TEMA 3: GRAVITACIN UNIVERSAL

1.- HISTORIA Desde la ms remota antigedad todas las civilizaciones han tratado de desentraar el misterio de los cielos: - Las primeras observaciones se realizaron desde Babilonia. - En Grecia los grandes filsofos se plantearon la relacin entre los movimientos celestes y los terrestres. Entre los pensadores de esta poca destacan: *Aristarco de Samos (310-230 a. C.): plante modelo heliocntrico, el Sol es el centro del universo conocido y los planetas incluida la Tierra giran a su alrededor. *Aristteles modelo geocntrico. *Ptolomeo sostena que la Tierra es el centro esttico del universo y los planetas, el Sol, la Luna y las estrellas giran en torno a ella. Los planetas realizaban dos movimientos circulares simultneos: el movimiento deferente alrededor de la Tierra y el epiciclo en torno a un centro que se mova con ellos. - En la Edad Media se construyeron instrumentos para medir el tiempo y la posicin de los planetas, existan prestigiosas escuelas de Astronoma. - En el Renacimiento destacaron: *Coprnico formul la primera teora heliocntrica del sistema solar: a) el Universo y la Tierra son esfricos b) todos los planetas, incluida la Tierra, giran en torno al Sol en rbitas circulares. Cuanto ms lejos del Sol estn los planetas, ms tardan en completar su rbita, los planetas no retroceden en su rbita; la Tierra los adelanta y se quedan atrs, pero manteniendo su movimiento. *Tycho Brahe ide un modelo mitad geocntrico y mitad heliocntrico, segn su teora, Mercurio, Venus, Marte, Jpiter y Saturno giran alrededor del Sol, y este a su vez gira, acompaado por los otros planetas alrededor de la Tierra *Kepler su discpulo supo interpretar la gran cantidad de datos que el tabul. *Galileo Galilei considerado el padre de la Astronoma construy un telescopio de refraccin, con el que descubri las fases de Venus, lo que indicaba que este planeta gira alrededor del Sol. Tambin descubri cuatro lunas girando alrededor de Jpiter, lo que confirmaba la teora heliocntrica de Coprnico. Comienza el mtodo cientfico. 2. INTERACCIONES ENTRE SISTEMAS FSICOS 2.1 Interaccin o fuerza es toda accin recproca entre dos o ms objetos originada por alguna propiedad comn. Es una magnitud vectorial. Es toda causa que modifica el estado de reposo o movimiento de un cuerpo o que produce en l una deformacin. Unidad en el S.I. el Newton (N) El origen de la interaccin es muy diverso: elasticidad (k); masa (m) atraccin gravitatoria; la carga (q) en reposo, repulsin o atraccin colombiana; la carga en movimiento, interaccin magntica. 2.2 Clasificacin: a) en funcin de la distancia entre los cuerpos que interaccionan: Fuerzas por contacto son aquellas que se ejercen al contactar los cuerpos, son las estudiadas hasta ahora en la Mecnica, producen deformaciones o movimientos. Fuerzas a distancia son las que actan sin contacto aparente entre los cuerpos. Ej: F gravitatoria, elctrica, magntica

b) Por su carcter macroscpico o microscpico Por su carcter macroscpico se trata de fuerzas cuyo nivel de descripcin corresponde a las partculas que integran un cuerpo, constituyen la Fsica Clsica (F gravitatoria y electromagntica) Por su carcter microscpico son F de interaccin fuerte e interaccin dbil, cuyo nivel de descripcin corresponde a las partculas subatmicas. c) Segn su mayor o menor intensidad se dividen en: Interaccin fuerte o fuerza nuclear mantienen unidos los nucleones (partculas integrantes del ncleo) Esta F solo se aprecia a distancias del orden del tamao de los tomos. Fuerza electromagntica acta entre las partculas cargadas. Responsable de que los tomos se mantengan unidos y en general la materia Interaccin dbil es responsable de algunos tipos de radiacin (la desintegracin de los neutrones) Fuerza gravitatoria acta como fuerza centrpeta entre la masa de los cuerpos y su accin genera movimientos circulares. Determina la existencia de sistemas planetarios o solares y la organizacin de las estrellas en galaxias espirales. 2.3 Fuerzas conservativas: Una F es conservativa cuando tiene la propiedad que el trabajo que realiza es independiente de la trayectoria seguida; slo depende de los puntos inicial y final. De aqu se deduce: a) que el trabajo que desarrolla la F conservativa a lo largo de una trayectoria cerrada es nulo, pues coinciden el punto inicial y el final.

r r W = F .dr = 0

b) el trabajo realizado por las F conservativas, tiene 3 propiedades: - es independiente de la trayectoria seguida - es igual a la diferencia entre la energa potencial inicial y final W = -Ep= Ei-Ef - es recuperable (por eso se llaman conservativas) Em= 0 En contraposicin las fuerzas no conservativas o disipativas: - el trabajo realizado por ellas depende de la trayectoria - el trabajo realizado no se recupera, se transforma en otro tipo de energa no recuperable como el calor. Las fuerzas de rozamiento y las fuerzas magnticas son no conservativas Fuerzas centrales (fuerza elstica, gravitatoria, elctrica) Son aquellas: - cuyo mdulo solo depende de la distancia a un punto tomado como centro cuya direccin es siempre radial respecto a ese punto, es decir el vector de posicin

r r r del punto es paralelo al vector F .

Restituyen el trabajo que se hace en contra de ellas para anularlas, son por tanto conservativas.

r r r 2 Ley o ley fundamental de la dinmica: F = m a supone que el movimiento es m.r.u.a. r r 3 Ley o ley de accin y reaccin: F1, 2 = F2 ,1 no se anulan porque se aplican a cuerpos distintos
1 Ley o ley de inercia: si F = 0 supone v = 0; v = cte 3.1 Momento lineal o cantidad de movimiento ( un movimiento.

3.- DINMICA DEL MOVIMIENTO RECTILNEO Toda causa de movimiento es debido a la accin de una o varias fuerzas, se estudia mediante las tres leyes de Newton:

r p ) representa la medida de la dificultad de detener

r r p=m v;

r r p tiene la misma direccin y sentido que v

A partir de la 2 Ley de Newton relacionamos la cantidad de movimiento de un cuerpo con la fuerza resultante sobre el.

r r r r r dv d (mv ) dp F = m.a = m = = dt dt dt

r r dp F= dt

Ecuacin fundamental de la dinmica de traslacin

La fuerza resultante que acta sobre un cuerpo es igual a la derivada de su cantidad de movimiento respecto al tiempo. Los problemas de dinmica de traslacin se resuelven mediante la aplicacin de las leyes de Newton. 4.- DINMICA DEL MOVIMIENTO CURVILNEO (M.C.U) r Se caracteriza por tener una velocidad angular constante, = cte , pero un vector velocidad que: v a) el mdulo es constante, esto supone que la aceleracin tangencial es nula ( a t = 0 )

r v en el

b) la direccin de la velocidad vara constantemente, supone una aceleracin nomal o centrpeta r distinta de cero, a n 0 , en consecuencia debe existir una fuerza resultante que produzca una aceleracin. Esta fuerza es normal a la trayectoria y se llama F normal o centrpeta. Fc = m.ac = (Dibujo 1)

mv 2 = m. .r r

4.1 Momento de una fuerza ( M ): esta magnitud permite conocer la eficacia de una fuerza para producir rotacin alrededor de un eje que pasa por un punto O. Unidad: N.m (Dibujo 2)

r r r M = r F ; es una magnitud vectorial

-

mdulo: M = r.F. sen ; siendo el ngulo formado por el vector de posicin y el vector fuerza direccin: siempre perpendicular al plano formado por sentido r sobre es el horario

r F (regla del sacacorchos tendr signo (+) si el sentido es el antihorario y (-) si r

r r r y por F

4.2 Momento cintico o angular ( L ) Un cuerpo en movimiento se caracteriza por la magnitud cantidad de movimiento (

r p ).

Si el cuerpo gira alrededor de un eje (movimiento de rotacin), se caracteriza adems por una magnitud llamada momento cintico o angular. r El momento cintico de una partcula respecto a un punto O es el producto vectorial de su posicin r , r respecto a dicho punto, por su cantidad de movimiento, p . (Dibujo 3)

r r r L = r p ; unidad kg.m2. s-1 r r ry p

mdulo: L = r.p.sen ; direccin perpendicular al plano formado por sentido de

r r r hacia p (regla del sacacorchos)

Teorema de conservacin del momento angular (permite resolver problemas relativos a las rbitas de
los planetas): Si el sumatorio de los momentos de las F exteriores, que actan sobre un sistema es cero, el momento angular del sistema permanece constante. Si

r M =0

r L = cte

Demostracin: Partimos del teorema del momento cintico, que relaciona el momento angular con el momento de las fuerzas exteriores. El momento de las F exteriores es la variacin respecto al tiempo del momento angular, si ambos estn referidos al mismo punto. Derivamos el momento angular,

r L , respecto al tiempo r r r L = r p; r r r r r r r dL d ( r p ) dr r r dp r r r r = = p+r = v p+r F = 0+M = M ; dt r dt dt dt r dL = M Ecuacin fundamental de la dinmica de rotacin dt

r r r dL Por tanto si M = 0 = 0; y por tanto L = cte; esto sucede: dt

a) Cuando no existen fuerzas exteriores. Ej: explosiones o fragmentaciones de objetos que giran b) Cuando existen fuerzas exteriores, producindose dos situaciones

r r F pasa por el eje de giro, por tanto r =0 r r 2.- la F es paralela al vector de posicin r esto sucede cuando las Fuerzas son centrales
1.- la

5.- LEYES DE KEPLER Kepler estudi el movimiento de los planetas del sistema solar a partir de las tablas elaboradas por su maestro Tycho Brahe y por Coprnico y estableci tres leyes para el sistema solar: 1 Ley o Ley de las rbitas: Los planetas se mueven alrededor del Sol describiendo rbitas elpticas en uno de cuyos focos se encuentra el Sol. (Dibujo 4) 2 Ley o Ley de las reas: el vector de posicin del planeta respecto al Sol barre reas iguales en tiempos iguales al recorrer su rbita la velocidad areolar es constante. (Dibujo 5)

dA = cte dt
3 Ley o Ley de los perodos: Los cuadrados de los perodos de revolucin de los planetas son directamente proporcionales a los cubos de las distancias medias del Sol (radio medio es constante e igual a la semisuma del radio mayor y menor)

R3 T 2 T2 = cte 13 = 12 R3 R2 T2

6.- LEY DE NEWTON. LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL Newton: - Pens que la fuerza que hace girar a los planetas alrededor del Sol y a la Luna alrededor de la Tierra (F centrpeta), es la misma que hace que los cuerpos caigan al suelo. - Supuso que la Tierra describa una rbita circular, para los clculos, puesto que aunque la rbita se saba que era elptica, tiene pequea excentricidad. (Deduccin matemtica en el libro). (Elipse es el lugar geomtrico de los puntos del plano cuya suma de distancias a otros dos fijos es constante. Se denomina excentricidad de una elipse, e = c/a, representa el achatamiento de la misma es siempre <1, puesto que c < a) (Dibujo 6)

Llegando a la siguiente conclusin: Dos cuerpos cualesquiera del universo se atraen mutuamente con una fuerza que es directamente proporcional al productos de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que existe entre sus centros (Dibujo 7)

r M .m r F = G 2 .u r R
M = masa grande (por ej el Sol) m = masa pequea ( la Tierra) R = distancia entre el centro del Sol y de la Tierra G = constante de gravitacin universal 6,67.10-11 N.m2/kg2 r u r = vector unitario con origen en el centro de la masa mayor y sentido por tanto hacia fuera (-) este signo indica que la direccin de la fuerza es la misma que la del vector unitario, pero el sentido es contrario a l. La fuerza gravitatoria siempre es atractiva. 7.- APLICACIN DE LA LEY DE GRAVITACIN UNIVERSAL AL MOVIMIENTO DE PLANETAS Y SATLITES La Ley de Newton nos permite determinar aspectos de estos movimientos como la velocidad orbital, v, perodo de revolucin, o masa de un planeta que en tiempos de Kepler era imposible calcular. Para que un satlite gire en rbita circular alrededor de la Tierra debe estar sometido a una Fuerza centrpeta. Esta Fc la suministra la atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobro el satlite. Se cumple: FG = Fc ;

M .m m.v 2 = R R2

M= masa de la Tierra m= masa del satlite (la Luna o uno artificial) R = radio de la rbita (RT +h) h es la distancia entre sus superficies) v = velocidad del satlite en la rbita, es decir velocidad orbital. (Dibujo 8) Despejando la velocidad de la anterior expresin: v=

G.M velocidad orbital R

Perodo de revolucin o perodo orbital es el tiempo que tarda el satlite en describir una rbita completa: T=

2R 2R R3 = = 2 v G.M G.M R

Estas expresiones son vlidas para cualquier planeta que gira alrededor del Sol, pues como se observa no dependen de la masa del planeta considerado: V=

G.M Sol ; R

R3 T = 2 G.M Sol

8.- DEMOSTRACIN Y JUSTIFICACIN DE LAS LEYES DE KEPLER A partir de la ley de gravitacin universal de Newton se pudieron demostrar las leyes de Kepler. Sabemos que el momento de la fuerza central respecto del centro de fuerzas es siempre nulo y tambin que:

r r r dL = M ; por tanto si M = 0 dt

r L = cte

Esto implica que el momento angular ha de permanecer constante en mdulo, direccin y sentido 1 Ley o Ley de las rbitas: Los planetas se mueven alrededor del Sol describiendo rbitas elpticas en uno de cuyos focos se encuentra el Sol. (Dibujo 9)

Deducimos que las rbitas son planas, porque se conserva la direccin del momento angular. Las fuerzas gravitatorias son fuerzas centrales, su direccin es la misma que la del radio

r R y eso implica

que el momento respecto del Sol sea M = 0 y por tanto L = cte. Por definicin el momento angular es perpendicular al plano definido por condicin.

r r r L no vare los vectores r y v han de estar siempre en el mismo plano. Las cnicas cumplen esta
r

r r r y v . Para que la direccin

Si L mantiene conserva el sentido, el cuerpo recorrer la trayectoria siempre en el mismo sentido (como se deduce de la regla del tornillo, que nos da el sentido del producto vectorial

r r r L = r p.

2 Ley o Ley de las reas: el vector de posicin del planeta respecto al Sol barre reas iguales en tiempos iguales al recorrer su rbita la velocidad areolar es constante. (Dibujo 10) Si el mdulo del momento angular de los planetas se conserva se cumple esta ley. Dibujo L = r.m.v.sen = r.m.v = r.m.

ds dr d d = r.m. = r.m.r = m.r 2 dt dt dt dt

El rea barrida es la de un sector circular:

dA =

r.ds r.d (r ) r 2 d = = 2 2 2 d dA dA = 2.m. ; puesto que L = cte = cte ; esta expresin es la velocidad areolar, que dt dt dt

Comparando estas dos expresiones tenemos:

L = mr 2

mide la velocidad a l que se barren las reas. - En el caso de que un planeta se mueva en una rbita elptica alrededor del Sol, las posiciones ms lejana y cercana se conocen con el nombre de afelio y perihelio respectivamente. De esta ley se deduce una consecuencia importante: Un planeta que gira alrededor del Sol va ms deprisa en perihelio que cuando se encuentra en el afelio. (Dibujo 11) El momento angular del planeta es constante en todos los puntos de la trayectoria. r r En perihelio y afelio el vector de posicin r es perpendicular al vector velocidad, v . En estas posiciones se cumple:

rA .m.v A .sen90 o = rP .m.v P .sen90 o rA .v A = rP .v P

Como el vector velocidad no es perpendicular en todo momento al vector de posicin, a lo largo del cual acta la F central (solo sucede en el afelio y en el perihelio, el ngulo es de 90), se puede concluir que esta fuerza tiene una componente en la direccin del movimiento de la trayectoria que hace variar el mdulo de la velocidad. - Aunque la trayectoria de la Tierra es aproximadamente circular, el eje de rotacin de la Tierra no es perpendicular al plano definido en su rbita sino que forma un ngulo fijo con el plano.

Debido a la conservacin del momento angular, L , mantiene su orientacin al girar alrededor del Sol. Por esto el polo N de la Tierra se encuentra en un continuo da durante el verano y en la oscuridad durante el invierno. En el polo S sucede lo contrario. (Dibujo 12) 3 Ley o Ley de los perodos: Los cuadrados de los perodos de revolucin de los planetas son directamente proporcionales a los cubos de las distancias medias del Sol (radio medio es constante e igual a la semisuma del radio mayor y menor)

Basndonos en que la F centrpeta que acta sobre el planeta es igual a la F de atraccin gravitatoria que ejerce el Sol y suponiendo que estas rbitas son circulares: FG = Fc ;

M .m m.v 2 = R R2

M= masa del Sol m= masa del planeta R = radio de la rbita (RPlaneta +h) h= distancia entre las superficies del Sol y del planeta v = velocidad del planeta en la rbita, es decir velocidad orbital Despejando la velocidad de la anterior expresin: v=

G.M Sol R

Perodo de revolucin o perodo orbital es el tiempo que tarda el satlite en describir una rbita completa: T=

2R = v

2R

G.M Sol R

elevando al cuadrado la expresin para eliminar la raz cuadrada

T=

4. 2 .R 2 4. 2 = .R 3 ; M G.M Sol G Sol R

T2 = cte. R3

Esta ley permite determinar las masas de los planetas que tienen al menos, un satlite y cuyo perodo de revolucin y radio orbital se conocen:

M =

4. 2 .R 3 T2

En el caso de Venus, que no posee satlites naturales, se envan satlites artificiales, para as medir su masa.