. . C*r -ll+ (¿ .

, v
Ad¡otón
C,- h = Ari. k + B-J 'h
M
"l{,plicaodn
¡rj ' hrs .,'t = AA' k' B'" '¿
Con{.*.. ¡án

C*, = A,BJ
JI
0ürl ur'ol*,
C'*= A'B*
S i rns{.,..
5i $ensor A-"Ivte lo P,oPieobJ T'{¡¿
"t
A, J -.h -."/ = Ar-,.k:.J.-:{'
* Ju nces u[ {"nro, er s tmé{r ¡ca ,,1\r
sn l* ínár .os
J yk
AtJ"h"'J, =-A*"'h i,'
,l *u*m, ej atnlp¡málrp ort lu ín'{i" ¡/ k
 OPFRACLCNES TENI§OKT AItrS
G,- oáien{"
El q,ao[inn{. áe oM {.nror d¿ Ya.Y1J6 r
se JuPilu Po,

ún l"nro, da- ro-r13o (r+t)

?roduce
D iv eYqenua-
JA)
D R, -;bt. " n
l¿ J-o n AXo

R"{,.c.l o nr"\
T4...J .."'Í\',lv
t i k"[ -, ?R; i re
-Ü¡*l'
?Xi
,xr_
u'* t) ,oloo:onL[ J" un
bn fres d¡meru ion€s, ser?'
(i'"'' un v€c{o.) F*dn
-l<rnror^ Ja Yanqa
r IJ torm
0
esuilo e/rl la a-
(^ 7R;
l¡=- ¿rJh
ñ^
 donile 6vk ss w r,teudornrLo,
C'eP, nir[o ft
FF
L tZe t-3 tZ
ré
wzSl -
;

fF
\-¿ 13 t- 3zl = LF =-l t32

tg :
F',h O on 1o, o]ro t casor
A

TEAJJCKFJ T5 O-I_ RO PTCCJ

De{¡ nictón
Un*un[or¡so/níp¡CCe5ut,lo,UyaS
son ¡nvarianl" rcn =:[*:*:
co rnpoiJnlr,
''
j;. b/e. ,o{acrones d'L{ t u*e mc\"
a {or1,'*. p6s i

'Tsrtsor iso i.ríPico Jq rarSÓ

?
Todo, /r, /"n'ur€s d. 'o$o C ion /§Ó lrípi'us

o Tensorer iso {rípi co¡ 'k rcLnyo {

d"ípicor d(. rc\r,o I
N; hoy **n só res' i,

' rensore'-'?{'':;il*;nso n33 2

¿L=71ruo^á¿ ,J)
 ,T enrores iso{tópircs C'(. YaYlJo 3
lo. *"nsor€§ ,to{ nrípicos d!" rr¿nlo 3 son
da- [o forme ú' €i¡ta. t árnde ó( er wn
esca\or Y ei¡ h es s tol a.lr c'r"Pt -
'{"nsoriale
Vs,"udo
nido bruo op.raiones -5.

oT*scyes isoltápiccs d' rarpo ,/

*5t5r+ + rz(5*P$q +á-+[/.) +

T(5,r 5¡r -* á, qirr)
Donde drPYYson ercalo"'
o

Teorernct CA GccusS
v's¿'
{ Jy ?x;
-Teor€
rn a C'a. 5 *o hes

a,df¿= n. Co-
J€r, W
 P,D. Vx VÓ : Q
§ a t&
c;jrqlñ.)-.trhry
tP§-\ F é

sl (
Z\
P.D V,(
ó47i
VUüJ ,*@Q;)= ' 7Xi
+

+ ¿.V#
= ó7'á
?.D, Vx(Óá) = Vúxá + ó(fxá)
€-;,
a(óeü a
a\ €er*CI*+€*;h Off
 ¿

G ..t aóat^ ?er,

- L_r,t R
\) qo"P #€1uü
px(óá): ryVóxa + ó Vxá
PD, v, (vxá) = o
0en )
*:(t,* T/
F¡,r
L¿lR
a'ea
- J
?xra\
+ €;;h
a'&a
?x¡axj
+r
,2 €j,'W
V

a'aru
n)h
I
+ eJ, a)
(€
2 0X;4'}5
r'o
Dda
..4 J_ (
-*)Y -C
2
h)
\l/
=O
./ 7X;a,xJ
PD
@. v)e = *VGa)- áx (v*¿)
':
[d,x(vxa[ Q;A ej €p,o* QQry
 €ut e
Cb,lrn o'e*
AXj 7X-t

(b¡* 5;¿ r D'a.*

ijo 5¡*) a\axt
a'a.n D, A;
bx*ox; DX-e DX-n-
2
w Yo¿=
v'ej
 )hrb-) a bnb; F
ZX* oxt

ax"r

:la f--s
(v,ül + $,v) o';-F (v'4
- (a,v) b;
o
-¿ (v'a)
Oo vx (d,*ü) = á,(v"ü)
(á.v)ü + (ü'v¡d-. *\
(v*á) - á' (vxb )
p.D, v, (eiUl =É'
-L
?X; [€rn qb,)= fou * bo

+ €;;la

b- €ur 4?e;
vx;
: { B,( vxá") - ¿,(vxB)
ECUACIONES DE LA DINAMICA DE
FLUIDOS
Dinámica de Medios Deformables
Semestre 2022-II
Ecuación de Navier-Stokes

ഥ
𝜕𝑢 1
 + 𝑢ത ∙ ∇ 𝑢ത = − ∇𝑝 + 𝐹ത + 𝜈∇2 𝑢ത
𝜕𝑡 𝜌
ഥ
𝜕𝑢 1 1
 + ∇ 𝑢ത ∙ 𝑢ത − 𝑢ത × ∇ × 𝑢ത = − ∇𝑝 + 𝐹ത + 𝜈∇2 𝑢ത
𝜕𝑡 2 𝜌

Condiciones de frontera
En una pared en reposo 𝑢ത = 0
Es una ecuación diferencial no lineal de segundo
orden
Ecuación de continuidad

𝜕𝜌
 + ∇ ∙ 𝜌𝑢ത =0
𝜕𝑡
Para un flujo incompresible la ecuación se
simplifica:
∇ ∙ 𝑢ത =0
Ecuación de calor

𝜕𝑇
 + 𝑢ത ∙ ∇ 𝑇 = 𝛼∇2 𝑇
𝜕𝑡
Dinámica de Medios
Deformables. Grupo 8360
INTRODUCCION
¿Qué es la mancha roja de Júpiter?
¿Quiénes fueron o son?

Henri Navier
Gabriel Stokes
Andrei Kolmogorov
Theodore von Karman
Marie Farge
Benoit Mandelbrot
El movimiento más general de un
fluido
Traslación
Rotación
Deformación

Helmholtz, 1858
 Para demostrar la afirmación de Helmholtz vamos a considerar que
en una región del espacio hay un fluido en movimiento. Este
movimiento está descrito por el campo vectorial:

ഥ = (𝒖, 𝒗, 𝒘)
𝒖
Consideremos dos puntos (x, y, z) y (x + δx, y + δy, x + δz) . La
velocidad en este último punto se puede estimar mediante un
desarrollo en serie de Taylor alrededor de (x, y, z). Por ejemplo, para la
componente en x de la velocidad:
 Para las componentes de velocidad v y w se aplica el mismo
desarrollo:

 Las tres ecuaciones se pueden poner como una ecuación

matricial:
 Llamemos M a la matriz de derivadas. Esta matriz (como
cualquier matriz cuadrada) se puede escribir como la suma de
una matriz simétrica (S) y una matriz antisimétrica:

𝟏 𝟏
𝑴 = 𝑴 + 𝑴 + 𝑴 − 𝑴𝑻
𝑻
𝟐 𝟐

Hágase S= 𝑴 + 𝑴𝑻 y A= 𝑴 − 𝑴𝑻
S es la matriz de rapidez de deformación
A es la matriz de rotaciones locales

¿Qué representa cada elemento de las matrices S y A?

 Un paso intermedio
Se tienen dos cuerpos que originalmente estaban en
una misma posición. Una tiene velocidad u1 y la otra
tiene velocidad u2 . Al cabe de un tiempo t, ¿Cuál es
a distancia entre ellas?

d=(u2-u1)t
 Considerese un elemento de fluido en dos dimensiones:

𝝏𝒖 𝝏𝒗
¿Cómo se interpreta: + ?
𝝏𝒚 𝝏𝒙
 𝜕𝑢
𝛿𝑠𝑥 = 𝑢 𝑥, 𝑦 + 𝛿𝑦 − 𝑢(𝑥, 𝑦) Δ𝑡 ≈ 𝛿𝑦Δ𝑡
𝜕𝑦
 𝜕𝑣
𝛿𝑠𝑦 = 𝑣 𝑥 + 𝛿𝑥, 𝑦 − 𝑣(𝑥, 𝑦) Δ𝑡 ≈ 𝛿𝑥Δ𝑡
𝜕𝑥
 𝜕𝑢
𝛿𝑞𝑥 = 𝑢 𝑥 + 𝛿𝑥, 𝑦 − 𝑢(𝑥, 𝑦) Δ𝑡 ≈ 𝛿𝑥Δ𝑡
𝜕𝑥
𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝛿𝜙 𝛿𝜃
− = +
𝜕𝑦 𝜕𝑥 Δ𝑡 Δ𝑡
 Definición de rotacional:
𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑤 𝜕𝑣 𝜕𝑢
𝑟𝑜𝑡 𝑢ത = − 𝑒𝑥 + − 𝑒𝑦 + − 𝑒𝑧
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Problema:
𝑐
1)Supongase que 𝑢ത = 𝑒 ¿Cuánto vale 𝑟𝑜𝑡 𝑢ത ?
𝑟 𝜃

2) Supongase que 𝑢ത = 𝑐 𝑟𝑒𝜃 ¿Cuánto vale 𝑟𝑜𝑡 𝑢ത ?

Soluciones de las
ecuaciones de la Dinámica
de Fluidos
Facultad de Ciencias, UNAM
Flujo entre dos placas paralelas

Hipótesis
- Se supone que las placas son infinitas
- La distancia entre las placas es h
Ecuaciones
Ecuación de Navier-Stokes
Ecuación de continuidad para un flujo
incompresible 𝑑𝑖𝑣 𝑢ത = 0
La velocidad 𝑢ത = 𝑢ത 𝑦 .
La presión también depende únicamente de y
La velocidad es independiente del tiempo
De la ecuación de continuidad se deduce que
v=0
 𝜕2 𝑢 1 𝜕𝑝
𝜈 2 =0 − −𝑔 =0
𝜕𝑦 𝜌 𝜕𝑦

𝜕2 𝑤
𝜈 2 =0
𝜕𝑦

Condiciones de frontera: 𝑢ത 0 = 0, 𝑢ത ℎ = 𝑈𝑜 𝑖 ư
𝑝 ℎ = 𝑝𝑜
Solución
𝑦
𝑢(𝑦) = 𝑈𝑜 𝑝 𝑦 = 𝜌𝑔 ℎ − 𝑦 + 𝑝0
ℎ
Flujo en un tubo
HIPOTESIS
 𝑢ത = (𝑢𝑟 , 𝑢𝜃, 𝑢𝑧 )
El tubo es de radio R y longitud infinita
El eje del tubo es horizontal
El problema se resuelve en coordenadas
cilindricas
De acuerdo a la primera hipótesis (tubo infinito)
la velocidad no depende de la coordenada z
Por la simetría del tubo la velocidad no
depende del ángulo θ
Se supone un flujo estacionario (independiente de t)