Controlar la E/S en LT y los módulos EX

30.6 Controlar la E/S en LT y los módulos EX

30.6.1 Introducción
Cuando instala un módulo EX en el LT, puede ejecutar E/S análogas y entradas de
temperatura (termopar y Pt 100), además de las entradas y salidas estándar.

LT

E/S Externa
Sensor A
Pantalla de E/S
Programa Lógico Sensor B
Dirección
Terminal #
Sensor A Lamp A Sensor A 0
Sensor B 1 Piloto A
Piloto A
Piloto A Q0

• Véase lo siguiente por detalles acerca de procesos de LT.

NOTA
) "30.5.3 Especificación de la interfaz” (página 30-50)

GP-Pro EX Manual de referencia 30-137

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

„ Módulos EX: Modelos y funciones

Función Tipo Descripción Navegar a

EXM-DDI8DT
Módulo DIO: ) "30.6.3 Guía de
8 entradas sink/source configuración del
Entrada
[Controlador externo]
estándar EXM- Módulo DIO: „ Módulo de entrada
DDI16DT 16 entradas sink/source DIO” (página 30-141)
EXM-
Módulo DIO: 8-salidas sink
DDO8UT
EXM-DDO8TT Módulo DIO: 8 salidas source
EXM-DRA8RT Módulo DIO: 8 salidas de relé ) "30.6.3 Guía de
configuración del
Salida EXM- Módulo DIO: [Controlador externo]
estándar DDO16UK 16-salidas sink „ Módulo de salida
EXM- Módulo DIO: DIO” (página 30-142)
DDO16TK 16 salidas source
EXM- Módulo DIO:
DRA16RT 16 salidas de relé
) "30.6.3 Guía de
Módulo DIO: configuración del
EXM- 4 entradas sink/source [Controlador externo]
E/S estándar
DMM8DRT Módulo DIO: „ Módulo de
4 salidas de relé entrada/salida DIO”
(página 30-143)
) "30.6.3 Guía de
configuración del
Análogo Módulo análogo: [Controlador externo]
EXM-AMI2HT
Entrada 2 entradas corriente/voltaje „ Módulo de entrada
análogo” (página 30-
144)
) "30.6.3 Guía de
configuración del
Análogo EXM- Módulo análogo: [Controlador externo]
Salida AMO1HT 1 salida corriente/voltaje „ Módulo de salida
análoga” (página 30-
145)
) "30.6.3 Guía de
Módulo análogo: configuración del
[Controlador externo]
EXM- 2 entradas corriente/voltaje
„ Módulo de
AMM3HT Módulo análogo: entrada/salida
1 salida corriente/voltaje análoga” (página 30-
Análogo 146)
E/S
Módulo análogo: ) "30.6.3 Guía de
Entrada de 2 puntos Termopar/ configuración del
[Controlador externo]
EXM-ALM3LT PT100 „ Módulo de entrada
Módulo análogo: de temperatura”
1 salida corriente/voltaje (página 30-148)

GP-Pro EX Manual de referencia 30-138

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

30.6.2 Procedimiento de configuración

Las configuraciones para los módulos EX pueden especificarse de la siguiente forma.

1 En la ventana [Ajustes del sistema], seleccione [Controlador de E/S] para actualizar el

espacio de trabajo y haga clic en la pestaña [Controlador externo].

2 Haga clic en [Añadir el módulo] para visualizar el cuadro de diálogo [Detalles del módulo].
Especifique el tipo de módulo EX y haga clic en [Aceptar].

GP-Pro EX Manual de referencia 30-139

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

3 Aparecen las configuraciones específicas del módulo. Para obtener información detallada
acerca de cada configuración, véase la Guía de configuración.

4 Para añadir, cambiar y eliminar módulos, haga clic en el módulo y el botón que se muestra
abajo.

• Puede añadir hasta dos unidades para la serie LT-3200 o tres unidades para la
NOTA
serie LT-3300.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-140

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

30.6.3 Guía de configuración del [Controlador externo]

A continuación se describen los detalles de la configuración para cada módulo que puede
añadir en la pestaña [Controlador externo], accesible desde el enlace [Controlador de E/S] de
la ventana Ajustes del sistema.

„ Módulo de entrada DIO

Configuración Descripción
Entrada Configura los parámetros para los terminales de entrada del módulo.
Tipo Seleccione el tipo de variable para la entrada de ya sea [Bit] o [Palabra].

GP-Pro EX Manual de referencia 30-141

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

„ Módulo de salida DIO

Configuración Descripción
Salida Configura los parámetros para los terminales de salida del módulo.
Tipo Seleccione el tipo de variable de ya sea [Bit] o [Palabra].
Especifica si se mantiene o no la salida cuando la lógica está desactivada.
Salida
Seleccione [Habilitado] para retener los valores de salida, incluso si se
retentiva
detiene la lógica.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-142

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„ Módulo de entrada/salida DIO

Configuración Descripción
Entrada Configura los parámetros para los terminales de entrada del módulo.
Tipo Seleccione el tipo de variable para la entrada de ya sea [Bit] o [Palabra].
Salida Configura los parámetros para los terminales de salida del módulo.
Tipo Seleccione el tipo de variable de ya sea [Bit] o [Palabra].
Especifica si se mantiene o no la salida cuando la lógica está desactivada.
Salida
Seleccione [Habilitado] para retener los valores de salida, incluso si se
retentiva
detiene la lógica.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-143

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„ Módulo de entrada análogo

Configuración Descripción
Entrada (1CH, 2CH) Configura los parámetros para los terminales de entrada análoga.
Seleccione un tipo de dato de ya sea [Voltaje (0-10V)] o [Corriente (4-
Tipo de datos
20mA)] para la entrada análoga.
Los valores análogos en las configuraciones de entrada de corriente y
voltaje oscilan entre 0 y 4094 como se muestra a continuación.
Valor visualizado

4095

Fijo
1638

0 V
0 4 10
0
4 8 20 mA

Los valores análogos en las configuraciones de entrada de corriente y

Definido por el
voltaje aparecen dentro del rango de configuraciones [Máximo] y
usuario
[Mínimo]. Los valores disponibles son los siguientes:
(Máximo/
Mínimo) Máximo: desde el mínimo a 32767
Mínimo:desde -32768 al máximo

GP-Pro EX Manual de referencia 30-144

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

„ Módulo de salida análoga

Configuración Descripción
Salida (1 CH) Configura los parámetros para los terminales de salida análoga.
Seleccione un tipo de datos de ya sea [Voltaje (0-10V)] o [Corriente (4-
Tipo de datos
20mA)] para la salida análoga.
Los valores análogos en las configuraciones de salida de corriente y
voltaje oscilan entre 0 y 4094 como se muestra a continuación.
Valor visualizado

4095

Fijo
1638

0
V
0 4 10
0
4 8 20 mA

Los valores análogos en las configuraciones de salida de corriente y

Definido por el voltaje aparecen dentro del rango de configuraciones [Máximo] y
usuario [Mínimo].
(Máximo/ Los valores disponibles son los siguientes:
Mínimo) Máximo: desde el mínimo a 32767
Mínimo:desde -32768 al máximo
Especifica si se mantiene o no la salida cuando la lógica está desactivada.
Salida
Seleccione [Habilitado] para retener los valores de salida, incluso si se
retentiva
detiene la lógica.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-145

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

„ Módulo de entrada/salida análoga

Configuración Descripción
Entrada (1CH, 2CH) Configura los parámetros para los terminales de entrada análoga.
Seleccione un tipo de dato de ya sea [Voltaje (0-10V)] o [Corriente (4-
Tipo de datos
20mA)] para la entrada análoga.
Los valores análogos en las configuraciones de entrada de corriente y
voltaje oscilan entre 0 y 4094 como se muestra a continuación.
Valor visualizado

4095

Fijo
1638

0
V
0 4 10
0
4 8 20 mA

Los valores análogos en las configuraciones de entrada de corriente y

Definido por el voltaje aparecen dentro del rango de configuraciones [Máximo] y
usuario [Mínimo].
(Máximo/ Los valores disponibles son los siguientes:
Mínimo) Máximo: desde el mínimo a 32767
Mínimo:desde -32768 al máximo
Sigue

GP-Pro EX Manual de referencia 30-146

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

Configuración Descripción
Salida (3CH) Configura los parámetros para los terminales de salida análoga.
Seleccione un tipo de datos de ya sea [Voltaje (0-10V)] o [Corriente (4-
Tipo de datos
20mA)] para la salida análoga.
Los valores análogos en las configuraciones de salida de corriente y
voltaje oscilan entre 0 y 4094 como se muestra a continuación.
Valor visualizado

4095

Fijo
1638

0
V
0 4 10
0
4 8 20 mA

Los valores análogos en las configuraciones de salida de corriente y

Definido por el voltaje aparecen dentro del rango de configuraciones [Máximo] y
usuario [Mínimo].
(Máximo/ Los valores disponibles son los siguientes:
Mínimo) Máximo: desde el mínimo a 32767
Mínimo:desde -32768 al máximo
Especifica si se mantiene o no la salida cuando la lógica está desactivada.
Salida
Seleccione [Habilitado] para retener los valores de salida, incluso si se
retentiva
detiene la lógica.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-147

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

„ Módulo de entrada de temperatura

Configuración Descripción
Entrada (1CH, 2CH) Configura los parámetros para los terminales de entrada de temperatura.
Seleccione uno de los siguientes tipos de datos para la entrada termopar.
• Sin usar
• Termopar K
• Termopar J
• Termopar T
• Pt100
Tipo de datos
NOTA
• Excepto por los termopares desactivados (por ejemplo, cuando se
especifican termopares tipo K), si hay algún termopar que no está
físicamente conectado (desconectado), puede producirse un error de
entrada de datos.
El rango de temperatura del termopar K es el siguiente:
• Celsius
0,0 El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada, oscilando entre
0,0×C y 1300,0×C (desde 0 a 13000).

13000

Termopar K 0

Celsius/ 0.0 1300.0 °C (Celsius)

Fahrenheit • Fahrenheit
32,0 El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada, oscilando
entre 32,0×F y 2372,0×F (desde 320 a 23720).

21920

320
32.0 2192.0 F (Fahrenheit)

Sigue

GP-Pro EX Manual de referencia 30-148

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

Configuración Descripción
El rango de temperatura del termopar J es el siguiente:
• Celsius
0,0 El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada, oscilando entre
0,0 y 1200.0×C (desde 0 a 12000).

12000

0
Termopar J 0.0 1200.0 °C (Celsius)
Celsius/
Fahrenheit • Fahrenheit
32,0 El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada, oscilando
entre 32,0×F y 2192,0×F (desde 320 a 21920).
Entrada (1CH, 2CH)

21920

320
32.0 2192.0 F (Fahrenheit)

El rango de temperatura termopar del T es el siguiente:

• Celsius
0,0 El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada, oscilando entre
0,0×C y 400,0×C (desde 0 a 4000).

4000

0
Termopar T 0.0 400.0 °C (Celsius)
Celsius/
Fahrenheit • Fahrenheit
32,0 El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada, oscilando
entre 32,0×F y 752,0×F (desde 320 a 7520).

7520

320
32.0 752.0 F (Fahrenheit)

Sigue

GP-Pro EX Manual de referencia 30-149

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

Configuración Descripción
El rango de temperatura de Pt100 es el siguiente:
• Celsius
El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada oscilando entre -
100,0×C a 500,0×C (desde -1000 a 5000).

5000
Entrada (1CH, 2CH)

-100.0
500.0 °C (Celsius)
Pt100 Celsius/ -1000

Fahrenheit
• Fahrenheit
El valor visualizado es 10 veces el valor de entrada, oscilando entre -
148,0×F a 932,0×F (desde-1480 a 9320).

9320

-148.0
932.0 F (Fahrenheit)
-1480

Salida (3CH) Configura los parámetros para los terminales de salida análoga.
Seleccione un tipo de datos de ya sea [Voltaje (0-10V)] o [Corriente (4-
Tipo de datos
20mA)] para la salida análoga.
Los valores análogos en las configuraciones de salida de corriente y
voltaje oscilan entre 0 y 4094 como se muestra a continuación.
Valor visualizado

4095

Fijo
1638

0
V
0 4 10
0
4 8 20 mA

Los valores análogos en las configuraciones de salida de corriente y

Definido por el voltaje aparecen dentro del rango de configuraciones [Máximo] y
usuario [Mínimo].
(Máximo/ Los valores disponibles son los siguientes:
Mínimo) Máximo: desde el mínimo a 32767
Mínimo:desde -32768 al máximo
Especifica si se mantiene o no la salida cuando la lógica está desactivada.
Salida retentiva Seleccione [Habilitado] para retener los valores de salida, incluso si se
detiene la lógica.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-150

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

30.6.4 Información del error

La variable de sistema #L_IOStatus almacena la información de los errores en los 8 bits
inferiores.
#L_IOStatus
H Número del módulo
Avería Configur Verificacione
L 0 0 0 0 0 Código de error
mayor ación s

Verificaciones
Cuando el atributo de E/S de la unidad especificada es la misma que la unidad realmente
conectada, pero los puntos difieren, se define "1"
Configuración
Cuando el atributo de E/S de la unidad especificada es diferente al de la unidad realmente
conectada, se define a "1".
Avería mayor
El valor se establece en "1 al detectar cualquier error que requiera que la lógica se detenga.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-151

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

„ Código de error
Código
Mensajes de error Descripción Solución
de error
001 Module type error Tipo de módulo no soportado
La variable asignada al terminal
es incorrecta
002 Setting value error
Configuración del terminal
inválida
La dirección de la variable
Device out-of-
003 asignada al terminal no es
range error
correcta.
El número de terminales no es
Excess terminal
004 correcto. (Demasiados
settings
terminales)
Terminal setting El No. del terminal no está en
005
order error orden ascendente.
El número de terminales no es
Terminal registry
006 correcto. (No hay suficientes
Error relacionado con la fecha del proyecto

short
terminales)
Module settings El módulo está registrado dos
007
duplicated veces.

Error de paro de la lógica

Excess module El número de módulos no es Es posible que el
008
settings correcto. (Demasiados módulos) archivo del proyecto no
Driver settings El controlador está registrado dos se haya enviado
009
duplicated veces. correctamente.
La configuración del terminal no Transferir el archivo
I/O settings del proyecto de nuevo.
010 es correcta (Las configuraciones
inconsistent
del módulo de E/S no coinciden).
Las configuraciones del terminal
Bit/Integer type no son correctas (Las
011
inconsistent configuraciones de las variables
del módulo no coinciden).
Setting level value
012 El controlador no es correcto.
error
La información del controlador
Data obtaining no es correcta.
013
address error La información del controlador
no es correcta.
El registro del controlador/
014 Driver ID error módulo resulta en un error y no
ha sido registrado.
Module setting El No. del módulo no está en
015
order error orden ascendiente.
No es compatible con la versión
016 File Version Error
del archivo del controlador
Sigue

GP-Pro EX Manual de referencia 30-152

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

Código
Mensajes de error Descripción Solución
de error
I/O board ID La tarjeta de E/S conectada no es Es posible que el tipo
050
different correcta. de display no sea
correcto.
Comprobar el tipo de
Unsupported El controlador no es compatible
051 display y volver a
model error con el modelo.
transferir el archivo del
Error relacionado con H/W

proyecto.

Error de paro de la lógica

Es posible que el
archivo del proyecto no
se haya enviado
correctamente.
Transferir el archivo
I/O board Error al inicializar la tarjeta de E/ del proyecto de nuevo.
052
initialization error S. Si el problema aún no
se resuelve, puede
haber un problema con
el hardware. Póngase
en contacto con su
centro de soporte.
Module El módulo no está conectado Es posible que el
100
initialization error correctamente o está dañado. Módulo de fallo crítico
Module no esté conectado
El módulo no está conectado correctamente.
101 initialization
correctamente o está dañado. Reconectar el módulo y
response error
Module initialize El módulo no está conectado volver a encender el
102 equipo.
send error correctamente o está dañado.
Si esto no resuelve el
Error relacionado con la aplicación

Module initialize El módulo no está conectado

103 problema, puede que el
receive error correctamente o está dañado.
módulo en sí esté
Error de actualización de E/S

Module dañado. Póngase en

El módulo no está conectado
104 initialization end contacto con su centro
correctamente o está dañado.
error de soporte.
Hay demasiados
módulos conectados.
Reducir el número de
Module connection
105 Demasiados módulos conectados módulos a un número
count error
aceptable, luego
encender el equipo de
nuevo.
Se ha conectado un
módulo incompatible.
Unsupported Se ha conectado un módulo Desconectar el módulo
106
module incompatible no compatible luego
encender el equipo de
nuevo.
Sigue

GP-Pro EX Manual de referencia 30-153

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

Código
Mensajes de error Descripción Solución
de error
Mode setup value Es posible que el
107 Mode setup value error
error archivo del proyecto no
se haya enviado
Error de configuración del valor correctamente.
Analog data range
108 mínimo/máximo del módulo
error Transferir el archivo
análogo
del proyecto de nuevo.
Cuando la información de la La información
109 Module setup error configuración y el módulo conectada en el
conectado no coinciden proyecto y el módulo
conectado son
Cuando la información de la diferentes. Conectar el
Module
120 configuración y el módulo no módulo definido y
verification error
concuerdan. volver a encender el
equipo.
Module response El módulo no está conectado
121
Error relacionado con la aplicación

error correctamente o está dañado. Es posible que el

Error de actualización de E/S

El módulo no está conectado Módulo de fallo crítico
122 Module send error no esté conectado
correctamente o está dañado.
correctamente.
Module receive El módulo no está conectado
123 Reconectar el módulo y
error correctamente o está dañado.
volver a encender el
Module
equipo.
124 communication Error de datos de comunicación
Si esto no resuelve el
setup error
problema, puede que el
El módulo no está conectado módulo en sí esté
125 Module ACK error
correctamente o está dañado. dañado. Póngase en
Module contacto con su centro
El módulo no está conectado
126 communication de soporte.
correctamente o está dañado.
error
Es posible que el
archivo del proyecto no
se haya enviado
correctamente.
Transferir el archivo
Analog output La escritura del indicador de del proyecto de nuevo.
127
error salida análoga está incompleta Si el problema aún no
se resuelve, puede
haber un problema con
el hardware. Póngase
en contacto con su
centro de soporte.
Sigue

GP-Pro EX Manual de referencia 30-154

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

Código
Mensajes de error Descripción Solución
de error
Los datos de salida
están fuera del rango de
Error del rango de datos de la configuración o la
128 Output data error
salida análoga salida se detiene. Datos
Error relacionado con la aplicación

de salida en el rango

Error de actualización de E/S

definido.
Un suministro de
energía externo no está
Problema con la fuente de
Analog external suministrando energía
129 energía externa del módulo
power error al módulo análogo.
análogo
Conectar energía al
módulo análogo.
Los datos de entrada
están fuera del rango de
Error del rango de datos de configuración o la
130 Input data error
entrada análoga entrada se detiene.
Datos de entrada en el
rango definido.
Integer type data Error al leer el valor de los datos
200
read error del terminal del tipo entero. Es posible que el
Bit type data read Error al leer el valor de los datos
Error interno

201 archivo del proyecto no

error del terminal del tipo bit. se haya enviado
Integer type data Error al escribir el valor de los correctamente.
202
write error datos del terminal del tipo entero. Transferir el archivo
Bit type data write Error al escribir el valor de los del proyecto de nuevo.
203
error datos del terminal del tipo+ bit.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-155

Controlar la E/S en LT y los módulos EX

30.6.5 Restricciones

• La energía para el módulo análogo debe estar separado de la fuente de energía de la

unidad LT. Cuando encienda la unidad LT, primero suministre la energía al módulo por un
segundo o más antes de encender la unidad LT. Después de desactivar la energía, espere el
tiempo suficiente antes de activarla de nuevo para evitar un mal funcionamiento.
• Cuando usa el módulo análogo (configurado con 4 a 20 mA), y las señales son menores
que 4 mA o mayores que 20 mA, aparece un mensaje de error de datos anormales. En este
caso, las entradas retienen los valores que tenían antes del error.
• La comunicación interna entre la unidad LT y el módulo EX pueden experimentar un
retraso máximo de tiempo de exploración + 10 milisegundos. Más aún, dado que el
módulo EX (hardware) también tiene un retraso, para calcular el tiempo de retraso real
para entradas y salidas, necesita también añadir el tiempo de retraso del módulo EX.

GP-Pro EX Manual de referencia 30-156