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Lectura complementaria
Lee el siguiente reportaje y luego responde las preguntas.

El rover Perseverance de la
NASA se sacó su primera selfie
¿Alguna vez te has preguntado cómo se toman selfies los rovers de
Marte? El video en color de Perseverance de la NASA muestra cómo
el rover capturó la histórica imagen de sí mismo del 6 de abril de 2021
junto al helicóptero Ingenuity Mars. A su vez, el micrófono de entrada,
descenso y aterrizaje del rover capturó el sonido de los motores del brazo
zumbando durante el proceso.

Las selfies permiten a los ingenieros comprobar el desgaste del rover. Pero
también inspiran a una nueva generación de entusiastas del espacio:
muchos miembros del equipo del rover pueden citar una imagen favorita
que despertó su interés en la NASA.
“Me metí en esto porque vi una imagen de Sojourner, el primer rover de
la NASA en Marte”, dijo Vandi Verma, ingeniera jefa de Perseverance para
operaciones robóticas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL, por
sus siglas en inglés) de la NASA en el sur de California. Verma trabajó como
conductora para los rovers Opportunity y Curiosity de la agencia, y ayudó
a crear la primera selfie de Curiosity, capturada el 31 de octubre de 2012.
“Cuando tomamos esa primera selfie, no nos dimos cuenta de que estas se
convertirían en algo tan icónico y rutinario”, dijo.
El video de una de las cámaras de navegación de Perseverance muestra el
brazo robótico del rover girando y maniobrando para tomar las 62 imágenes
que componen la imagen. Lo que no se capta es cuánto trabajo se requirió
para hacer realidad esta primera selfie. Aquí hay un vistazo más de cerca.

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Trabajo en equipo
La selfie de Perseverance fue posible con la ayuda de un grupo central
de cerca de una docena de personas, incluidos conductores de rover,
ingenieros que realizaron pruebas en JPL e ingenieros de operaciones
de cámara que desarrollaron la secuencia de la cámara, procesaron las
imágenes y las unieron. Trazar todos los comandos individuales requeridos
llevó alrededor de una semana.
Todos trabajaban en “hora marciana” (un día en el planeta rojo es 37 minutos
más largo que en la Tierra), lo que a menudo significa estar despierto en
medio de la noche y recuperar el sueño durante el día. Estos miembros del
equipo a veces no descansaban solo para trabajar en la selfie.
JPL trabajó con Malin Space Science Systems (MSSS, por su acrónimo en
inglés) en San Diego, que construyó y opera la cámara responsable de
la selfie. De nombre WATSON (las siglas en inglés de sensor topográfico
gran angular para operaciones e ingeniería), la cámara está diseñada
principalmente para obtener tomas de primer plano de texturas de
rocas, no imágenes gran angular. Debido a que cada imagen de WATSON
cubre solo una pequeña parte de una escena, los ingenieros tuvieron
que ordenar al rover que tomara docenas de imágenes individuales para
producir la selfie.
“Lo que requirió más atención fue colocar a Ingenuity en el lugar correcto
en la selfie”, dijo Mike Ravine, gerente de proyectos avanzados en MSSS.
“Dado lo pequeño que es, pienso que hicimos un buen trabajo”.
Cuando las imágenes llegan desde Marte, los ingenieros de procesamiento
de imágenes del MSSS comienzan su trabajo. Empiezan por limpiar las
imperfecciones causadas por el polvo que se deposita en el detector de luz
de la cámara. Luego, ensamblan los cuadros individuales en un mosaico y
suavizan los bordes usando un software. Finalmente, un ingeniero deforma y
recorta el mosaico para que se parezca más a una foto de cámara normal y
que el público está acostumbrado a ver.
Simulaciones por computadora
Al igual que el rover Curiosity, Perseverance tiene una torreta giratoria al final
de su brazo robótico. Junto con otros instrumentos científicos, la torreta
incluye la cámara WATSON, que permanece enfocada en el rover durante
las selfies mientras se inclina para capturar una parte de la escena. El brazo
actúa como un palo para selfies y fuera del marco en el producto final.
Ordenar a Perseverance que filme su palo para selfies en acción es mucho
más desafiante que con Curiosity. Mientras la torreta de Curiosity mide 55
centímetros (22 pulgadas) de ancho, la torreta de Perseverance es mucho
más grande: mide 75 centímetros (30 pulgadas) de ancho. Esto es como

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agitar algo del diámetro de una rueda de bicicleta a pocos centímetros
del mástil de Perseverance, la “cabeza” del rover.
JPL creó un software para garantizar que el brazo no choque con el rover.
Cada vez que se detecta una colisión en simulaciones en la Tierra, el
equipo de ingeniería ajusta la trayectoria del brazo; el proceso se repite
decenas de veces para confirmar que el movimiento del brazo es seguro.
La secuencia de comando final acerca el brazo robótico “lo más cerca
posible del cuerpo del rover sin tocarlo”, dijo Verma.
Ejecutan otras simulaciones para asegurarse de que, digamos, el helicóptero
Ingenuity esté posicionado correctamente en la selfie final o que el
micrófono pueda capturar el sonido de los motores del brazo robótico.
El sonido de las selfies
Junto con su micrófono de entrada, descenso y aterrizaje, Perseverance
lleva un micrófono en su instrumento SuperCam. Los micrófonos son una
novedad para la nave espacial de la NASA en Marte, y el audio promete
ser una nueva herramienta importante para los ingenieros de rover en los
años venideros. Entre otros usos, puede proporcionar detalles importantes
sobre si algo no está funcionando bien. En el pasado, los ingenieros tenían
que conformarse con escuchar un rover de prueba en la Tierra.
“Es como tu auto: incluso si no eres mecánico, a veces escuchas un
problema antes de darte cuenta de que algo anda mal”, dijo Verma.
Si bien no han escuchado nada preocupante hasta la fecha, los zumbidos
de los motores suenan sorprendentemente musicales cuando resuenan a
través del chasis del rover.
Más sobre la misión
Un objetivo clave de la misión de Perseverance en Marte es la astrobiología,
incluida la búsqueda de signos de vida microbiana antigua. El rover
caracterizará la geología del planeta y el clima pasado, allanará el camino
para la exploración humana del planeta rojo y será la primera misión en
recolectar y almacenar rocas y regolitos marcianos (rocas rotas y polvo).
Las misiones posteriores de la NASA, en cooperación con la ESA (Agencia
Espacial Europea), enviarían naves espaciales a Marte para recolectar estas
muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para un análisis
en profundidad.
La misión Perseverance Mars 2020 es parte del enfoque de exploración de
la Luna a Marte de la NASA, que incluye misiones de Artemis a la Luna que
ayudarán a prepararse para la exploración humana del planeta rojo.
JPL, que es administrado para la NASA por Caltech en Pasadena, California,
construyó y administra las operaciones del rover Perseverance.
En Ciencia NASA en línea

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1. ¿Para qué les sirven a los científicos las selfies del Perseverance en Marte?

2. ¿Qué se necesitó para lograr la selfie?

3. ¿Con qué cámara se tomó la selfie? ¿Qué tuvieron que hacer los científicos para lograr la
imagen final?

4. ¿Qué otras características del rover Persevarance facilitan el trabajo de los científicos?

5. ¿Por qué crees que el autor del texto compara el sonido de los automóviles con los
sonidos que pueden recibir del Perseverance?

6. ¿Cuál es el objetivo de la misión Perseverance en Marte?

7. ¿Para qué se están realizando exploraciones en el planeta Marte?