Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 1

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9.1 INTRODUCCION
Cuando dos partículas se aproximan entre sí, su interacción mutua altera su movimiento,
produciendo un cambio de cantidad de movimiento y energía. Decimos entonces que ha habido
una colisión (podemos decir lo mismo cuando tenemos dos sistemas en lugar de dos
partículas). Esto no significa necesariamente que las dos partículas (o sistemas) hayan estado
físicamente en contacto.
Significa, en general, que ha ocurrido una
interacción cuando las dos partículas estaban
próximas una de otra como sucede en la región
marcada en la figura, produciendo un cambio
medible en sus movimientos en un intervalo de
tiempo relativamente pequeño.

a) Colisión entre dos objetos como resultado de contacto directo. b) “Colisión” entre dos partí-
culas con carga.

Durante la colisión cualquier fuerza externa es mucho menor que las fuerzas de interacción
entre los objetos. Por ello, las únicas fuerzas importantes que actúan sobre el sistema formado
por los dos objetos son las fuerzas de interacción mutua, que son iguales y opuestas (3° Ley de
Newton), de modo que la cantidad de movimiento total del sistema se mantiene constante. El
tiempo de colisión es normalmente tan pequeño que el desplazamiento de los objetos durante
el choque puede despreciarse. Antes y después de la colisión la interacción de los dos objetos
es pequeña comparada con la interacción durante el choque. Son ejemplos de esto el choque
de dos bolas de billar o el golpe del bate contra una pelota de béisbol.
En contraste con esto, la energía cinética total del sistema de partículas puede o no
conservarse, dependiendo del tipo de colisión.

Si
E K  0 Colisión elástica.
E K  0 Colisión inelástica o endoérgica
E K  0 Colisión exoérgica o explosiva.
Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 2
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9.2 IMPULSO Y FUERZA MEDIA

En la figura se muestra la variación con el tiempo del módulo de una fuerza típica ejercida por
un cuerpo sobre otro durante un choque.

Durante el tiempo de colisión 𝑡 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 la fuerza es

grande. El resto del tiempo la fuerza es despreciablemente
pequeña. Recordemos la definición de impulso de una
fuerza

𝑡𝑓
𝐼 𝐹 𝑑𝑡
𝑡𝑖

El módulo del impulso de la fuerza es el área encerrada bajo la cuerva de F en función de . La

unidad del impulso en el SI es N.s. También hemos visto que el impulso es igual a la variación de
la cantidad de movimiento; es decir
La fuerza media durante el intervalo 𝑡𝑓 − 𝑡𝑖 viene definida
por
1 𝑡𝑓 𝐼
𝐹𝑚 𝐹 𝑑𝑡
𝑡 𝑡𝑖 𝑡

La fuerza media es la fuerza constante que produce el

mismo impulso que la fuerza real en el intervalo de
tiempo 𝑡 como indica el rectángulo de la figura. Esta
puede calcularse a partir del cambio en la cantidad de
movimiento si se conoce el tiempo de choque.

Ejemplo 1: En una prueba de choque, un automóvil de 1500 kg choca contra una pared como se
muestra en la figura. Las velocidades inicial y final del
automóvil son 𝑣𝑖 −15 𝒊 𝑚/𝑠 y 𝑣𝑓 2,6 𝒊 𝑚/𝑠,
respectivamente. Si la colisión dura 0,15 s, encuentre el
impulso causado por la colisión y la fuerza media ejercida
sobre el automóvil.

𝑚
𝑝𝑖 𝑚𝑣𝑖 1500 𝑘𝑔 −15 𝒊 −2,25. 104 𝒊 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠
𝑠
𝑚
𝑝𝑓 𝑚𝑣𝑓 1500 𝑘𝑔 2,6 𝒊 0,39. 104 𝒊 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠
𝑠

𝐼 𝑝 𝑝𝑓 − 𝑝𝑖 2,64. 104 𝒊 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠

Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 3
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La fuerza media será

2,64. 104 . /
1, 6. 10
0,15

9.3 COLISIONES EN UNA DIMENSIÓN

Consideremos dos partículas de masa m1 y m2 que se mueven con velocidades iniciales y

a lo largo de la misma línea recta como se muestra en la figura. Las dos partículas chocan
frontalmente y luego dejan el sitio de colisión con diferentes velocidades y .
Si la colisión es elástica, tanto la cantidad de movimiento
como la energía cinética del sistema se conservan. Por lo
tanto, al considerar velocidades a lo largo de la dirección
de colisión se tiene

𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑣 𝑓 𝑚 𝑣 𝑓 (*)

1 1 1 1
𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑣 𝑓 𝑚 𝑣 𝑓
2 2 2 2

Como el movimiento se está desarrollando en una sola dimensión podemos hacer abstracción
del carácter vectorial de las velocidades y se pueden representar por sus magnitudes junto con
los signos algebraicos que indican dirección; positivo si una partícula se mueve hacia la derecha
y negativo si lo hace hacia la izquierda. Si bien la expresión (*) se escribió en términos
generales, para cada problema en particular a cada velocidad se le colocará su signo.
De la ecuación de energía podemos obtener

− −

factoreando ambos miembros de la ecuación

− − (**)

Y de la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento, separando los términos que

contengan m1 y m2

− − (***)

Dividiendo miembro a miembro entre (**) y (***)

− − −
Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 4
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− es la velocidad relativa de las dos partículas antes de la colisión; es decir, la velocidad

relativa de acercamiento. − es la velocidad relativa de las dos partículas después de la
colisión; es decir, la velocidad relativa de alejamiento.

Coeficiente de restitución

En general, un choque es una situación intermedia entre los casos extremos de choque elástico,
en el que la velocidad relativa de alejamiento (en módulo) es igual a la velocidad relativa de
acercamiento y el choque perfectamente inelástico o plástico (los dos objetos queda pegados),
en que no existe velocidad relativa después del choque. El coeficiente de restitución “e”, que es
una medida de la elasticidad de una colisión se define como

para

e=1 choque elástico

e =0 choque perfectamente inelástico o plástico

0 1 choque inelástico

Volviendo al problema inicial, si se conocen las masas y las velocidades iniciales de ambas
partículas se pueden hallar las velocidades finales en términos de las velocidades iniciales,
puesto que contamos con dos ecuaciones (conservación de la cantidad de movimiento y la
energía cinética) para hallar dos incógnitas. Resolviendo

Veamos un par de casos especiales

Si encontramos que y
Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 5
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Si la partícula 2 está en reposo al inicio, es decir, 0 la recientes ecuaciones se convierten

en
Y si además, para este caso las masas fueran iguales, es decir
𝑚 𝑚 𝑚 , tendríamos

𝑣 𝑓 0
y
𝑣 𝑓 𝑣 𝑖

Analicemos ahora la colisión desde el centro de masas del sistema:

Como la cantidad de movimiento total del sistema respecto al CM es 0 −

Con frecuencia es útil expresar la energía cinética EK de una partícula en función de su cantidad
de movimiento
1
2 2 2

para una partícula

Llamemos para simplificar

a la cantidad de movimiento de la partícula 1 respecto al centro de masas.

a la cantidad de movimiento de la partícula 1 respecto al centro de masas.

luego, respecto al centro de masas

ya que

1 1
2 2 2 2

Si no hay colisión y

Si hay colisión − y −

En un choque elástico unidimensional, cada objeto da la vuelta respecto a un sistema en el

centro de masas y abandona la colisión con la misma velocidad y energía cinética que tenía
antes del choque.
Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 6
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Ejemplo 2: Péndulo de Newton. En la figura se observa un dispositivo que demuestra la

conservación de la cantidad de movimiento y de la energía cinética. Consiste en cinco esferas
duras idénticas sostenidas por cuerdas de iguales longitudes.
Cuando la bola 1 se retira y se libera, después de la
colisión casi elástica entre ella y la bola 2, la bola 1 se
detiene y la bola 5 se mueve hacia afuera. Si las bolas 1
y 2 se retiran y liberan, se detienen después de la
colisión y las bolas 4 y 5 se balancean hacia afuera.
¿Alguna vez es posible que, cuando la bola 1 se libere,
se detenga después de la colisión y las bolas 4 y 5 se
balanceen en el lado opuesto y viajen con la mitad de la
rapidez de la bola 1, como se puede observar en la
figura de abajo?
Análisis:
Ya que estas esferas son duras, podemos considerar la
colisión como elástica a los efectos del cálculo. La
cantidad de movimiento del sistema antes de la colisión
es mv, donde m es la masa de la bola 1 y v es su rapidez
inmediatamente antes de la colisión. Después de la
colisión se supone que la bola 1 se detiene y las bolas 4
y 5 se alejan cada una con rapidez v/2. La cantidad de movimiento total del sistema después de
la colisión sería m(v/2)+ m(v/2)= mv. Vemos que la cantidad de movimiento del sistema se
conserva.
Por otra parte la energía cinética del sistema inmediatamente antes de la colisión es
EK=1/2mv2, y después de la colisión es EK=1/2m(v/2)2+1/2m(v/2)2 = 1/4mv2. Esto muestra que la
energía cinética del sistema NO se conserva, lo que es inconsistente con la suposición de que
estas colisiones son elásticas.

Choque plástico (o perfectamente inelástico)

Consideremos dos partículas de masa m1 y m2 que se mueven con velocidades iniciales v1i y v2i a
lo largo de la misma línea recta como se muestra en la figura.

Las dos partículas chocan de frente, quedan unidas y luego se

mueven con alguna velocidad común vf después de la colisión. Ya
que la cantidad de movimiento se conserva en cualquier colisión
se puede escribir

𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑚 𝑣𝑓

(nótese que nuevamente colocamos las velocidades en términos

generales. Para cada problema llevarán el signo correspondiente).

Resolviendo
𝑚 𝑣𝑖 𝑚 𝑣 𝑖
𝑣𝑓
𝑚 𝑚
Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 7
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Si calculáramos la velocidad del centro de masas de este sistema antes de la colisión

∑
∑
y vemos que es exactamente igual a la velocidad final del conjunto después del choque. Esto se
debe a que en ausencia de fuerzas externas el centro de masas mantiene su estado de
movimiento.

Ejemplo 3: el péndulo balístico. Este es un dispositivo que se usa para medir la rapidez de un
proyectil que se mueve rápidamente, como una bala.

Un proyectil de masa m1 se dispara hacia un

gran bloque de masa m2 suspendido de unos
alambres de masa despreciable. El proyectil se
incrusta en el bloque y todo el sistema se
balance hasta una altura h. ¿Cómo se determina
la rapidez del proyectil a partir de una medición
de h?

Ya que el proyectil se incrusta en el bloque, la colisión se considera perfectamente inelástica. La

velocidad del conjunto bloque-bala será

la energía cinética que adquiere el conjunto es (

remplazando el valor de :

Ahora aplicamos la conservación de la energía mecánica

( √2

9.4 COLISIONES EN DOS DIMENSIONES

Un importante subconjunto de colisiones tiene lugar en el plano. El juego de billar es un
ejemplo familiar de esto. Para tales colisiones en dos dimensiones se obtiene dos ecuaciones
componentes para la conservación de la cantidad de movimiento:
Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 8
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Según la dirección de x

Según la dirección de y

Consideremos un problema específico en dos dimensiones en que la partícula 1 de masa m1

choca con la partícula 2 de masa m2 inicialmente en reposo como se indica en la figura.
Después de la colisión la partícula 1 se mueve según un
ángulo  respecto a su dirección original de movimiento y
la partícula 2 según un ángulo  respecto de la misma
dirección. Al aplicar la ley de conservación de la cantidad
de movimiento para cada componente (notar que la
componente y inicial de la cantidad de movimiento del
sistema de dos partículas es cero), se obtiene

𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑣 𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑚 𝑣 𝑓 𝑐𝑜𝑠𝜙

0 𝑚 𝑣 𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑚 𝑣 𝑓 𝑠𝑒𝑛𝜙

Donde el signo menos en la última ecuación se incluye

porque, después de la colisión, la partícula 2 tiene una
componente y de velocidad que es hacia abajo.
Ahora se tienen dos ecuaciones independientes. Si hay
sólo 2 incógnitas, se puede resolver este problema.
Si la colisión es elástica, podemos escribir

1 1 1
𝑚 𝑣 𝑖 𝑚 𝑣 𝑓 𝑚 𝑣 𝑓
2 2 2

Ahora podemos determinar hasta 3 incógnitas.

Nótese que si el choque es inelástico la energía cinética no se conserva y no se puede aplicar la
última ecuación.
Consideremos el caso particular en que m1 = m2 = m
La conservación de la cantidad de movimiento queda como

Y la ecuación de conservación de la energía queda

Hagamos un diagrama de los vectores velocidad inicial y finales

Dinámica del Sistema de Partículas: Colisiones 9
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La expresión
𝑣 𝑖 𝑣 𝑓 𝑣 𝑓

Es el teorema de Pitágoras para un triángulo

rectángulo formado por los vectores 𝑣 𝑖 , 𝑣 𝑓 y 𝑣 𝑓 ,
siendo 𝑣 𝑖 la hipotenusa del triángulo. Por lo tanto
los vectores velocidad final son perpendiculares
entre sí.