ALGEBRA LINEAL

PROYECCIONES ORTOGONALES

hace ya muchos vídeos realizamos una introducción a lo que es la idea de las proyecciones proyecciones
y en aquel en aquel entonces lidiamos particularmente con proyecciones sobre líneas que pasan por el
origen así que si tenemos una línea y vamos a ir graficando esta idea si tengo yo primero voy a pintar los
ejes y ahí están los ejes y digamos que tengo yo una línea l esta línea l es el espacio vectorial generado
por un solo vector digamos por el por el vector b estamos pensando entonces que él es el conjunto de
todos los múltiplos de b y cuando digo todos es pensar que lo multiplicamos por todos los números reales
verdad entonces si nosotros tenemos por aquí a nuestro a nuestra línea l que digamos que aquí está mi
vector b y así seguimos construyendo todo este espacio l este es el y ahora nos tomamos un vector x
digamos y se encuentre nuestro vectores y hasta y aquí tenemos el vector x un poco mejor la flecha ok
este es nuestro vector x y vamos a pensar o al menos una forma en como me gusta pensar a mí lo que
es la proyección sobre una línea es bueno pensar que aquí tenemos el luz emitiéndose y esta sombra se
proyecta de forma perpendicular sobre la línea entonces si se proyecta de forma perpendicular estamos
pensando que aquí que aquí en este punto se encuentra la proyección del vector x aquí está la
proyección sobre el espacio l del vector x y de hecho lo definimos más formalmente como si pensamos
que x menos la proyección sobre el sub espacio l es ortogonal es ortogonal a cualquier otro vector sobre
el sub espacio el estamos pensando en que esta diferencia es decir el vector que va de uno al otro es
ortogonal o perpendicular a cualquier otro punto sobre la línea y de hecho teníamos una expresión muy
agradable para esto verdad teníamos que la proyección sobre una línea de un vector x de un vector x es
igual a x punto b y luego lo dividimos entre b punto b que no es otra cosa más que la magnitud de de al
cuadrado pero esto es un número escalar verdad esto simplemente me dice que tanto tengo que contraer
o extender un vector y que en este caso es b que es el que genera al al espacio el de verdad entonces
aquí me está diciendo por aquí andaba nuestro vector b este numerito me está diciendo que tanto lo
tienes que estirar o encoger para conseguir la proyección de x sobre el sub espacio ok entonces vamos a
hablar un poquito de de una definición más general de proyecciones este es un caso particular y es un
caso particular porque él es un sub espacio vectorial de r n verdad por ejemplo aquí pueden hacerlo
fácilmente esto ya lo hemos hecho y si tenemos dos vectores en él la suma va a seguir siendo n l y si
tenemos un vector y lo multiplicamos por cualquier escalar también va a poder seguir siendo un vector
que se encuentre en el entonces realmente es muy sencillo de ver que este es un sub espacio vectorial
válido y entonces vamos a hablar de cosas un poquito más generales un poquito más generales vamos a
hacer una pequeña separación si yo tengo b un sub espacio un sub hoy un sub espacio espacio de r n ok
estamos pensando en un sub espacio de rn también lo que sabemos es que hay un sub espacio que
existe y que es el sub espacio ortogonal el complemento ortogonal de b también es un sub espacio
verdad déjenme poner el también también es también es su espacio también es su espacio ok entonces
con esto dicho también sabemos que si tenemos cualquier vector en r n si nos tomamos cualquier vector
en rn sabemos que lo podemos descomponer como una suma es decir podemos escribir a x como ve
más w donde donde primero b se encuentra en nuestro psuv espacio b&w se va a encontrar en el
complemento ortogonal es decir donde ve el vector b se encuentra en nuestro psuv espacio b mayúscula
y w se encuentra en el complemento [ __ ] no no es w es en el complemento ortogonal de nuestro psuv
espacio ok entonces la forma en que ahora voy a definir la proyección sobre un sub espacio cualquiera y
arbitrario va a ser de la siguiente forma la proyección sobre un sub espacio vector x dado que tiene esta
única expresión y de hecho demostramos en un vídeo que es única entonces la proyección simplemente
va a ser la parte de esta suma que se encuentra en el sub espacio b entonces esto va a ser simplemente
b es quitarle esta parte que se encuentra en el complemento ortogonal de la misma forma pues uno
podría definir la proyección sobre el complemento ortogonal de nuestro vector x verdad en este caso
vamos a quitar en esta expresión la parte que no corresponde al complemento ortogonal que en este
caso es b y por lo tanto sería wv ok entonces esta definición resulta ser equivalente con esta anterior en
el caso en que nuestro sub espacio vectorial es una línea y vamos a revisar un ejemplo que vimos hace
ya algunos vídeos hace ya algunos vídeos vamos a repasar este ejemplo y vamos a usarlo para ver que
la solución o más bien cuando cuando hicimos este ejemplo lo que queríamos ver era solución más corta
de la ecuación a x igual a b es decir la que tiene una longitud menor verdad y nos dimos cuenta además
que ese elemento se encuentra en el espacio fila aquí se encuentra el espacio fila y bueno lo que
queremos ver ahora es que en efecto al menos visualmente esas definiciones que vimos anteriormente
de proyección coincide entonces déjenme déjenme a ir dibujando ir dibujando estos espacios todos estos
conjuntos vamos a poner primero unos ejes ese día me fue un poco chueco ok más o menos y el otro
este se me fue vamos a poner este otro eje muy bien ahí está entonces tenemos primero que nada que el
espacio nulo de la matriz es el espacio generado por el 23 entonces si yo me muevo 1 y 2 y luego me
muevo 1 2 y 3 aquí se encuentra el vector que genera este espacio y por lo tanto simplemente tengo esta
esta línea que resulta de multiplicarlo por todos los escalares posibles ahí tenemos nuestro espacio nulo
de la matriz ese es el espacio nulo de la matriz quien más tenemos el espacio fila o que es lo mismo que
el espacio columna de la matriz transpuesta es el generado por el 3 menos 2 entonces si ahora nos
movemos hasta el 3 y luego bajamos 2 aquí tenemos el vector que lo genera y entonces tenemos todo
este hoy eso no se ve muy bien todo este espacio que es una ahí está y más o menos se alcanza a ver
que son ortogonales digo aquí falla un poquito del dibujo pero queda claro que eran ortogonales verdad
eso ya lo hemos visto en varios vídeos de hecho si uno quiere pues puede multiplicar estos dos vectores
que los generan y son y son ortogonales pero bueno ahora ya que tenemos eso esto lo que dije fue que
el espacio nulo el espacio nulo es el espacio es el complemento ortogonal del espacio fila es este
complemento ortogonal y por lo tanto también sabemos que el complemento ortogonal del complemento
ortogonal es regresar al espacio original entonces el espacio nulo ortogonal el complemento ortogonal del
espacio nulo simplemente será el complemento ortogonal de este que es el espacio fila simplemente
ambos son ortogonales entre sí verdad entonces como tenemos esta este esta expresión esta esta
igualdad de conjuntos en realidad si yo me tomo cualquier vector sobre sobre r2 digamos un vector no sé
aquí ok entonces yo lo que puedo hacer es descomponer ese vector como una suma de dos de dos
vectores donde uno se encuentra en este de aquí que este de aquí es el espacio fila y que sabemos que
es ortogonal el complemento ortogonal del espacio nulo entonces de esta forma podemos descomponer
estos vectores por ejemplo vamos a tener que sumar este de aquí en el espacio fila y cual vamos a tener
que sumar en el espacio del o más bien el sub espacio nulo pues necesitamos un vector más o menos
así verdad entonces a este vector lo podemos sumar de este lado y es como podemos descomponer
cualquier vector en r 2 en este caso como la suma de dos vectores verdad como la suma de uno que se
encuentra en el espacio fila y otro que se encuentra en el espacio nulo en particular nosotros estábamos
buscando un una solución estamos buscando una solución verdad entonces el conjunto solución de esta
ecuación es el 30 ok aquí tenemos el 30 es el 30 para mí además me dice que hay que sumarle todos los
múltiplos del 23 entonces estamos pensando en una recta que es paralela a nuestro espacio nulo pero
que pasa por el 23 ok esto ya lo habíamos hecho este dibujo pero bueno si nunca está de más repetirlo
verdad ahora si yo me tomo cualquier solución en este conjunto digamos me tomo esta solución que
digamos que este es el vector s por ser solución entonces sabemos que ese lo puedo descomponer como
la suma de dos un r y un n perdón un n aquí es la suma de dos vectores donde r lo estoy pensando en el
espacio fila o el espacio renglón y n se encuentra en el espacio nulo de la matriz entonces nuestra
definición nuestra definición de proyección nos dice que la proyección la proyección sobre el espacio fila
de la matriz r perdón de ese ya estoy dando la respuesta de ese pues justamente va a ser el que se
encuentra el que es en el que se encuentra en nuestro espacio fila que es r es verdad esa es la definición
que tenemos y eso coincide con la solución más corta que teníamos de esta ecuación es decir la que el
conjunto el elemento de las soluciones cuya cuya longitud o cuya norma era la más chica de todas las
posibles y aquí se ve geométricamente que esto es cierto verdad entonces ahora nada más hay que ver
que si tenemos no sé cualquier solución que se encuentre aquí y proyectamos con la definición de
proyección sobre una línea que vimos acá arriba coincide con el vector que habíamos encontrado en
aquel vídeo ok entonces vamos a tomarnos una solución cualquiera por ejemplo si aquí nos tomamos
alguno cuando se es igual a cero tenemos que una solución es el 30 entonces x igual a 30 es solución es
una solución más bien es una solución de la ecuación a x igual a b entonces qué pasa cuando nosotros
hacemos la proyección la proyección sobre el espacio fila de la matriz del vector 30 bueno vamos a
utilizar nuestra formulita que tenemos acá arriba esta proyección es el vector punto b sobre de punto b x b
es muy sencillo de acordarse entonces tengo mi vector que es el 30 30 y voy a hacer un producto punto
con el vector b el vector b es el que genera al espacio fila y el espacio fila está generado por el 3 menos 2
que y entonces estamos haciendo un producto punto con el 3 menos 2 y ahora dividimos entre 3 menos
2.3 menos 2 y esto hay que multiplicarlo por el vector 3 - 2 ok este es un escalar y este es un vector
vamos a ver qué es lo que nos resulta de esto porque 3 por 3 es 90 por menos dos es cero entonces todo
esto simplemente nos da 9 mientras que acá abajo tenemos 3 x 39 y menos 2 por menos dos es cuatro y
nueve más cuatro son 15 perdón 13 son 3 déjenme ponerlo acá abajo es 13 y aquí hay que multiplicar
por el 3 menos 2 entonces esto simplemente nos queda 13 a 29 sobre 13 de 32 que esto ya era una
expresión conocida y es familiar verdad en el vídeo en que hicimos este ejemplo justo obtuvimos esto y
que si lo si metemos esta constante en cada una de las de la de las entradas de nuestro vector tenemos
9 por 3 son 27 sobre 13 y aquí es menos 2 por 9 son menos 18 sobre 3 muy bien entonces este vector es
el mismo que encontramos cuando lo hicimos la primera vez en el vídeo en que queríamos ver que éste
era el de el de mínimo tamaño verdad esto nos dice que de verdad es consistente a la definición que
acabamos de dar anteriormente con la definición que utilizamos aquí con la definición de la proyección
sobre una línea ok pero acá es donde tenemos las dos definiciones ok acá arriba aquí arriba está esta
definición que estoy dando estoy dando la definición de proyección pero sobre un sub espacio cualquiera
y ya sabíamos hacerlo con una línea pero aquí es para un sub espacio arbitrario no importa cuál sea
ahora no les he dado una definición matemática agradable o más bien quiero decir una forma agradable
para calcularlo y bien y ver quién sería este vector b sobre el cual o más bien sobre el cual estamos esté
más bien el cual es la proyección de nuestro vector x no tenemos aún una forma para calcularlo de fácil
forma y poder ver quién sería si si no fuera una línea el sub espacio porque si es una línea ya sabemos
de hecho no he visto mucho al respecto sabemos que cuando tomamos la proyección sobre una línea es
una transformación lineal a que uno puede verlo esto es una transformación lineal pero no mostrado que
cuando tenemos una proyección sobre un sub espacio arbitrario y de hecho si va a ser lineal pero lo
haremos en el siguiente vídeo
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