DEPARTAMENTO DE MATEMATICA APLICADA

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA Ampliación de Matemáticas, GIC 2021/2022

SOLUCIÓN DEL PRIMER EXAMEN (29 de octubre de 2021)

1 y
1. a) Se considera la función f (x, y) = − + y 2 − . Demostrar que el problema de Cauchy
x2 x

y ′ = f (x, y) 
(P )

y(1) = 2
admite solución única definida en un entorno del punto x0 = 1.
b) Determinar la solución del problema de Cauchy (P ) del apartado (a) sabiendo que una solución
1 y 1
particular de la ecuación y ′ = − 2 + y 2 − viene dada por y(x) = .
x x x
(2.5 p)
Solución
1 y
a) Se tiene que la función f (x, y) = − + y 2 − está definida y es continua en todos los
x2 x
puntos de R2 salvo en los puntos de la recta x = 0 (el eje Y o de ordenadas). Tomemos
como dominio de definición de la función f (x, y) por ejemplo la bola abierta de centro
(x0 , y0 ) = (1, 2) y radio r, donde r verifica 0 < r < 1. De este modo D = B ((1, 2), r),
(x0 , y0 ) = (1, 2) ∈ D y f está definida y es continua en D abierto y conexo, por lo que
aplicando el teorema de existencia sabemos que el problema de Cauchy (P ) admite al
menos una solución y(x) definida en el intervalo (1 − δ, 1 + δ) con δ > 0. Como además
se verifica que
∂f 1
(x, y) = 2y −
∂y x
∂f
se tiene que está definida y es continua en D. Por el teorema de existencia y unicidad
∂y
sabemos que el problema de Cauchy (P ) tiene solución única definida en dicho intervalo
(1 − δ, 1 + δ), δ > 0.
1
b) La ecuación dada es de la forma y ′ (x) = a(x) + b(x)y + c(x)y 2 , con a(x) = − 2 , b(x) =
x
1
− , c(x) = 1, por lo que se trata de una ecuación tipo Riccati, de la que conocemos una
x
1
solución particular y1 (x) = . El cambio
x
1
y(x) = y1 (x) + (1)
u
la reducirá a una ecuación lineal, mientras que el cambio

y(x) = y1 (x) + u (2)

la reducirá a una ecuación tipo Bernoulli.

Veamos a continuación con detalle cada uno de estos cambios:

CAMBIO A LINEAL
Vamos a realizar el cambio para reducir la ecuación dada a una ecuación lineal. En este
caso el cambio (1) queda de la forma
1 1
y= +
x u
de donde

1 u′ 1 1 2
y′ = − 2
− 2 , y2 = 2 + 2 + .
x u x u ux
Sustituyendo en la ecuación diferencial dada y simplificando, obtenemos la ecuación
1
u′ = − u − 1. (3)
x
1
La ecuación (3) es una ecuación lineal u′ = A(x)u + B(x) con A(x) = − , B(x) = −1,
x
cuya solución viene dada por
C x
u= − .
x 2
Deshaciendo el cambio de variable obtenemos
2x 1
y(x) = + (4)
2C − x2 x
Imponiendo la condición inicial y(1) = 2 se obtiene de (4) que C = 3/2. Sustituyendo
dicho valor en (4) se obtiene

2x 1 x2 + 3
y(x) = + =⇒ y(x) =
3 − x2 x (3 − x2 ) x
luego la solución pedida es:

x2 + 3
y(x) =
(3 − x2 ) x

CAMBIO A BERNOULLI

Vamos a realizar el cambio para reducir la ecuación dada a una ecuación de tipo Bernoulli.
1
y= +u
x
de donde
1 1 2u
y′ = − 2
+ u′ , y 2 = 2 + u2 + .
x x x
Sustituyendo en la ecuación diferencial dada y simplificando, obtenemos la ecuación
1
u′ = u + u2 . (5)
x
La ecuación (5) es una ecuación de Bernoulli con n = 2, que se reducirá a una lineal
mediante el cambio z = u1−n , es decir
1 ′
z= , u = −z ′ u2 .
u

2
 Sustituyendo en (5) y simplificando, obtenemos
1
z ′ = − z − 1. (6)
x
1
La ecuación (6) es una ecuación lineal u′ = A(x)u + B(x) con A(x) = − , B(x) = −1,
x
cuya solución viene dada por
C x
z= − .
x 2
Deshaciendo el cambio de variable obtenemos ahora u, dado por
2x
u= .
2C − x2
Y teniendo en cuenta (2) se tiene que
1 2x
y(x) = + (7)
x 2C − x2
Imponiendo la condición inicial y(1) = 2 se obtiene de (7) que C = 3/2. Sustituyendo
dicho valor en (7) se obtiene la solución pedida:

x2 + 3
y(x) =
(3 − x2 ) x

Nota
Algunos alumnos han identificado también las ecuaciones (3) ó (6) como una
ecuación diferencial homogénea, y la han resuelto como tal.

2. Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales Y ′ = AY , donde

 
1 0 1
A =  −1 1 0 .
1 −1 0

(2.5 p)
Solución
 
1 0 1
Para resolver el sistema Y ′ (x) = AY (x) debemos estudiar la matriz A =  −1 1 0 .
1 −1 0
Su polinomio caracterı́stico viene dado por

1−λ 0 1
P (λ) = −1 1−λ 0
1 −1 −λ
= (−λ)(1 − λ)2 + 1 − (1 − λ)
= −(2 − λ)λ2 ,

luego σ(A) = {0, 2}. Como el valor propio λ = 2 tiene multiplicidad algebraica ma (2) = 1,
se deduce que su multiplicidad geométrica también es 1, mg (2) = 1. El valor propio λ = 0
tiene multiplicidad algebraica ma (0) = 2, y su multiplicidad geométrica es

3
 mg (0) = dim (Ker(A))
= 3 − Rango (A)
 
1 0 1
= 3 − Rango  −1 1 0 
1 −1 0
= 3−2
= 1,

por lo que mg (0) ̸= ma (0) y por tanto la matriz A no es diagonalizable.

Construyamos un sistema fundamental de soluciones del problema homogéneo Y ′ = AY

construyendo las soluciones asociadas a cada valor propio.

Para el valor propio λ = 2, como su multiplicidad algebraica es ma (2) = 1, buscamos una

solución y1 (x) de la forma

y1 (x) = e2x (u) , u ∈ R3 . (8)

Imponiendo que (8) sea solución de Y ′ = AY se tiene que el vector u deben verificar

Au = 2u. (9)

El sistema (9) significa que u debe ser vector propio de A asociado al valor propio λ = 2.
Calculando el subespacio propio asociado, se tiene
  * +
−1 0 1 1
Eλ=2 = Ker (A − 2I) = Ker  −1 −1 0  =  −1  ,
1 −1 −2 1
 
1
por lo que podemos tomar u =  −1  y sustituyendo en (8) obtenemos la solución
1
 
1
y1 (x) = e2x  −1  . (10)
1

Para el valor propio λ = 0, como su multiplicidad algebraica es ma (0) = 2, buscamos dos

soluciones y2 (x), y3 (x) de la forma

yi (x) = (u + vx) , u, v ∈ R3 , i = 2, 3. (11)

Imponiendo que (11) sea solución de Y ′ = AY se tiene que los vectores u, v deben verificar

Au = v
(12)
Av = 0
(a) Calculamos y2 (x). Para ello tomamos v = 0 en (11). De este modo la segunda ecuación
de (12) se cumple trivialmente, y la primera ecuación de (12) queda de la forma Au = 0,
de donde deducimos que u debe ser un vector propio asociado al valor propio λ = 0.
Como

4
   * 
1 0 1 1 +
Eλ=0 = Ker (A) = Ker  −1 1 0 =  1  ,
1 −1 0 −1
 
1
podemos tomar u =  1  y sustituyendo en (11) obtenemos la solución constante
−1
 
1
y2 (x) =  1  .
−1
(b) Calculamos y3 (x). La segunda ecuación de (12) indica que v debe ser un vector propio
asociado al valor propio λ = 0. Tomemos por ejemplo
 
1
v =  1 .
−1
Sustituyendo en la primera ecuación de (12) obtenemos que Au = v, es decir, que el
vector u es solución del sistema
    
1 0 1 u1 1
 −1 1 0   u2  =  1  ,
1 −1 0 u3 −1
y resolviendo
 dicho
 sistema de ecuaciones lineales obtenemos la solución general
α
u =  1 + α  donde α es un parámetro real. Si tomamos por ejemplo α = 0, obtene-
1−α
mos
 
0
u =  1 .
1
Sustituyendo en (12) obtenemos la tercera solución
 
x
y3 (x) =  x + 1  .
1−x
De este modo podemos formar la candidata a matriz fundamental Φ(x) escribiendo los tres
vectores y1 (x), y2 (x) e y3 (x) en columna:
 
e2x 1 x
Φ(x) =  −e2x 1 x+1 
e2x −1 1−x
Como det (Φ(0)) = 4 ̸= 0, la matriz Φ(x) es matriz fundamental del sistema homogéneo
Y ′ (x) = AY (x), y la solución general Y (x) del problema viene dada por Y (x) = Φ(x)C,
luego la solución pedida es:
  
e2x 1 x C1
Y (x) =  −e2x 1 x + 1   C2  , C1 , C2 , C3 ∈ R
e2x −1 1−x C3

5
 3. Encontrar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas

2x2 + y 2 = 4Cx.

(2.5 p)
Solución

Tenemos la familia de curvas dada por 2x2 + y 2 − 4Cx = 0. Derivando implı́citamente se

tiene que
2x + yy ′ = 2C. (13)
2x2 + y 2
Por otra parte, de 2x2 + y 2 − 4Cx = 0 se tiene que C = . De esta forma, eliminando
4x
la constante C en (13), la ecuación diferencial de las curvas de la familia dada es:

y 2 − 2x2
y′ = . (14)
2xy
Para encontrar la ecuación diferencial de las trayectorias ortogonales, sustituimos en (14) y ′
−1
por ′ y simplificamos, obteniendo la ecuación diferencial a resolver:
y
2xy
y′ = 2 . (15)
2x − y 2
Podemos resolver esta ecuación diferencial de dos formas:

Ecuación homogénea
Observemos que podemos dividir el numerador y el denominador de la ecuación diferencial
(15) por x2 , quedando de la forma

2xy 2( xy )
y′ = = , (16)
2x2 − y 2 2 − ( xy )2

por lo que se trata de una ecuación homogénea. Usando el cambio de variable

y = ux =⇒ y ′ = u′ x + u,

la ecuación (16) se transforma en

2u u3
u′ x + u = =⇒ u′
x = ,
2 − u2 2 − u2
que es una ecuación de variables separables de modo que
Z Z
2 − u2 dx
3
du = .
u x
Utilizando la descomposición
2 − u2 2 1
3
= 3− ,
u u u
se obtiene que
1
− − log |u| = log |x| + C.
u2

6
Teniendo en cuenta que u = xy y sustituyendo en la expresión anterior se concluye que el
conjunto de curvas ortogonales viene expresado mediante

x2
− − log |y| = C.
y2

Por tanto la familia de curvas ortogonales viene dada por

x2
− − log |y| = C , C ∈ R
y2

Reducible a una ecuación exacta

De la ecuación (15) tenemos que f1 (x, y) = 2xy, f2 (x, y) = 2x2 − y 2 , por lo que

∂f1 ∂f2
= 2x, = 4x
∂y ∂x
por lo que la ecuación dada no es exacta, pero como

∂f1 ∂f2
∂y + ∂x 6x
=
f1 2xy
3
=
y
= g(y)

la ecuación admite un factor integrante que depende sólo de y, dado por

∫ 1
µ(y) = e− g(y)dy
= .
y3
1
En efecto, multiplicamos el numerador y denominador de (15) por µ(y) = y3 , obtenemos
2x
y′ =
y2
, (17)
2x2
y3 − 1
y

de donde fe1 (x, y) = 2x

y2 , fe2 (x, y) = 2x2
y3 − y1 , por lo que

∂ fe1 4x ∂ fe2 4x
=− 3, = 3,
∂y y ∂x y
y ahora la ecuación (17) es exacta. Existirá por tanto U ∈ C 2 verificando

∂U 2x 
= −fe1 (x, y) = − 


∂x y2 
(18)
∂U 2x2 1 


= fe2 (x, y) = 3 − 
∂y y y
Integrando respecto de x en la primera ecuación de (18) obtenemos

x2
U (x, y) = − + φ(y), (19)
y2

7
 Derivando parcialmente respecto y en (19) y teniendo en cuenta la segunda ecuación de (18)
se obtiene

1
φ′ (y) = − =⇒ φ(y) = − log |y|.
y
Sustituyendo en (19) obtenemos

x2
U (x, y) = − − log |y|.
y2
La solución de la ecuación diferencial viene dada por U (x, y) = C, es decir

x2
− − log |y| = C.
y2
Por tanto la familia de curvas ortogonales viene dada por

x2
− − log |y| = C , C ∈ R
y2

4. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

x + y(x)
a) y ′ (x) =
x − y(x)
b) x2 y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + 2y(x) = x, x > 0

(2.5 p)
Solución
x+y
a) Observemos que y ′ = es una ecuación homogénea pues podemos dividir el nume-
x−y
rador y el denominador de la ecuación diferencial dada por x, quedando de la forma

x+y 1 + ( xy )
y′ = = , (20)
x−y 1 − ( xy )

por lo que se trata de una ecuación homogénea. Usando el cambio de variable

y = ux =⇒ y ′ = u′ x + u,

la ecuación (20) se transforma en

1+u u2 + 1
u′ x + u = =⇒ u′ x = ,
1−u 1−u
que es una ecuación de variables separables de modo que
Z Z
1−u dx
2
du = .
u +1 x
Utilizando la descomposición
1−u 1 u
2
= 2 − 2 ,
u +1 u +1 u +1

8
 se obtiene que
1
arctan (u) − log |u2 + 1| = log |x| + C.
2
Teniendo en cuenta que u = xy y sustituyendo en la expresión anterior se concluye que la
solución de la ecuación diferencia viene dada por
y 1  y 2
arctan − log + 1 = log |x| + C.
x 2 x

Por tanto, simplificando, la solución viene dada por

y 1
arctan − log x2 + y 2 = C , C ∈ R
x 2

b) La ecuación dada x2 y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + 2y(x) = x es una ecuación diferencial lineal de
segundo orden con coeficientes variables no homogénea que es de tipo Euler con x > 0.
Consideramos por tanto el cambio de variable independiente x = et , de donde obtenemos,
denotando por ẏ la derivada de y respecto de la variable t:
dy dy dt
• = = ẏ(t)e−t .
dx dt dx
 
d2 y d dy d
dx
• 2
= = ẏ(t)e−t = (ÿ(t) − ẏ(t)) e−2t .
dx dx dx dt dt
Sustituyendo en la ecuación diferencial x2 y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + 2y(x) = x obtenemos

x2 y ′′ (x) − 2xy ′ (x) + 2y(x) = x

=⇒ e2t (ÿ − ẏ) e−2t − 2et ẏe−t + 2y = et
=⇒ ÿ(t) − 3ẏ + 2y = et . (21)

La ecuación dada en (21) es una ecuación diferencial lineal de segundo orden con coefi-
cientes constantes no homogénea. Podemos encontrar su solución general de dos maneras
diferentes.
Tabla
Para encontrar la solución general de ÿ(t) − 3ẏ + 2y = et procedemos por pasos:
(a) Calculamos la solución general de la homogénea asociada ÿ(t) − 3ẏ + 2y = 0. Su
ecuación caracterı́stica viene dada por λ2 −3λ +2 = 0 que tiene por soluciones λ = 1
y λ = 2. Ası́, un sistema fundamental de soluciones de ÿ(t) − 3ẏ + 2y = 0 viene dado
por  t 2t
e ,e
y la solución general de la homogénea vendrá dada por

yH (t) = C1 et + C2 e2t . (22)

(b) Calculamos una solución particular de la ecuación no homogénea ÿ(t)−3ẏ +2y = et .

Como b(t) = et es de la forma P0 (t)eαt donde el polinomio P0 (t) = 1 tiene grado 0
y α = 1, debemos considerar el caso 2 de la tabla del tema 3. Dado que 1 es raı́z de
la ecuación caracterı́stica asociada a la ecuación homogénea (λ2 − 3λ + 2 = 0) con
multiplicidad s = 1, buscamos una solución particular de la forma yp (t) = tPe0 (t)et ,
donde Pe0 (t) es un polinomio indeterminado de grado 0, es decir Pe0 (t) = a. De este
modo, buscamos una solución particular de la forma

9
 yp (t) = atet . (23)
Derivando en (23) y simplificando, se obtiene

ẏp (t) = aet (1 + t),
(24)
ÿp (t) = aet (2 + t),
Sustituyendo (24) en la ecuación diferencial ÿ(t) − 3ẏ + 2y = et se obtiene a = −1,
por lo que la solución particular encontrada es

yp (t) = −t et . (25)

(c) Calculamos la solución general de la ecuación no homogénea ÿ(t) − 3ẏ + 2y = et

sumando (22) y (25), obteniendo

y(t) = C1 et + C2 e2t − t et . (26)

Teniendo en cuenta que x = et , sustituyendo en (26) se tiene que

y(x) = C1 x + C2 x2 − x log (x) , C1 , C2 ∈ R.

Por tanto la solución del problema viene dada por

y(x) = C1 x + C2 x2 − x log (x) , C1 , C2 ∈ R

wronskianos
Para encontrar la solución general de ÿ(t) − 3ẏ + 2y = et procedemos por pasos:
(a) Calculamos la solución general de la homogénea asociada ÿ(t) − 3ẏ + 2y = 0. Su
ecuación caracterı́stica viene dada por λ2 −3λ +2 = 0 que tiene por soluciones λ = 1
y λ = 2. Ası́, un sistema fundamental de soluciones de ÿ(t) − 3ẏ + 2y = 0 viene dado
por  t 2t
e ,e
y la solución general de la homogénea vendrá dada por

yH (t) = C1 et + C2 e2t . (27)

(b) Calculamos una solución particular de la ecuación mónica no homogénea ÿ(t) −

3ẏ + 2y = et por el método de los wronskianos. Tenemos un sistema fundamental
de soluciones de la homogénea, dado por y1 (t) = et , y2 (t) = e2t , de donde se tiene

y1 (t) y2 (t) et e2t

W (y1 , y2 ) (t) = = = e3t
y1′ (t) y2′ (t) et 2e2t

0 e2t
W1 (y1 , y2 ) (t) = = −e2t
1 2e2t

et 0
W2 (y1 , y2 ) (t) = = et .
et 1

10
 Por tanto, como b(t) = et , se tiene
Z Z
W1 (y1 , y2 ) (t) W2 (y1 , y2 ) (t)
yp (t) = y1 (t) b(t)dt + y2 (t) b(t)dt
W (y1 , y2 ) (t) W (y1 , y2 ) (t)
Z 2t Z t
e t e t
= −et e dt + e2t e dt
e3t e3t
Z Z
= −et dt + e2t e−t dt

= −tet − et
= −et (t + 1),

por lo que una solución particular viene dada por

yp (t) = −et (t + 1). (28)

(c) Calculamos la solución general de la ecuación no homogénea ÿ(t) − 3ẏ + 2y = et

sumando (27) y (28), obteniendo

y(t) = C1 et + C2 e2t − et (t + 1)
= (C1 − 1) et + C2 e2t − t et
| {z } |{z}
=D1 =D2

= D1 et + D2 e2t − t et . (29)

Teniendo en cuenta que x = et , sustituyendo en (29) se tiene que

y(x) = D1 x + D2 x2 − x log (x) , D1 , D2 ∈ R.

Por tanto, la solución del problema viene dada por

y(x) = D1 x + D2 x2 − x log (x) , D1 , D2 ∈ R

11