B5

HS rujaJor, TE5
TE5

El sistema parte del reposo, que rapidezalcanza el

"* centro de masa del
cilindro.cuando M1 baia L.7 m, t,i,^r-;-07;;l; i , ,- *,,,'76 '1a; c:'rt '/n
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Relaciones cinemdticas cilindro mixto rodadura pura Vcu = r ol. Como
rueda sin resbalar los radios se miden desde el centro instantdneo de
rotaci6n I p j

. S --+distancia lineal perpendicular al radio que nace en el centro

instantAneo de rotaci6n p; S = RO
o V --+ rapidez lineal ftangencial) perpendicular al radio que nace
en el centro instant6neo de rotaci6n p; V = Rrrl
. a -+ aceleraci6n lineal [tangencialJ perpendicular al radio que
nace en el centro instantineo de rotaci6n p ; a = Ra
Polca 5t r7 trl A ? e

M2 = 100K9; Ro = 0.12m

R1 = 0.20m

40Kg R2 = 0.10m

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