de Frecuencia

EJERCICIO Nº 1: Trazar el gráfico asintótico de Bode de la siguiente Función de Transferencia.

Trabajando en matlab:
EJERCICIO Nº 2: Trazar el gráfico asintótico de Bode para magnitud y fase de la siguiente Función de
Transferencia

Trabajando en matlab:
EJERCICIO Nº 3: Trazar el gráfico asintótico de Bode para magnitud y fase de la siguiente Función de
Transferencia

Trabajando en matlab:
EJERCICIO Nº 4: Trazar el diagrama asintótico de Bode para la siguiente Función de Transferencia

Trabajando en matlab:
EJERCICIO Nº 5 : En los gráficos asintóticos de los ejercicios Nº 1 al 4, efectuar las correcciones para obtener
los diagramas exactos. El ejercicio 6 se encuentra contenido en el 5.

5.1)

Al observar la función de transferencia notamos que solamente tiene dos polos simples (-2 y -10) por lo que
las pulsaciones de ruptura o quebradura que presenta este diagrama están ubicadas en:

𝜔𝑐1 = 2
𝜔𝑐2 = 10
Al ser ambos polos simples las correcciones que se realizan para la curva real son las de la siguiente tabla:
𝜔 Corrección a sumar a la aproximación Corrección a sumar a la aproximación
𝜔𝑐 asintótica para pasar a la curva real de asintótica para pasar a la curva real de fase en
amplitud en dB. En caso de ser polos se grados. En caso de ser polos se invierte el signo.
invierte el signo.
0,1 + 0,04 +5,7
0,5 +1 -4,9
1 +3 0
2 +1 +4,9
10 +0,04 -5,7

Entonces en cada pulsación de ruptura, en el diagrama de amplitud le restaremos 3 dB, además una década
posterior y una anterior le restamos en ambos 0,04 dB. En el grafico por una cuestión de escala solo
marcaremos el de 3 dB.

-3 dB

-3 dB

-6 °

-5 °

+5 °

+6 °

(Imagen con acercamiento, ver el diagrama completo en ej.1)

5.2)

Al observar la función de transferencia notamos que tiene un cero simple (-3) y tres polos simples (-2, -10, y
-0,5) por lo que las pulsaciones de ruptura o quebradura que presenta este diagrama están ubicadas en:

𝜔𝑐1 = 0,5
𝜔𝑐2 = 2
𝜔𝑐3 = 3
𝜔𝑐4 = 10

Al ser ambos ceros y polos simples las correcciones que se realizan para la curva real son las de la misma
tabla del ejercicio anterior.
La diferencia con el ejercicio anterior se da en que al tener cero y polos cerca la diferencia del digrama asintotico con
la curva real sera menor en modulo.

d< +3 dB
-3 dB
d< --3 dB

-3 dB

-6 °
d<<-6 ° d<-5 °
-5 °

+5 °
d>+5 ° d>+5 ° +6 °

(Imagen con acercamiento, ver el diagrama completo en ej.2)

d=diferencia entre diagrama asintótico y curva real en valor absoluto

5.3)

Trabando en Matlab:

Al tener una función de segundo orden en su denominador, sabemos que tenemos que analizar para poder encontrar
las pulsaciones de ruptura, y el factor de amortiguamiento (zeta). Como podemos observar esta función tiene dos
pulsaciones de ruptura:

𝜔𝑐1 = 0
𝜔𝑐2 = 1
𝜔𝑐3 = 5
Al tener un cero simple (-5) trabajemos con la tabla anteriormente utilizada, pero además en el caso de los polos
complejos en 𝜔𝑐2 , con la ayuda de Matlab (función damp), sabemos que zeta=0,5 utilizaremos la siguiente tabla (solo
válida para zeta=0,5)

𝜔 Corrección a sumar a la aproximación Corrección a sumar a la aproximación

𝜔𝑐 asintótica para pasar a la curva real de asintótica para pasar a la curva real de fase en
amplitud en dB. grados.
0,5 +0,9 -33,7
1 0 0
2 +0,9 +33,7
 𝝎𝒄𝟐 𝝎𝒄𝟑

+0 dB
+3 dB

(Imagen con acercamiento, ver el diagrama completo en ej.3)

5.4)

Trabajando en Matlab:
Al igual que en el ejercicio estamos en presencia de un factor de amortiguamiento zeta=0.25, por lo que se harán las
siguientes correcciones al diagrama asintótico (valores para zeta=0.3, el más próximo a 0.25).
𝜔 Corrección a sumar a la aproximación Corrección a sumar a la aproximación
𝜔𝑐 asintótica para pasar a la curva real de asintótica para pasar a la curva real de fase en
amplitud en dB. grados.
0,5 +1,8 -21,8
1 +4,4 0
2 +1,8 +21,8

Resumiendo tenemos un cero (-1) y dos polos, un polo simple (8) y un polo complejo doble (2), por lo que las
pulsaciones de ruptura serán:

𝜔𝑐1 = 1
𝜔𝑐2 = 2
𝜔𝑐3 = 8

d<-3 dB

+3 dB
+4,4 dB