UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

INGENIERÍA CIVIL

ESTÁTICA

TEMA:

¿QUÉ ES LA TENSEGRIDAD?

INTEGRANTES:

ERICK ALEJANDRO ESPIN BRITO

JOHJANSSON DIMYTROV ORTIZ PORTERO

DOCENTE:

ING. MARITZA UREÑA

SEMESTRE:

SEGUNDO “A”

FECHA DE ENVÍO:

LUNES, 11 DE DICIEMBRE DE 2023

FECHA DE ENTREGA:

MARTES, 2 DE ENERO DEL 2024

1.- ¿QUÉ ES LA TENSEGRIDAD?

La Tensegridad es un principio estructural basado en el empleo de componentes aislados

comprimidos que se encuentran dentro de una red tensada continua, de tal modo que los
miembros comprimidos (generalmente barras) no se tocan entre sí y están unidos únicamente
por medio de componentes traccionados (habitualmente cables) que son los que delimitan
espacialmente dicho sistema.
Buckminster Fuller, a través de su extensa investigación y ensayos estructurales, acuñó el
término Tensegrity. Se refiere a las "estructuras autotensionadas compuestas por estructuras
rígidas y cables, con fuerzas de tracción y compresión, que forman un todo integrado" [1]. En
otras palabras, la tensegridad es la propiedad presente en un sistema que se apropia de cables
(tracción) y de la rigidez de otros elementos (normalmente en acero, madera o bambú)
capaces de actuar conjuntamente bajo esfuerzos intrínsecos (tracción y compresión)
propiciando resistencia y estabilidad formal. Trabajan similar a las estructuras biológicas, como
músculos y huesos, interconectados, donde uno fortalece al otro.

Fig.1. Tensegridad a pequeña escala.

2.- ¿EN QUÉ CAMPOS SE PUEDE APLICAR LA TENSEGRIDAD? REALICE UNA EXPLICACIÓN DE 3
LÍNEAS DE CADA CAMPO
APLICACIONES EN INGENIERÍA Y ARQUITECTURA

2.1 Cúpulas
La tensegridad se aplica en la construcción de cúpulas, como las diseñadas por Robert W.
Burkhardt. Estas estructuras, como la cúpula tensegrítica de doble capa, encuentran utilidad
en edificaciones, puentes anti-sísmicos, refugios flexibles y estructuras espaciales, gracias a su
resiliencia y flexibilidad ante diversas condiciones [1].

Fig.2. Cúpula tensegrítica 8v de doble capa realizada por Burkhardt.

2.2 Torres
En la ingeniería de torres, la tensegridad se manifiesta en las creaciones de Kenneth Snelson y
Schlaich Bergermann und Partner. Las torres tensegríticas, como la Torre de Rostock, desafían
la percepción convencional, ofreciendo aplicaciones en pararrayos, torres de
telecomunicaciones, parques eólicos y elementos estéticos [1].

Fig. 3. Torre Tensegrítica de Rostock (Alemania), por Mike Schlaich.

2.3 Arcos
La tensegridad se emplea en la construcción de arcos, como demostrado por Kenneth Snelson.
Proyectos de investigación, como el de la Universidad Tor Vergatà, exploran arcos tensegríticos
para soportar membranas de amplios espacios. Además, Adriaenssens y Barnes proponen el
uso de arcos tensegríticos en coberturas modulares [1].

Fig. 4. Arco tensegrítico construido por Kenneth Snelson.

2.4 Estructuras para el espacio exterior
La tensegridad encuentra aplicaciones innovadoras en el espacio exterior, desde colonias
lunares hasta antenas reflectoras y mástiles desplegables. Ingenieros como Tibert y Pellegrino
han investigado tensegridades plegables para aplicaciones espaciales, demostrando su
versatilidad en entornos extremos [1].

2.5 Otras Aplicaciones

Además de aplicaciones estructurales convencionales, la tensegridad ha inspirado diseños de
mobiliario, como sillas y mesas tensegríticas comerciales. En el ámbito lúdico, juegos infantiles
se basan en las características de la tensegridad. Incluso, se exploran aplicaciones inusuales,
como la optimización de la resistencia fluido-dinámica de submarinos mediante una estructura
tensegrítica externa [1].

Fig 5. Silla tensegrítica como ejemplo de mobiliario.

Arquitectura: Diseño de estructuras arquitectónicas innovadoras, como pabellones, domos y

edificios, que incorporan principios de tensegridad para lograr formas únicas y eficiencia
estructural.

Ingeniería Civil: Construcción de puentes, pasarelas y estructuras de ingeniería que utilizan la

tensegridad para lograr soluciones más ligeras y eficientes en términos de material.

Diseño Industrial: Creación de productos y dispositivos de diseño industrial, como mobiliario y

lámparas, que incorporan la tensegridad para lograr estructuras ligeras y estéticamente
atractivas.

Medicina y Biomecánica: Aplicación en el diseño de dispositivos médicos y estructuras

biomiméticas que utilizan la tensegridad para imitar la estructura y función de tejidos
biológicos.

Robótica: Desarrollo de robots bioinspirados basados en principios de tensegridad para lograr

una locomoción más eficiente y adaptable.
Aeroespacial: Diseño de estructuras espaciales y aeroespaciales, como satélites y estaciones
espaciales, que utilizan la tensegridad para lograr una combinación óptima de ligereza y
resistencia.

Arte y Escultura: Creación de esculturas y obras de arte que utilizan la tensegridad para lograr
formas esculturales únicas y efectos visuales impactantes.

Diseño de Eventos y Espectáculos: Construcción de estructuras temporales para eventos y

espectáculos que utilizan la tensegridad para lograr diseños espectaculares y de rápida
instalación.

Educación y Investigación: Utilización de la tensegridad en entornos educativos para enseñar

principios de ingeniería y diseño estructural de una manera visual y práctica. Además, la
investigación continua en este campo busca avanzar en el conocimiento y las aplicaciones de la
tensegridad.

Diseño de Módulos Espaciales: Diseño de módulos espaciales y habitáculos para misiones

espaciales que aprovechan la tensegridad para lograr soluciones livianas y resistentes en
entornos de microgravedad.

Construcción Modular y Sostenible: Implementación de sistemas de construcción modular y

sostenible que utilizan la tensegridad para lograr eficiencia en el uso de materiales y
flexibilidad en el diseño.

Fig.6. Campos de aplicación de la tensegridad.

3.- BREVE HISTORIA DE LA TENSEGRIDAD

La Tensegridad ha sido objeto de controversia en cuanto a su origen y descubrimiento. Tres

figuras principales asociadas con su desarrollo son Richard Buckminster Fuller, David Georges
Emmerich y Kenneth D. Snelson [2].

- Richard Buckminster Fuller (1895-1983): Durante el verano de 1948, Fuller trabajó como
profesor en el Black Mountain College. Aunque inicialmente se le atribuyó el descubrimiento
de la Tensegridad, admitió que su estudiante Kenneth D. Snelson fue esencial en su
comprensión. Fuller, un polímata que ejercía como arquitecto, ingeniero y poeta, había estado
explorando conceptos de Tensegridad durante 21 años antes de conocer a Snelson ADDIN
ZOTERO_ITEM CSL_CITATION [2] .

- Kenneth D. Snelson: Estudiante de artes plásticas en la Universidad de Oregón, Snelson

asistió a las clases de modelos geométricos impartidas por Fuller. Inspirado por las enseñanzas
de Fuller, comenzó a estudiar modelos tridimensionales y creó esculturas que evolucionaron
hacia una nueva estructura tensegrítica. Cuando mostró su trabajo a Fuller, este reconoció que
Snelson había resuelto el problema que él mismo había estado investigando [2].

- David Georges Emmerich (1925-1996): Emmerich, originario de Hungría, investigó

estructuras basadas en prismas tensados de manera independiente. Aunque patentó sus
propias "redes auto-pretensadas" en paralelo con el trabajo de Snelson y Fuller, la controversia
persiste sobre su contribución original a la Tensegridad [2].

La controversia sobre la autoría de la Tensegridad ha llevado a interpretaciones diversas sobre

quién la inventó o descubrió. La sinergia entre Fuller y Snelson ha sido destacada como
fundamental para el desarrollo de la Tensegridad. En última instancia, se podría considerar que
la invención de las tensegridades corresponde a Kenneth Snelson, mientras que el
descubrimiento de la Tensegridad se atribuye a Buckminster Fuller [2].

Fig.7. Cúpula y Richard Buckminster Fuller.

4.- ENUMERA Y EXPLICA LOS PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA TENSEGRIDAD.

La tensegridad es un principio arquitectónico que se basa en la integración de elementos de

compresión y tensión para lograr estructuras estables y eficientes desde el punto de vista
estructural. El término "tensegridad" es una combinación de "tensión" e "integridad". A
continuación, se enumeran y explican los principios fundamentales de la tensegridad:

1. Tensión penetrante y una separación de elementos rígidos: los puntales resistentes a la

compresión no se tocan, sino que se levantan individualmente, cada uno abrazado e
interconectado por un sistema de cables continuamente tensos, una condición que Snelson y
Fuller llamaron "tensión continua, compresión discontinua" [3] .

2. Estable: Notablemente estable, a pesar de su uso mínimo de elementos rígidos. Esta

estabilidad se debe al hecho de que los componentes de tracción y compresión están, en todo
momento, en equilibrio mecánico [3].

3. Pretensado: el equilibrio mecánico resulta de la forma en que los componentes de

compresión y tracción interactúan para resaltar la naturaleza esencial de cada uno: los cables
se acoplan en ambos extremos de los puntales, mientras que los puntales empujan y estiran
los cables. El resultado es que cada elemento de de tensegridad ya está estrasado, los
elementos de compresión ya están comprimidos, los elementos de tensión están tensados, de
una condición conocida como "auto-tensión" o "pretensión" [3].

4. Elástico: mientras se estabilizan mediante pretensado, las estructuras de tensegridad

también responden exquisitamente a la perturbación externa. Sus componentes se reorientan
inmediatamente cuando la estructura está deformada, y lo hacen de forma reversible y sin
romperse [3].

5. Globalmente integrado: debido a que los componentes están tan íntimamente

interconectados, todos sienten lo que uno siente, produciendo una estructura verdaderamente
holística [3].

6. Modular: aunque completa por sí misma, una estructura de tensegridad se puede

combinar con otras estructuras similares para formar un sistema de tensegridad más grande.
En estos sistemas, las unidades de tensegridad individuales pueden interrumpirse sin
comprometer la integridad general del sistema.

7. Jerárquico: estructuras de tensegridad más pequeñas pueden funcionar como

componentes de compresión o tensión en un sistema de tensegridad más grande, que a su vez
puede realizar una función similar en sistemas aún más grandes.

8.- Equilibrio entre tensiones y compresiones: En un sistema tensegrity, los elementos

estructurales trabajan juntos para distribuir las fuerzas tanto de tensión como de compresión
de manera equilibrada. Los elementos de tensión (cables o cuerdas) están sometidos a fuerzas
de tracción, mientras que los elementos de compresión (postes o barras) están sometidos a
fuerzas de compresión.
9.- Autosoporte: La estructura tensegrity es autoportante y no depende de elementos rígidos
interconectados para mantenerse en pie. La combinación de elementos de compresión y
tensión permite que la estructura se mantenga estable sin necesidad de columnas o vigas
tradicionales.

10.- Redistribución de fuerzas: La tensegridad permite la redistribución de fuerzas a través de

la estructura de manera eficiente. Cuando se aplica una carga en un punto de la estructura, las
fuerzas se distribuyen y equilibran a lo largo de los elementos de compresión y tensión.

11.- Flexibilidad y adaptabilidad: Las estructuras tensegrity son flexibles y pueden adaptarse a
cambios en las fuerzas externas. La flexibilidad inherente de la tensegridad permite que la
estructura resista tensiones y se ajuste a las condiciones cambiantes sin perder su integridad.

12.- Energía eficiente: La tensegridad es eficiente desde el punto de vista energético ya que
minimiza el uso de materiales y aprovecha al máximo la capacidad de los elementos para
soportar tensiones y compresiones.

13.- Geometría no euclidiana: Las estructuras tensegrity a menudo exhiben una geometría no
euclidiana, lo que significa que su forma y estructura pueden ser no lineales o aparentemente
irregulares.

14.- Escalabilidad: La tensegridad es escalable, lo que significa que el principio puede aplicarse
a diferentes tamaños y escalas, desde estructuras arquitectónicas hasta sistemas biológicos a
nivel celular.

Fig.8. Principios fundamentales de la estática aplicada en la tensegridad.

5.- ¿CÓMO SE RELACIONAN LA TENSIÓN Y LA COMPRESIÓN EN UNA ESTRUCTURA
TENSEGRÍTICA?

En una estructura tensegrítica, la relación entre la tensión y la compresión es fundamental

para su estabilidad y funcionamiento. Una estructura tensegrítica se compone de elementos
compresivos (barras rígidas) y elementos tensivos (cables o cuerdas). La interacción entre estos
dos tipos de elementos crea una configuración equilibrada que permite que la estructura se
mantenga estable [4].

En una estructura tensegridad típica:

1. Elementos Compresivos (Barras): Estos elementos son generalmente barras rígidas que no
se deforman fácilmente bajo compresión. Están dispuestos en una configuración
tridimensional formando una red de barras que se conectan entre sí [4].

2. Elementos Tensivos (Cables o Cuerdas): Estos elementos son cables o cuerdas que se tensan
entre las barras. La tensión en estos elementos es esencial para mantener la integridad
estructural de la configuración.

La relación entre la tensión y la compresión se da de la siguiente manera:

- Compresión en Barras: Las barras experimentan fuerzas de compresión debido a la carga

aplicada a la estructura. Estas fuerzas de compresión tienden a hacer que las barras se acorten.

- Tensión en Cables o Cuerdas: Los cables o cuerdas conectadas entre las barras están bajo
tensión. La tensión en estos elementos contrarresta la compresión en las barras y ayuda a
mantener la estabilidad de la estructura.

La combinación de la compresión en las barras y la tensión en los cables crea un equilibrio

estructural que permite que la estructura tensegrítica mantenga su forma y resistencia a las
cargas aplicadas. La interacción entre la tensión y la compresión en una estructura tensegrítica
es clave para su capacidad de adaptación y resistencia, y es una característica distintiva de este
tipo de diseño estructural [5].

Fig.9. Tracción y compresión.

6.- ¿QUÉ ES UNA ESTRUCTURA TENSEGRÍTICA?

Una estructura tensegrítica, también conocida como tensostática o tensogrity, es un tipo de

estructura arquitectónica o ingenieril que se caracteriza por la interacción equilibrada entre
elementos compresivos y elementos tensivos. La palabra "tensegridad" es una combinación de
"tensión" e "integridad", reflejando la idea de que la estructura se mantiene unida mediante la
tensión continua de los elementos tensivos, en contraposición a la compresión de los
elementos compresivos. Las características principales de una estructura tensegrítica son:

1. Elementos Compresivos (Barras): Son barras o elementos rígidos que no se tocan entre sí y
están conectados por nodos. Estos elementos están dispuestos en una configuración
tridimensional formando una red [6].

2. Elementos Tensivos (Cables o Cuerdas): Son cables o cuerdas que están tensos entre los
nodos de las barras. La tensión en estos elementos es esencial para mantener la estabilidad de
la estructura [2].

3. Equilibrio de Fuerzas: La tensión en los elementos tensivos contrarresta la tendencia de las

barras compresivas a colapsar, creando un equilibrio estructural que permite que la estructura
se mantenga estable [6].

4. Flexibilidad y Adaptabilidad: Las estructuras tensegríticas son conocidas por su capacidad

para adaptarse a cargas externas de manera eficiente. La flexibilidad inherente permite que
estas estructuras redistribuyan las fuerzas aplicadas sin perder estabilidad [6].

5. Diseño Innovador: Debido a la combinación única de compresión y tensión, las estructuras

tensegríticas pueden tener diseños innovadores y formas arquitectónicas distintivas. Pueden
encontrarse en una variedad de aplicaciones, desde esculturas hasta puentes y edificaciones.

Buckminster Fuller y Kenneth Snelson son dos de las figuras clave asociadas con el desarrollo y
popularización de las estructuras tensegríticas en la segunda mitad del siglo XX. Las
aplicaciones prácticas de estas estructuras han ido en aumento, y su estudio ha sido facilitado
por avances en modelado computacional y métodos de análisis estructural. La combinación de
estética y eficiencia estructural ha contribuido a su creciente interés en la ingeniería y la
arquitectura contemporáneas [2].
 Fig.10. Estructura tensegritica.
7.- ¿CUÁLES SON LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE APLICAR LA TENSEGRIDAD EN
DIFERENTES CONTEXTOS?
La tensegridad presenta ventajas y desventajas que deben tenerse en cuenta al considerar su
aplicación en diferentes contextos, ya sea en arquitectura, ingeniería u otras áreas. Aquí se
presentan algunas de las ventajas y desventajas asociadas con la tensegridad:

VENTAJAS

1. Eficiencia en el Uso de Materiales:

- Ventaja: La tensegridad permite crear estructuras eficientes en términos de uso de
materiales, ya que distribuye las fuerzas de manera equilibrada entre elementos compresivos y
tensivos, lo que puede resultar en una estructura más ligera.

2. Flexibilidad y Adaptabilidad:
- Ventaja: Las estructuras tensegríticas son inherentemente flexibles y pueden adaptarse a
cambios en las fuerzas externas. Esto las hace ideales para entornos que experimentan
variaciones en las cargas o condiciones.

3. Diseño Creativo:
- Ventaja: La tensegridad permite la creación de diseños arquitectónicos y estructurales únicos
y distintivos, proporcionando flexibilidad creativa en la concepción de formas y geometrías.

4. Resistencia a Sismos y Cargas Dinámicas:

- Ventaja: La flexibilidad y la capacidad de redistribuir fuerzas de las estructuras tensegríticas
pueden hacerlas más resistentes a eventos sísmicos y cargas dinámicas.

5. Transporte y Montaje:
- Ventaja: Dado que las estructuras tensegríticas suelen ser ligeras y modulares, pueden ser
más fáciles de transportar y montar en comparación con estructuras convencionales.

DESVENTAJAS

1. Complejidad en el Diseño y Construcción:

- Desventaja: La concepción y construcción de estructuras tensegríticas pueden ser más
complejas y requerir un conocimiento especializado. Esto podría aumentar los costos y la
dificultad de implementación.

2. Requerimientos de Mantenimiento:
- Desventaja: Algunas estructuras tensegríticas pueden tener requerimientos de
mantenimiento más altos debido a la tensión continua en los cables y la necesidad de
garantizar la integridad estructural.

3. Limitaciones en Cargas Pesadas:

- Desventaja: Las estructuras tensegríticas pueden tener limitaciones en términos de
capacidad de carga pesada en comparación con algunas estructuras convencionales más
masivas.
4. Percepción Pública y Normativas:
- Desventaja: La tensegridad puede no ser ampliamente aceptada en algunos contextos
debido a la falta de comprensión o a normativas específicas que pueden no abordar
completamente este tipo de estructuras.

5. Costos Iniciales Potencialmente Elevados:

- Desventaja: El diseño y la construcción de estructuras tensegríticas pueden tener costos
iniciales más elevados, tanto en términos de materiales especializados como de la mano de
obra especializada requerida.

En resumen, la aplicación de la tensegridad presenta ventajas notables en términos de

eficiencia estructural, flexibilidad y diseño creativo, pero también conlleva desafíos en cuanto a
complejidad, mantenimiento y aceptación en algunos contextos. La elección de utilizar la
tensegridad dependerá de la naturaleza específica del proyecto y de las consideraciones
particulares de cada aplicación [2].

Fig.11. Ventajas de la Estructura tensegritica.

8.- ¿EN QUÉ SITUACIONES LA TENSEGRIDAD PODRÍA SER MÁS VENTAJOSA QUE LAS
ESTRUCTURAS TRADICIONALES?

La tensegridad puede ser más ventajosa que las estructuras tradicionales en diversas
situaciones, dependiendo de los requisitos específicos del proyecto y las metas de diseño.

Diseño Innovador y Estético: La tensegridad permite la creación de diseños arquitectónicos

únicos y estéticamente atractivos que pueden diferenciarse de las estructuras convencionales.
Esto es especialmente valioso en proyectos donde la estética juega un papel central.

Eficiencia en el Uso de Materiales: En situaciones donde se busca minimizar el uso de

materiales, como en estructuras livianas o proyectos sostenibles, la tensegridad puede ser más
eficiente al distribuir las fuerzas de manera equilibrada y reducir la cantidad de material
necesario.
Adaptabilidad a Terrenos Irregulares: En terrenos con características irregulares o en lugares
donde la adaptabilidad a cambios en las condiciones del suelo es esencial, la tensegridad
puede ofrecer ventajas al permitir una distribución flexible de las fuerzas y adaptarse a
variaciones en la topografía.

Resistencia a Cargas Dinámicas y Sísmicas: La flexibilidad inherente de las estructuras

tensegríticas puede hacerlas más resistentes a cargas dinámicas, como vientos fuertes o
eventos sísmicos. Esto las hace apropiadas en regiones propensas a condiciones climáticas
adversas.

Estructuras de Gran Luz: En aplicaciones donde se requiere una estructura de gran

envergadura, pero ligera, como cubiertas de estadios, puentes peatonales o domos, la
tensegridad puede ofrecer una solución eficiente y estéticamente agradable.

Montaje Rápido y Desmontaje: Para proyectos temporales o eventos donde el tiempo de

montaje y desmontaje es crítico, las estructuras tensegríticas modulares y ligeras pueden ser
más rápidas de instalar y desmontar en comparación con las estructuras convencionales.

Aplicaciones Artísticas y Escultóricas: En proyectos donde la expresión artística y la escultura

son objetivos primordiales, la tensegridad puede ofrecer una plataforma para la creatividad en
el diseño de formas no convencionales.

Investigación y Experimentación: En el ámbito de la investigación y experimentación

arquitectónica e ingenieril, la tensegridad proporciona un terreno fértil para probar nuevos
conceptos estructurales y explorar límites creativos.

Fig.12. Estructura tensegritica.

8.1 COMPARA Y CONTRASTA LAS ESTRUCTURAS TENSEGRÍTICAS CON LAS ESTRUCTURAS
CONVENCIONALES.

DISEÑO Y ESTÉTICA

Tensegridad:

Diseño Innovador: Proporciona oportunidades para diseños arquitectónicos y estructurales

altamente innovadores y estéticamente distintivos.
Flexibilidad Creativa: Permite formas y geometrías únicas debido a la interacción entre
compresión y tensión.

Fig.13. “Sleeping Dragon” de Kenneth Snelson. Imagen tomada de www.kennethsnelson.net

Convencional:

Diseño Tradicional: Suele seguir patrones y estilos arquitectónicos convencionales.

Formas Limitadas: Las formas están más limitadas por las propiedades de los materiales y la
construcción tradicional.

Fig.14. Estructura convencional.

EFICIENCIA EN EL USO DE MATERIALES

Tensegridad:

Uso Eficiente: Distribuye las fuerzas de manera equilibrada, lo que puede resultar en
estructuras más ligeras y eficientes en términos de materiales.

Menos Material: Puede requerir menos material en comparación con estructuras

convencionales para lograr la misma resistencia.

Fig.15. Uno de los exponentes de la tensegridad con una obra.

Convencional:

Materiales Convencionales: Utiliza materiales convencionales como hormigón y acero, que

pueden ser más masivos.
Estructuras Más Pesadas: Las estructuras convencionales tienden a ser más pesadas debido a
la predominancia de la compresión.

Fig.16. Materiales de construcción convencional.

FLEXIBILIDAD Y ADAPTABILIDAD

Tensegridad:

Adaptabilidad: Se adapta bien a cambios en las condiciones del entorno y redistribuye fuerzas
de manera flexible.
Resistencia a Cargas Dinámicas: Puede ser más resistente a cargas dinámicas y eventos
sísmicos debido a su flexibilidad.
 Fig.17. Modelo tensegritico.

Convencional:

Menos Adaptabilidad: Tiende a ser menos adaptable a cambios en el entorno sin

modificaciones significativas.
Menos Flexibilidad: Menos capacidad para redistribuir fuerzas de manera dinámica.

Fig.18. Estructura convencional.

CONSTRUCCIÓN Y MANTENIMIENTO

Tensegridad:

Complejidad de Construcción: Puede requerir conocimientos especializados y una

construcción más compleja.
Requerimientos de Mantenimiento: Algunas estructuras tensegríticas pueden tener
requerimientos de mantenimiento más altos debido a la tensión continua en los cables.

Fig.19. Estructura tensegritica en construcción.

Convencional:

Construcción Estándar: La construcción sigue métodos y técnicas convencionales y puede ser

más familiar.
Menor Mantenimiento: En general, puede requerir menos mantenimiento en comparación
con estructuras tensegríticas.

Fig.20. Estructura convencional en mantenimiento.

COSTOS Y VIABILIDAD

Tensegridad:

Costos Iniciales: Pueden tener costos iniciales más elevados debido a la complejidad y
materiales especializados.
Viabilidad Económica: En algunos casos, la tensegridad puede ser más costosa, pero la
eficiencia en el uso de materiales puede ser una ventaja a largo plazo.

Fig.21. Estructura tensegritica.

Convencional:

Costos Estándar: Las estructuras convencionales suelen tener costos iniciales más predecibles
y pueden ser más económicas en algunos contextos.

Mayor Historia de Aplicación: La construcción convencional tiene una larga historia de

aplicación y puede ser más aceptada en ciertos sectores.
 Fig.22. Costos de estructuras.

9.- EJEMPLOS DE ESTRUCTURA TENSEGRÍTICAS (5 MÍNIMO) EN EL MUNDO, INCLUIR

FOTOGRAFÍA Y UN RESUMEN PEQUEÑO DE COMO ESTA INCORPORADA LA TENSEGRIDAD EN
EL DISEÑO DE CADA ESTRUCTURA

DOMO GEODÉSICO DE MONTREAL (BIOSPHÈRE)

Fig.23. Domo Geodésico de Montreal (Biosphère).

Ubicación: Montreal, Canadá.

Descripción: La Biosphère es un domo geodésico que utiliza el principio de tensegridad.
Construido para la Expo 67, el diseño de Buckminster Fuller incorpora barras compresivas y
cables tensados para crear una estructura ligera y eficiente.
 PABELLÓN DE LA SERPIENTE EN LA EXPO 2008

Fig.24. Pabellón de la Serpiente en la Expo 2008.

Ubicación: Zaragoza, España.

Descripción: Diseñado por Zaha Hadid, el Pabellón de la Serpiente es una estructura
tensegrítica que se asemeja a una serpiente enrollada. Los cables y las barras se combinan
para crear una forma única y escultural.

MUSEO DE CIENCIAS DE VALENCIA (HEMISFÉRICO)

Fig.25. Museo de Ciencias de Valencia (Hemisférico).

Ubicación: Valencia, España.

Descripción: El Hemisférico es parte del complejo de la Ciudad de las Artes y las Ciencias. Su
diseño tensegrítico incluye una estructura esférica que combina cables y barras, creando un
espacio futurista para proyecciones audiovisuales.
 PABELLÓN SERPENTINE 2019 (JUNYA ISHIGAMI)

Fig.26. Pabellón Serpentine 2019 (Junya Ishigami).

Ubicación: Londres, Reino Unido.

Descripción: El Pabellón Serpentine diseñado por Junya Ishigami es un ejemplo
contemporáneo de tensegridad. Presenta una losa delgada que parece flotar sobre columnas
esbeltas y cables tensados, creando una experiencia arquitectónica única.

PABELLÓN SERPENTINE 2000 (TOYO ITO Y CECIL BALMOND)

Fig.27. Pabellón Serpentine 2000 (Toyo Ito y Cecil Balmond).

Ubicación: Londres, Reino Unido.

Descripción: Diseñado por Toyo Ito y Cecil Balmond, este pabellón tensegrítico consiste en una
estructura de acero y cables que crea una forma orgánica y fluida. Los elementos compresivos
y tensivos se combinan para lograr una apariencia etérea y ligera.
10.- EJEMPLOS DE APLICACIONES DE TENSEGRIDAD EN LA VIDA COTIDIANA (5 MÍNIMO),
INCLUIR FOTOGRAFÍA REFERENCIAL Y UN RESUMEN PEQUEÑO DE CÓMO ESTÁ INCORPORADA
LA TENSEGRIDAD EN EL DISEÑO DE CADA EJEMPLO CITADO.

PARAGUAS PLEGABLE:

Fig.28. PARAGUAS PLEGABLE.

Descripción: Los paraguas plegables a menudo incorporan elementos tensegríticos en su diseño.

Los brazos del paraguas actúan como barras compresivas, mientras que las varillas flexibles y el
tejido tenso funcionan en conjunto para crear una estructura resistente y ligera.

SILLAS PLEGABLES DE CAMPING:

Fig.29. SILLAS PLEGABLES DE CAMPING.

Descripción: Algunas sillas plegables de camping utilizan la tensegridad en su estructura. Los tubos
rígidos actúan como barras compresivas, mientras que los segmentos de tela o cuerda tensa
contribuyen a la estabilidad y flexibilidad.
 JUGUETES POP-UP (TIENDAS DE CAMPAÑA, LIBROS, ETC.):

Fig.30. JUGUETES POP-UP (TIENDAS DE CAMPAÑA, LIBROS, ETC.).

Descripción: Juguetes y elementos emergentes, como tiendas de campaña pop-up o libros

desplegables, a menudo incorporan la tensegridad. La combinación de materiales rígidos y
flexibles permite que estos objetos se plieguen y desplieguen fácilmente.

LÁMPARAS TENSEGRÍTICAS:

Fig.31. LÁMPARAS TENSEGRÍTICAS.

Descripción: Lámparas de diseño tensegrítico utilizan cables y barras para suspender la fuente de
luz de manera única. La estructura equilibrada da la apariencia de flotar, creando un efecto visual
interesante.

SOPORTE DE MESA PLEGABLE:

Fig.32. LÁMPARAS TENSEGRÍTICAS.

Descripción: Algunos diseños de soportes para mesas plegables incorporan la tensegridad para
crear estructuras resistentes y ligeras. Los elementos de compresión y tensión permiten que la
mesa se pliegue fácilmente para su almacenamiento.
11.- ¿CUÁL ES LA RELACIÓN ENTRE LOS PRINCIPIOS DE LA ESTÁTICA Y LA TENSEGRIDAD?

La relación entre los principios de la estática y la tensegridad es fundamental, ya que la estática es

la rama de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas en sistemas inmóviles, y la tensegridad
se basa en la interacción equilibrada entre elementos compresivos y tensivos para lograr
estabilidad estructural. Aquí se explora cómo se relacionan estos principios:

1.- Equilibrio de Fuerzas:

- Estática: En la estática, el principio fundamental es que un sistema está en equilibrio cuando la

suma de las fuerzas y momentos que actúan sobre él es igual a cero.

- Tensegridad: La tensegridad también se basa en el equilibrio de fuerzas. La combinación de

barras compresivas y cables tensos en una estructura tensegrítica crea un sistema en el que las
fuerzas se equilibran para mantener la estabilidad.

2.- Distribución de Cargas:

- Estática: Se ocupa de cómo se distribuyen las cargas en una estructura para lograr un equilibrio.

- Tensegridad: La tensegridad distribuye las fuerzas tanto de compresión como de tensión para
lograr un equilibrio estructural, permitiendo que la carga se redistribuya de manera eficiente.

3.- Principio de Arquímedes:

- Estática: Considera cómo los objetos flotan o se sumergen en un fluido y está relacionado con el
principio de Arquímedes.

- Tensegridad: La tensegridad también puede aplicar principios de flotación y equilibrio en

entornos donde hay fuerzas de empuje ascendente, como en ciertos proyectos arquitectónicos o
estructuras flotantes.

4.- Estabilidad Estructural:

- Estática: Analiza cómo los sistemas estructurales se mantienen en equilibrio y resisten

deformaciones bajo cargas.

- Tensegridad: La tensegridad logra estabilidad estructural mediante la interacción entre

elementos compresivos y tensivos, permitiendo que la estructura se adapte a cargas externas y
mantenga su forma.

5.- Cálculos y Análisis:

- Estática: Utiliza principios matemáticos para realizar cálculos y análisis estructurales.

- Tensegridad: También implica análisis matemáticos, pero debido a la naturaleza no lineal de las
estructuras tensegríticas, los cálculos pueden ser más complejos y a menudo se realizan con
métodos computacionales.

La relación entre los principios de la estática y la tensegridad se manifiesta en la forma en que

ambas disciplinas buscan entender y aplicar los principios fundamentales del equilibrio de fuerzas
y la estabilidad en estructuras físicas. La tensegridad, sin embargo, agrega una capa adicional de
complejidad al incorporar la interacción específica entre componentes de compresión y tensión
para lograr una estabilidad única y formas arquitectónicas distintivas.

Fig.33. TENSEGRIDAD.

12.- ¿CUÁLES SON LOS DESAFÍOS ACTUALES EN EL CAMPO DE LA TENSEGRIDAD?

Aunque la tensegridad ha avanzado significativamente en las últimas décadas, todavía enfrenta

varios desafíos actuales en diferentes ámbitos, incluyendo la ingeniería, la arquitectura y la
investigación. Algunos de los desafíos más destacados incluyen:

1. Normativas y Estándares:

- Desafío: La falta de normativas y estándares específicos para estructuras tensegríticas puede ser
un obstáculo. La aceptación generalizada en el campo de la construcción puede requerir el
desarrollo de normativas claras y métodos de evaluación estructural específicos para este tipo de
estructuras.

2. Complejidad en el Diseño y Construcción:

- Desafío: La tensegridad a menudo implica geometrías complejas y detalles constructivos que

pueden ser desafiantes de diseñar y construir. La necesidad de especialización en este campo
puede aumentar los costos y la complejidad del proceso.

3. Materiales Innovadores:

- Desafío: La búsqueda de materiales más avanzados y ligeros es un desafío continuo. La

aplicación de nuevos materiales puede mejorar el rendimiento estructural y permitir diseños más
ambiciosos, pero también puede requerir investigación adicional y desarrollo de materiales
innovadores.

4. Análisis Estructural Avanzado:

- Desafío: La realización de análisis estructurales avanzados para estructuras tensegríticas puede

ser compleja. Se necesitan herramientas computacionales sofisticadas y métodos de análisis no
lineales para comprender completamente el comportamiento de estas estructuras en diversas
condiciones de carga.
5. Aplicaciones Prácticas en la Ingeniería Civil:

- Desafío: Aunque se han utilizado en proyectos arquitectónicos y esculturas, la adopción de

estructuras tensegríticas en aplicaciones de ingeniería civil más convencionales, como puentes o
edificaciones de gran envergadura, aún puede enfrentar resistencia y desafíos económicos.

6. Durabilidad y Mantenimiento:

- Desafío: La durabilidad a largo plazo y los requisitos de mantenimiento de las estructuras

tensegríticas pueden ser áreas de preocupación. La tensión continua en los cables y las
condiciones ambientales pueden afectar la integridad estructural a lo largo del tiempo.

7. Educación y Conciencia:

- Desafío: La falta de conocimiento y comprensión general sobre la tensegridad puede ser un

obstáculo para su aceptación. Se necesita una mayor educación y conciencia en la comunidad de
diseño, ingeniería y construcción.

8. Costos Iniciales:

- Desafío: Los costos iniciales de diseño y construcción de estructuras tensegríticas pueden ser
más altos en comparación con diseños convencionales. Mejorar la eficiencia y reducir los costos
iniciales puede ser un desafío para hacer estas estructuras más accesibles.

En general, superar estos desafíos requerirá la colaboración de profesionales de diversas

disciplinas, la investigación continua, el avance en tecnologías de modelado y análisis, así como la
evolución de las normativas y estándares en el campo de la tensegridad.

Fig.6. Campos de aplicación de la tensegridad.

13.- EXAMINA LAS POSIBLES DIRECCIONES FUTURAS EN LA INVESTIGACIÓN Y APLICACIÓN DE
ESTA TÉCNICA

Las posibles direcciones futuras en la investigación y aplicación de la técnica de tensegridad

abarcan un amplio espectro de campos, desde la ingeniería y la arquitectura hasta la medicina y la
robótica. Aquí se exploran algunas áreas clave que podrían ser objeto de investigaciones y
aplicaciones futuras:

1. Materiales Avanzados:

- Investigación: Desarrollo de materiales más avanzados y ligeros que puedan mejorar el

rendimiento estructural y la eficiencia en el uso de recursos en estructuras tensegríticas.

- Aplicación: Implementación de materiales innovadores en la construcción de estructuras

tensegríticas para mejorar la resistencia, durabilidad y sostenibilidad.

2. Diseño Paramétrico y Algoritmos Generativos:

- Investigación: Avances en técnicas de diseño paramétrico y algoritmos generativos para explorar

formas y geometrías tensegríticas más eficientes y adaptativas.

- Aplicación: Aplicación de enfoques de diseño computacional para personalizar y optimizar

estructuras tensegríticas según las necesidades específicas del proyecto.

3. Aplicaciones en la Ingeniería Civil:

- Investigación: Investigación sobre la aplicación de la tensegridad en proyectos de ingeniería civil

a gran escala, como puentes, rascacielos y estructuras de transporte.

- Aplicación: Implementación de estructuras tensegríticas en proyectos prácticos de ingeniería civil

para evaluar su viabilidad, eficiencia y rendimiento en el mundo real.

4. Tensegridad en la Medicina:

- Investigación: Exploración de aplicaciones de tensegridad en dispositivos médicos, implantes o

estructuras biomiméticas para el soporte de tejidos.

- Aplicación: Desarrollo de dispositivos médicos basados en principios tensegríticos para mejorar

la biomecánica y la interacción con tejidos biológicos.

5. Robótica Bioinspirada:

- Investigación: Investigación en el diseño de robots bioinspirados basados en principios

tensegríticos para lograr una locomoción más eficiente y adaptable.

- Aplicación: Desarrollo de robots con capacidades de movimiento y flexibilidad mejoradas,

inspirados en la tensegridad, para aplicaciones en exploración espacial, rescate y entornos
desafiantes.

6. Estructuras Espaciales y Aeroespaciales:

- Investigación: Exploración de estructuras tensegríticas para aplicaciones en entornos espaciales y
aeroespaciales, como satélites y estaciones espaciales.

- Aplicación: Desarrollo de estructuras ligeras y desplegables basadas en tensegridad para

misiones espaciales y aplicaciones en microgravedad.

7. Integración con Tecnologías Emergentes:

- Investigación: Investigación sobre la integración de la tensegridad con tecnologías emergentes

como la inteligencia artificial, la impresión 3D y la fabricación avanzada.

- Aplicación: Aplicación de soluciones tecnológicas emergentes para mejorar los procesos de

diseño,

8. Tensegridad en la Educación:

- Investigación: Desarrollo de programas educativos y herramientas interactivas para enseñar los

principios de la tensegridad en entornos académicos.

- Aplicación: Integración de conceptos de tensegridad en currículos educativos para fomentar la

comprensión y la aplicación de este enfoque estructural desde etapas tempranas de la formación
académica.

Estas direcciones futuras reflejan el potencial expansivo y la versatilidad de la tensegridad como

enfoque estructural en constante evolución, con aplicaciones que van más allá de la arquitectura y
la ingeniería. La intersección de la tensegridad con avances tecnológicos y científicos continuará
impulsando su investigación y aplicación en diversas disciplinas.

Fig.34. Campos de aplicación de la tensegridad.

BIBLIOGRAFIA:

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Construction of a Deployable Double-Layer Tensegrity Grid», Struct. Eng. Int., vol. 28, n.o 1, pp.
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[3] T. P. Cristina, «AUTORIA DE LAS INVESTIGACIONES DE ÁMBITO INTERNACIONAL SOBRE EL
PRINCIPIO DE TENSEGRIDAD», en Convención Internacional Virtual de Ciencias Morfológicas,
oct. 2016. Accedido: 2 de enero de 2024. [En línea]. Disponible en:
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Accedido: 2 de enero de 2024. [En línea Video]. Disponible en:
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