UNIDAD 8: DINÁMICA DE ROTACIÓN

EJERCICIOS RESUELTOS:
Ejemplo 1:
Un cilindro macizo de radio R y masa M rueda sin deslizar
hacia la parte más baja de un plano inclinado que forma un
ángulo  con la horizontal. Encuentre la aceleración de su 
centro de masa en un instante cualquiera.

Solución:

Como es habitual y recomendado, se debe tener en claro la pregunta del ejercicio y los
datos suministrados.

Datos: M: masa R: radio : ángulo de inclinación

Incógnita: aCM

Este ejercicio puede resolverse bajo principios de conservación de energía o mediante las
Leyes de Newton.

Resolución aplicando el teorema de conservación de la energía:

La fuerza de rozamiento se aplica punto a punto por lo que no causa pérdida de la energía,
entonces EM=0 (1)
Recordando que la energía mecánica total (EM) es igual a la suma de las energías cinética
y potencial, y considerando que en esta situación existe energía cinética de rotación del
cilindro y energía cinética de traslación del centro de masas, tenemos que: EM = ECT +
ECR + EPG
En el punto más alto del plano (A), como el cuerpo parte con velocidad inicial nula, las
energías cinéticas con cero y sólo existe energía potencial gravitatoria.

EPGA= Mgh= Mg Lsen  (2) (siendo L la longitud del plano inclinado)

En el punto más bajo del plano (B) la energía potencial es nula puesto que consideraremos
que el plano está apoyado en el centro de coordenadas cartesianas ortonormales.

ECTB = ½ M. v2 (3)
ECRB= ½ I 2 donde I= ½ MR2 y v=R (4)

Reemplazando (2), (3) y (4) en (1)

½ M. v2 + ½ ½ MR2 (v/R)2 - Mg Lsen  = 0 en el segundo término se cancela R2

½ M. v2 + ½ ½ M v2 - Mg Lsen  = 0 por lo que 3/4 M v2 = Mg Lsen 

Dividiendo miembro a miembro por M y operando v2 = 4/3 g Lsen 

Por ser un movimiento acelerado vf2 – v02 = 2aL  aCM = 2/3 g sen
Resolución aplicando Leyes de Newton:
y

   I  Mg sen R= I  (5) N

Para el cilindro rotando sobre un punto en contacto con el x

plano inclinado es
I= ½ MR2 + MR2 = 3/2 MR2 (6) Mg
y recordando que  R = a (7)
remplazando en (6) y (7) en (5)
Mg sen R= 3/2 MR2 a /R
despejando y operando aCM = 2/3 g sen

Ejemplo 2:

El volante de una troqueladora tiene un momento de inercia de 25 kg.m2 y gira a 300 r.p.m.
y suministra la energía necesaria para el troquelado. (a) Calcule en r.p.m. la velocidad final
del volante después de la operación de corte que requiere 4000 J de trabajo. (b)¿Cuál
deberá ser la potencia constante que hay que suministrarle al volante para que en 5 s.
vuelva a tener su velocidad inicial?

Solución:

Datos: I= 25 kg.m2 0=300 r.p.m.

Incógnitas: (a) f / W= 4000 J (b) P/ t=5s f=0

(a) Como primer paso es conveniente expresar las unidades en el SI

0=300 (rev/min.) 2 (rad/rev.) (1min/60s) =10  s-1

Como ya se estudió, el trabajo de una fuerza externa puede provocar una variación en la
energía cinética, en este caso, de rotación: EC = W

Entonces ECf – ECi = -W siendo EC= ½ I 2  ½ I (f2- 2) = -W

 2W  Kg.m 2 /s 2 1 
Despejando f =  ω02 análisis dimensional :  2
 2  =[1/s]
I  kg.m s 
 2.4000
247 rpm f =  (10 )2 = 25,83 rad/s = 247 rpm
25

(b) Pot =W /t = 4000 J / 5s = 800 W

EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Para el sistema de la figura, en la posición A

está en reposo y el resorte no está deformado.
Si se hace girar el volante hasta que el bloque
de masa M ascienda sobre el plano liso una
distancia d, y en ese momento se suelta a partir
del reposo, encuentre la velocidad del bloque
en el instante que pasa nuevamente por la posición A.
2) Una piedra de afilar con 0,5 m de radio y 50 kg de masa tiene forma de cilindro macizo.
Si parte del reposo
a)¿Qué momento le comunicará en 10 s una velocidad angular de 300 r.p.m.?
b)¿Cuál es la energía cinética cuando viaja a esa velocidad?
3) Se enrolla una cuerda alrededor de un aro de volante de 0,5 m de radio y se ejerce una
fuerza de 50 N como se ve en la figura.
La rueda gira sobre un eje horizontal
que pasa por su centro, sin rozamiento.
El momento de inercia del volante es 4
kg.m2. (a) Calcule la aceleración angular
del volante. (b) Si se suspende de una
cuerda una masa de 50 N calcule la
aceleración del volante. ¿Por qué no es la misma que la del punto (a)?
4) Un cubo de agua de 20 kg de masa está suspendido de una cuerda
enrollada a un torno que tiene forma de cilindro macizo de 0,2 m de diámetro
y de masa 20 kg. Se suelta el cubo partiendo del reposo desde la boca del
aljibe y cae 20 m hasta alcanzar la superficie del agua.
a)¿Cuál es la tensión en la cuerda mientras el cubo cae?
b)¿Con qué velocidad llega al agua?
c)¿Cuánto tiempo dura el descenso?
5) El sistema consta de
una esfera sólida de masa 20,0kg y radio
r1=10cm que gira alrededor de un eje
vertical que pasa por su centro de masa,
y en cuyo ecuador tiene enrollada una
cuerda la que pasa a través de una
polea de masa m2=5kg y radio r2= 5cm
hasta conectarse con un bloque de masa
m1= 10kg, como se muestra en la figura. Si el sistema parte del reposo, determine la
velocidad angular de la esfera cuando el bloque haya descendido 2m.
6) Un disco de con momento de inercia I1 está
girando con velocidad angular i alrededor de su eje de
i simetría sin rozamiento. Le cae encima otro disco con
momento de inercia I2 que está inicialmente en reposo
0=0 en el mismo eje. Debido al rozamiento superficial, los
discos finalmente adquieren una velocidad angular
común f. Determinar f.
7) Un yoyo está formado por dos discos de radio R=4cm, y un eje
cilíndrico central de radio r=1cm. El yoyo se deja caer mientras se
desenrolla (el yoyo rueda, no desliza). Calcula la velocidad lineal
del centro de masa y la velocidad angular del yoyo cuando se ha
desenrollado 1cm de la cuerda.
8) Una plataforma gira alrededor de un eje vertical y da una vuelta
cada 10 s. El momento de inercia con respecto al eje es de
1200kg.m2. Una señora de masa 80kg se encuentra inicialmente
en el centro de la plataforma y comienza a caminar a lo largo de la
 dirección de un radio. ¿Cuál es la velocidad angular de la plataforma cuando la señora
se ha alejado 2 m del centro?
9) Un cilindro de radio R y masa M rueda por un plano
horizontal, y al pasar por el punto A, inicio de un plano
inclinado rugoso, lleva una velocidad angular 0.
Encuentre la altura a la que llega el cilindro.
10)Una barra rígida homogénea, de masa
M y longitud L, se suspende del punto O
que está a una distancia x del extremo superior, alrededor del cual puede
oscilar libremente. En el otro extremo se encuentra adherida una
partícula de masa M/4. Encuentre el momento de inercia del sistema
cuando x=L/4
11)Un disco de 30 cm de radio R y 10kg de masa M rueda sin deslizar a
lo largo de un plano inclinado 30° respecto de la horizontal. Éste es
halado por una cuerda desde
un eje que está en el centro de
masa del disco; esta cuerda
pasa por una polea de masa m=2kg y radio
r=[Link] el otro extremo de la cuerda se
encuentra un cuerpo de masa m1=15kg.
Calcular la velocidad con que llega m1 al piso,
si el sistema parte del reposo cuando el
cuerpo se encuentra elevado a 2 m.
12) Un rodillo de 5 cm de radio se deja libre
desde lo alto de un plano inclinado de 1m, que
forma un ángulo de 30° con la horizontal. El
rodillo rueda sin deslizar. El plano inclinado se
encuentra sobre una plataforma de 1m de
altura, como se indica en la figura. Encuentre
las componentes de la velocidad para cuando
el rodillo llega al piso.
13) En la figura se observa un disco de 14kg
de masa
unido a un resorte de constante 30N/m y una
longitud no estirada de 30cm. Cuando se encuentra
en la posición graficada, el disco se suelta, desde el
reposo, y rueda sin deslizar. Encuentre la velocidad
angular cuando recorre 1,0m
14) El sistema de la figura consta de un bloque B de
6kg, un disco D de
10kg y un cilindro C
de 12kg. Los tres están unidos por una cuerda de masa
despreciable que se enrolla en el cilindro, para sobre el
disco y se amarra en el bloque. Si el cilindro rueda sin
deslizar y el bloque se mueve hacia abajo con una
velocidad de 0,8m/s, encuentre la energía cinética total
del sistema en ese momento.
15) Se suelta desde el reposo un cilindro hueco que
se encuentra en la
parte superior de
un plano inclinado 37° respecto de la horizontal. El
radio exterior del cilindro es R=40cm y el interior
r=[Link] la velocidad angular con la que
llega al suelo, luego de recorrer una distancia
vertical H=6m.