FISICA 1 LINEA DE FÍSICA

UNIDAD III: DINÁMICA DE CUERPO RÍGIDO

SESIÓN 13: CENTRO DE MASA Y MOMENTO DE INERCIA
TEORÍA

INERCIA

En primer lugar, es preciso definir el concepto de inercia. Este concepto se define como la tendencia de un
cuerpo a permanecer en su estado de reposo o de movimiento si no es por la acción de una fuerza. Todo
cuerpo tiene inercia por el hecho de tener masa.

MOMENTO DE INERCIA

Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Su valor depende de nuevo de las características del
sistema (discreto o continuo). Se define como la resistencia a la rotación de un objeto. Algunas propiedades
del momento de inercia son:

1. Es aditivo, es decir, el momento de inercia de un sistema puede calcularse como la suma de los momentos
de inercia de los diferentes cuerpos componen dicho sistema.

2. Su valor depende de los ejes respecto de los cuáles es calculado.

3. Es posible aplicar el teorema de Steiner para calcularlo respecto de ejes paralelos al que pasa por el centro
de gravedad.

SISTEMA DISCRETO

Si el sistema es discreto, basta con aplicar la fórmula:

𝑛

𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2
𝑖=1
Aquí la coordenada elevada al cuadrado es la distancia de la partícula de masa al eje de rotación.

SISTEMA CONTINUO

Si el sistema es continuo, se aplica la expresión:

𝐼 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝑚

En este caso, el diferencial de masa representa un elemento de masa situado a una distancia R del eje de
giro. Es preciso indicar, por medio de un subíndice, el eje respecto del cuál calculamos I.

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1. Conocimiento/Comprensión
1. Para cuál de los sistemas de la figura es difícil
ponerlo a girar si está en reposo o es difícil
frenarlo si está en movimiento, ¿porque?

2. ¿Qué martillo caerá más rápido?

3. Las cuatro partículas de la figura, están
conectadas por medio de barras de masa
despreciable, El origen de coordenadas está en el
centro del rectángulo. Si el sistema gira en el plano
xy en torno al eje z, calcule el momento de inercia
del sistema.

3. Cuál de las dos esferas tiene mayor momento

de inercia.
(A) (B)

PROBLEMAS Y EJERCICIOS A SOLUCIONAR

EN CLASE POR EL DOCENTE
4. Localice el centroide de la región sombreada en
la siguiente figura.
2. Aplicación/Análisis
1. La escuadra de un carpintero tiene la forma de
una L, como se muestra en la figura. Ubique su
centro de gravedad.

3. Síntesis/Evaluación
2. De las siguientes figuras calcule el centro de 1. En la varilla metálica homogénea mostrada,
masa, considerando el sistema de coordenadas x, determine las coordenadas de su centroide:
y.

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2. Se tiene un cilindro compacto de masa M = 2 Kg

y radio R = 0,75 m y una placa rectangular delgada
de masa 4M y lados: 2R y 6R. Con estos cuerpos se
desea hacer un sistema rotatorio de tal manera
que gire en torno al eje del cilindro. Un ingeniero
PROBLEMAS Y EJERCICIOS PROPUESTOS PARA EL
propone que los dos materiales se peguen como
ESTUDIANTE
se muestra en la figura. Determine el momento de
inercia del sistema.
1. Las partículas de la figura se unen mediante una
varilla muy ligera cuyo momento de inercia puede
despreciarse. Giran alrededor del eje y con
velocidad angular de 2,00 rad/s. Calcula el
momento de inercia alrededor del eje Y.

3. Para el ejercicio anterior, se propone una forma

distinta de pegar los materiales: uno al lado del
otro (ver figura). Considerando que el eje de
rotación sigue siendo el eje del cilindro, determine 2. Calcule el centroide de la siguiente figura:
el momento de inercia del sistema. ¿Cuál arreglo
es más conveniente? ¿Por qué?

4. Una rueda de carreta tiene un borde de masa

1,4 kg y 0,3 m de radio. Cada rayo de ésta tiene
0,3 m de longitud y una masa de 0,28 kg.
Finalmente, tiene un disco sobre los rayos que los
sujeta, de 0,1 kg y 0,05 m de radio, concéntrico con
el borde. Determine el momento de inercia de la
rueda alrededor de un eje que pasa
perpendicularmente por su centro.

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DINAMICA ROTACIONAL
1. Conocimiento/Comprensión
4. ¿Es posible cambiar la energía cinética
trasnacional de un objeto sin cambiar su energía
rotacional?
5. ¿Un objeto debe estar girando para tener un
momento de inercia distinto de cero?
6. Si ve un objeto giratorio, ¿necesariamente
existe un momento de torsión neto actuando
sobre él?
7. Tres objetos de densidad uniforme (una esfera
sólida, un cilindro sólido y un cilindro hueco) se
colocan en lo alto de un plano inclinado (figura
P10.23). Todos se liberan desde el reposo en la
misma elevación y ruedan sin deslizarse. ¿Cuál
objeto llega primero a la parte baja? ¿Cuál llega
al último?
PROBLEMAS Y EJERCICIOS A SOLUCIONAR
EN CLASE POR EL DOCENTE
2. Aplicación/Análisis
1. La esfera de 20 kg rueda hacia abajo del plano
inclinado sin deslizarse. Determine su aceleración
angular y la aceleración de su centro de masa.
2. Una barra uniforme de longitud L = 2 m y masa
M = 3 kg, que gira libremente alrededor de una
bisagra sin fricción, se suelta desde el reposo en su
posición horizontal, como se muestra en la figura.
Calcular la aceleración angular de la barra y la
aceleración lineal de su extremo.
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3. Se muestra una esfera sólida uniforme cuya
velocidad sobre una superficie horizontal a 20 m/s
y luego rueda hacia arriba sobre un plano
inclinado. Si las pérdidas debidas a la fricción son
despreciables, ¿cuál será el valor de h en el lugar
donde se detiene la esfera?
4. Se enrolla un cordel varias veces en el borde de
un aro pequeño de 0.08 m de radio y masa de 0.18
kg. El extremo libre del cordel se sostiene fijo y el
aro se suelta del reposo. Calcule la aceleración con
la que desciende el aro.
3. Síntesis/Evaluación
1. Para cambiar la dirección del movimiento en
una caja de engranajes se utiliza una combinación
de engranes rectos y engranes cónicos, como se
muestra en la figura. Si el engrane A tiene una
velocidad angular de 4rad/s y una aceleración
angular de 2rad/s2, determine la velocidad angular
de salida.
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 FISICA 1
2. Para el sistema de la figura, la polea tiene
momento de inercia I en torno a su eje de
rotación, la cuerda no resbala en la polea y el
sistema se suelta desde el reposo. Calcular la
rapidez lineal de las masas después que una ha
descendido H = 3 m y la rapidez angular de la
polea. Considere m1 = 2 kg y m2 = 3 kg y la masa y
el radio de la polea son M = 5 kg y R = 0,5 m.
3. Un motor eléctrico hace girar un volante
mediante una banda transportadora que acopla
una polea en el motor y una polea que está
rígidamente unida al volante, como se muestra en
la figura. El volante es un disco sólido con una
masa de 80,0 kg y un diámetro de 1,25 m. Da
vuelta sobre un eje sin fricción. Su polea tiene
masa mucho más pequeña y un radio de 0,230 m.
La tensión en el segmento superior (tenso) de la
banda es 135 N, y el volante tiene una aceleración
angular en sentido de las manecillas del reloj de
1,67 rad/s2. Encuentre la tensión en el segmento
inferior (flojo) de la banda.
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4. Un bloque de masa m1 = 2 kg y un bloque de
masa m2 = 6 kg están conectados mediante una
cuerda sin masa sobre una polea en la forma de un
disco sólido que tiene radio R = 0,25 m y masa M =
10 kg. A estos bloques se les permite moverse
sobre una cuña fija de ángulo ϴ = 30°, como se
muestra en la figura. El coeficiente de fricción
cinética es 0,36 para ambos bloques. Dibuje
diagramas de cuerpo libre de ambos bloques y de
la polea. Determine a) la aceleración de los dos
bloques y b) las tensiones en la cuerda en ambos
lados de la polea.
PROBLEMAS Y EJERCICIOS PROPUESTOS PARA EL
ESTUDIANTE
1. La escalera de 18kg se suelta desde el reposo en
la posición mostrada. Modelo como una barra
delgada e ignore la fricción. En el instante en que
se libera, determine: la aceleración angular de la
escalera y la fuerza normal que ejerce el piso sobre
la escalera.
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4. Se tiene una barra rígida de masa M y largo L la

cual gira en un plano vertical alrededor de un eje
sin fricción que pasa por su centro. En los
2. Se hace un yoyo enrollando un cordel varias
extremos de la barra se unen dos cuerpos de
veces alrededor de un cilindro sólido de masa M y
masas 𝑚1 y 𝑚2 , como se ve en la figura, calcular:
radio R. Se sostiene el extremo del cordel fijo
a) La magnitud del momento angular del sistema
mientras se suelta el cilindro desde el reposo. El
cuando su rapidez angular es ω.
cordel se desenrolla sin resbalar ni estirarse
b) La aceleración angular cuando la barra forma un
conforme el cilindro cae y gira. Use
ángulo φ con la horizontal.
consideraciones de energía para calcular la
rapidez vcm del centro de masa del cilindro sólido
después de caer una distancia h=0.6m.

TÍTULO
CÓDIGO AUTOR

Mecánica vectorial
620.103 BEER Beer, para ingenieros:
2010 Ferdinand P. estática
3. A un cilindro de radio R y masa M, se le aplica
una fuerza horizontal F en un punto situado a una Física. Editorial
distancia d de su centro de masa, de forma que Reymond
Thomson,
2004 Serway
rueda sin deslizar. Calcular la aceleración del
centro de masa y la fuerza de rozamiento
necesaria para que el cilindro efectivamente
ruede sin deslizar.

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