Celdas de carga.

Fundamentos:
Una celda de carga está clasificada como una transductor de fuerza. Este
artefacto convierte la fuerza o peso
a una señal eléctrica. El detector de deformación es el corazón de una celda
de carga. Un detector de deformación es
un dispositivo que cambia su resistencia cuando está fatigado (esforzado).
Las galgas están desarrolladas de una
película metálica ultra delgada tratada térmicamente y son químicamente
depositados a un delgado sustrato
dieléctrico. “Los parches de galga” o galgas extensiométricos, son entonces
montadas al elemento deformador con
adhesivos especialmente formulados. La posición precisa de la galga, el
procedimiento de montaje, y todos los
materiales utilizados tiene un efecto medible para el desempeño total de la
celda de carga.
Cada parche de galga consiste de una o más finos alambres cementados a la
superficie de una barra, anillo o
columna (el elemento deformarble) dentro de una celda de carga. Como la
superficie a la cual la galga será adjuntada
se va a deformar, el alambre se estira o comprime cambiando su resistencia
proporcional a la carga aplicada. Uno o
más detectores de deformación se utilizan en la elaboración de una celda de
carga.
Múltiples detectores de deformación son conectados para crear la
configuración del puente de Wheatstone de
cuatro piernas. Cuando una entrada de tensión eléctrica (voltaje) es
aplicada al puente, la salida se convierte en un
voltaje proporcional a la fuerza sobre la celda.
Esta sal ida puede ser amplificada y procesada por instrumentación
eléctrica convencional.

El principio básico de una celda de carga esta basado en el funcionamiento

de cuatro galgas extensiométricas (strain
gauge), dispuestos en una configuración especial.
Galga extensiométrico
La galga extensiométrica es básicamente una resistencia eléctrica. El
parámetro variable y sujeto a medida es
la resistencia de dicha galga. Esta variación de resistencia depende de la
deformación que sufre la galga.
Se parte de la hipótesis inicial de que el sensor experimenta las mismas
deformaciones que la superficie sobre
la cual está pegada. El sensor está constituido básicamente por una base
muy delgada no conductora, sobre la cual va
adherido un hilo metálico muy fino, de forma que la mayor parte de su
longitud está distribuida paralelamente a una
dirección determinada, tal y como se muestra en la figura siguiente:

la resistencia eléctrica del hilo es directamente proporcional a su longitud,

o lo que es lo mismo, su resistencia
aumenta cuando éste se alarga.
De este modo las deformaciones que se producen en el objeto, en el cual
está adherida la galga, provocan una
variación de la longitud y, por consiguiente, una variación de la resistencia.
Otro principio de funcionamiento de las galgas se basa en la deformación
de elementos semiconductores. Esta
deformación provoca una variación, tanto en la longitud como en la
sección.
Este tipo de sensor semiconductor posee un factor de galga más elevado
que el constituido por hilo metálico

Revisión de Celdas de Carga

La configuración del puente de Wheatstone, nos permite conocer unas
características de las celdas que nos
indican el estado de las celdas de carga. En esta configuración existen 4
puntos ubicados entre cada galga que forma
el puente, dos de estos puntos son de entradas y dos son de salidas, los
puntos de entradas se conocen como
Excitaciones y las de salida como señales; en ciertas celdas de carga puede
existe un par mas de punto conocido
como Senser, que estarían también en los puntos de contacto que las
excitaciones y sirven para detectar si a las
celdas le llega señal para trabajo.
Impedancia de la celda de cargas.
Para identificar y distinguir Excitaciones y señales, las empresas fabricante
utilizan un código de color en el
cableado de las celdas de carga. Pero en el mercado existen decenas de
códigos que muchas veces tienden a
parecerse pero que pueden llegar a cambia asta solo en un par de ellas.
Ejemplo

Transducer Chinas Genéricas

Ext. + Rojo Rojo
Ext. – Negro Azul
Señ + Verde Verde
Señ - Blanco Amarillo

Vemos que las positivos se corresponden pero los negativos no, existen
casos donde ninguno color
corresponde a un código conocido por lo cual siempre es recomendable
identificar cada color con su función, si no hay
nada que lo identifique se puede utilizar el métodos de las impedancias, que
consiste en medir cada cable con su
compañero y tomar notas de las impedancias dadas, dependiendo de los
fabricantes las celdas poseerán impedancias
de 350 Ω, 700 Ω u otras, por lo cual hay que medirla todas y aplicar los
siguientes criterios para conocer el estado de
la celda.
Luego de tomadas las medidas entre todos sus cables se aplica lo siguiente:
El par de cables con mayor impedancia son la Excitación.
El par de cable restante son las Señales.
Entre Excitación positiva y cada una de las señales debe haber la misma
impedancia ± 2 Ω máximo.
Entre Excitación negativa y cada una de las señales debe haber la misma
impedancia ± 2 Ω máximo.
Si cualquiera de estas condiciones no se cumple entonces la celda esta
dañada, revisar cableado para
descartar daño en el cable, y se prueba cortando el cable a 30 cm. de la
celda y repitiendo el procedimiento.

Señal de salida en cero.

Otras de la prueba que se le realizan a las celdas de carga es conocer su
señal de salida en cero.
Una señal de salida en cero, no es necesariamente sin peso aplicado, sino
solo con el peso de la plataforma o
estructura aplicada en ella.
Para realizar esta prueba se alimenta la celda, (se aplica voltaje en las
excitaciones) y se mide la salida
Idealmente estas se deben encontrar entre 1 y 2,5 mV, pero existen casos
que la señal puede llegar hasta los
4mV, luego de esta señal se dice que la celda esta desviada o el peso de la
estructura esta excedido.
La desviación de la celda es producto, principalmente, de fatiga del materia
de que esta hecha la celda, pero
dependiendo de la señal de salida de cero estas se pueden o no seguir
usando. Si la señal de salida, con excitación
entre los 10 y 15 V, excede los 15 mV o los – 15mV, hay que descartar de
inmediato la celda como dañada. Con
excitación inferior a los 10V cuando tenga mas de 9 o -9 mV.
La forma de trabajar con una celda desviada, cuando no pasa de los limites,
es aplicarle una resistencia de
valores entre 100KΩ a 1MΩ. Entre la excitación positiva (Ext +) y la señal
positiva (Señ +) si la señal de cero esta por
debajo de lo requerido; y entre la excitación positiva (Ext +) y la señal
negativa (Señ -) si la señal de cero esta por
encima de lo requerido.
NOTA IMPORTANTE: Esto solo se realiza si el proceso no se puede
parar y hay que recomendar el
cambio de celda de inmediato.

Alargo con cable de 6 hilos para una célula de carga de 6 hilos

Este alargo es el más sencillo e intuitivo, simplemente debemos conectar
hilo a hilo los cables de célula y alargo a través de una regleta de
conexiones, tal y como se muestra en la siguiente figura
Correspondencia de colores y señal para una célula de carga de 6 hilos:

Alargo con cable de 6 hilos para una célula de carga de 4 hilos

El caso que a continuación mostramos parece ser el más complejo para la
mayoría de los usuarios ya que interviene el concepto de los SENSES. Los
SENSES, no son más que una referencia de tensión que facilitamos al
Convertidor Analógico Digital (ADC) del indicador, para que así, al
realizar la calibración del sistema de pesaje, tenga un factor de conversión
o corrección en función de la alimentación que le llega a la célula.
Los SENSES nos ayudan a compensar las fluctuaciones internas de la
fuente de alimentación que tiene el indicador, así como también realizan la
compensación de la variación de tensión producida por el alargamiento del
cable de la célula. Al aumentar la resistencia introducida por el cable la
tensión de alimentación que llega a la célula disminuye, además el valor
nominal de la resistencia

también varía con la temperatura. Los SENSES nos ayudan a corregir todas
éstas variaciones (fuente de alimentación, resistencia del cable y variación
de resistencia con la temperatura).
Si la alimentación de la célula varía el ADC será el encargado de modificar
éste factor de conversión para que así nuestra báscula pese correctamente
en todas las situaciones.
Por lo que, según esto, siempre que debamos realizar el alargamiento
del cable de una célula de carga, tanto sea de 4 como de 6 hilos el cable
deberá ser de 6 hilos.
Para realizar la conexión física de una célula de 4 hilos con un cable de 6
hilos, tenemos que hacer un puente entre los terminales de Vin+ con Sense
+ del cable de 6 hilos y lo mismo con Vin- y Sense – y conectarlos a través
de una regleta de conexiones, tal y como se muestra en la siguiente figura.
Correspondencia de colores y señal para una célula de carga de 4 hilos:

Conexión De Cable De Celda De Carga

Conexión de cable de celda de carga

Hay dos formas de conexión de cables para la celda de carga : conexión de

4 cables y 6 cables

(1) conexión de 4 cables

Excitación+ rojo Excitación- negro

Señal+ verde Señal- blanco

 Figura 1: conexión de 4 hilos

(2) conexión de 6 cables

Excitación ( EXC )+ verde Excitación ( EXC )- negro

Señal ( SIG )+blanco Señal ( SIG )-rojo

Comentarios ( EXN )+azul Comentarios ( EXN )-gris

 Figura 2: conexión de 6 hilos

(3) La diferencia entre la conexión de 4 hilos y la conexión de 6 hilos:

Una celda de carga se puede utilizar con dos métodos de cableado de

entrada y salida diferentes: uno es el método de conexión de 4 cables
(como se muestra en la Figura 1), y el otro es el método de conexión de 6
cables (como se muestra en la Figura 2).4 -La conexión de cable de la celda
de carga no tiene requisitos especiales para el instrumento secundario, por
lo que es conveniente de usar, pero cuando el cable es más largo, se verá
fácilmente influenciado por el cambio de temperatura ambiental; la
conexión de 6 cables de la celda de carga requiere El instrumento
secundario de apoyo debe tener una interfaz de entrada de
retroalimentación, su rango de aplicación es limitado, pero no puede verse
afectado por el cambio de temperatura ambiental, por lo que tiene cierta
ventaja para la medición de precisión y la medición de larga distancia.

La conexión de 4 cables se usa con más frecuencia en equipos de pesaje.

Si desea conectar una celda de carga de 6 cables a un dispositivo de 4
cables, puede conectar la retroalimentación + y la excitación + juntas, y la
retroalimentación y la excitación juntas. Se debe prestar atención al cable
de señal: la señal de salida correspondiente de rojo y blanco en dos tipos de
celdas de carga será diferente.
 La función de la caja suma es conectar las 4 células de carga al indicador y
ajustar las diferencias de ángulos que puede haber entre las cuatro células,
tanto por motivo mecánico como por efecto de la tolerancia de la
calibración de las células de carga.

Procedimiento de montaje:

1. Ajustar los 4 potenciómetros a la mitad de su resistencia máxima

2. Conectar las 4 células de carga (código de colores en el caso de células
de carga de Senel Technologies )

+V Alimentación positiva de la célula de carga ROJO

-V Alimentación negativa de la célula de carga NEGRO
+E Salida positiva de la célula de carga VERDE
-E Salida negativa de la célula de carga BLANCO
M malla

En el caso de células de carga con sense se conectará:

Sense + con +V (AMARILLO)
Sense – con –V (AZUL)

3. Conectar el cable del indicador

+V Alimentación positiva
-V Alimentación negativa
+S Sense positivo
-S Sense negativo
+E Salida positiva de las célula de cargas
-E Salida negativa de las célula de cargas
M malla

4. Colocar un peso en cada célula de carga y proceder al ajuste de los

potenciómetros hasta igualar las lecturas.