por lo tanto, la ecuacin de la recta tangente es:

Ahora bien, suponemos que como

es un punto cercano a

y por lo tanto estar dado

De esta forma, tenemos la siguiente aproximacin:

De aqu, tenemos nuestra frmula de aproximacin:

Esta aproximacin puede ser suficientemente buena, si el valor de h es realmente pequeo, digamos de una dcima menos. Pero si el valor de h es ms grande, entonces podemos cometer mucho error al aplicar dicha frmula. Una forma de reducir el error y obtener de hecho un mtodo iterativo, es dividir la distancia en n partes iguales (procurando que estas partes sean de longitud suficientemente pequea) y obtener entonces la aproximacin en n pasos, aplicando la frmula anterior n veces de un paso a otro, con la nueva h igual a En una grfica, tenemos lo siguiente:

Ahora bien, sabemos que: Para obtener punto nicamente hay que pensar que ahora el papel de lo toma el

y por lo tanto, si sustituimos los datos adecuadamente, obtendremos que:

De aqu se ve claramente que la frmula recursiva general, est dada por:

Esta es la conocida frmula de Euler que se usa para aproximar el valor de sucesivamente desde hasta en pasos de longitud h.

aplicndola

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MTODO DE EULER MEJORADO Otro mtodo sencillo es el mtodo de Euler Mejorado. Este mtodo es reductor corrector. Sus frmulas son: Este mtodo es de orden O(H2). Este mtodo tambin puede expresarse como un mtodo implcito. Si solo consideramos la ecuacin del corrector tenemos: yi+1 depende de s mismo. Para aplicar este mtodo en esta forma se requiere resolver una ecuacin no lineal, ya que se puede escribir en la forma: En la prctica se prefiere un procedimiento ms simple. Comenzando con un valor inicial obtenido de la ecuacin del predictor, se sustituye en la ecuacin. Con esto se genera un valor nuevo de. Este se vuelve a sustituir y se obtiene otro valor de. El procedimiento se repite hasta que no cambie. Esto lo verificamos con un criterio de convergencia, el cual puede ser: En este caso m es el ndice de la iteracin. Este procedimiento se conoce como rectificacin. El valor final es el que se tabula. Por supuesto que ms laborioso que si se considera el mtodo como predictor corrector. En algunos textos, el mtodo se presenta como predictor corrector. En otros se expresa como un mtodo implcito. Este mtodo se basa en la misma idea del mtodo anterior, pero hace un refinamiento en la aproximacin, tomando un promedio entre ciertas pendientes. La frmula es la siguiente:

Donde

Para entender esta frmula, analicemos el primer paso de la aproximacin, con base en la siguiente grfica:

En la grfica, vemos que la pendiente promedio corresponde a la pendiente de la recta bisectriz de la recta tangente a la curva en el punto de la condicin inicial y la "recta tangente" a la 14

curva en el punto donde es la aproximacin obtenida con la primera frmula de Euler. Finalmente, esta recta bisectriz se traslada paralelamente hasta el punto de la condicin inicial, y se considera el valor de esta recta en el punto como la aproximacin de Euler mejorada.

6.3 MTODO DE RUNGE KUTTA

Sin entrar en mucho detalle, mencionamos solamente que el mtodo de Runge-Kutta cambia la direccin en el sentido de que no sigue la misma lnea de los mtodos de Euler. De hecho est basado en una aplicacin de los polinomios de Taylor. Comentamos sin embargo, que el mtodo de Runge-Kutta si contiene como casos especiales los de Euler. Las frmulas

Donde

Se conocen como las reglas o frmulas de Runge-Kutta de orden cuatro para la ecuacin diferencial:

As, el siguiente valor (yn+1) es determinado por el presente valor (yn) ms el producto del tamao del intervalo (h) por una pendiente estimada. La pendiente es un promedio ponderado de pendientes: k1 es la pendiente al principio del intervalo; k2 es la pendiente en el punto medio del intervalo, usando k1 para determinar el valor de y en el punto tn + h/2 usando el mtodo de Euler k3 es otra vez la pendiente del punto medio, pero ahora usando k2 para determinar el valor de y k4 es la pendiente al final del intervalo, con el valor de y determinado por k3 Promediando las cuatro pendientes, se le asigna mayor peso a las pendientes en el punto medio:

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El mtodo RK4 es un mtodo de cuarto orden lo cual significa que el error por paso es del orden de h5, mientras que el error total acumulado tiene el orden h4. Es un mtodo de un paso, es decir, para determinar Yn+1 se necesita conocer nicamente los valores de Xn y Yn del punto anterior, adems no requieren evaluar ninguna derivada, sino nicamente valores de la funcin f(x,y). Todo ello hace que el mtodo de Runge Kutta, sea ms fcil de aplicar que otros sistemas, como por ejemplo la serie de Taylor. Siendo:

Y con las ecuaciones anteriormente explicadas.

6.4 Solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales ordinarias con valores iniciales

En la Prctica los problemas modelizados con ecuaciones diferenciales se presentan con una informacin adicional que, a veces, permite determinar una de entre todas las soluciones. Por ejemplo, para determinar el espacio x(t) recorrido por un mvil que se desplaza a velocidad v(t) se integra la velocidad; pero es necesario conocer el punto de partida x(t0), lo que generalmente es un dato; as, si se conoce una primitiva, x(t), de v(t), el espacio recorrido es x(t) - x(t0). Este tipo de problemas es conocido como problemas de valor inicial (PVI). En un PVI se busca una solucin y(t) de una ecuacin diferencial, tal que para determinados valores t0, y0, satisface una condicin inicial y(t0) = y0. Frecuentemente t0 es el punto inicial del intervalo [a,b]. En general, en vez de slo una ecuacin, se consideran sistemas de n ecuaciones diferenciales ordinarias

Para n funciones reales yi(t), i = 1, 2,.. N de variable real. Estos sistemas pueden ser escritos con notacin vectorial de manera semejante al caso de una ecuacin,

donde y(t) es el vector columna de componentes yi(t), f(t,y) es una funcin vectorial de componentes fi(t,y1,.yn) e y(t) es el vector columna de las derivadas de las yi(t). 16

Cuando en una ecuacin diferencial aparecen derivadas de y(t) de orden m > l, la ecuacin diferencial de orden m a resolver es

Una condicin inicial para tal ecuacin proporciona valores de [a,b], usualmente a. Introduciendo las funciones auxiliares,

en un punto t

La ecuacin de orden m se transforma en un sistema de primer orden equivalente

6.5 Aplicaciones
Aplicaciones a la Biologa: Uno de los campos ms fascinante del conocimiento al cual los mtodos matemticos han sido aplicados es el de la Biologa. La posibilidad de que las matemticas pudieran aun ser aplicadas exitosamente el estudio de varios procesos naturales de los seres vivos desde os microorganismos ms elementales hasta la misma humanidad sorprende a la imaginacin. Crecimiento Biolgico: Un problema fundamental en la biologa es el crecimiento, sea este el crecimiento de una clula, un organismo, un ser humano, una planta o una poblacin. La ecuacin diferencial fundamental era: dy / dt = y con solucin 17

y = ce Donde c es una constante arbitraria. De esto vemos que el crecimiento ocurre si que el decaimiento (o encogimiento) ocurre s < 0. > 0 mientras

Un defecto obvio de dicha ecuacin diferencial anteriormente planteada y de su solucin correspondiente es que si > 0 entonces tenemos que y!" si t!" , as que a medida que el tiempo transcurre el crecimiento es limitado. Esto est en conflicto con la realidad, ya que despus de transcurrir cierto tiempo sabemos que una clula o individuo deja de crecer, habiendo conseguido el tamao mximo. Formulacin Matemtica: Supongamos que y denota la altura de un ser humano (aunque como ya se ha mencionado, esto tambin puede referirse a otras cosas tales como el tamao de las clulas). Tendramos entonces: dy / dx = F(y) y = Yo para t=0 Donde Yo representa la altura en algn tiempo especificado t = 0, y donde F es una funcin apropiada pero an desconocida. Puesto que la funcin lineal F(y) = y no es apropiada, ensayemos como una aproximacin de orden superior dada por la funcin cuadrtica F(y) = y y , y = Yo para t = 0. Puesto que la ecuacin F(y) = y - y es de variables separables, tenemos dy / y - y = dt " dy / y ( - y) = t + c esto es, "1/ [1/y + / - y]dy = t + c = 1/ [ln y - ln ( - y)] = t + c Usando la condicin y resolviendo en y = Yo en t = 0 se obtiene que: Y= / __ 1 + [ / / Yo - 1] e Si tomamos el lmite de la ecuacin anterior tenemos que: Cuando t!", vemos, ya que > 0, que: Ymax = lim Y = / t!" Por simple lgebra encontramos: Ymax = lim Y = Y1(Yo - 2YoY2 + Y1Y2)

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t!" Y1 - YoY2 Ejemplo: Las alturas promedios de los nios varones de varias edades se muestran en la siguiente tabla. Use estos datos para predecir la altura media de varones adultos con pleno crecimiento. Edad Nacimiento 1 ao 2 aos 3 aos 4 aos 5 aos 6 aos 7 aos 8 aos Altura (pul) 19.4 31.3 34.5 37.2 40.3 43.9 48.1 52.5 56.8

solucin: Para cubrir en conjunto completo de datos dado en la tabla, sea t = 0,1,2 las edades al nacimiento, 4 aos y 8 aos, respectivamente. As tenemos que Yo = 19.4 Y1 = 40.3 Y2 = 56.8. Sustituyendo estos valores en la ecuacin de Ymax se obtiene el valor de 66.9 pul. o 5 pies con 7 pul. como la altura media mxima requerida. Problemas de Epidemiologa: Un problema importante de la biologa y de la medicina trata de la ocurrencia, propagacin y control de una enfermedad contagiosa, esto es, una enfermedad que puede transmitirse de un individuo a otro. La ciencia que estudia este problema se llama epidemiologa K, y si un porcentaje grande no comn de una poblacin adquiere la enfermedad, decimos que hay una epidemia. Los problemas que contemplan la propagacin de una enfermedad pueden ser algo complicados; para ello presentar un modelo matemtico sencillo para la propagacin de una enfermedad, tenemos que asumir que tenemos una poblacin grande pero finita. Supongamos entonces que nos restringimos a los estudiantes de un colegio o universidad grande quienes permanecen en los predios universitarios por un periodo relativamente largo y que no se tiene acceso a otras comunidades. Supondremos que hay solo dos tipos de estudiantes, unos que tienen la enfermedad contagiosa, llamados infectados, y otros que no tienen la enfermedad, esto es, no infectado, pero que son capaces de adquirirla al primer contacto con un estudiante infectado. Deseamos obtener una frmula para el nmero de estudiantes infectados en cualquier tiempo, dado que inicialmente hay un nmero especificado de estudiantes infectados. Formulacin Matemtica:

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Supnganse que en cualquier tiempo t hay Ni estudiantes infectados y Nu estudiantes no infectados. Entonces si N es l nmero total de estudiantes, asumido constante, tenemos N = Ni + Nu La tasa de cambio en l nmero de estudiantes infectados est dada entonces por la derivada dNi / dt. Esta derivada debera depender de alguna manera de Ni y as de Nu en virtud de la formula N = Ni + Nu. Asumiendo que dNi / dt, como una aproximacin, es una funcin cuadrtica de N, tenemos entonces que: dNi / dt = Ao + A1Ni + A2Ni Donde Ao, A1, A2 son constantes. Ahora esperaramos que la tasa de cambio de Ni, esto es, dNi / dt sea cero donde Ni = 0, esto es, no hay estudiantes infectados, y donde Ni = N, esto es, todos los estudiantes estn infectados. Entonces de la ltima formulacin hecha tenemos que: Ao = 0 y A1N + A2N = 0 A2 = -A1/N As que de: dNi / dt = Ao + A1Ni + A2Ni se convierte en: dNi / dt = kNi (N - Ni). Donde k = A1/N es una constante. Las condiciones iniciales en t = 0, hay No estudiantes infectados, entonces: Ni = No en T = 0. De todo esto podemos deducir que: Ni = N _ 1 + (N/No - 1)e Aplicaciones a la Economa: En aos recientes ha habido un inters creciente por la aplicacin de las matemticas a la economa. Sin embargo, puesto que la economa involucra muchos factores impredecibles, tales como decisiones psicolgicas o polticas, la formulacin matemtica de sus problemas es difcil. Se debera hacer nfasis que, como en los problemas de ciencia e ingeniera, cualquier resultado obtenido tericamente debe finalmente ser probado a la luz de la realidad. Oferta y Demanda Suponga que tenemos un bien tal como trigo o petrleo. Sea p el precio de este bien por alguna unidad especificada ( por ejemplo un barril de petrleo) en cualquier tiempo t. Entonces podemos pensar que p es una funcin de t as que p(t) es el precio en el tiempo t. El nmero de unidades del bien que desean los consumidores por unidad de tiempo en cualquier tiempo t se llama la demanda y se denota por D(t), o brevemente D. Esta demanda puede depender no solo del precio p en cualquier tiempo t, esto es, p(t), sino tambin de la direccin en la cual los consumidores creen que tomaran los precios, esto es, la tasa de cambio del precio o derivada p(t). Por ejemplo, si los precios estn altos en tiempo t pero los consumidores creen que

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pueden subir, la demanda tiende a incrementar. En smbolos esta dependencia de D en p(t) y p(t) puede escribirse: D = (p(t)),p(t) Llamamos la funcin de demanda. Similarmente, el nmero de unidades del bien que los productores tienen disponible por unidad de tiempo en cualquier tiempo t se llama oferta y se denota por S(t), o brevemente S. Como en el caso de la demanda, S tambin depende de p(t) y p(t). Por ejemplo, si los precios estn altos en tiempo t pero los productores creen que estos pueden subir ms, la oferta disponible tiende a incrementar anticipndose a precios ms altos. En smbolo esta dependencia de S en p(t) y p(t) puede escribirse: S = g(p(t), p(t) Llamamos g a la funcin oferta. Principio econmico de la oferta y la demanda: El precio de un bien en cualquier tiempo t, esto es, p(t), est determinada por la condicin de que la demanda en t sea igual a la oferta en t, en forma matemtica esto quiere decir: (p(t),p(t)) = g(p(t),p(t)) Las formas que debera tener y g son las siguientes: D = (p(t),p(t)) = A1p(t) + A2p(t) + A3 S = g(p(t),p(t)) = B1p(t) + B2p(t) + B3 donde AS y BS son constantes, en ese caso la formula matemtica se transforma a la siguiente expresin: A1p(t) + A2p(t) + A3 = B1p(t) +B2p(t) + B3 (A2 - B2)p(t) + (A1 - B1)p(t) = B3 - A3 Asumamos que A1"B1, A2"B2 y A3"B3. Entonces podramos escribir la formula como: p(t) + (A1-B1/A2-B2)p(t) = B3-A3/A2-B2 Resolviendo esta ecuacin lineal de primer orden sujeta a p = Po en t = 0 da como resultado: p(t) = B3-A3/A1-B1 + [Po- (B3-A3/A1-B1)]e

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Caso I: Si Po = (B3-A3)/(A1-B1) y p(t)=Po entonces, los precios permanecen constantes en todo tiempo. Caso II: Si (A1-B1)/A2-B2)>0 entonces se tendra una estabilidad de precios. Caso III: Si (A1-B1)/A2-B2)<0. en este caso vemos que de la ecuacin p(t) = B3-A3/A1-B1 + [Po- (B3A3/A1-B1)]e que el precio p(t) crece indefinidamente a medida que t crece, asumiendo que Po > (B3-A3)/A1-B1),esto es, tenemos inflacin continuada o inestabilidad de precio. Este proceso puede continuar hasta que los factores econmicos cambien, lo cual puede resultar en un cambio a la ecuacin (A2 - B2)p(t) + (A1 - B1)p(t) = B3 -A3. Ejemplo: La demanda y oferta de un cierto bien estn en miles de unidades por D = 48 - 2p(t) + 3p(t), S = 30 + p(t) + 4p(t), respectivamente. Si en t =0 el precio del bien es 10 unidades, encuentre (a) El precio en cualquier tiempo t > 0 y (b) Si hay estabilidad o inestabilidad de precio. Solucin: El precio p(t) est determinado al igualar la oferta con la demanda, esto es, 48 - 2p(t) + 3p(t) = 30 + p(t) + 4p(t) = p(t) + 3 p(t) = 18 Resolviendo la ecuacin del primer orden lineal sujeta a p = 10 en t = 0 da como resultado: p(t) = 6 + 4e De este resultado vemos que, s t!", p!6. Por tanto tenemos estabilidad de precio, y el precio de equilibrio es de 6 unidades. Inventarios: Si la oferta es mayor a la demanda, entonces los productores tiene una cierta cantidad de bien en su posesin, la cual se llama inventario del bien, el cual esperan vender. Por otro lado, si la demanda es mayor que la oferta, entonces los productores deben adquirir inventario. Formulacin Matemtica: Sea q(t) la cantidad o nmero de unidades de un bien C disponible en tiempo t. Entonces q(t + "t) = q(t) + "q es la cantidad disponible en tiempo t + "t. As tenemos que: Cantidad acumulada en intervalo t a t + "t = "q = q(t + "t) - q(t). S = nmero de unidades de C ofrecidas de tiempo por los productores en tiempo t. D = nmero de unidades de C demandadas por unidad de tiempo por los consumidores en tiempo t.

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Entonces el nmero de unidades ofrecidas por los productores y demandas por los consumidores entre t y t +"t estn dados aproximadamente por S"t y D"t respectivamente, donde los resultados son precisos excepto por trminos que involucran ("t) y mayores. As, cantidad acumulada en el intervalo t a t + "t es igual a: S"t - D"t + trminos con ("t) o mayores. As "q/"t = S - D + trminos con ("t) o mayores. tomando el limite cuando "t!0, dq/dt = S - D. De esta ltima ecuacin podremos decir que servir de base para el posterior anlisis sobre precios. Como una ilustracin, supongamos que un productor desea proteger sus utilidades al requerir que la tasa a la cual incrementara el precio sea proporcional a la tasa a la cual declina el inventario. En ese caso tenemos que: dp/dt = - dq/dt Donde > 0 es la constante de proporcionalidad que se asume conocida, de modo que usando la ecuacin dp/dt = - (S - D). Puesto que S y D se pueden expresar en trminos de p, la ecuacin dp/dt = - (S - D) es una ecuacin diferencial para p. Ejemplo: Suponga que la oferta y la demanda estn dadas en trminos de precios p por S = 60 + 2P, D = 120 - 3P, respectivamente, la constante de proporcionalidad es = 4. Escriba la ecuacin diferencial para p y determine el precio en cualquier tiempo t > 0 asumiendo que p = 8 en t = 0 solucin: de la formula dp/dt = - dq/dt la ecuacin diferencial requerida para p es: dp/dt = -4(60 + 2P - 120 + 3p) o dp/dt + 20 p = 240 resolviendo esta ltima ecuacin diferencial tenemos que p = 12 + ce usando p = 8 en t = 0 da c = - 4 y as p = 12 - 4e Aplicaciones a la Qumica: Hay muchas aplicaciones de ecuaciones diferenciales a los procesos qumicos. Algunas de estas sern indicadas en los siguientes ejemplos. Ejemplo: Un tanque est lleno con 10 galones (abreviacin gal) de agua salada en la cual estn disueltos 5lb de sal. Si el agua salada est conteniendo 3lb de sal por gal que entra al tanque a 2 gal por minuto y la mezcla bien agitada sale a la misma tasa.

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Formulacin Matemtica: Sea A el nmero de libras de sal en el tanque despus de t minutos. Luego dA / dt es la tasa de cambio de esta cantidad de sal en el tiempo y est dada por: dA / dt = tasa de cantidad ganada - tasa de cantidad perdida Puesto que entran 2gal/min. conteniendo 3lb/gal de sal tenemos que la cantidad de sal que entra por minuto es: 2gal / min. x 3 lb./gal = 6 lb./min. Lo cual es la tasa a la cual se gana sal. Puesto que siempre hay 10 gal en el tanque y debido a que hay A libras de sal en cualquier tiempo t, la concentracin de sal al tiempo t es A libras por 10gal. La cantidad de sal que sale por minuto es, por tanto, Alb / 10gal x 2gal / min. = 2A lb. / 10min. = A lb./ 5min. de: (dA / dt),(6 lb./min.) y (A lb./5min) tenemos que: dA / dt = 6 - A/5. Puesto que inicialmente hay 5lb. de sal, tenemos que A = 5 en t = 0. As, la formulacin matemtica completa es: dA / dt =6 - A/5 A = 5 en t = 0 solucin: Usando el mtodo de separacin de variables, tenemos: " (dA / 30 - A) = " (dt / 5) - ln (30 - A) = t / 5 + c Puesto que A = 5 en t = 0, c = - ln 25. As, - ln (30 - A) = t/5 - ln 25 = ln[(30 - A)/25] = A = 30 - 25 e La cual es la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t. Al final de los 10min. la cantidad de sal es A = 30 - 25 e = 26.6 lb. Despus de un tiempo largo, esto es, cuando t!", vemos que A!30 lb., Esto tambin podra ser visto desde la ecuacin diferencial haciendo dA / dt = 0, puesto que tambin A es una constante cuando se alcanza el equilibrio.

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Mezclas qumicas: Ejemplo: Dos qumicos, A y B, reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la tasa a la cual C se forma varia con las cantidades instantneas de los qumicos A y B presentes. La formacin requiere 2lb. de A por cada libra de B. S 10lb. de A y 20lb. de B estn presentes inicialmente, y si 6lb. de C se forman en 20min. ; Encontrar la cantidad del qumico C en cualquier tiempo. Formulacin Matemtica: Sea x la cantidad en libras de C formadas en el tiempo t en horas. Luego dx / dt es la tasa de su formacin para formar x lb. de C, necesitamos (2x / 3lb.) de A y (x / 3lb.) de B, puesto que se necesita que el qumico A sea el doble de B. Por tanto, la cantidad de A presente al tiempo t cuando se forman x lb. de C es 10 - 2x/3, y la cantidad de B en este tiempo es 20 - x/3. Por tanto: dx / dt = K [10 - (2x/3)] * [20 - (x/3)]; Donde K es la constante de la proporcionalidad. Esta ecuacin puede escribirse de la siguiente manera: dx / dt = k[(15 - x) (60 - x)] donde k es otra constante. Hay dos condiciones. Puesto que el qumico C inicialmente no est presente, tenemos x = 0 en t = 0. Tambin x = 6 en t = 1/3. Necesitamos dos condiciones, una para determinar k, y la otra para determinar la constante arbitraria de la solucin de la ecuacin diferencial. La formulacin completa es: dx / dt = k[(15 - x) (60 - x)] x = 0 en t = 0 ; x = 6 en t = 1/3 solucin: La separacin de variables produce: " dx / [(15 - x) (60 - x)] = " k dt = kt + C1 Ahora " dx / [(15 - x) (60 - x)] = " 1/45 [(1/15 - x) - (1/60 - x)] dx = 1/45 ln [(60 - x) / (15 - x)]; as podemos mostrar que: 60 - x / 15 - x = C e Puesto que x = 0 en t = 0, encontramos c = 4. As ( 60 - x ) / ( 15 - x ) = 4 e Puesto que x = 6 en t = 1/3, tenemos e = 3/2. As, [(60 - x) / (15 - x)] = 4(e )t = 4(3/2)t x = 15 [ 1 (2/3)t] 1 - (1/4)(2/3)t

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Cuando t!", x!15lb. Aplicaciones a flujo de calor en estado estacionario Considere una pieza de material de longitud indefinida acotada por dos planos paralelos A y B, como muestra la figura a.1. Asuma que el material es uniforme en todas sus propiedades, por ejemplo, calor especfico, densidad, etc. Supngase que los planos A y B se mantienen a 50C y 100C, respectivamente. Todo punto en la regin entre A y B alcanza cierta temperatura que no cambia posteriormente. As todos los puntos en el plano C en la mitad entre A y B estarn a 75C; el plano E a 90C. Cuando la temperatura en cada punto de un cuerpo no vara con el tiempo, decimos que prevalecen las condiciones de estado estacionario o que tenemos un flujo de calor en estado estacionario.

Ejemplo: Un tubo largo de acero de conductividad trmica k = 015 unidades cgs, tiene un radio interior de 10 cm y un radio exterior de 20 cm. La superficie interna se mantiene a 20C y la superficie exterior se mantiene a 50C. (a) Encuentre la temperatura como una funcin de la distancia r del eje como de los cilindros concntricos. (b) Encuentre la temperatura cuando r = 15 cm y (c) Cunto calor se pierde por minuto en la parte del tubo de 20m de largo? Formulacin Matemtica: Sabemos que las superficies isotrmicas son cilindros concntricos con los cilindros dados. El rea de tal superficie con radio r y longitud l es 2 rl. La distancia dn en este caso dr. As, la ecuacin q = - KA dU/dn puede escribirse como: q = - K(2 rl) dU/dr. Puesto que K = 0.15, l = 20 m = 2000 cm, tenemos que: q = - 600 r dU/dr. De esta ltima ecuacin, q es por supuesto una constante. Las condiciones son U = 200C en r = 10, U = 50C en r = 20

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solucin: Separando las variables en q = - 600 r dU/dr. e integrando se obtiene: -600 U = q ln r + c Usando las condiciones U = 200C en r = 10, U = 50C en r = 20 tenemos - 600 (200) = q ln 10 + c, 600 (50) = q ln 20 + c de donde obtenemos q = 408.000, c = 1.317.000. Por tanto, de - 600 U = q ln r + c encontramos que U = 699 - 216 ln r. Si r = 15, encontramos por sustitucin que U = 114C. Del valor anterior de q, el cual est en caloras por segundo, es claro que la respuesta a la parte (c) es Q= 408.000 x 60cal/min. = 24.480.000cal/min. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN Aplicaciones a la fsica: Movimiento Armnico Simple: La Ley de Hooke: Supongamos que un cuerpo de masa M est sujeto al extremo de un resorte flexible suspendido de un soporte rgido (por ejemplo un techo), como se muestra en la figura 5.1b. Cuando M se reemplaza por un cuerpo diferente Mi, el alargamiento del resorte ser, por supuesto, distinto. Por la Ley de Hooke, el resorte mismo ejerce una fuerza de restitucin F opuesta a la direccin del alargamiento y proporcional a su magnitud s. Dicho en trminos simples, F = ks, en donde k es una constante de proporcionalidad. Aunque cuerpos de distinto peso producen distintos alargamientos del resorte, tal elemento elstico esta esencialmente caracterizado por l numero k. Por ejemplo, si un cuerpo que pesa 10lb. alarga el resorte en 1/2 pie, entonces, 10 = k (1/2) implica que k = 20 lb./pie. Luego, necesariamente una masa que pesa 8 lb. alarga el mismo resorte en 2/5 pie.

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Segunda Ley de Newton: Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud s y alcanzara la posicin de equilibrio en la cual su peso W es equilibrado por la fuerza de restitucin ks. El peso es definido por: W=m.g

En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o geolibras (slugs) y g = 9.8 mt/s , p80 cm/s o 32pie/s, respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b,la condicin de equilibrio es m.g = ks o bien m.g - ks = 0. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una 28

magnitud x y despus se suelta, la fuerza neta F correspondiente a este caso dinmico est dada por la segunda ley del movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleracin dw/dt. Suponiendo que sobre el sistema no actan fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitucin: m dx/dt = - k (s + x) + mg = - kx + mg - ks = - kx cero Ecuacin Diferencial Del Movimiento Libre no Amortiguado: Dividiendo la ltima ecuacin planteada entre la masa m, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden: dx/dt + k/m x = 0 o bien dx/dt + x = 0 En donde = k/m. Se dice que la ecuacin dx/dt + x = 0 describe el movimiento armnico simple o movimiento vibratorio no amortiguado. Hay dos condiciones iniciales obvias asociadas con dicha ecuacin: x(0) = , dx/dt% = %t = 0 Que representa la magnitud del desplazamiento inicial y la velocidad inicial, respectivamente. Por ejemplo si > 0 y < 0, se trata de una masa que parte de un punto abajo de la posicin de equilibrio y a la cual se ha comunicado una velocidad dirigida hacia arriba. Si < 0 y > 0, se trata de una masa en reposo que se suelta desde un punto que est % %unidades arriba de la posicin de equilibrio. Los dems casos son anlogos. Solucin y ecuacin de movimiento: Para resolver la ecuacin dx/dt + x = 0 observemos que las soluciones de la ecuacin auxiliar M - w = 0 son los nmeros complejo M = i y Mi = - i. De esta forma se obtiene una solucin general: x (t) = C1 cos t + C2 sen t. El periodo de las vibraciones libres descritas por la ultima ecuacin general planteada es T = 2 / y la frecuencia es = 1/T = /2 . Por ejemplo, para x (t) = 2 cos 3t - 4 sen 3t el periodo es 2 /3 y la frecuencia es 3/2 . El primer nmero indica que hay 3 ciclos de la grfica de cada 2 unidades; en otras palabras, la masa realiza 3/2 oscilaciones completas por unidad de tiempo. Adems, se puede demostrar que el periodo 2 / es el intervalo de tiempo entre dos mximos sucesivos de x(t). Finalmente, una vez que hemos determinado las constantes C1 y C2 en x (t) = C1 cos t + C2 sen t mediante las condiciones iniciales 29

x(0) = , dx/dt% = %t = 0 , Decimos que la solucin particular resultante es la ecuacin de movimiento. Ejemplo: Resolver e interpretar el problema de valor inicial: dx/dt + 16 x = 0 x(0) = 10, dx/dt% = 0 %t = 0 solucin: Una formulacin equivalente del problema es: se estira hacia abajo de un cuerpo que pende de un resorte hasta que est 10 unidades bajo la posicin de equilibrio y luego se le retiene hasta t = 0; se le suelta a continuacin de manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las condiciones iniciales a la solucin: x (t) = C1 cos 4t + C2 sen 4t. Resulta x (0) = 10 = C1 . 1 + C2 . 0 de modo que C1 = 10 y por lo tanto x (t) = 10 cos 4t + C2 sen 4t. dx/dt = 40 sen 4t + 4C2 cos 4t dx/dt% = 0 = 4C2 . 1 %t = 0 La ultima ecuacin implica que C = 0 y por lo tanto la ecuacin de movimiento es x (t) = 10 cos 4t. La solucin muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento, permanece en tal estado, con la masa deslazndose alternadamente 10 unidades hacia cada lado de la posicin de equilibrio x = 0. El periodo de oscilacin es 2 /4 = /2 segundos. Ejemplo:

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Un cuerpo que pesa 2lb. se estira un resorte 6plg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0 desde un punto que est 8plg bajo la posicin de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia arriba de 4/3 pie/seg. Determine la funcin x(t) que describe el movimiento libre resultante. solucin: Puesto que estamos usando el sistema de unidades inglesas gravitatorias, las magnitudes dadas en pulgadas deben expresarse en pies: 6plg = 6/12 = 1/2 pie, 8plg = 8/12 = 2/3 pie. Adems, debemos convertir las unidades de peso en unidades de masa. M = W/g Tenemos M = 2/32 = 1/16slug; Adems, por la Ley de Hooke se tiene: 2 - k (1/2) lo que implica que k = 4lb/pie. Por consiguiente, se tiene: 1/16 dx/dt = -4x y dx/dt + 64x = 0. El desplazamiento y la velocidad iniciales estn dados por : x(0) = 2/3, dx/dt% = - 4/3 %t = 0 En donde el signo negativo que aparece en la ltima condicin en consecuencia de que a la masa se le da una velocidad inicial con direccin negativa, esto es, dirigida hacia arriba. Ahora bien, = 64, osea = 8, de modo que la solucin general de la ecuacin diferencial es: x (t) = C1 cos 8t + C2 sen 8t. Aplicando las condiciones iniciales a esta ecuacin tenemos que: x (0) = 2/3 = C1 . 1 + C2 . 0 (C1 = 2/3) x (t) = 2/3 cos 8t + 8C2 cos 8t x(t) = - 16/3 sen 8t + 8C2 cos 8t x(0) = - 4/3 = - 16/3 . 0 + 8C2 .1, (C = -1/6) Luego C2 = - 1/6. Por consiguiente, la ecuacin de movimiento es: x (t) = 2/3 cos 8t - 1/6 sen 8t.

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Bibliografa

Dennis g. Zill, Ecuaciones Diferenciales con Problemas de Valores de Frontera, editorial Iberoamericana, 6ta. Edicin. C. Henry Edwards, David E. Penney; Editorial Prentice Hall, 4ta. edicion.

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