REPUBLICA DE PANAMÁ

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL
LICENCIATURA EN INGENIERIA INDUSTRIAL

INFORME DE LABORATORIO #2
“VIBRACIÓN LIBRE DE UN SISTEMA MASA-RESORTE”

PROFESORA: ITAMAR HARRIS

ASIGNATURA: DINAMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL

ESTUDIANTES:

JAMPIERE ALMILLATEGUI 8-966-2029

HECTOR DOMINGUEZ 8-943-339
TABATHA BUSTAMANTE 8-963-1084
ALEXANDER FLORES 4-812-755
GUSTAVO HERRARTE 8-960-584

GRUPO: 9II-131

FECHA DE ENTREGA: 9 DE MAYO 2021

 Introducción

Un sistema en vibración libre es aquel que oscila bajo una perturbación inicial sin que actúen fuerzas externas
posteriormente. Aquellos sistemas en vibración libre que solo requieren de una coordenada generalizada se conocen como
sistemas de un grado de libertad en vibración libre.
Una vibración es el movimiento de vaivén que ejercen las partículas de un cuerpo debido a una excitación.
Una vibración libre es cuando un sistema vibra a partir de una deformación inicial desde la posición de equilibrio del
sistema, sin presencia de excitación externa alguna.

Vibraciones libres de un sistema masa-resorte

Si sobre un resorte, colocado verticalmente, y atado del extremo superior, se colocan diferentes masas de su extremo
libre, se producirán diferentes alargamientos, mismos que son proporcionales a los pesos de las masas.
GUÍA DE LA ACTIVIDAD
 Desarrollo

Análisis y resultados

TABLA 2.1 PERIODOS Y FRECUENCIAS

NATURALES
Resorte Masa( 𝑟exp 𝑟teorico 𝑚n exp 𝑚n %er
g) teórico ror
K=4,9 50 0,8 0,63 7,85 9,89 26,0
4
K=6,53 100 0,76 0,77 7,26 8,08 2,25

K=8.90 200 1,03 0,98 6,10 6,67 4,27

DATOS
RESORTE 1 RESORTE 2 RESORTE 3

Masa= 50g=5,00𝑥10−2𝑘𝑔 Masa=100g=1,00𝑥10−1𝑘𝑔 Masa= 200g=2,00𝑥10−1𝑘𝑔

X= 10cm = 1,00 𝑥 10−1 𝑚 X= 15cm = 1,50 𝑥 10−1 𝑚 X= 22cm = 2,20 𝑥 10−1 𝑚

G= 9,8 m/s² G= 9,8 m/s² G= 9,8 m/s²

 Cálculos

Constante del resorte K

Como primer punto calculamos la K(constante del resorte) para esto utilizamos la
fórmula: F=K x
K= F/x
Siendo F=mg

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3

𝑚 𝑚 𝑚
(5,00𝑥10−2𝑘𝑔)(9,8 ) (1,00𝑥10−1𝑘𝑔)(9,8 ) (2,00𝑥10−1𝑘𝑔)(9,8 )
𝑠 𝑠 𝑠
𝑘= 2 𝑘= 2 𝑘= 2
1,00 𝑥 10−1 𝑚 1,50 𝑥 10−1 𝑚 2,20 𝑥 10−1 𝑚

K=4,9 K=6,53 K=8.90

Frecuencia natural teórica

Para calcular esta la frecuencia teórica utilizamos la siguiente ecuación
𝑘
𝜔=√
𝑚

Resorte Resort Resort

1 e2 e3

4.9 8.90
ωn= √ 6.53 ωn= √
5.00X10−2 ωn= √1.00X10−1 2.00X10−1

𝜔n = 𝜔n= 𝜔n=
9.89 8.08 6.67
 Periodo experimental
El periodo experimental lo calculamos de la siguiente manera:
Dividimos el tiempo tomado del cronometro entre la cantidad de oscilaciones del resorte
(3 oscilaciones)
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝑟𝑒𝑥𝑝 =
𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3

Tiempo: 2.40 Tiempo: 2.28 Tiempo: 3.09

2.40 2.28 3.09

𝑟𝑒𝑥𝑝 = 𝑟𝑒𝑥𝑝 = 𝑟𝑒𝑥𝑝 =
3 3 3
𝛕𝐞𝐱𝐩 = 𝟎. 𝟖 𝛕𝐞𝐱𝐩 = 𝟎. 𝟕6 𝛕𝐞𝐱𝐩 = 𝟏. 𝟎𝟑

Frecuencia experimental
Para calcular la frecuencia experimental utilizamos la fórmula:

𝜔𝑛 = 2𝜋(ℱexp)
1
Sabiendo que: ℱexp =
𝑐𝑒𝑥𝑝

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3

1 3 1 3 1 3
F exp= = F exp= = F exp= =
rexp 2.40 rexp 2.28 rexp 3.09

ωn=2 π ( F exp) ωn=2 π ( F exp) ωn=2 π ( F exp)

3
ωn=2 π ( 2.403 ) ωn=2 π (
3
2.28
) ωn=2 π (
3.09
)

ωn=7. 8539 ωn=7.2673 ωn=6.1001

Periodo teórico
Para calcular el periodo teórico utilizamos esta ecuación:
𝜔n teórico= 2π ℱ

𝜔𝑛
Sabiendo que: ℱ= = 𝑘𝑒𝑞
√𝑚𝑒𝑞
2𝜋
2𝜋
1
Entonces: 𝑟=
ℱ
1
Reemplazando: τ=
keq
√meq
2π
𝐦𝐞𝐪
Ecuación para calcular t teórico 𝛕 = 𝟐𝛑√
𝐤𝐞𝐪

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3

𝑚𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞 𝑚𝑒𝑞

𝑟 = 2𝜋√ 𝑟 = 2𝜋√ 𝑟 = 2𝜋√
𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑒𝑞 𝑘𝑒𝑞

5.00x10 − 2 1.00x10 − 1 2.20x10 − 1

τ = 2π√ τ = 2π√ τ = 2π√
4.9 6.53 8.90

𝛕𝐭𝐞𝐨 = 𝟎. 𝟔𝟑𝟒𝟕 𝛕 = 𝟎. 𝟕𝟕𝟕𝟓 𝛕 = 0.9878

 % de error
Para el porcentaje de error utilizamos la siguiente ecuación:
|rteorico−rexperimental|
%error= (100)
rteorico

Resorte 1 Resorte 2 Resorte 3

|rteorico−rexperimental| |rteorico−rexperimental| |rteorico−rexperimental|

%error = (100)%error= (100)%error= (100)
rteorico rteorico rteorico

%error=¿ 0.6347−0. 8∨ ¿ (100)¿ %error=¿ 0.7775−0. 76∨ ¿ (100)¿%error=¿ 0.9878−1. 03∨ ¿ (100)¿
0. 6347 0. 7775 0.9878
%error=¿26.04 %error =¿2.25
%error =4.27
 Evidencias

Primer resorte: masa de 50g

Segundo resorte: masa de 100g

Tercer resorte: masa de 200g
 Preguntas

1. Determine a partir del modelo matemático, las frecuencias naturales de oscilación, para los
sistemas masa-resorte. Presente los porcentajes de error.

Resorte 1
Para la frecuencia natural teórica:
4.9
ω n=
√5.00 x 10−2
=ω n=9.89

Para la frecuencia natural experimental:

ω n=2 π ( F exp )
3
ω n=2 π ( )
2.40
=7.8

k 1=4.9 ; porcentaje de error :

Resorte 2
Para la frecuencia natural experimental:
6.53
ω n=
√.00 x 10−2
=ω nteori=8.08

Para la frecuencia natural experimental:

ω n=2 π ( F exp )
3
ω n=2 π ( )
2.28
=7.8

k 2=6.53 ; porcentaje de error :

Resorte 3
Para la frecuencia natural experimental:
8.90
ω n=
√2.20 x 10−2
=ω nteori=6.67
Para la frecuencia natural experimental :

ω n=2 π ( F exp )
3
ω n=2 π ( )
3.09
=6.1001

k 3=8.90 ; porcentaje de error :

2. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.

La posible fuente de error a la hora de la realización del laboratorio, son los errores que al momento de
calcular una persona tiende a tener un margen de error por lo que no es perfecto la medida. Ya sea al
momento de calcular los valores experimentales, medir con el cronometro el tiempo de las oscilaciones.

3. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático

estudiado en el laboratorio?
 No tiene amortiguamiento.
 No hay fuerzas extras que afecten a el resorte.

4. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación

analítica.

Sabiendo que la formula del resorte es:

ℱ = −kx
es decir, la fuerza es igual a la constante de el resorte multiplicada por la distancia

Sabiendo que la segunda ley de newton está dada por:

ℱ = 𝑚𝑎

Si hacemos una igualación seria:

ℱ=ℱ
ma= −𝑘𝑥

Reescribiendo la ecuación:

m𝜕 2𝑥2 = −𝑘𝑥
𝑑𝑡

𝝏𝟐𝒙 −𝒌𝒙
𝟐
=𝒎 𝒆𝒄. 𝟏
𝒅𝒕

La ecuación de movimiento armónico simple es:

X= Asen(𝜔0𝑡)

Se deriva dos veces esta ecuación, así obtenemos la ecuación de aceleración

𝜕𝑥
𝜕𝑡 = 𝐴𝜔0 cos(𝜔0𝑡)

𝝏𝟐𝒙𝟐 𝟐
𝒔𝒆𝒏(𝝎𝟎𝒕) = −𝑨𝝎𝟎
𝒅𝒕

Se reemplaza esta ecuación en la ecuación 1:

 2
𝑠𝑒(𝜔0𝑡) = −𝑘𝑥
−𝐴𝜔0
𝑚

Sustituyendo x por Asen(𝜔0𝑡):

2
𝑥 = −𝑘𝑥
−𝜔0 𝑚 Finalmente obtenemos la
ecuación de frecuencia natural:

2=𝑘
𝜔0
𝑚

5. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

o La sección transversal: cuanta más gruesa sea la sección más grande la fuerza necesaria para poder
moverlo.
o Inercia: la masa posee inercia y esto impide que el movimiento del sistema sea errático y cambie
abruptamente.
o La longitud del elemento.

6. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema

Masa-resorte? Explique.

La frecuencia natural de oscilación de un sistema masa-resorte depende de dos parámetros, la masa y la

constante del resorte.
Cuando se tiene una masa colgando de un resorte y se estira de su posición estática de equilibrio y se suelta,
el movimiento de la masa no se reduce a llegar al equilibrio rápidamente, sino que oscila por un tiempo
prolongado que depende de la elasticidad de dicho resorte y de la masa que ejerce una fuerza en este debido
a la gravedad.
 Conclusión
La experiencia nos ha permitido estudiar el concepto de vibración en una
escala de laboratorio, viendo el funcionamiento de un sistema masa-
resorte; podemos observar en cada caso que la relación entre la
amortiguación (rigidez) de cada resorte, la masa y el tiempo. Donde la
frecuencia natural de cada oscilación está determinada por factores como
la masa, la gravedad y la resistencia del resorte.
En cada caso de estudio pudimos observar aspectos como la variación en
el desplazamiento del resorte con respecto a cada vez que se cambiaban
las masas y la constante de amortiguamiento.