Aplicaciones de los

Termóstatos

Se utilizan principalmente en instalaciones domésticas,

industriales y comerciales como elementos sensores
para sistemas de control de temperatura en
refrigeradores y congeladores, hornos y calentadores,
equipos electrodomésticos y de aire acondicionado, y
protección contra sobretemperatura para dispositivos
eléctricos (motores, generadores) y electrónicos
(semiconductores de potencia), entre otros.
Control de temperatura del sistema de lubricación y
refrigeración en motores de combustión interna.
 Termóstato de bimetálico

Se construyen generalmente
utilizando aleaciones de hierro-
níquel, laminadas en frío o en
caliente, que presentan diferentes
coeficientes de dilatación térmica.
En algunos se construyen con 2
metales diferentes.

El rango típico de temperatura para

el cual se aplican los termóstatos
bimetálicos es de -40ºC a +800ºC; la
banda diferencial es de unos 5ºC o
mayor, y su velocidad de respuesta
es relativamente baja.
 Termóstato de sistema de lleno

Consta de un bulbo (elemento sensible), un tubo capilar y un

elemento actuador que puede ser un fuelle, diafragma ó tubo
Bourdon. Se trata de un sistema cerrado y lleno al interior de un
fluido (liquido o gas, freón, mercurio, etc) que se contrae o
expande por efecto de los cambios de temperatura. Dicha
expansión genera una fuerza sobre el elemento actuador,
permitiendo que este accione los contactos de un interruptor.

Los termóstatos de sistema lleno son de aplicación general,

tanto para líquidos como para gases.

La velocidad de respuesta es alta y su banda diferencial es de

5ºC a 10ºC; En los de sistema lleno que usan al interior
líquidos, el rango de aplicación se encuentra entre -70ºC a
+250ºC; y en los que se usa gas, el rango está entre -250ºC a
+800ºC. Por lo demás, el sistema de bulbo puede sumergirse
fácilmente en líquidos o introducirse en orificios especiales
denominados pozos o termopozos.
 Termóstato de expansión
o dilatación lineal

Se construyen termóstatos de expansión lineal del tipo de Ampolleta de

mercurio, el cual opera bajo el principio de la expansión que experimenta
un fluido cuando es sometido a un cambio de temperatura. Esta conformado
por dos o tres electrodos encapsulados en un recipiente de vidrio al vacío
que contiene mercurio.

Estos presentan bandas diferenciales muy pequeñas (inferiores a 0.09ºC)

con rangos de aplicación desde 0ºC a +100ºC.
Otra versión es el tipo de dilatación lineal denominado de Hilo caliente
(hot wire), el cual opera bajo el principio de la dilatación que experimenta
una cinta o hilo metálico cuando es sometido a un cambio de temperatura.

Sus características son similares a las que presentan los termóstatos de

bimetálico y su construcción es abierta y de bajo costo.
 Termistores

Son resistencias eléctricas, que

presentan variación exponencial de
la misma ante cambios de
temperatura.

Se construyen a partir de
semiconductores de óxidos
metálicos con los cuales se logra
una variación de la resistencia con la
temperatura en forma creciente (de
coeficiente positivo: PTC) o
decreciente (de coeficiente negativo:
NTC), según se ilustra en la figura.
 Termostatos de Termistor

Lo termistores no son interruptores, pero debido a su elevado

coeficiente de temperatura, que permite cambios
sustanciales en su resistencia óhmica, es posible en forma
simple utilizar un conversor Análogo/Digital (eléctrico o
electrónico), para obtener de el una salida por contactos,
como si fuera un interruptor. Se caracterizan por ofrecer:
• Alta sensibilidad.
• Buena estabilidad.
• Alta velocidad de respuesta.
• Fácil instalación.
• Bajo costo.
 Características asociadas a los
Termóstatos

• Campo de medida: Define el rango de valores de

temperatura para el cual opera el dispositivo.
• Sensibilidad: Indica el diferencial o cambio mínimo de
temperatura necesaria para que se actúen los contactos
del interruptor.
• Velocidad de respuesta: Asociada con el tiempo desde
el instante en que se origina el cambio de temperatura
que es conducente a la actuación y el instante para el
cual se operan los contactos del interruptor.
 Especificaciones técnicas de un
Termóstato

• Tipo de termóstato según su naturaleza, indicando si es simple o diferencial.

• Temperatura máxima sobre el elemento sensible.
• Temperatura de control y/o rango de ajuste.
• Tipo de fluido o material que estará en contacto con el elemento sensible.
• Tipo de conector o mecanismo de fijación usado para el montaje del
dispositivo.
• Tipo de encapsulado.
• Dimensiones físicas.
• Sensibilidad.
• Máxima temperatura ambiente y condiciones ambientales.
• Especificaciones eléctricas para los contactos del interruptor. Ello implica definir
la corriente nominal o asignada por los contactos, el voltaje nominal o asignado,
la categoría de empleo, el número y disposición eléctrica de los contactos y el
aislamiento eléctrico de la carcasa o cubierta.
 Nivóstatos

Son interruptores de control de uno o varios contactos

(NO/NC) accionados por el cambio de nivel que experimenta
un líquido (o sólido) que se encuentra almacenado en un
tanque o recipiente. Existen muchos tipos de nivóstatos, los
más comunes son:
• De flotador
• De electrodo
• Fotoeléctricos
• De vibración
• De membrana
• Otros
 Nivóstatos

De flotador
De vibración

fotoeléctricos

De
electrodo De
membrana
 Aplicaciones de los
Nivóstatos

• Permiten el control de nivel de líquidos y solidos en

recipientes de almacenamiento.
• Se pueden usar como detectores de lleno o vacío.
• Como elementos de protección contra derrames o
disminución de niveles asociados con valores de reserva.
• Protección contra marcha en seco para bombas de
llenado.
• Para el control de volumen o peso de sustancias que
deben ser depositadas en recipientes, como botellas o
contenedores.
 Nivóstatos de flotador

Los nivóstatos de flotador son de

tipo mecánico y su desplazamiento
puede ser angular o vertical. La
forma típica del flotador es cilíndrica
o esférica y se construyen de
polipropileno, hypalon, plástico,
corcho, aluminio, latón, acero
inoxidable, etc.

El empleo de interruptores con

contactos de ampolleta de mercurio,
en la construcción de nivóstatos de
flotador es de uso frecuente.
 Nivóstatos de electrodo
o conductividad

Están conformados por una varilla

metálica (de cobre, bronce, acero
inoxidable, Hastelloy, Titanio etc.)
colocada dentro del tanque, al nivel
de control.

Un segundo electrodo, o el mismo

tanque si es metálico, permite
cerrar el circuito eléctrico cuando el
nivel del líquido alcanza el primer
electrodo. Este sistema tiene la
desventaja de que únicamente
opera con líquidos conductores o
medianamente conductores.
 Nivóstatos fotoeléctricos

Una lámpara (led) emite un

rayo de luz visible o infrarrojo,
el cual al ser interrumpido por
el líquido, en virtud de un
cambio de nivel con respecto a
un valor de referencia, acciona
un dispositivo fotoeléctrico, el
cual produce una señal que
activa los contactos de salida
(NO/NC) de un dispositivo
denominado relé
fotoeléctrico.
 Nivóstatos de paleta o vibración

Se usan para control de nivel de líquidos y

sólidos en tanques, silos y tolvas.

El elemento sensible se construye con una

paleta rígida de forma plana o en herradura,
cuyo material es Hastelloy o acero inoxidable,
la cual está en vibración permanente a una
frecuencia determinada, que cambia cuando el
fluido se pone en contacto con la paleta.
Su construcción robusta y compacta, con un
mínimo de piezas y su fácil instalación al nivel
deseado, hacen que su uso se haya extendido
notoriamente, en particular para sólidos.
 Nivóstatos de membrana

Es un detector de nivel para indicar estados de lleno o

vacío en tanques que contienen sólidos granulados o
en polvo. Este dispositivo usa un interruptor que es
accionado por una membrana, la cual debe estar
expuesta al material a controlar. A medida que el
material entra en el silo se amontona y cubre la
membrana; la presión que se ejerce sobre ella la
obliga a retroceder presionando el mecanismo que
acciona el interruptor. Este tipo de nivóstato sirve para
la puesta en marcha o paro, asociado a los
mecanismos de carga y descarga en silos y
recipientes; también puede ser utilizado para generar
señales visuales o acústicas de alarma o supervisión.
El material de la membrana puede ser neopreno, FPM
(Fluorocarbon) o acero Inoxidable.
 Especificaciones técnicas
de los Nivóstatos

• Tipo de nivóstato según su naturaleza.

• Nivel de control de referencia o rango de ajuste.
• Clase de líquido o sólido a controlar y su temperatura.
• Número de contactos y su disposición eléctrica.
• Corriente nominal o asignada de los contactos, voltaje
nominal y categoría de empleo.
• Especificaciones de tensión de alimentación y tipo de
corriente, si el dispositivo elegido lo requiere.
• Forma física, dimensiones, grado de protección y tipo de
conexión.
 Interruptores de Flujo o Caudal
(Flujóstatos)

Son interruptores de control de uno o varios

contactos (NO/NC) accionados por el paso
de un fluido (líquido o gas: aire, agua,
combustible, vapor, etc.) que circula por un
ducto o tubería. Para su actuación se
requiere que el flujo este en movimiento y
que su velocidad sobrepase cierto valor de
umbral.
Se construyen diferentes tipos de
flujóstatos. Los hay electromagnéticos, de Interruptor de placa o aleta
móvil
turbina (acoplados a un tacogenerador o a
un generador de pulsos; ya sea foto
eléctrico, electromecánico, magnético o
electromagnético), de placa móvil (Vane
Operated Flow Switch), entre otros.
 Interruptores de Flujo o Caudal
(Flujóstatos)

Electromagnético
De aleta móvil
 Aplicaciones de los Flujóstatos

• En sistemas de lubricación y enfriamiento para garantizar

que el fluido lubricante o refrigerante está en movimiento y
que la bomba opera normalmente.
• En sistemas de aire acondicionado para verificar su
condición de funcionamiento.
• Para garantizar la condición del pre-barrido de los gases
producto de la combustión al interior del “hogar” de una
caldera, durante el proceso de limpieza para facilitar el
reencendido.
• En general, para control de flujo mínimo o máximo o de un
valor de referencia determinado.
 Especificaciones técnicas
para los Flujóstatos

• Tipo de flujóstato, según la naturaleza del elemento sensible.

• Tipo de fluido.
• Presión y temperatura máxima del fluido al interior del ducto que lo
transporta.
• Grado de protección.
• Dimensiones y tipo de conector requerido para el montaje; incluido el
diámetro, para permitir su conexión al ducto o tubería.
• Flujo máximo admisible y flujo de actuación; así como posibilidades de
ajuste dentro de un rango.
• Especificación de la corriente asignada del interruptor, voltaje nominal,
categoría de empleo y número de contactos con su disposición eléctrica.
• Tipo de alimentación (voltaje, tipo de corriente y consumo), si es
requerido por el dispositivo.
 Interruptores de velocidad

Son interruptores de control de uno o varios contactos (NO/NC) que responden

al cambio de velocidad que experimenta el eje de un motor o de cualquier otro
dispositivo que pueda girar. Se conocen también como interruptores de
velocidad angular (speed switch). Se dispone también de interruptores para
sensar velocidad lineal. Todos ellos son actuados únicamente por la magnitud
de la velocidad y no por el hecho de que gire el eje o se desplaze un objeto o
material.

Existen varios tipos entre los cuales podemos destacar los siguientes:
• Electromecánicos • Electromagnéticos
• Levas • Tacogenerador
• Centrífugos • Inductivos
• Magnéticos • Fotoeléctricos
• Reed Switch • De vano con disco ranurado
 Interruptores de velocidad

De vano con disco ranurado De tipo inductivo

De tacogenerador
 Aplicaciones de los
Interruptores de velocidad

• En motores eléctricos para generación de alarmas y

desconexión del motor ante situaciones de sobrevelocidad o
embalamiento.
• En alternadores para el control de su velocidad, con el
propósito de impedir desviaciones de la frecuencia asociadas
a la onda de tensión que produce el generador.
• Control de velocidad en bandas transportadoras y
enrolladoras.
• Detección de velocidades mínimas o máximas asociadas a
motores o vehículos en movimiento.
• Detección de correas o acoplamientos rotos.
 Interruptor de velocidad
electromecánico de Levas

Una leva acoplada al eje del

motor actúa sobre los
contactos de un interruptor,
produciendo un tren de
impulsos eléctricos que
procesados por medios
eléctricos o electrónicos
pueden iniciar una acción
Para giro en ambas
de control. direcciones
 Interruptor de velocidad
electromecánico tipo Centrifugo

Consiste en cuatro contrapesos

colocados sobre dos varillas móviles
pivoteadas sobre un eje en
movimiento, el cual por efecto de la
fuerza centrifuga produce el
desplazamiento de un vástago que
acciona un microinterruptor de
palanca o pistón.

Los rangos típicos de ajuste son

amplios y en la práctica son
disponibles desde 200 a 1300 R.P.M
(baja velocidad) y desde 300 a 7000
R.P.M (alta velocidad).
 Interruptores de velocidad
magnéticos tipo Reed Switch

Los interruptores de velocidad tipo reed switch (de vano o ranura)

incorporan un imán permanentemente que acciona los contactos de
un interruptor de lengüeta de material magnético que se encuentra
enfrentado a dicho imán, separado por una ranura. El paso de una
aspa magnética en movimiento giratorio por la ranura, reduce el flujo
magnético que mantiene el contacto del interruptor cerrado,
haciendo que este se abra, generando una acción de control.
 Interruptor de velocidad
electromagnéticos de tipo
Tacogenerador
Estos dispositivos se construyen para velocidades
hasta 3600 R.P.M. Utilizan generadores con
excitación por imán permanente

Para interruptores que utilizan generador de

corriente directa o alterna, accionado por un motor
que gira a una velocidad determinada, el relé
electromagnético acoplado al mismo se acciona
cuando la velocidad supera un valor mínimo de
referencia, que define la tensión de enganche del
relé.

Cuando el generador produce un tren de pulsos

que son proporcionales a la velocidad, se requiere
el empleo de un circuito electrónico que incorpore
un convertidor de frecuencia a voltaje, un
comparador y un amplificador que accione sobre
el relé electromagnético que aporta a los contactos
utilizados para realizar la acción de control.
 Interruptor de velocidad
electromagnético tipo Inductivo

Genera un voltaje en los terminales de

una bobina devanada sobre un imán
permanente. Al girar un disco ranurado
de hierro o un piñón del mismo material,
se altera la reluctancia del circuito
magnético y modifica el flujo que
atraviesa la bobina, induciéndose de
esta manera una fuerza electromotriz
en los terminales de la misma.

La salida es un tren de pulsos, que

puede ser acoplado al circuito
electrónico de la diapositiva anterior.
 Interruptor de velocidad de
tipo Fotoeléctrico

Usados para altas velocidades.

Un disco ranurado acoplado al
eje del sistema móvil produce un
tren de impulsos luminosos
cuando dicho disco permite el
paso de la luz emitida por una
lámpara (led) hacia un sensor de
vano o ranura.
 Especificaciones técnicas para los
Interruptores de velocidad
(Speed Switch)

• Tipo de interruptor según su naturaleza.

• Velocidad de conmutación y rango de ajuste.
• Sentido de rotación y tipo de acople.
• Velocidad máxima.
• Tamaño físico y grado de protección.
• Especificaciones eléctricas relacionada con: número de
contactos y su disposición eléctrica; corriente y tensión
nominal de los contactos y categoría de empleo; tensión de
alimentación y tipo de corriente si el dispositivo lo requiere.
 Interruptores de posición
(Interruptores límite – limit switch)

Son interruptores de control de uno o varios contactos

(NO/NC) accionados por el cambio de posición que
experimenta una pieza u objeto en movimiento. Pueden
ser accionados por topes, levas, platinas, interrupción de
un rayo luminoso, etc.
En algunos, su actuación se logra por la simple
aproximación de un objeto en movimiento a un punto de
referencia, sin que sea necesario el contacto físico. Estos
se conocen también con el nombre de interruptores de
proximidad.
 Interruptores de posición
(Interruptores limites)
Fotoeléctrico

Mecánicos

Inductivos (electromagnéticos)
 Aplicaciones de los
Interruptores de posición

• Puesta en marcha ó detención del motor ó la pieza

móvil al final ó durante su recorrido (puertas de
garaje, de acceso, de ascensores, etc).
• Dar indicación de avance ó retroceso.
• Detección de piezas defectuosas.
• Conteo de objetos
• Generación de alarmas por contacto o proximidad.
• Para generación ordenes de corte, doblaje,
estampado, sellado e impresión, entre otras.
 Interruptores de posición
(Interruptores limite)

Los interruptores de posición de naturaleza electromecánica son

diseñados para ser accionados con actuadores de formas muy diversas.
Los hay de:

• Varilla: se usan para conteo de objetos

• Vástago o palanca: detectan la posición de la pieza móvil y generan
además detención, como por ejemplo la desconexión del motor que
acciona una puerta cuando ésta llega al final del recorrido.
• Vano o ranura: son de tipo magnético o fotoeléctrico (similares a los
usados en interruptores de velocidad) dan indicación de avance o
retroceso, o sirven para la detección de piezas defectuosas, o la
puesta en servicio de una máquina durante cierto tiempo; como es el
caso de juegos mecánicos, máquinas dispensadoras de cigarrillos o
teléfonos; que se ponen en servicio con monedas, etc.
 Interruptor de posición
(De palanca giratoria con rodillo)

(Mecánico)
Interruptores de posición
(Interruptores limite)

Figuras
esquemáticas
 Especificaciones técnicas de
los Interruptores de posición

• Tipo o naturaleza del interruptor.

• Ángulo de ataque de la pieza móvil.
• Velocidad máxima de conmutación (conteo rápido o lento).
• Fuerza máxima de impacto sobre el actuador del interruptor.
• Dimensiones físicas, forma de instalación y grado de
protección (se requiere conocer aspectos físicos de la máquina
sobre la cual se va a instalar).
• Aspectos relacionados con la parte eléctrica del interruptor
como son: la corriente y tensión nominal o asignada, la
categoría de empleo, el número de contactos y su disposición
eléctrica, el voltaje de alimentación y el tipo de corriente si lo
requiere.
 Interruptores de proximidad

Son interruptores límite que se actúan sin necesidad

de un contacto físico con el objeto.
Se construyen de varios tipos de ellos; entre ellos:
• Inductivos.
• Capacitivos
• Ultrasónicos.
• Fotoeléctricos.
 Interruptores de proximidad

Ultrasónicos Capacitivos

Fotoeléctricos Inductivos
 Aplicaciones de los
Interruptores de proximidad

• Detección de presencia de objetos o personas en

movimiento, para apertura y cierre de puertas
automáticas o generación de alarmas contra
intrusos.
• Detección de objetos metálicos (herramientas,
armas, etc.) en puestos de control.
• Para generar señales de alerta en productos de
almacén que salen sin autorización o sin registro
de caja.
 Detectores de proximidad
inductivos

Son bastante utilizados para sensar la presencia o

ausencia de metales o materiales ferromagnéticos a
pequeñas distancias no mayores de 10 cm.
Por su tamaño reducido ocupan poco espacio y pueden
instalarse sin dificultad.
Utilizan un campo electromagnético de alta frecuencia, el
cual al ser perturbado produce una salida que debe
procesarse electrónicamente para su utilización en forma
conveniente. Requieren conectarse a una fuente de
alimentación que puede ser de C. A ó de C. D según el
modelo considerado.
 Detector de proximidad
inductivo

Diagrama de bloques típico

Detector de proximidad
inductivo
 Detectores de proximidad
capacitivos

Actúan generalmente sobre un circuito eléctrico de tipo

capacitivo (RC ó LC) cuya salida se produce ante el cambio
que experimenta la capacidad del dispositivo cuando está
próximo a materiales conductores o no conductores que
pueden ser sólidos, líquidos o en polvo; como plástico,
madera, aceite, agua, cerámica, papel y vidrio, entre otros.
Operan para cortas distancias, pero algunos pueden ser
muy sensibles, llegando a producir salidas para distancias
hasta de 20 cm.
Requieren del suministro de energía para su funcionamiento.
 Detectores de proximidad
ultrasónicos

Transmiten y reciben pulsos de alta frecuencia y pueden usarse

para sensar la presencia o ausencia de prácticamente cualquier
tipo de objeto de forma regular o no, transparente u opaco,
sólido, liquido ó en forma de polvo. Se caracterizan por su gran
sensibilidad, ya que pueden detectar objetos a distancias entre
6 mm y 6 mt. Como objetos típicos se tienen: ladrillos, botellas,
lingotes de acero, puertas en movimiento, cambio de nivel de
líquidos, etc.
Requieren también de un suministro de energía de C.A. ó C.D.
según el modelo, y se ofrecen con la particularidad de que
muchos fabricantes los construyen para dar salidas análogas
normalizadas de 4 a 20 mA ó de 0 a 10V.
 Especificaciones técnicas de
los Interruptores de proximidad

• Naturaleza del interruptor.

• Forma física y dimensiones.
• Alcance (sensibilidad del dispositivo para la detección
a cierta distancia).
• Número de contactos y su disposición eléctrica.
• Tensión, corriente nominal y categoría de empleo
para sus contactos.
• Grado de protección para condiciones ambientales.
 Indicadores luminosos

Los indicadores luminosos, conocidos comúnmente

como lámparas de señalización, son fuentes de luz
visible usadas para indicar una condición eléctrica de
circuito o el estado de funcionamiento de un elemento
receptor de energía, como por ejemplo un motor.
Frecuentemente se localizan en las cajas de
pulsadores o directamente sobre el panel o parte
frontal del tablero de control.
 Indicadores luminosos

De fijación
sobre panel
frontal

De columna

Balizas
 Indicadores luminosos
(lámparas de señalización)

Los fabricantes diseñan los

indicadores para que puedan
operarse a las tensiones
normalizadas en la industria; desde Símbolo
12 V hasta 240 V y para consumos básico IEC
entre 1.2 W y 12 W, con corrientes
del orden de mA. Sólo en casos
especiales se hace necesario el
empleo de resistencias limitadores o
de transformadores para
acondicionar a otros voltajes. Se a) Conexión directa
construyen lámparas de filamento, b) Con resistencia limitadora
gas (neón) y de estado solido (leds). c) Con transformador
El uso de lámparas de estado solido, d) Intermitente de conexión directa
es actualmente de uso corriente,
debido a su bajo consumo de
energía y larga vida útil.
 Código de colores para las
Lámparas de señalización

• El color rojo significa condición de peligro o alarma y define estados de

emergencia que requieren una acción inmediata.
• El color amarillo significa precaución, alerta o advertencia, e indica que se está
iniciando un cambio próximo a condiciones anormales (pre-alarma).
• El color verde tiene el significado de operación o funcionamiento normal bajo
condiciones de servicio seguras.
• El color blanco se utiliza para dar información acerca de que el equipo está
conectado (está bajo tensión) y disponible para su uso.
• El color azul se deja a criterio del usuario, para dar indicación general de un
evento. Dicho color no puede estar asociado al uso normalizado de los colores
anteriores.

Ante una condición de alarma, el funcionamiento de la lámpara con luz roja

intermitente, denota que se debe atender con prioridad y urgencia el sistema donde
se ha presentado la falla.
Modulo de señalización
de alarmas

(Batería)
 Relés

Son interruptores de control de uno o varios

contactos (NO/NC) accionados por un
actuador sensible a una señal de tipo
eléctrico, generalmente voltaje o corriente. El
actuador típico es un pequeño electroimán.

Los materiales más utilizados para la

fabricación de los contactos son plata, cobre
y aleaciones de los anteriores como plata-
rodio, paladio-cobre, plata-oxido de cadmio,
entre otros, que proporcionan un buen Contactos
contacto eléctrico con ligeras fuerzas
Electroimán
mecánicas de actuación.
 Relés
(funciones básicas)

• Multiplicar o reproducir en diferentes puntos de un circuito la señal de

control aplicada al elemento sensible del relé, por medio de sus contactos.
• Estructurar o configurar la tarea o función de control asociada a un motor,
máquina o equipo, aplicando los conceptos asociados a la lógica
matemática (algebra de Boole).
• Manejar a través de sus contactos los órganos receptores pertenecientes
a los contactores que manejan las cargas asociadas a máquinas y
equipos.

En la actualidad es posible configurar por medio de programación en los

PLC, relés virtuales con los cuales se pueden estructurar las funciones o
tareas de control que realiza una máquina, como si estos fueran relés físicos.
En esta aplicación el número de contactos (NO/NC) de dichos relés solo está
limitado por la capacidad de memoria que tenga el controlador programable.
 Relés
(Clasificación)

Térmico

Electromagnéticos

Electrónicos
de estado
sólido
 Clasificación de los relés

Según la naturaleza del elemento sensible:

• Electromagnéticos Se construyen en dos versiones diferentes:
• Electrónicos • Sin retención (Relé estándar)
• Térmicos • Con retención o memoria (latch relay o tipo “set-
reset”)
C del relé:
• De tensión
• De corriente
• Multifuncionales (conocidos también como “Relés de protección”)
Según el tipo de corriente que demanda el elemento sensible del relé:
• De corriente alterna
• De corriente directa
Según la actuación de los contactos del relé:
• De actuación inmediata
• De actuación retardada o temporizada (Relés temporizados):
• Simultánea
• Secuencial
 Relés electromagnéticos
(versiones constructivas)

Relé sin retención (Relé estándar) Relé con retención o memoria

(Tipo “set-reset”)
 Relés electromagnéticos

El elemento sensible de estos es un electroimán conformado por una bobina y un

núcleo ferromagnético el cual consta de dos partes, una fija y una móvil. La parte fija
está representada por un núcleo de hierro sobre el cual está enrollada la bobina del
electroimán. La parte móvil (conocida también como la armadura) es un núcleo de
hierro, unido a los contactos por medio de un enlace aislado que permite la actuación
de los mismos cuando es atraída por el núcleo fijo, al ser energizada la bobina. Se
diseñan para trabajo liviano y sus contactos no están especificados para altas
intensidades de corriente; estos contactos tienen forma simple y no incorporan cámara
apaga chispas ni bobina de soplado. En general, tienen características similares a las
que presentan los contactos que utilizan los dispositivos de mando digital. Estos no
manejan corrientes de carga importantes y el arco puede extinguirse por elongación.

Algunas cargas típicas para los contactos de los relés son las lámparas de
señalización, las bobinas de otros relés, contactores y algunos electroimanes
pertenecientes a válvulas solenoide u órganos receptores de bajo consumo. Se
diseñan generalmente para categoría de empleo AC11 y DC11; en corriente alterna y
en corriente directa respectivamente.
 Relés electromagnéticos

El consumo de los electroimanes de los relés es generalmente

muy bajo (de 1 a 10 VA) y la corriente nominal de servicio (In)
de los contactos no sobrepasa los10 A, para tensiones por
debajo de 600 V. Sin embargo, algunos fabricantes construyen
relés de mayor tamaño, conocidos como relés de potencia o
mejor “contactores auxiliares”. Con estos dispositivos se
pueden manejar cargas de tamaño un poco mayor a las
descritas anteriormente, como pequeños motores, válvulas de
control, lámparas y elementos calefactores de baja potencia.
Debe tenerse presente que la vida útil de los contactos de un
relé depende esencialmente del ciclo de trabajo y del factor de
potencia asociado al órgano receptor que conectan los
contactos del mismo.
 Relés electromagnéticos

Relé de potencia
(Contactor auxiliar)

Relé con bloque de

contactos auxiliares

Relé de control
 Símbolos normalizados para
representación de los
relés electromagnéticos

ANSI IEC

Relé de cuatro contactos (2NO+2NC)

 Relés electromagnéticos

De acuerdo a la variable a la cual responde el elemento

sensible (el electroimán) del relé, estos se clasifican
como relés de tensión o voltaje y relés de corriente.

Dichos relés tienen el mismo principio de

funcionamiento y características similares. Sin
embargo, presentan aspectos constructivos diferentes,
particularmente en el electroimán.
 Relés electromagnéticos
de tensión

Estos relés se caracterizan por tener un electroimán con una bobina de alta
impedancia, la cual se construye con muchas espiras de alambre delgado;
implicando esto, que por dicha bobina circula una baja corriente del orden de
mA.

El paso de la corriente por la bobina genera un flujo magnético por el núcleo

fijo, haciendo que la parte móvil del mismo sea atraída, con la consecuente
actuación de los contactos. El accionamiento del relé se presenta cuando la
tensión aplicada a la bobina sobrepasa un valor de referencia (tensión de
enganche), la cual garantiza que la fuerza que se ejerce sobre el resorte
acoplado a la parte móvil del núcleo es mayor que la de oposición que ejerce
dicho resorte.

Se conectan en derivación o paralelo con la línea de alimentación, cuya

tensión debe coincidir con la tensión nominal y tipo de corriente que
especifica el fabricante para el electroimán. Son los más utilizados.
 Relés electromagnéticos
de corriente

Estos se caracterizan por tener una bobina de baja

impedancia, en general, con pocas espiras de alambre
grueso.
Su funcionamiento es similar al del relé de tensión, pero a
diferencia del anterior, estos responden a cambios de
corriente por encima de un valor de referencia y se conectan
en serie con la línea o la carga.
Los de corriente alterna para intensidades muy elevadas, se
conectan a través de transformadores de corriente; los de
corriente directa se conectan en paralelo con elementos
denominados shunt.
 Aspectos constructivos de los
Relés electromagnéticos

Los núcleos de los relés electromagnéticos se construyen en dos

formas típicas: De núcleo en “U” o de herradura y de núcleo en “E” o
acorazado. Estos últimos se utilizan generalmente en la fabricación
de los contactores auxiliares (relés de potencia).

En los relés que emplean electroimán con núcleo en U, la parte móvil

del mismo, conocida como la armadura, presenta desplazamiento
angular. En los de tipo acorazado, la armadura tiene desplazamiento
vertical u horizontal.

Entre los relés electromagnéticos de corriente alterna y directa,

existen también dos diferencias constructivas asociadas al
electroimán.
 Relés electromagnéticos
de corriente alterna

En los relés de corriente alterna se utiliza núcleo de hierro

laminado para reducir el efecto de calentamiento, originado por
las corrientes inducidas en él, debido a que el flujo que lo
atraviesa es variable. Así mismo, en la cara polar del
electroimán, donde el núcleo móvil y fijo se unen al ser atraídos,
se instala un anillo de cobre cerrado (en corto circuito) conocido
con el nombre de bobina de sombra. Con ello se consigue
eliminar el efecto de vibración mecánica del núcleo (120 Hz o
100 Hz), originado por la variación del flujo magnético que
induce la corriente alterna al circular por la bobina del
electroimán; particularmente en los cruces por cero, cuando el
flujo se debilita y la fuerza de atracción se hace mínima,
provocando que la armadura trate de soltarse.
 Relés electromagnéticos
de corriente directa

En los relés de corriente directa se emplean tanto

núcleos laminados como macizos, ya que no se
presentan problemas de calentamiento sobre los
mismos. Además, no llevan bobinas de sombra, pues
no hay problemas de vibración, ya que el flujo que
induce la corriente por la bobina del electroimán es
constante y mucho mayor que cero.
 Especificaciones técnicas
de los Relés electromagnéticos

• Número de contactos y su disposición eléctrica.

• Corriente nominal de los contactos, tensión nominal
y su categoría de empleo.
• Tipo de relé (estándar o con retención).
• Tensión de alimentación y tipo de corriente para la
bobina del electroimán.
• Tipo de encapsulado, forma física y dimensiones.
• Grado de protección para condiciones ambientales.
 Relés térmicos

Su funcionamiento se basa en el principio físico del bimetálico, es decir;

el efecto de dilatación que experimenta una cinta bimetálica cuando ésta
se somete a un cambio de temperatura. El elemento sensible (bimetálico)
puede ser actuado por efecto del calentamiento directo o indirecto al
paso de la corriente. Los bimetálicos se construyen a partir de aleaciones
de hierro-níquel en forma de cinta; laminando en frio o en caliente dos
cintas metálicas que tienen un coeficiente de dilación térmica diferente.

En los de calentamiento directo, la corriente circula por el elemento

sensible, y al paso de esta se produce una elevación de temperatura que
produce una deformación del elemento haciendo que se active un
sistema de palanca que arma o acciona los contactos del relé. En los de
calentamiento indirecto, la corriente circula por un filamento y el calor
producido se transmite al elemento sensible por conducción y radiación,
ejerciendo la misma acción sobre los contactos.
 Relés térmicos
(de sobrecarga)
Relés térmicos de
conexión directa

Relés térmicos con

transformador de
corriente
incorporado
 Aplicaciones de los
Relés térmicos

Su aplicación típica es la protección por sobrecorriente o

sobrecarga para motores eléctricos; denominándolos
generalmente como relés de sobrecorriente o sobrecarga
(overload relay).
El elemento sensible de un relé térmico responde a una
elevación de la corriente que circula por el bimetálico, con
respecto a un valor de referencia ajustable. Con base en lo
anterior, cualquier condición de sobrecarga que origine una
elevación de la corriente por los devanados del motor, puede
ser detectada por un relé térmico, permitiendo por medio de
este su desconexión, antes de que se presente una avería o
daño en el mismo.
 Símbolos normalizados para
representación de los
Relés térmicos

ANSI IEC

Relé térmico tripolar (1NO+1NC) Relé térmico monopolar (1NO+1NC)

 Comportamiento t=f(i)
de los Relés térmicos

Estos presentan una curva

característica de tiempo
inverso; a diferencia de los
relés electromagnéticos, que
son de tiempo independiente.
Por esta razón, la actuación
de los contactos no es
inmediata sino retardada,
resultando de gran interés
para ciertas aplicaciones.

La curva de respuesta está

enmarcada dentro de dos
asíntotas: la de corriente
térmica (Ir) y la de tiempo
muerto (tm).
 Comportamiento t=f(i)
de los Relés térmicos

Por debajo del valor ajustado para corriente térmica (Ir) del
relé, sus contactos no se actúan; por encima de dicha
corriente, los contactos se actúan siguiendo el
comportamiento de tiempo inverso asociado al elemento
sensible del relé: a mayor corriente menor tiempo de
actuación. Si la corriente que circula por el elemento
sensible sobrepasa cierto umbral de referencia, a partir del
cual se considera que se entra en un nivel de corto circuito,
el tiempo de actuación en los contactos siempre va a ser el
mismo y es igual al tiempo muerto, cuyo valor típico es del
orden de 4 a 8 s.
 Comportamiento t=f(i)
de los Relés térmicos

Para una carga eléctrica, cualquier corriente por encima de la corriente nominal (In),
se considera una condición de sobrecarga; que si es sostenida, origina generalmente
graves daños o la destrucción definitiva del dispositivo o elemento de carga.

Se considera como nivel practico de referencia para establecer como rango de

sobrecarga para motores, el comprendido entre In e Ia; siendo Ia la corriente que toma
el motor conectado a plena tensión en el instante del arranque (ω=0). Por encima de
este último valor se considera que el motor está operando bajo nivel de cortocircuito.
Igual o por debajo de In, se considera q el motor opera en condiciones normales. En
general, la corriente de arranque (Ia) de los motores se encuentra entre 3 y 8 veces la
corriente nominal (In). Un valor promedio practico para la corriente de arranque de un
motor es: 𝐼𝑎 = 6 ∗ 𝐼𝑛

Si se analiza la curva del relé puede observarse que el tiempo de respuesta para la
actuación de los contactos es demasiado grande, lo que implica que el relé es lento
para actuar y no garantiza protección para la condición de cortocircuito. Esta
condición se puede solucionar empleando un fusible o breaker.
 Comportamiento t=f(i)
de los Relés térmicos

La NEMA define varias clases de relés

de sobrecarga según el tiempo de
actuación para un valor de referencia
correspondiente a seis veces la corriente
de ajuste del relé (Ir). Dicha corriente se
toma como valor promedio de referencia
para la corriente que toman los motores
en el instante del arranque, conectados a
plena tensión.

En la practica los relés térmicos se

deben ajustar para 𝐈𝐫 = 𝐈𝐧 del motor a
proteger. Los mismos se construyen de
manera que se puede ajustar el valor de
Ir, entre un rango amplio de valores,
desde un mínimo hasta un máximo que
representa su valor nominal (In).
 Comportamiento t=f(i)
de los Relés térmicos

Un relé clase 30 NEMA indica que el tiempo de actuación de sus

contactos se hace en menos de 30 segundos , cuando por el
elemento sensible circula una corriente igual a seis veces el valor de
Ir ajustado. Este se conoce con el nombre de relé lento (slow trip).
Para un relé NEMA clase 20, el disparo se hace en menos de veinte
segundos a seis veces la corriente a la cual se ajusta el relé.
Finalmente el relé clase 10 es de disparo rápido (quick trip) para el
cual la actuación se hace en menos de diez segundos para seis
veces la corriente (Ir) a la cual se ajuste el relé.

Los relés de uso corriente para protección de motores eléctricos son

los de acción lenta (clase 30 o 40).
 Presentación física
de los Relés térmicos

Como ya se indicó, la aplicación típica de los relés

térmicos es la de ofrecer protección de sobrecarga por
elevación de corriente en motores eléctricos. Los relés
vienen acondicionados con una tornillo de ajuste con
graduaciones que permite calibrar la corriente de
actuación del relé dentro de un amplio margen; entre 2:1
a 3:1. El punto de ajuste se establece normalmente a la
corriente nominal o asignada de la carga (In); siendo este
un valor de referencia para la selección apropiada del Presentación frontal de un relé
relé. térmico tripolar
Los relés térmicos van equipados con elementos
compensadores de temperatura, y por ello, son ANSI
prácticamente insensibles a las influencias de la
temperatura ambiente en un amplio margen (-20ºC a
+50ºC). Asimismo, se construyen para que actúen no Im Im ≤ In motor
solo ante sobrecarga simétrica sino por fallas asimétricas Ajuste del relé:
generadas por desbalance o perdida de fase. Ir = In motor
 Conexión de los
Relés térmicos

Circuito básico de potencia ANSI IEC

para el arranque y paro de
un motor

Circuito básico de control

para el arranque y paro de
un motor con protección por
relé térmico. Empleo de TC para
conexión del relé térmico,
con corrientes elevadas.
 Especificaciones técnicas
de los Relés térmicos

La selección de un relé térmico está relacionada

directamente con las especificaciones de la carga (número
de polos y corriente nominal) que se quiere proteger con el
dispositivo. En principio debe considerarse:
• Número de polos (monopolar, bipolar o tripolar).
• Corriente nominal y rango de ajuste de la corriente
térmica.
• Clase NEMA.
• Número de contactos, disposición eléctrica, corriente y
tensión nominal de los contactos.
 Dispositivos y elementos eléctricos que
admiten sobrecargas

Ciertos elementos o dispositivos eléctricos son susceptibles

de admitir sobrecargas térmicas durante cortos periodos de
tiempo (segundos o minutos) en su funcionamiento, sin que
ello genere una avería o destrucción del componente. En
principio, pueden ser sobrecargados aquellos elementos
que tienen capacidad térmica (gran tamaño/gran masa),
como por ejemplo: máquinas eléctricas (motores,
generadores y transformadores), baterías de acido-plomo de
tipo automotriz o estacionarias, conductores de alimentación
en acometidas eléctricas y tanques de proceso electrolítico,
entre otros.
 Condiciones de sobrecarga
para motores eléctricos

Para el caso de las máquinas eléctricas, particularmente con motores, estos se pueden ver
sometidos a diferentes tipos de sobrecargas, como son: Mecánicas, Eléctricas y Ambientales

• Las sobrecargas mecánicas, están relacionadas un exceso de carga física que sobrepasa
los valores nominales de la máquina. Estas pueden ser por ejemplo, un bloqueo de rotor o un
ciclo de trabajo pesado con muchas maniobras de conexión-desconexión en tiempos muy
reducidos.
• Las sobrecargas eléctricas, están asociadas a condiciones de sobre o baja tensión, perdida
de fase, cambio de frecuencia y mal conexionado de los devanados del motor, entre otras.
• Las sobrecargas ambientales, se manifiestan cuando se hace la instalación de un motor en
un sitio donde es pobre la ventilación y la temperatura ambiente es muy elevada; o cuando se
presenta una falla en los rodamientos de la máquina o un daño en el ventilador del motor,
entre otras.

Es causa también de sobrecarga ambiental en los motores, la instalación del motor en sitios
donde se tienen polvo y pelusas en suspensión que se adhieren a los bobinados y
superficies internas y externas del mismo. Esta situación genera un aislamiento térmico en la
máquina, impidiendo que el calor generado internamente pueda salir al exterior, elevando su
temperatura y finalmente destruyendo el aislamiento de sus devanados.
 Relés electrónicos

Conocidos también como relés de estado sólido (SSR), son

ampliamente utilizados como sustitutos directos de relés
electromagnéticos.

Para la construcción de los SSR se utilizan dispositivos electrónicos de

estado sólido como transistores de potencia y tiristores. Los tiristores de
uso corriente son los Rectificadores Controlados de Silicio (SCR) y los
TRIAC. Estos dispositivos se ponen a trabajar como interruptores
estáticos en CD ó en CA.
El tipo de corriente que impone la carga define también el tipo de relé a
usar. En general, los SSR construidos con tiristores son diseñados para
manejar cargas de CA y los construidos con transistores (bipolares o de
tecnología MOS) se diseñan para el manejo de cargas de CD.
 Relés electrónicos de estado solido
(SSR)

SSR tripolar
SSR´s monopolares
 Aplicaciones de los
Relés electrónicos de estado solido

Los SSR funcionan muy bien manejando pequeñas y

moderadas cargas, tales como: motores de sopladores y
ventiladores, lámparas, hornos y calentadores,
electroimanes y válvulas solenoide, taladros, máquinas
fotocopiadoras e impresoras, sistemas de señalización y
alarma, pequeñas máquinas – herramienta, equipos de
extrusión y moldeo para plásticos y máquinas lavadoras,
entre otras.
 Características de los
Relés electrónicos de estado solido

• Sus contactos no tienen partes móviles, lo cual significa que

no están sometidos a la acción del arco ni al desgaste.
• Presentan tiempos de conmutación muy cortos (20 a 80 µs), lo
cual permite su utilización en circuitos donde el número de
maniobras por unidad de tiempo es elevado.
• Demandan muy poca energía para la actuación (aún para
manejar cargas de elevado consumo).
• Se activan con tensiones de entrada que pueden oscilar entre
rangos muy amplios tanto en corriente directa como en
alterna.
• Son resistentes al impacto, la vibración y la acción del medio
ambiente.
 Características de los
Relés electrónicos de estado solido

• Son silenciosos durante su operación.

• Tiene una vida media muy elevada que puede alcanzar
normalmente hasta 109 operaciones.
• Proporcionan un excelente aislamiento (de 2 y 4 KV) entre
los terminales de entrada y salida; un alto voltaje de
bloqueo directo (del orden de 600V ó mayor); una alta
capacidad para el manejo de corrientes máximas no
repetitivas; una señalización de estado on con led y en
algunos modelos, desconexión automática por
sobretemperatura.
• Finalmente, son de bajo costo y de fácil intercambiabilidad.
 Limitaciones de los
Relés electrónicos de estado solido

• No son reparables (son unidades cerradas).

• Solo aportan un número reducido de contactos (no mayor de tres) y
no se ofrecen unidades con contactos normalmente cerrados. De
hecho, no es posible configurar un SSR con contactos normalmente
cerrados; solo los abiertos están disponibles. Esto es una limitación
para configurar la tarea de control que debe realizar una máquina o
equipo.
• Sobre los contactos se manifiestan mayores perdidas de calor y
fugas de corriente cuando estos se encuentran cerrados o abiertos.
La elevación de temperatura por perdidas de calor puede llegar hacer
una limitante cuando se han de manejar corrientes moderadamente
elevadas. Algunas unidades se construyen de fábrica con un
disipador de calor incorporado a la estructura del relé, lo cual mejora
su comportamiento térmico.
 Estructura interna de un
Relé electrónico de estado solido
(circuito básico)

SSR monopolar para corriente alterna

 Especificaciones básicas de los Relés
electrónicos de estado solido

• El voltaje de alimentación y el tipo de corriente para los

contactos. La corriente nominal de los contactos generalmente
tiene valores mínimos y máximos entre 10A y 80A. Esta debe
ser compatible para los valores que impone la carga.
• El l2t, medido en Amp2seg. Este es un parámetro indicativo de
la capacidad que tiene el dispositivo para absorber calor sin
destruirse al paso de una corriente eficaz. Se usa para
especificar correctamente el fusible de protección asociado al
relé.
• El voltaje de control y el tipo de corriente. Está definido por el
valor máximo y mínimo de voltaje que puede aplicarse a los
terminales de entrada del dispositivo para lograr la
conmutación de los contactos del SSR.
 Relés electrónicos de sobrecarga
(Solid State Overload Relay: SSOR)

Este tipo de relés se están construyendo

con miras a ir sustituyendo gradualmente
los relés térmicos tradicionales de tipo
bimetálico.

Se ha buscado que el diseño de los relés

electrónicos sea compatible en un ciento
por ciento y pueda ser sustituido e
instalado sin ningún problema en
remplazo del relé térmico. Esto indica
que el dispositivo tiene una presentación
y curvas de t vs i similares, además de
un comportamiento idéntico.
 Relés electrónicos de sobrecarga
(aspectos relevantes)
Disponen de:

• Selector de modo manual – automático con botón de reposición (reset).

• Contactos auxiliares para desconexión y alarma. En otros más avanzadas hay dos
contactos extras, que se actúan por falla a tierra u operación próxima a sobrecarga.
• Amplio ajuste de corriente de disparo.
• Protección intrínseca contra perdida de fase, falla a tierra y desbalance de fase.
• Botón de disparo (trip button o test button) para simular la actuación de relé ante una
sobrecarga y botón pulsador de paro o desconexión.
• Terminales de conexión rápida para montaje separado o directo sobre contactor.
• Protección contra choque eléctrico por contactos con partes del cuerpo.
• Diseño para diferentes clases de disparo (trip class) según NEMA.
• Señalización con led cuando hay disparo por sobrecarga o falla a tierra, ó para indicar
que el relé está en servicio normal sin disparo.
• Sistema de monitoreo interno que origina el disparo (trip) del dispositivo en la
eventualidad de una falla interna.
• Algunos tienen puerto de comunicación para monitoreo a distancia.
 Consideraciones generales para el uso
de los Relés electrónicos de sobrecarga

Los relés electrónicos de sobrecarga son en principio dispositivos de muy

bajo consumo de energía y ésta se toma directamente de la red o en
algunos casos debe ser suministrada separadamente, según lo indique el
fabricante.

Normalmente se diseñan como dispositivos tripolares para protección de

motores trifásicos que manejan corriente hasta 100 A. Para corrientes
mayores se hace necesario el empleo de transformadores de corriente
adicionales (usualmente tipo ventana).

La medición de la corriente del motor o la carga se hace por medio de

transformadores de corriente internos. Un microprocesador verifica los
valores de la corriente de cada fase e inicia la acción de disparo (trip) en la
eventualidad de una falla por sobrecarga. El ajuste de la corriente térmica
en el relé debe hacerse igual a la corriente nominal del motor o la carga.
 Consideraciones generales para el uso
de los Relés electrónicos de sobrecarga

Para su utilización se requiere que el circuito principal

incorpore dispositivos de protección contra
cortocircuito, ya sea por medio de fusibles o de
interruptores automáticos.
Solo funcionan con corriente alterna senoidal en
redes de 50/60 Hz; lo cual representa una limitación
para ser usado en la protección de motores de
corriente directa.
 Símbolo del Relé electrónico de
sobrecarga

Para utilizar un SSOR tripolar con un motor

monofásico, las vías de corriente principal del
dispositivo pueden y deben conectarse en serie,
según muestra la figura. Esta disposición es
también una exigencia para el uso con los relés
térmicos de sobrecarga.