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El cilindro mixto M1 = 750 Kg y Ro = 0.13 m que muestra la figura rueda sin resbalar partiendo
con una rapidez en su centro de masa de 0.7 m/s. El cilindro mixto en su diSmetro interior
enrolla una cuerda ligera fija a una viga y en el di;imetro exterior se desenrolla una segunda
cuerda ligera la cual se enrolla en la polea fija M2 = 12 Kg de radio r = 0.14m. En e! eje de la
polea fija M2 acttia un momento de fuerza friccionante (torque friccionante) T = O.22 Nm en
contra del movimiento rotacional de M2 y un torque externo proporcionado a la polea por el
motor que la mueve rotacionalmente Tu,t. Encuentre la magnitud del torque constante
aplicado a la polea fija M2, sabiendo que cuando el cilindro mixto gira 3 vueltas su rapidez en
el centro de masa es 2.1 m/s.

Relaciones cinemdticas cilindro mixto rodadura pura Vcvr = r trr. Como rueda sin resbalar los
radios se miden desde el centro instant5neo de rotaci6n ( p ). Utilice el valor g = 9.8 m/s2

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