vibraciones

Docente: Jara Hernán Prada Marchena

Ciclo: 2024 – I
Asignatura: Física de la Masa y la Energía
 OSCILACIÓN

🠶 Se denomina oscilación a
una variación o fluctuación
en el tiempo de un medio o
sistema. Si el fenómeno se
repite, se habla de oscilación
periódica que es el movimiento
repetido de un lado a otro en
torno a una posición central, o
posición de equilibrio.
 ELONGACIONES

🠶 Es el desplazamiento desde la
posición
de equilibrio de un sistema. Es la
posición diferente a la de equilibrio
causada por estiramiento o tracción
elástica la cual supone una reacción de

fuerzas internas o de restauración.

 AMPLITUD Periodo FRECUENCIA
Es el desplazamiento máximo desde 🠶 el 🠶 Es el número de ciclos
la posición de equilibrio. En ausencia Es intervalode tiemponecesario
para completar realizados por unidad
de fricción, un objeto continúa en
un ciclo repetitivo,simplemente frecuencia
de indica el número de
tiempo, la
movimiento armónico simple y alcanza
el espacio de tiempo que dura veces que se repite en un
una posición máxima igual a ±A en algo. segundo cualquier fenómeno
cada lado de la posición de equilibrio
periódico.
durante cada ciclo.
 Fuerzas que participan en la vibración
 FUERZA AMORTIGUADORA
FUERZA INERCIAL
Es la fuerza que ofrece resistencia al movimiento y a la
🠶 Es la fuerza dada por la masa mdel vez es directamente proporcional a la rapidez del cuerpo
cuerpo 𝑭𝒅 = −𝒄𝒙ሶ

Donde c es el coeficiente de amortiguamiento.

 FUERZA RESTAURADORA
🠶 Es la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa en  FUERZA EXCITADORA
su posición original. A esta fuerza contraria y que depende Es aquella fuerza que se le aplica a un cuerpo para
de la elasticidad del resorte se le denomina provocar su movimiento inminente.
fuerza restauradora, ya que tiende a restaurar la forma
original del cuerpo deformado.

𝑭𝒕 = 𝑭𝟎 𝐬𝐞𝒏 𝝎 𝒕
 Tipo de vibraciones
V I B R A C I O N E S L I B R E S V I B R A C I O N E S F O R Z A D A S
U n a e s t r u c t u r a e s t á e n v i b r a c i ó n libre c u a n d o e s E s t a s v i b r a c i o n e s o c u r r e n
p e r t u r b a d a d e s u p o s i c i ó n e s t á t i ca d e equi li brio y c u a n d o u n s i s t e m a s e s o m e t e
c o m i e n z a a v i b r a r sin la e x c i t a c i ó n d e f u e r z a e x t e r n a a u n a f u e r z a p e r i ó d i c a o
a l g u n a . Si el s i s t e m a , d e s p u é s d e u n a p e r t u r b a c i ó n c u a n d o e s t a e l á s t i c a m e n t e
inicial, s e le d e j a vibrar, p o r sí so lo , s e le c o n o c e c o n e c t a d o a u n a p o y o q u e
c o m o v i b r a c i ó n libre. T a m b i é n s e d i c e q u e e s t i e n e u n m o v i m i e n t o
v i b r a c i ó n libre p o r q u e n o a c t ú a n f u e r z a s e x t e r n a s a l t e r n a n t e .
e n el s i s t e m a .
 Ocurre cuando el
movimiento se
mantiene por fuerzas
gravitacionales o
elásticas Libres
amortiguadas

Libres
Libres no
amortiguadas

VIBRACIONES
Forzadas
Forzadas amortiguadas

Forzadas no
Es provocada por una amortiguadas
fuerza externa periódica
o intermitente aplicada
al sistema

*Las vibraciones no amortiguadas pueden continua por tiempo indefinido porque los efectos de fricción
se omiten en el análisis
*En la realidad tanto las fuerzas de fricción internas y externas están presentes, el movimiento de todos los
 Vibraciones libres no amortiguada

El desplazamiento máximo del bloque a partir de su posición de

equilibrio se define como la Amplitud (C) de vibración:
𝐶 = 𝐴2 + 𝐵2
Observe que la curva seno completaun ciclo en el tiempo t = τ,
cuando 𝝆. τ=2π, o :
σ 𝐹𝑋 = 𝑚. 𝑎𝑥 ; −𝑘𝑥 = 𝑚𝑥ሷ 2π
0 = 𝑘𝑥 + 𝑚𝑥ሷ τ=
𝑘 𝝆
0 = 𝑥 + 𝑥ሷ Ese intervalo se llama periodo, el cual también puede
𝑚
representarse como :
𝒌 𝑚
si 𝝆 = 𝑥ሷ+ 𝝆𝟐𝑥 = 0 τ=2π
𝒎
𝑘
Resolvemos por ecuaciones diferenciales homogéneas: Por último, la frecuencia f se define como el número de ciclos
𝛼 2 + 𝝆𝟐 = 0 completados por unidad de tiempo, lo cual es reciproco del
𝛼2 = −𝝆𝟐
periodo es decir :
1 𝝆
𝛼1 =0-𝝆i 𝛼2 = 𝟎 + 𝝆i 𝑓= =
τ 2π
𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒0𝑥 cos 𝝆t +B𝑒0𝑥sen 𝝆t 𝒌 1 𝒌
Reemplazando 𝝆 = en la ecuación anterior:𝑓 = 2π 𝒎
𝒎

𝑥 𝑡 = 𝐴cos 𝝆t +Bsen 𝝆t
 Vibraciones libres amortiguada La ecuación diferencial homogénea : 𝑥ሷ+ 2𝑛𝑥ሶ+ 𝜌2𝑥 = 0
𝛼2 + 2𝑛𝛼 + 𝜌2 = 0
*Fuerza de amortiguación: F= 𝑐𝑥ሶ, donde 𝑐 es −2𝑛 ± (2𝑛)2−4(1)(𝜌2)
el 𝛼=
2
coeficiente de amortiguación.
−2𝑛 ± 4𝑛2 − 4(𝜌2)
*σ Aplicando 𝑥 ; −𝑐𝑥ሶ
𝐹𝑋 = 𝑚. 𝑎sumatoria de−fuerzas, ሷ
𝑘𝑥 = obtenemos: 𝛼=
2
𝑚𝑥 𝛼 = −𝑛 ± 𝑛2 − 𝜌2
𝑚𝑥ሷ+ 𝑐𝑥ሶ+ 𝑘𝑥
= 0, ahora dividimos la ecuación entre 𝑚 𝛼1 = −𝑛 + 𝑛2 − 𝜌2
𝑥ሷ+ 𝑐 𝑥ሶ+ 𝑘 𝑥 = 0 𝛼2 = −𝑛 − 𝑛2 − 𝜌2
𝑚 𝑚
definimos 2𝑛 = 𝑐
, 𝜌2 = 𝑘
; De lo anterior:
𝑚 𝑚
𝛼1 = −𝑛 + 𝑛2 − 𝜌2 𝛼2 = −𝑛 − 𝑛2 − 𝜌2
𝑥ሷ+ 2𝑛𝑥ሶ+ 𝜌2𝑥 = 0 La solución es :
𝑥 𝑡 = 𝑪 𝟏𝑒 𝑡𝛼1 + 𝑪𝟐𝑒𝑡𝛼2
𝑤 = 𝑚𝑔 −𝑛+ 𝑛 2 −𝜌 2 𝑡 −𝑛− 𝑛 2 −𝜌 2 𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑪𝟏𝑒 + 𝑪𝟐𝑒
𝑘𝑥 • SobreAmortiguadasn > ρ
𝑐𝑥ሶ
𝟐
−𝒏+ 𝒏 −𝝆 𝟐 𝟐 𝟐
𝒙 𝒕 = 𝑪𝟏 𝒆 + 𝑪𝟐 𝒆 −𝒏− 𝒏 −𝝆
N • Críticamente Amortiguadas n = ρ
𝒙 𝒕 = 𝑪𝟏𝒆−𝝆𝒕 + 𝑪𝟐𝒕𝒆−𝝆𝒕
• SubAmortiguadasn < ρ
𝒙 𝒕 = 𝒆−𝒏𝒕 𝑨 𝐜𝐨𝐬 𝝆𝟐 − 𝒏𝟐 𝒕 + 𝑩 𝐬𝐞𝐧 𝝆𝟐 − 𝒏𝟐 𝒕
Vibraciones FORZADAS NO amortiguada De la solución anterior: 𝑥 𝑡 = 𝐴cos 𝝆t +Bsen 𝝆t
𝑥 𝑡 = 𝐶1 [𝑠𝑒𝑛𝜙cos 𝝆t +cos𝜙sen 𝝆t]
𝑥𝑐 = 𝐶1 [𝑠𝑒𝑛(𝜙+ 𝝆t]
La ecuación particular es:
𝑚𝑥ሷ+ 𝑘𝑥 = F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t
𝑟(𝑡) = F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t
F0 =AMPLITUD 𝑥𝑝 𝑡 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜔t
Aplicando sumatoria de fuerzas, obtenemos: 𝜔 = 𝐹𝑅𝐸𝐶𝑈𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴
σ 𝐹𝑋 = 𝑚. 𝑎𝑥 ; −𝑘𝑥 + F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t = 𝑚𝑥ሷ 𝐹𝑈𝐸𝑅𝑍𝐴 𝐸𝑋𝐼𝑇𝐴𝐷𝑂𝑅𝐴 • 𝑥 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜔t
𝑚𝑥ሷ+ 𝑘𝑥 = F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t • 𝑥ሶ= −𝐴. 𝜔. 𝑐𝑜𝑠𝜔t
La solución de la ecuación diferencial es: x =x c+ x p • 𝑥ሷ= −𝐴. 𝜔2. 𝑠𝑒𝑛𝜔t
Reemplazamos en : 𝑚𝑥ሷ+ 𝑘𝑥 = F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t
𝑚𝑥ሷ+ 𝑘𝑥 = F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t
𝑚 −𝐴. 𝜔2 . 𝑠𝑒𝑛𝜔t + 𝑘 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜔t = F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t
Delo anterior:𝑚𝑥ሷ+ 𝑘𝑥 = F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t Factorizamos 𝐴. 𝑐𝑜𝑠𝜔t : (𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜔t)(−𝑚. 𝜔2+k)=F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t
La ecuaciónhomogénea es:
De lo anterior:(𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜔t)(−𝑚. 𝜔2+k)=F0 𝑠𝑒𝑛𝜔t
0 = 𝑘𝑥 + 𝑚𝑥ሷ
𝑘 (𝐴)(−𝑚. 𝜔2+k)=F0
0 = 𝑥 + 𝑥ሷ F0 F0
𝑚 (𝐴)= = (𝐴)= ൗ2 𝑘
𝒌 (−𝑚.𝜔 +k)
2 (−𝑚.𝜔 +k)
si 𝝆 = 𝑥ሷ+ 𝝆𝟐 𝑥 = 0 𝑘
𝒎
F0 ൗ
Resolvemospor ecuacionesdiferenciales homogéneas: (𝐴)= 𝑚ൗ 𝑘2
− .𝜔 +1
𝛼 2 + 𝝆𝟐 = 0 𝑘
𝛼2 = −𝝆𝟐 𝒌 𝟏 𝒎 F0 𝑘 F0
𝛼 2 = −𝝆𝟐
Si 𝝆 = → 𝝆𝟐 = …….reemplazamos: (𝐴)= ൗ𝜔 2 = 𝐴= ൗ 𝜔𝑘2
𝟐
𝒎 𝒌 − 𝟐 .+1 1− 𝟐
𝛼1 =0-𝝆i 𝛼2 = 𝟎 + 𝝆i 𝝆 𝝆

𝑥 𝑡 = 𝐴𝑒 cos 𝝆t +B𝑒 sen 𝝆t

0𝑥 0𝑥 → 𝑥 𝑡 = 𝐴cos 𝝆t +Bsen𝝆t
Reemplazando en: 𝑥𝑝 𝑡 = 𝐴. 𝑠𝑒𝑛𝜔t
F0ൗ
𝐴= 𝜔𝑘2
1−
𝝆𝟐

F0
𝑘
𝑥 𝑝 𝑡 = 1−
ൗ 𝜔 2 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔t
𝝆𝟐

L a e c u a c i ó n general: 𝑋 = 𝑥𝑐+𝑥𝑝

F0ൗ
𝑥(𝑡) = 𝐶1 [𝑠𝑒𝑛(𝜙+ 𝝆t] + ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜔t
𝜔2
1− 𝟐
𝝆
 VIBRACIONES FORZADAS
AMORTIGUADA

El análisis de este tipo particular de vibración es de valor

σ 𝐹𝑋 = 𝑚. 𝑎𝑥 → 𝑚𝑥ሷ+ 𝑐𝑥ሶ+ 𝑘𝑥 = 𝐹
practico cuando se aplica a sistemas con características Como : 𝐹 = 𝑓0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
La ecuación diferencial
de amortiguación significativas (movimiento vibratorio de
𝑚𝑥ሷ+ 𝑐𝑥ሶ+ 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
un solo grado de libertad ocurre cuando el sistema
incluye los efectos de movimiento forzado y
amortiguación inducida). La solución de la ecuación diferencial es: x =xc+ xp
 La solución complementaria, se extingue rápidamente según el valor del coeficiente de
amortiguamiento. Por el contrario la solución particular o permanente o de estado estacionaria es la
que se mantiene, siendo esta de carácter armónico.(Solo permanecerá la solución particular que
describe la vibración de estado continuo de sistema )

𝑥𝑝 = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝜌𝑡 − ∅´

Donde: A= amplitud, ∅´ = representa la diferencia de fase entre la fuerza aplicada y la vibración de estado continuo
𝐹0 𝑐 𝜔
2
𝑐 𝑐𝑟 𝜌
𝐴= ൗ2 𝑘 2 ∅´ = 𝑡𝑎𝑛−1 )
1−(𝜔)2 + 2 𝑐 𝜔 1− 𝜔
𝜌
𝜌 𝑐 𝑐𝑟 𝜌

𝑭𝟎

 SOLUCIONGENERAL 𝒙𝒑 = ൗ 𝒌 𝒔𝒆𝒏 𝝆𝒕 − ∅´
𝝎 𝟐 𝒄 𝝎 𝟐
𝟏−(𝝆) 𝟐 + 𝟐𝒄 𝝆
𝒄𝒓
 Resonancia

La resonancia es un fenómeno que se

produce cuando un cuerpo capaz de
vibrar es sometido a la acción de una

fuerza periódica,cuyo periodo de

vibración se acerca al periodo de
vibración característico de dicho
cuerpo, en el cual, una fuerza
relativamente pequeña aplicada en
forma repetida hace que una amplitud
de un sistema oscilante se haga muy
grande.
 B. Estructuras elásticas y frecuencias naturales
La frecuencia natural o de resonancia de un sistema es
aquella frecuencia que tiene una tendencia o facilidad La elasticidad es la propiedad que tienen los cuerpos de
deformarse bajo la acción de fuerzas externas y de recuperar
para vibrar. Todo sistema posee una o varias
su forma una vez que desaparecen estas fuerzas; dentro de
frecuencias naturales de forma que al ser excitadas se
ciertos rangos la deformación para todos los cuerpos es
producirá un aumento importante de vibración. La
proporcional a la fuerza deformante aplicada. Por tanto, antes
fórmula de la frecuencia natural es:
de alcanzar otra vez su estado de equilibrio, los cuerpos
desarrollarán un cierto número de oscilaciones; y cada cuerpo,
dependiendo de su forma, de su masa, del material de que esté
A. La resonancia es un estado de funcionamiento
hecho, así como de las restricciones a que esté sometido,
en el que una frecuencia de excitación se encuentra
oscilará con ciertas frecuencias propias a las que, como se ha
cerca de una frecuencia natural de la estructura de la
indicado, se les denomina frecuencias naturales
máquina. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de
vibración que resultan pueden ser muy altos y pueden
causar daños muy rápidamente.
DIVERSOS CASOS DE RESONANCIA
Si estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas oscilantes, y si además estamos rodeados de estructuras
elásticas tales como ventanas, puentes, edificios, etc., es factible que en muchos casos la frecuencia de las fuerzas
oscilantes coincida con alguna de las frecuencias naturales de las estructuras elásticas provocando fenómenos de
resonancia. Se mostrarán algunos ejemplos:

¿cómo pueden los mosquitos machos detectar a los mosquitos

hembras? las frecuencias de aleteo de los machos y las hembras
son diferentes; los machos aletean a una frecuencia aproximada
de 500 Hz, mientras que las hembras lo hacen a una frecuencia
aproximada de 300 Hz; se encuentra que las antenas de los
machos tienen una frecuencia natural de vibración muy cercana a
los 300Hz, por tanto, el aleteo de las hembras provoca en ellos
resonancia de sus antenas y es así como se efectúa el
reconocimiento.
DI VERSOS CASOS DE RESONANCI A
Finalmente, un ejemplo muy drástico de los efectos destructivos que pueden producirse en caso de resonancia, se
presenta cuando una ciudad es afectada por un sismo; la ciudad está llena de estructuras elásticas de gran escala, tales
como edificios y puentes; la frecuencia de los sismos, es decir, la frecuencia con que se mueve el suelo, está ante todo
en el rango de los 0.5 -2 Hz, son frecuencias relativamente bajas, pero las grandes masas de los edificios de más de 5
pisos de altura por su propia inercia tienden a tener frecuencias bajas y propician por tanto la ocurrencia del fenómeno de
resonancia. En este caso la amplitud de las oscilaciones mecánicas de los edificios tiende a crecer tanto en cada ciclo
que pueden llegar al punto de ruptura.
aplicaciones
Vibraciones
 Problema 1: Si el modelo de bloque y resorte se somete a la fuerza periódica F=F0coswt,
demuestre que la ecuación diferencial de movimiento es 𝒙ሷ+ 𝒌 𝒙 = 𝑭𝟎 sen𝝎 𝒕 , donde x se mide
𝒎 𝒎
con respecto a la posición de equilibrio del sistema. ¿Cuál es la solución general de esta
ecuación?

• La solución particular es:

Solución + σ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎 𝑥 ; 𝐹0 𝑐𝑜𝑠𝜔0 𝑡 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑥ሷ
𝑘 𝐹 𝑋𝑝 = 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
𝑥ሷ+ 𝑥 = 0sen𝜔 𝑡 𝑋𝑝ሷ= −𝐶𝜔²𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
𝑚 𝑚
Sustituyendo en la ecuación:
𝐹0
𝑥ሷ+ 𝜌²𝑥 = cos𝜔 𝑡 𝑥ሷ+ 𝜌²𝑥 = 𝐹0cos𝜔𝑡
𝑚 𝑚
Dónde: 𝜌=
𝑘
−𝐶𝜔2𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 + 2
𝜌 𝐶𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = 𝐹0cos𝜔𝑡
𝑚 𝐹0
𝑚
𝐹0/𝑘
La solución general de la ecuación diferencial es de la forma: 𝐶 = 𝑚
= 𝜔
𝜌 −𝜔 2
2 1−(𝜌 )²
𝑥 = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
La solución general seria:
• Donde la solución complementaria es: 𝑭𝟎/𝒌
𝑥𝑐 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜌𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜌𝑡 𝒔 = 𝑨𝒔𝒆𝒏𝝆𝒕 + 𝑩𝒄𝒐𝒔𝝆𝒕 + 𝝎 𝒄𝒐𝒔𝝎𝒕
𝟏 − ( )²
Problema2: Se suspende un bloque de 5kg de un resorte que tiene una rigidez de 300N/m. Si en el bloque actúa

una fuerza periódica vertical F= (7sen8t) N. donde t= está en segundos, determine la ecuación que describe el
movimiento del bloque cuando se le jala hacia abajo 100mm de la posición de equilibrio y se libra del reposo
cuandot=0. Considere positivo el desplazamientohacia abajo.
Solución: La solución general:
𝐹0/𝑘
𝑠 = 𝐴𝑠𝑒𝑛𝜌𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠𝜌𝑡 + 𝜔 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
1 − ( 𝜌 )²
Si: F= 7sen8t, 𝐹0 = 7𝑁 𝜔 = 8𝑟𝑎𝑑/𝑠, k=300N/m
𝑘 300
𝜌= = = 7.746rad/s
𝑚 5
Entonces,
7/300
𝑦 = 𝐴𝑠𝑒𝑛7.746𝑡 + 𝐵𝑐𝑜𝑠7.746𝑡 + 𝑠𝑒𝑛8𝑡
8
1−( )²
7.776
• 𝑦 = 0.1𝑚 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 𝑜,
0.1 = 0 + 𝐵 − 0; 𝐵 = 0.1𝑚
• V=A(7.746) -2.8 = 0
• A=0.361
La expresión final sería (en mm)
𝒚 = 𝟑𝟔𝟏𝒔𝒆𝒏𝟕. 𝟕𝟓𝒕 + 𝟏𝟎𝟎𝒄𝒐𝒔𝟕. 𝟕𝟓𝒕 − 𝟑𝟓𝟎𝒔𝒆𝒏𝟖𝒕 𝒎𝒎
Problema 3:Plantear la ecuación diferencial del movimiento para el bloque y luego hallar el
coeficiente de amortiguamiento si se trata de un movimiento críticamente amortiguado

Solución : 𝑘1𝛿
Ecuación de equilibrio
෍ 𝐹𝑦 = 0

𝑘1𝛿 + 𝑘2𝛿 = 𝑀𝑔
Aplicando segunda Ley de Newton 𝑘2𝛿
𝐹 = 𝑀𝑎 𝐶
𝑑𝑦
𝐶
𝑑𝑦
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Mg
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦
−𝐾1 𝛿 + 𝑦 − 𝐾2 𝛿 + 𝑦 + 𝑀𝑔 − 2𝐶 =𝑀
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑2𝑦 2𝐶 𝑑𝑦 𝐾1 + 𝐾2
+ + 𝑌=0
𝑑𝑡 2 𝑀 𝑑𝑡 𝑀
Para un movimiento críticamente amortiguado se tiene:
𝑛 = 𝜔 … … … … … (1)
Hallandoel factor de amortiguamiento
2𝐶
2𝑛 =
𝑀
𝐶
𝑛= … … … … … … … … … … (2)
𝑀
Hallandola frecuencia cíclica del sistema
𝐾1 + 𝐾2
𝜔= … … … … … . . (3)
𝑀

Reemplazando(2), (3) en (1) tenemos:

𝐾1 + 𝐾2
𝑛=
𝑀
Problema 4:
Si el bloque de 30 kg se somete a una fuerza periódica de
𝑃 = 300𝑠𝑒𝑛5𝑡 𝑁, 𝑘 = 1500 𝑁 𝑦 𝑐 = 300 𝑁. 𝑠 determine la
𝑚 𝑚
ecuación que describe la vibración de estado continuo
en función del tiempo.
Solución :
Aquí, 𝑘𝑒𝑞 = 2𝑘 = 2 1500 = 3000 𝑁
𝑚

𝑘𝑒𝑞 3000
𝜌= = = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 30
El coeficiente de amortiguamiento crítico:
𝑐𝑐 = 2𝑚𝜌 = 2 30 10 = 600 𝑁. 𝑠/𝑚
Entonces, el factor de amortiguamiento:
𝑐 300
= = 0.5
𝑐𝑐 600
Donde: 𝐹0 = 300 𝑁 y 𝜔 = 5 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐹0Τ𝑘𝑒𝑞
𝑌=
2
𝜔 2 𝑐 𝜔 2
1− + 2𝑐
𝜌 𝑐 𝜌
300Τ3000
= = 0.1109 𝑚
2
5 2 5 2
1− + 2(0.5)
10 10
2𝑐 𝜔
2 0.5
5
𝑐𝑐 𝜌 10
𝜙 ′ = tan−1 = tan −1 = 33.69° = 0.588 𝑟𝑎𝑑
𝜔 2 1 − 10 2
1−
𝜌
Así: 𝒚𝑷 = 𝟎. 𝟏𝟏𝒔𝒆𝒏 𝟓𝒕 − 𝟎. 𝟓𝟖𝟖 𝒎
Problema 5:
Determine la ecuación diferencial de movimiento
para el sistema vibratorio amortiguado que se
muestra ¿Qué tipo de movimiento ocurre?
Solución:
÷↓ Σ𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦: 𝑚𝑔 − 𝑘 𝑦 + 𝑦𝑠𝑡 − 2𝑐𝑦ሶ= 𝑚𝑦
𝑚𝑦ሷ+ 𝑘𝑦 + 2𝑐𝑦ሶ− 𝑘𝑦𝑠𝑡 − 𝑚𝑔 =
Equilibrio: 0
𝑘𝑦𝑠𝑡 − 𝑚𝑔 = 0
𝑚𝑦ሷ 100𝑁
Aquí: 𝑚 =+25𝑘𝑦𝐾𝑔
+ 2𝑐𝑦ሶ
𝑘 == 0
𝑚
𝑠
𝑐 = 200 𝑁.
𝑚
25𝑦ሷ+ 400𝑦ሶ+ 100𝑦 = 0
𝑦ሷ+ 16𝑦ሶ+ 4𝑦 = 0
Por comparación:
𝑚 = 25 𝑘 = 100 𝑐 = 400 𝜌 = 4/1 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑐 400
𝑛= = = 8 𝑠−1
2𝑚 2 25
Ya que 𝒏 > 𝝆, el sistema no vibra, es
sobreamortiguado.