1.- Diagrama de instrumentacin ISA para el control automtico del proceso. Ver anexo 1 2.

- establecer el tipo de estrategia de control adecuada para controlar la presin de la columna: La estrategia seleccionada fue la n 8 ya que consiste en inyectar gas inerte en el tambor acumulador, colocando un controlador de presin que mantendr la presin de 250 psi, que manipulara la accin de dos vlvulas de control una para ingreso de gas inerte en caso de que disminuya la presin y otra como purga se incremente. (1)

3.- Establece de la vlvula el tipo de falla de las vlvulas de control necesarias y el dimensionamiento de al menos una de ellas. Vlvulas: PCV01 PCV02 PCV04 (chaqueta del reactor): vlvula abierta en falla, aire para cerrar. PCV06 (condensador): vlvula abierta en falla, aire para cerrar. PCV09 (decantador): vlvula abierta en falla, aire para cerrar. PCV07 (decantador): vlvula abierta en falla, aire para cerrar. PCV 12 (fondo de la torre de destilacin): vlvula cerrada en falla, aire para abrir. PCV14 (entrada de vapor al ebullidor): vlvula cerrada en falla, aire para abrir. PCV16 (entrada del reflujo destilado de la columna): vlvula abierta en falla, aire para cerrar. PCV17 (salida del destilado): vlvula abierta en falla, aire para cerrar. PCV15-1 (purga del gas inerte): vlvula abierta en falla, aire para cerrar. PCV15-2 (entrada del gas inerte): vlvula cerrada en falla, aire para abrir. vlvulas cerradas en falla, aire para abrir.

Dimensionamiento de la vlvula de la chaqueta en el reactor R-101

Para lquidos:

P= 30 psi , perdidas ideales para liquidos Q ideal= 2 q de diseo Q= calor de reaccin = 3*106btu/hora Q=m *cp* Q de reaccin= Q absorbido por el agua de enfriamiento 3*106btu/hora= m H2O* cp H2O* T entrada del agua: 25C (77 F) T de salida del agua: 45C (113F) temperatura mxima de descarga a cuerpos de agua. m H2O= 3*106btu/hora 1 btu/lb.F* (113-77)F m H2O= 83.333,33 lb/hora

q operacional= 2* q diseo q operacional= 1316,06 ft3/h * 2= 2632,13 ft3/h Cv= 656.24 gal US/h psi

4.- Seleccionar uno de los circuitos de control propuestos y generar el diagrama de bloques con propsitos de control, establecer el tipo de control o tipos de controladores necesarios. R: Para el diagrama de bloques ver anexo 2 Eleccin del tipo de controlador El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre la seal de referencia y la seal de salida , sea cero de manera asinttica en el tiempo, lo que se logra mediante el uso de la accin integral. Adems el controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a travs de la accin derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso. Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite (en general procesos que pueden ser descritos por dinmicas de primer y segundo orden). Aprovecha las caractersticas de los tres controladores (P,I y D) de forma, que si la seal de error vara lentamente en el tiempo, predomina la accin proporcional e integral y, si la seal de error vara rpidamente, predomina la accin derivativa. Tiene la ventaja de tener una respuesta ms rpida y una inmediata compensacin de la seal de error en el caso de cambios o perturbaciones. Para el circuito o lazo en estudio se requiere garantizar en primer lugar la temperatura del reactor, que solo puede ser controlada manipulando el flujo de refrigerante en(En la torre de enfriamiento) de manera tal que este tenga influencia en la temperatura del caudal de la chaqueta del reactor y as poder mantener la temperatura de 120 C para as asegurar la conversin. Por consiguiente las ventajas funcionales mencionadas que ofrece un controlador PID, se ajustan a lo requerido debido a que se requiere una respuesta rpida en caso que la temperatura del reactor se dispare y una accin derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso.(2.3.4.5)

5.- justificacin de los lazos de control:

Lazos de Control de A y B en el Reactor R-101.

Estrategia utilizada es control por relacin: dicha estrategia fue seleccionada debido a que esta mantiene constante la relacin de dos o ms flujos la cual aplica para este caso que se quiere mantener una relacin entre el flujo de A y el de B. ( Flujo de B=3A Leyenda Flujo A de entrada al reactor. Transmisor de flujo del componente A.

Controlador de flujo por relacin.

Transductor (elctrica a neumtica).

Vlvula de control de fluido A.

Leyenda Flujo B de entrada al Reactor. Transmisor del flujo del componente B.

Controlador de flujo por relacin.

Transductor elctrico a neumtico.

Vlvula de control fluido B.

Lazo de Control de temperatura interna y sistema de enfriamiento del reactor.

Estrategia: el control de temperatura interna del reactor y temperatura de entrada del refrigerante. En los reactores exotrmicos el control de temperatura es importante porque de l depende la conversin, control de reacciones secundarias, grado de polimerizacin, rendimiento, selectividad y seguridad. Transmisor de temperatura interna del reactor.

Controlador de temperatura interna del reactor.

Controlador de temperatura de entrada del fluido refrigerante a la chaqueta del reactor.

Transmisor de temperatura de entrada del fluido de la chaqueta del reactor.

Transductor de la seal del controlador TC/04.

Vlvula del control de fluido que enfra (fluido refrigerante).

Lazos de control del intercambiador de calor E-101. Estrategia: en vista de que es necesaria la decantacin de subproductos D (insolubles a temperaturas menores a 70 C) para su posterior decantacin. Se requiere mantener a 40 C a la salida del decantador, manipulando el flujo del refrigerante en el condensador.

Leyenda del condensadorE-101. Transductor de seal elctrica a neumtica de la corriente del fluido del refrigerante . Controlador de flujo.

Control de temperatura de los reactivos y productos.

Vlvula de control de fluido de enfriamiento.

Transmisor de temperatura de corrientes de salida de reactivos y productos.

Lazos de Control del Decantador S-101. Estrategia: es necesario decantar el productor D, para que no genere problemas en la torre de destilacin (para evitar precipitaciones del componente D). En un decantador hay 2 fases liquidas y por lo tanto hay que controlar el nivel total del liquido. Esto se logra controlando los niveles de las fases liquidas y la fase pesada; manipulando los flujos de la corriente ligera y la corriente pesada.

Leyenda del Decantador S-101

Transmisor de nivel de la fase ligera.

Controlador de nivel de la fase ligera.

Transmisor de flujo de la fase ligera.

Transmisor de nivel de la interfase.

Controlador de nivel de la interfase.

Transductor de nivel del controlador de la interfase.

Transmisor de flujo de la fase pesada.

Controlador de flujo de la fase ligera.

Transductor de controlador.

Vlvula de control del fluido de entrada a la columna de destilacin.

Vlvula de control del flujo de fase pesada.

Columna de Destilacin C-101. Estrategia: es necesario controles de temperatura interna, nivel del lquido en el fondo por seguridad del ebullidor y presin de operacin de la columna. Para controlar la temperatura interna de la columna, se manipulan el flujo de vapor en el ebullidor a travs de un lazo de control en cascada, con un controlador de temperatura que enva seal al controlador de temperatura que a su vez acciona la vlvula PVC 14 aumentando o disminuyendo el flujo de vapor. El control del nivel de liquido en el fondo de la columna se manipula el nivel del liquido a travs de un lazo de control simple con un transmisor controlador y transductor de nivel que acciona una vlvula PCV 12.

Referencias 1.- Effectively Control columna pressure. W Sloley, Andrew. USA, AO 2000. 2.- Documento en lnea:

http://www.juntadeandalucia.es/averroes/ies_sierra_magina/d_tecnologia/bajables/ 2%20bachillerato/SISTEMAS%20AUTOMATICOS%20DE%20CONTROL.pdf
3.- Apuntes de control PID, documento en lnea:

http://read.pudn.com/downloads161/ebook/732022/PID%20motor%20control/Contr ol.Pid.pdf
4.- Temas de control avanzado, documento en lnea:

http://www.uclm.es/profesorado/marodrigo/pdf/cap/cap4.pdf
5.- Control de plantas qumicas, documento en lnea: http://wwwplantasquimicas.com

ANEXOS