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notasma450II2022 s11
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1. Espacio Euclideano 4
1.1. Operaciones básicas entre elementos de Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Elementos de Rn vistos como vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Puntos en Rn vistos como vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Norma o longitud de un vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Producto punto entre vectores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6. La desigualdad triangular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.7. Distancia entre puntos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.8. Ángulo entre vectores. Vectores perpendiculares y paralelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.9. Normas en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10. Lı́neas en Rn através de dos puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11. Matrices 2 ⇥ 2, 3 ⇥ 3 y sus determinantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.12. Producto cruz para vectores en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.13. Planos en R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.14. Problemas: Tarea #1. Entrega: Lunes 29 de Agosto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Topologı́a en Rn . 19
2.1. Bolas abiertas con respecto a una norma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2. Conjuntos abiertos y cerrados en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3. Interior, clausura y frontera de un conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Problemas: Tarea # 2: Martes 6 de septiembre a las 10 pm. . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1
7. Ejercicios de práctica para el 1er examen. 53
8. Funciones de Rn a Rm con m 2. 54
8.0.1. Transformaciones continuas, uniformemente continuas y acotadas. . . . . . . . . . . 55
11.Regla de la cadena 71
11.1. Derivadas mixtas: derivadas parciales de las derivadas parciales de una función. . . . . . . . 74
2
18.5. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
18.6. Problemas: Tarea 8 para Lunes 28 de diciembre a las 11:59 pm . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3
Capı́tulo 1
Definición 1.1. Sea n 2 N = {1, 2, . . .}. El espacio euclideano Rn es el conjunto que consiste de los
arreglos de la forma (x1 , x2 , . . . , xn ) donde xi 2 R para cada i = 1, . . . , n. El número real xi es llamado la
componente i-ésima del arreglo (x1 , x2 , . . . , xn ). Ası́,
Rn = {(x1 , x2 , . . . , xn ) : xi 2 R, i = 1, . . . , n}.
Además, decimos que dos arreglos (x1 , x2 , . . . , xn ) y (y1 , y2 , . . . , yn ) son iguales, denotado por:
(x1 , x2 , . . . , xn ) = (y1 , y2 , . . . , yn )
R2 = {(x, y) : x, y 2 R} ,
R3 = {(x, y, z) : x, y, z 2 R} .
4
Similarmente, también presentamos como se ubica cualquier elemento (a, b, c) en R3 como punto, junto
con la ubicación de los puntos especı́ficos dados por P = (1, 2, 3) y Q = (1, 2, 3).
P + Q = (x1 + y1 , . . . , xn + yn ),
P Q = (x1 y1 , . . . , xn yn ).
P + Q = (1, 4, 2);
P Q = (1, 2, 1) (0, 2, 3) = (1 0, 2 2, 1 3) = (1, 0, 4),
3P = (3, 6, 3).
5
A continuación se presentan ilustraciones de vectores en R, R2 y R3 :
Recalcamos que a un vector se le puede asociar un sentido y una magnitud (es un número positivo que
se le asigna al vector, por ejemplo la longitud) como se ilustra a continuación:
.
Ahora necesitamos definir cuando dos vectores son idénticos.
Definición 1.3. Decimos que dos vectores v y u en Rn son iguales denotado por v = u si sus sentidos
y magnitudes son los mismos. Puede pensarse que v = u cuando u es una copia de v con distinto punto
inicial.
6
Según esta definición, los vectores con el mismo sentido y magnitud pero con diferentes puntos iniciales
son iguales. Ası́, por ejemplo teniendo en cuenta la siguiente figura:
vemos que todos los vectores presentes son iguales pues tienen el mismo sentido y magnitud a pesar de
que tienen diferentes puntos iniciales. Un pregunta que surge es: ¿habrá un solo vector que podamos elegir
para representar a todos esos vectores idénticos? La respuesta es afirmativa, observando que todos esos
vectores son iguales al vector indicado en rojo que tiene la particularidad de tener como punto inicial al
origen y es lo que procedemos a explicar en la siguiente sección.
Ejemplo 1.3. Considere el punto P = (3, 4, 5) en R3 , entonces a este punto P se le puede asociar el
!
único vector v con punto inicial O = (0, 0, 0) y punto final P , es decir v = OP ilustrado a continuación:
7
!
Observación 1. Sean P y Q puntos arbitrarios en Rn y considere el vector P Q. Entonces este vector es
!
igual al vector O(Q P ) = Q P (recuerde que esto significa que el punto Q P esta siendo visto como
vector con punto inicial en el origen y punto final Q P ) Esto implica que:
! !
P Q = O(Q P ) = Q P
que debe interpretarse que el punto obtenido de hacer Q P puede verse como el vector con punto inicial
P y punto final Q. Básicamente, lo que estamos diciendo es que si tenemos una cantidad infinita o finita
de vectores iguales entre sı́, todos ellos son iguales al punto, visto como vector con punto inicial el origen,
obtenido de restar el punto final y punto inicial de uno de los vectores en consideración.
! !
Ejemplo 1.4. Considere los vectores P Q y RS en R3 donde P, Q, R y S son los puntos P = (2, 1, 5),
! !
Q = (3, 5, 7), R = (1, 3, 2) y S = (2, 1, 0). Entonces P Q = RS pues:
! !
PQ = Q P = (1, 4, 2) = S R = SR.
! !
Es decir, los vectores P Q y RS son iguales al vector v = (1, 4, 2) con punto inicial en el origen y punto
final (1, 4, 2) como se ilustra a continuación:
Observación 2. Una vez que ya hemos visto la noción de vectores, se recalca que: desde el punto de vista
geométrico, si P y Q son vectores con mismo punto inicial, entonces el vector P + Q representa la diagonal
del paralelogramo de lados determinados por P y Q.
Q
P P+
8
Por otro lado, si ponemos los vectores Q después de P vemos que P + Q representa al vector con punto
inicial igual de P y punto final al de Q. Ver el video (se hace todo en R2 pero las nociones son aplicables en
cualquier Rn ): https: // www. youtube. com/ watch? v= MEscwXX82Ig& list= PL9SnRnlzoyX2-qH2lY3o5Lhv9f6
p
Las hipotenusas de los triángulos rectángulos anteriores miden ||v|| = v12 + v22 (para el triángulo en
R2 ) y q
||v|| = v12 + v22 + v32
(para el triángulo en R3 ) y representan la longitud del vector v. En general, kvk representará la longitud
del vector v o la distancia del origen O al punto final del vector v. Ası́, si A y B son puntos en Rn , definimos
!
la distancia de A a B (que representa también la longitud del vector AB) como la distancia de O al punto
!
B A. Es decir ||AB|| = kB Ak = d(A, B) : distancia de A a B.
Ejemplo 1.5. Encuentre la distancia entre los siguientes puntos A = (1, 2, 1) y B = (5, 0, 1).
Tenemos que
B A = (5, 0, 1) (1, 2, 1) = (4, 2, 2).
Por lo tanto, por definición de la distancia:
p p
d(A, B) = kB Ak = k(4, 2, 2)k = 42 + ( 2)2 + 22 = 24.
9
1.5. Producto punto entre vectores.
Sean P = (x1 , x2 , . . . , xn ) y Q = (y1 , y2 , . . . , yn ) vectores Rn . El producto interno de P y Q, denotado
por P · Q se define por
P · Q = x1 y1 + x 2 y2 + . . . + xn yn .
Obsérvese que el producto punto es siempre un número real.
A continuación se presentan propiedades básicas del producto interior cuya prueba se deja como ejer-
cicio.
1. P · P = kP k2 0 y P · P = 0 si y solo si P = 0.
2. Ley commutativa: P · Q = Q · P .
3. Ley distributiva: (P + Q) · R = P · R + Q · R.
4. (P · Q) = ( P ) · Q = P · ( Q).
El siguiente lema nos dice que la norma al cuadrado de la suma de dos vectores se comporta como una
fórmula notable.
|P · Q| kP kkQk.
Demostración. Si Q = O = (0, 0, ..., 0), la desigualdad (que de hecho es una igualdad) se sigue trivialmente,
por lo que asumiremos que Q 6= O que equivale a ||Q|| = 6 0. Sea t 2 R, entonces:
0 b2 4ac =) 4ac b2 ,
10
o equivalentemente:
4kP k2 kQk2 4(P · Q)2 () kP kkQk |P · Q|.
11
Sean P y Q vectores en Rn distintos del origen con mismo punto inicial y denotamos a ✓ al ángulo
entre P y Q.
Sabemos que
||Q P ||2 = kQk2 2P · Q + kQk2 .
Por otro lado, por la ley de cosenos para triángulos:
Ejemplo 1.6. Considere los vectores P = (1, 1, 0) y Q = (2, 2, 2) ambos con el mismos punto inicial,
digamos el origen. Entonces, usando que
P · Q = 4,
p
||P || = 2,
p p
||Q|| = 3 · 22 = 2 3,
Definición 1.5. Sean P, Q 2 Rn \ {O}. Decimos que P es ortogonal a Q, denotado por P ? Q si el ángulo
entre P y Q es ⇡2 o equivalente a P · Q = 0. Por otra parte, decimos que P y Q son vectores paralelos,
denotado por P ||Q si existe t 2 R tal que P = tQ.
Ejemplo 1.7. Consideremos los vectores P = (1, 1, 2) y Q = (2, 2, 0). Entonces los vectores son
ortogonales pues P · Q = 2 · 1 + (2) · ( 1) + 2 · 0 = 0.
12
Ejemplo 1.8. Considere la siguiente figura:
1.9. Normas en Rn
Definición 1.6. Una norma en Rn es una función N que toma un elemento de Rn y lo envı́a a un
número no negativo denotado por N ( ). Es decir N : Rn ! [0, 1) es una función que además satisface
las siguientes propiedades:
a) N ( ) = 0 si y solo si = O.
b) N ( ) = | |N ( ) para todo 2 Rn y 2 R.
c) N ( + ) N ( ) + N ( ) para todo , 2 Rn .
n
!1/p
X
Np ( ) = || ||p = |xi |p
i=1
si 1 p < 1 y N1 ( ) = || ||1 = máx {|xi | : i = 1, 2, ..., n}. (Observación: Las prueba de que son normas
para 1 < p < 1 no es trivial y se ocupa de la desigualdad de Hölder). Nótese que para p = 2 tenemos
N2 (x) = ||x||2 = ||x|| la norma usual de Rn estudiada en detalle en las secciones anteriores.
13
!
P PQ Q X
!
PX
! ! ! !
Observe que P X es una dilatación de P Q, es decir existe t 2 R tal que P X = tP Q. Pero sabemos que
! !
P X = X P y P Q = Q P y concluimos que:
X = P + t(Q P ), t 2 R.
La ecuación anterior se le conoce como una ecuación vectorial de la lı́nea que contiene los puntos P y Q.
También, la última ecuación implica que xi = pi + t(qi pi ) para i = 1, ..., n donde xi , qi , pi representan
las componentes i-ésimas de X, Q y P , respectivamente y son llamadas ecuaciones paramétricas (por que
dependen del parámetro t) de la lı́nea que pasa por P y Q. Vemos que ` = {P + t(Q P ) : t 2 R}. De
hecho, toda lı́nea ` en Rn puede escribirse como ` = {P + tv : t 2 R}, donde P es un punto en la lı́nea y v
es un vector llamado vector director.
Observación 3. Usando los argumentos anteriores, vemos que si P y Q son puntos distintos y denotamos
por P Q los puntos que conforman el segmento de lı́nea entre P y Q que:
14
a11 a12
= a11 a22 a12 a21 .
a21 a22
Similarmente, una matrix 3 ⇥ 3 es un arreglo de la forma:
0 1
a11 a12 a13
@ a21 a22 a23 A ,
a31 a32 a33
donde aij 2 R y su determinante se define por
1. Halle P ⇥ Q.
2. Verifique que P ⇥ Q ? P y P ⇥ Q ? Q.
Solución:
1.
î ĵ k̂
1 1 1 1 1 1
P ⇥Q= 1 1 1 = î ĵ + k̂
1 0 1 0 1 1
1 1 0
= 1(1, 0, 0) 1(0, 1, 0) + 0(0, 0, 1)
= ( 1, 0, 0) + (0, 1, 0) + (0, 0, 0) = ( 1, 1, 0).
2.
(P ⇥ Q) · P = ( 1, 1, 0) · ( 1, 1, 1) = 0
(P ⇥ Q) · Q = ( 1, 1, 0) · ( 1, 1, 0) = 0.
15
Para una explicación detallada geométricamente, ver el video https://www.youtube.com/watch?v=
7RpFjPEuybM
(P ⇥ Q) · P = 0 = (P ⇥ Q) · Q,
b) P ⇥ Q = Q ⇥ P,
e) R ⇥ (P + Q) = R ⇥ P + R ⇥ Q.
1.13. Planos en R3
Sea P un punto conocido en R3 y considere cualquier plano en R3 , que denotaremos por ⇡, que contenga
a P . Intuitivamente, para este plano ⇡, existe un vector !
n = (a, b, c) (no es único, de hecho !
n también es
perpendicular) que es perpendicular al plano ⇡, en el sentido de que si X = (x, y, z) es un punto arbitrario
en el plano, entonces
!
PX · !
n =0 (1.1)
!
Dado que P X = X P , tenemos que la ecuación anterior implica que cualquier X = (x, y, z) en ⇡
satisface que
(⇤) ax + by + cz = d
con d = P · !
n . La ecuación (⇤) es llamada la ecuación normal del plano ⇡. Conversamente, todo plano ⇡
en R puede escribirse por
3
⇡ = (x, y, z) 2 R3 : ax + by + cz = d
16
para a, b, c, d 2 R donde !
n = (a, b, c) es llamado un vector normal al plano. Considere, el siguiente
problema: Dados A, B y C en R3 no todos contenidos en una misma lı́nea, encontrar el único plano ⇡ que
los contiene.
! !
Elija alguno de los puntos A, B, C, digamos A y forme los vectores v = AB y u = AC. Por Proposición
1.3, sabemos que v ⇥ u es un vector perpendicular a v y u. Tome ! n = v ⇥ u y P = A y posteriormente
sustitituir en (1.1) para obtener la ecuación que todo punto X = (x, y, z) en tal plano debe satisfacer.
Ejemplo 1.12. Encuentre la ecuación del plano que conteniene los puntos A = (1, 1, 1), B = (2, 0, 0)
y C = (1, 1, 0).
! !
Demostración. Considere P = B A = AB = (2, 0, 0) (1, 1, 1) = (1, 1, 1) y Q = C A = AC =
(1, 1, 0) (1, 1, 1) = (0, 0, 1). Ası́:
0 1
î ĵ k̂
!n = P ⇥ Q = det @ 1 1 1 A = (1, ( 1), 0) = (1, 1, 0).
0 0 1
Sabemos que:
(X A) ⇥ ! n =0
((x, y, z) (1, 1, 1)) · (1, 1, 0) = 0
(x 1, y 1, x 1) · (1, 1, 0) = 0
x 1+y 1=0
) x + y = 2,
Ejemplo 1.13. 1) Encuentre la ecuación del plano que contiene al origen y es perpendicular al
vector (1, 2, 5)
2) Encuentre la ecuación del plano que contiene al origen y es perpendicular a la lı́nea de ecuaciones
paramétrica x = 3t, y = 2 t, z = 3 + 4t.
Ver https://www.youtube.com/watch?v=-MuMSIew1Oo.
17
Definición 1.7. Se dicen que dos planos en R3 son paralelos si sus vectores normales son paralelos y
perpendiculares si sus vectores normales son perpendiculares.
Observación 1.1. Para dibujar un plano con ecuación ax + by + cz = d con a, b, c, d todos distintos de
cero basta con dibujar los puntos v1 = ( ad , 0, 0), v2 = (0. db , 0) y v3 = (0, 0, dc ) que son los puntos obtenidos
de intersecar el plano con los ejes x, y, z, respectivamente y trazar el triángulo vértices dados por los puntos
anteriores. El plano deseado es el que contiene a tal rectángulo.
v3
v2
v1
Ejemplo 1.14. Encuentre la ecuación del plano que contiene a (2, 4, 6) y es paralelo al plano z = x y.
Grafique el plano.
Solución: Puesto que el plano buscado tiene el mismo vector normal que el plano x y z = 0, se
concluye que tal vector es !n = (1, 1, 1). Ası́, todo X = (x, y, z) en el plano cumple que
(X (2, 4, 6)) · !
n = 0,
que es equivalente a x y z= 8.
18
6) Encuentre el ángulo entre los vectores v = (2, 1, 1) and w = (3, 4, 1).
donde ✓ es el ángulo entre P y Q y explique por qué ||P ⇥Q|| es el área del paralelogramo determinado
por los vectores P y Q.
10) Sea = (x1 , ..., xn ) 2 Rn y defina || ||1 = |x1 |+...+|xn | y || ||1 = máx {|x1 |, |x2 |, ..., |xn |}. Demuestre
que || · ||1 and || · ||1 son normas en Rn (-ver Sección 1.9 para la definición de norma). Además, que
p
|xi | || || n|| ||1 ,
p
para todo i = 1, 2, 3, ..., n donde || || = x21 + ... + x2n es la norma usual de Rn .
Capı́tulo 2
Topologı́a en Rn.
La topologı́a es la rama de las matemáticas que estudia las propiedades de las figuras geométricas que
no se ven alteradas por funciones continuas, biyectivas o de inversa continua.
Br ( o ) = { 2 Rn : d( o , ) = k o k < r}
se le llama la bola abierta con centro xo y radio r. Es decir, Br ( o ) consiste de todos los puntos en Rn
cuya distancia de o es menor que r. Además al conjunto {x 2 Rn : d( , 0 ) = k 0 k = r} se le llama
la frontera de la bola abierta Br ( o ) y se denota por @Br ( o ).
a) en R, Br ( o ) es el intervalo ( o r, o + r), x0 2 R,
19
o Br ( o )
r
O
o r
BrN ( o ) = { 2 Rn : N ( o) < r} .
donde
Brp ( o ) = { 2 Rn : || o ||p r} .
El siguiente gráfico muestra como lucen los conjuntos B1p (O)
en R2 según https: // medium. com/ @bpchiv/
visualizing-the-circles-of-p-norms-ab99411404a9 , llamadas p-bolas abiertas unitarias:
20
2.2. Conjuntos abiertos y cerrados en Rn.
Definición 2.3. Un conjunto U de Rn se dice ser abierto si U = ; y en el caso de que U 6= ; si para
cada punto en U se puede encontrar una bola abierta centrada en tal punto contenida completamente en
U . Es decir, U es abierto si para cada u 2 U existe un ✏ = ✏u > 0 (observe la dependencia del ✏ de u, ası́
que cada escogencia del epsilon puede cambiar de punto en punto) tal que B✏ (u) ⇢ U . Un conjunto abierto
conteniendo un punto u es llamado vecindario de u.
u B✏ (u)
Ejemplo 2.3. i) Rn es abierto por que todos las bolas abiertas están contenidas en él. Por conven-
ción, ; es un conjunto abierto.
mı́n{u,1 u}
ii) (0, 1) = {u 2 R : 0 < u < 1} es abierto. Tome u 2 (0, 1) y defina ✏u = 2
. Entonces,
21
1 u
ya que si v 2 B✏u (u), entonces u ✏u < v < u + ✏u . Observe que ✏u 2
, por lo que
1 u 1+u
u + ✏u u + = <1
2 2
puesto que u < 1. Por otro lado, como ✏u u2 , se tiene que u ✏u u u2 = u
2
> 0 ya que u > 0.
Hemos demostrado ası́ que 0 < u ✏u < v < u + ✏u < 1, es decir, v 2 (0, 1).
iii) R2+ = {(x, y) 2 R2 : y > 0} es abierto en R2 . Para probar esto tome u = (x, y) 2 R2+ y defina
✏u = y2 . Entonces mostraremos que B✏u (u) ✓ R2+ que es equivalente a demostrar que todo v =
(v1 , v2 ) 2 B✏u (u) cumple que v2 > 0. Observe que si v = (v1 , v2 ) 2 B✏u (u), entonces
y2
(v1 x)2 + (v2 y)2 <
4
que a su vez implica usando (v2 y)2 = v22 2v2 y + y 2 que
3y 2
2v2 y (v1 x)2 + v22 2v2 y < 0.
4
La última expresión conlleva a que 2v2 y > 0 y como 2y > 0 pues y > 0 concluimos que v2 > 0.
Br (1) \ [ 1, 1]c 6= ;
El siguiente resultado nos dice que cualquier bola abierta es un conjunto abierto de Rn .
Demostración. Sea u 2 Br ( 0 ). Hay que mostrar que existe un ✏u > 0 tal que B✏u (u) ⇢ Br ( 0 ).
Defina ✏u = 12 (r ku 0 k), entonces si 2 B✏u (u) tenemos que ku k < ✏u . Mostraremos que
2 Br ( o ), es decir k 0 k < r. Observe que aplicando la desigualdad triangular tenemos
r ku 0k
k 0k k uk + k 0 uk < ✏u + ku 0k = + ku 0k
2
r + ku 0k
< r,
2
donde la última desigualdad es cierta debido a que u 2 Br ( o ), es decir ||u 0 || < r que implica a su vez
que
r + ku 0k
< r.
2
22
Proposición 2.1. 1. La unión arbitraria de conjuntos abiertos es un conjunto
S abierto. Es decir, si
I es un conjunto de ı́ndices tal que 8i 2 I, Ei es abierto , entonces Ei es abierto.
i2I
Demostración.
S S
1) Si Ei = ;, tal conjunto es abierto por definición. De otro modo, tome u 2 Ei , debemos encontrar
i2I S S i2I
✏ > 0 tal que B✏ (u) ✓ Ei . Dado que u 2 Ei , entonces u 2 Ej para algún j 2 I y puesto que Ej
i2I i2I S
es abierto, podemos encontrar ✏ > 0 tal que B✏ (u) ✓ Ej . Ahora, usando que Ej ✓ Ei se obtiene el
i2I
resultado deseado. Parte, 2) considere Ei = ( 1 1i , 1 + 1i ), que son abiertos en R para todo i 2 , sin
embargo: \
Ei = [ 1, 1]
i2I
Ejemplo 2.4. Rn es cerrado por que su complemento ;, es abierto por definición. Además,
Br ( 0)
c
= { 2 Rn : d( , o) = || o || r}
( 1, 1) [ (1, 1)
2. La unión finita de cerrados es un conjunto cerrado (dé un contraejemplo donde se demuestre que
la unión infinita de cerrados no es necesariamente un conjunto cerrado).
Demostración. Tarea.
Observación 4. Un conjunto en Rn puede ser ni abierto ni cerrado. Por ejemplo, en R, el conjunto (0, 1]
no es abierto ni cerrado. Ası́ que un conjunto que no sea cerrado no necesariamente es abierto
y un conjunto que no es abierto no necesariamente es cerrado.
23
2.3. Interior, clausura y frontera de un conjunto.
6 U ✓ Rn . Se dice que u 2 U es un punto interior de U si existe un ✏ = ✏u > 0 tal
Definición 2.5. Sea ; =
que B✏ (u) ✓ U . Denotamos por U o el conjunto de todos los puntos interiores de U , es decir
U o = {u 2 U : u es punto interior de U} .
Ejemplo 2.5. a) Si U = (0, 1], que como hemos argumentado anteriormente no es abierto ni ce-
rrado, cumple que U o = (0, 1) el cual es abierto.
ii) U es abierto si y solo si U o = U , es decir un conjunto es abierto si y solo si todo sus puntos son
puntos interiores.
Demostración. i) Si U o = ;, listo pues conjunto vacı́o es abierto por definición. Suponga que U o 6= ; y sea
u 2 U o , debemos encontrar ✏u > 0 tal que B✏u (u) ✓ U 0 , es decir para todo z 2 B✏u (u) debemos mostrar
que existe ✏z > 0 tal que B✏z (z) ✓ U . Como u 2 U o , existe ✏0u > 0 tal que B✏0u (u) ✓ U . Como B✏0u (u) es un
conjunto abierto por Lema 2.1, entonces para todo z 2 B✏0u (u) existe ✏z > 0 tal que B✏z (z) ✓ B✏0u (u) ✓ U .
Tome ✏u = ✏0u . El resto es dejado como ejercicio.
Definición 2.6. Un punto p 2 Rn , se le llama punto de acumulación o punto lı́mite de U si cada bola
abierta con centro p contiene un punto de U distinto de p. Es decir, para todo r > 0, se cumple
U 0 = {p 2 Rn : p es punto de acumulación de U} .
Observación 5. Nótese que U o ✓ U 0 . Además, uo 2 (U 0 )c si y solo si existe ro > 0 tal que (Bro (uo ) \ {uo })\
U = ; que es lo mismo que
(Bro (uo ) \ {uo }) ✓ U c .
24
Proposición 2.4. Considere U ✓ Rn . Entonces
i) U 0 es un conjunto cerrado.
Demostración. Si U 0 = ;, no hay nada que probar pues ; es cerrado pues su complemento es Rn , que es
abierto. Si U 0 6= ;, debemos mostrar que (U 0 )c es abierto: tome uo 2 (U 0 )c , debemos encontrar ✏ > 0 tal
que B✏ (uo ) ✓ (U 0 )c , es decir debemos encontrar un ✏ > 0 tal que para todo z con ||z uo || < ✏, existe un
rz > 0 tal que Brz (z) \ {z} ✓ U c . Por una observacion hecha anteriormente existe ro > 0 tal que
El conjunto Bro (uo )\{uo } = Bro (uo )\{uo }c es abierto pues es la intersección finita de abiertos, entonces
para cada z 2 Bro (uo ) \ {uo } existe rz > 0 tal que Brz (z) ✓ Bro (uo ) \ {uo } ✓ U c . Tome ✏ = r0 . Lo demás
se deja como ejercicio.
U = U [ U 0.
i) U es cerrado;
c c
Demostración. i): debemos mostrar que U es abierto, es decir dado u 2 U , tenemos que encontrar ✏u > 0
c c
tal que se cumple que B✏u (u) ✓ U . Sea u 2 U = U c \ U 0c , entonces u 2 U c y no es punto de acumulación
de U , es decir existe ✏u > 0 tal que (B✏u (u) \ {u}) \ U = ;. Se concluye por ende que B✏u (u) ✓ U c ya que
u 2 U c . Ahora ninguno de los puntos de B✏u (u) es punto de acumulación pues dado z 2 B✏u (u), existe un
rz > 0 (pues todas la bolas abiertas son conjuntos abiertos) tal que Brz (z) ✓ B✏u (u) ✓ U c , donde esta
c
última inclución entre conjuntos demuestra que (Brz (z) \ {z}) \ U = ;. Ası́, B✏u (u) ✓ U . El inciso ii) es
dejado como tarea.
Ahora introducimos el concepto de frontera.
Definición 2.8. Un punto p 2 Rn , se dice ser punto frontera de U si todo bola abierta centrada en p
interseca a U y U c , es decir, para todo ✏ > 0, B✏ (p) \ U 6= ; y B✏ (p) \ U c 6= ;.
Uc
25
Definición 2.9. Se dice que u es un punto aislado de U ✓ Rn si u 2 U y además existe R > 0 tal que
Demostración. Queda como ejercicio probar las siguientes identidades para cualquier conjunto U de Rn :
i) @U = U \ U c ,
ii) U = U o [ @U .
Asumamos que U es cerrado, es decir U = U . Entonces por i) se tiene que
@U ✓ U = U
U = U o [ @U ✓ U o [ U = U
pues U o ✓ U . Ası́, hemos demostrado que U ✓ U y como por definición de la clausura se tiene que U ✓ U
se concluye que U = U lo que implica que U es cerrado si contiene a sus puntos frontera.
2) (G2)Sea p 2 U 0 . Entonces para todo r > 0, la bola abierta Br (p) contiene infinitos puntos de U .
0 0
3) (G3) Sea el conjunto de los números racionales. Encuentre , , y@ .
26
b) U es el cerrado más pequeño que contiene a U . Es decir, si I = {F : F es cerrado y U ✓ F },
entonces pruebe que \
U= F.
F 2I
Capı́tulo 3
Definición 3.1. Una sucesión en Rn es una collección de puntos de Rn indexados de acuerdo a los números
naturales que denotaremos por { k }k2 donde
(k)
= (x1 , ..., x(k)
n )
(k)
con xj números reales para todo k 2 y j = 1, 2, ..., n. Ası́, por ejemplo { k }k2 donde
27
En los siguientes resultados utilizaremos la siguiente desigualdad. Si u = (u1 , ..., un ) 2 Rn , entonces
n
X
|ui | ||u|| |uj | (3.3)
j=1
o
p
|ui | ||u|| n||u||1 (3.4)
para todo i = 1, 2, ..., n. La utilidad de las desigualdades anteriores está en que nos permite trasladar y
emplear resultados de R a Rn .
oR
n
Proposición 3.1 (Criterio de acotación para una sucesión). La sucesión { k }k2
es acotada
n en
(k) (k) (k)
con = (x1 , ..., xn ) si y solo si para todo j = 1, 2, 3, ..., n, la sucesión de números reales xj
k2
es acotada en R.
Demostración. Es una consecuencia fácil de que (3.4) implica que para todo j = 1, 2, ..., n se tiene
n
X
(k) (k)
|xj | || k || |xj |.
j=1
(k)
Por lo que si || || M para todo k 2
, entonces |xj | M para todo para todo k 2 y j = 1, 2, ..., n
n o
(k)
lo que implica que la sucesión de números reales xj es acotada para todo j = 1, ..., n.
k2
(k)
Por otro lado, si existe un Mj > 0 tal que |xj | Mj para todo para todo k 2 y j = 1, 2, ..., n, tome
⇤
M = máx {Mj : j = 1, , , .n}, por lo que se concluye que
n
X (k)
|| k || |xj | nM ⇤
j=1
Ejemplo 3.1. La sucesión { en R2 definidanen (3.1) ono es acotada por que la sucesión de números
k }k2
(k)
reales definida por la primera componente, a saber x1 = k no es acotada en R. Por otro lado, la su-
k2 n o n o
(k) (k)
cesión { k }k2 sı́ es acotada en R debido a que las sucesiones de números reales y1 = k2
3 1
, y2 = 1
n o p k2 k2
(k)
y y3 = e k
son acotadas en R. De hecho, || k || 3 para todo k 2 .
k2
Ahora procedemos a investigar el concepto de convergencia para las sucesiones definidas anteriormente.
Definición 3.2. Una sucesión { k }k2 en Rn se dice que converge a 2 Rn cuando k ! 1, denotado
por lı́m k = ó k ! si para todo ✏ > 0, existe un N✏ 2 tal que
k!1
|| k || ✏
para todo k N✏ .
Note que k ! in particular implica que cada bola abierta centrada en contiene a todos los puntos
k excepto un número finito de ellos.
El siguiente resultado establece propiedades básicas del lı́mite de sucesiones.
28
Proposición 3.2. Sean , , 2 Rn . Entonces:
i) k ! si y solo si lı́m || k || = 0.
k!1
n
X n
X
(k) (k)
0 lı́m || k || lı́m xj xj = lı́m xj xj = 0,
k!1 k!1 k!1
j=1 j=1
Teorema 3.1 (Bolzano-Weirstrass). Toda sucesión acotada en Rn posee una subsucesión convergente.
Demostración. Para hacer la prueba fácil de entender, supondremos que n = 2. Sea { k }k2 con
(k) (k)
k = (x1 , x2 )
una sucesión acotada en R2 . Es decir, existe M > 0 tal que || k || M para todo k 2 Nn. o
(k) (k)
Debido a que |xj | || k || M para todo k 2 y j = 1, 2, se concluye que x1 es una
n o k2
(k )
sucesión acotada en R, por lo que existe una subsucesión, digamos x1 m con 1 k1 < k2 < ...
m2
(k )
tal que x1 m n! x1ocuando m ! 1 debido al Teorema de Bolzano Weirstrass en R. Considere n ahora o la
(km ) (km` )
subsucesión x2 que es también acotada, por lo que existe una subsucesión, digamos x2
m2 `2
(km )
con 1 km1 < km2 < ... tal que tal x2 ` ! x2 cuando ` ! 1.
29
(km ) (km ) (km )
Considere ahora la subsucesión km` `2 de { k }k2 . Como km` = (x1 ` , x2 ` ) y x1 ` ! x1
(porque todo subsucesión de una sucesión convergente converge a lo mismo que la sucesión original ) y
(km )
x2 ` ! x2 cuando ` ! 1, se deduce que km` ! (x1 , x2 ) cuando ` ! 1 por Proposición 3.2.
|| k m || ✏
para todo k, m N✏ .
Demostración. Considere { k }k2 una sucesión de Cauchy en Rn . Entonces para ✏ = 1 existe N1 2 tal
que
|| k N1 || 1
para todo k N1 . En particular, se concluye que
|| k || 1 + || N1 ||
para todo k N1 . Tómese ahora M = máx {|| 1 ||, ..., || N1 1 ||, 1 + || N1 ||} y observe que
|| k || M
para todo k 2 .
En muchos contextos cuando se está tratando con sucesiones solo necesitamos conocer que esta es
convergente sin saber explı́citamente a que punto converge, por lo que para ello se ocupa del siguiente
resultado.
n o
(k)
se concluye que la sucesión de números reales xj es de Cauchy para todo j = 1, ..., n si { k }k2
k2
n deoCauchy en R . Por la teorı́a de sucesiones en R, para cada j = 1, ..., n tenemos que la sucesión
n
es
(k)
xj converge a un único xj 2 R. Por Proposición 3.2, { k }k2 converge a = (x1 , .., xn ).
k2
30
3.2. Puntos de acumulación y conjuntos cerrados a través de
sucesiones.
i) p 2 Rn es un punto de acumulación de U ✓ Rn ;
ii) existe una sucesión { k }k2 de puntos en U tal que k 6= p para todo k 2 y
lı́m k = p.
k!1
1 1
0 < kp kk < kp k 1k < .
2 2k 1
Ası́ deducimos que k 6= j si k 6= j y
1
0 lı́m kp kk lı́m = 0;
k!1 k!1 2k 1
Teorema 3.4. Sea U 6= ; conjunto de Rn . Entonces, U es cerrado si y solo si para toda sucesión
{ k }k2 de puntos de U con k ! se tiene que 2 U .
Demostración. =) : Suponga que U es cerrado. Considere una sucesión { k }k2 de puntos de U con
k ! . Suponga por contradicción que 2 U c , entonces dado que U c es abierto existe un ✏ > 0 tal que
B✏ ( ) ✓ U c . Ahora, para este ✏ > 0 existe N✏ 2 N tal que || N✏ || < ✏ pues k ! , lo que conlleva a
que N✏ 2 B✏ (x) \ U , lo que es imposible puesto que B✏ ( ) ✓ U c . Ası́, 2 U .
(= : Por Proposición 2.4, debemos mostrar que todo punto de acumulación de U está en U . Suponga
que p 2 U 0 , ası́ por Teorema 3.3, existe una sucesión { k }k2 de puntos en U tal que k ! p y por hipótesis
p 2 U.
Observación 6. El teorema anterior también nos dice que si existe una sucesión { k }k2 de puntos de U
convergente a un 2/ U , entonces U no es cerrado.
Ejemplo 3.2. Considere U = {(x, y) 2 R2 : x2 |y|}. Entonces U es cerrado en R2 , ya que si tomamos
una sucesión { k = (xk , yk )}k2 de puntos en U , es decir x2k |yk | con la propiedad de que k ! = (x, y),
entonces = (x, y) 2 U debido a que lı́m xk = x y lı́m yk = y, implica que x2 = lı́m x2k lı́m |yk | = y.
k!1 k!1 k!1 k!1
Ejemplo 3.3. Considere A = {(x, y) 2 R2 : x2 < |y|}. Entonces A es no es cerrado pues k = (0, k1 ) k2
es una sucesión de puntos en A convergente a (0, 0) 2
/ A.
31
3.3. Problemas: Tarea 3: Miércoles 14 de septiembre 10 pm.
1) (G1) Suponga que { k }k2 no es acotada en Rn .
i) Demuestre que para cada m > 1 natural, la sucesión { k }k>m no es acotada en Rn y que por
ende para todo ⌘ > 0 existe k > m tal que || k || ⌘.
ii) Use parte i), para mostrar que existe una sucesión {km }m2 de números naturales tal que
km < km+1 y || km || m para todo m 2 y en consecuencia || km || ! 1 cuando m ! 1.
(Consejo: como la sucesión no es acotada, existe k1 2 tal que ||xk1 || 1. Ahora { k }k>k1 no
es acotada, entonces existe un k2 > k1 tal que || k2 || máx {2, || k1 ||},...)
2) (G2) Sean f, g : R ! R funciones continuas y U ✓ R2 cerrado no vacı́o. Pruebe que el conjunto
A = {(x, y) 2 U : f (x) g(y)}
es cerrado en R2 .
3) (G3) Sea u 2 U ✓ Rn . Demuestre que u es un punto interior de U si y solo si para cada secuencia
{ k }k2 con k ! u, existe Nu 2 tal que k 2 U para todo k Nu . ( Consejo: u 2 U no es punto
interior si para todo r > 0 se tiene que U c \ Br (u) 6= ;, lo que implica que para cada r = 1/k, k 2
existe k 2 U c \ B1/k (u), es decir k 2 U c y || k u|| < 1/k)
4) (G4) Termine la prueba de Proposición 3.2. Además, concluya que toda sucesión convergente en Rn
es acotada.
5) (G5) Sea U ✓ Rn . Se define la traslación de U por 2 Rn como U + = {u + : u 2 U }. Geométri-
camente, el conjunto U + es una copia exacta de U ubicada en una zona diferente en Rn de acuerdo
a .
a) Pruebe que Br (u) + = Br ( + u) para todo u 2 Rn .
b) Demuestre que si U es abierto (respectivamente cerrado), entonces U + es también abierto
(respectivamente cerrado).
6) (G6) Sea { km }m2 una subsucesión de { k }k2 en Rn . Pruebe que si k ! , entonces km ! .
7) (G7) Sean { m }m2 y{ m }m2 sucesiones en Rn . Pruebe que si k ! y lı́m || m m || = 0,
m!1
entonces m ! .
Capı́tulo 4
Definición 4.1. Decimos que un conjunto no vacı́o U ✓ Rn , es convexo si para todo u, v 2 U , el segmento
de lı́nea que va de u a v está completamente contenido en U . Es decir, tu+(1 t)v 2 U para todo 0 t 1.
32
u
v
v u
U
En los dibujos anteriores, el conjunto de la izquierda es convexo mientras que el derecha no lo es. Ası́,
Ejemplo 4.1.
i) Los intervalos de R: [a, b], (a, b], (a, b), [a, b) con 1 a < b 1, son conjuntos convexos.
ii El segmento de lı́nea que une a dos puntos cualesquiera y en Rn es convexo. De hecho, cualquier
lı́nea en Rn es un conjunto convexo.
Demostración. Sean p, q 2 U + y t 2 [0, 1]. Debemos mostrar que tp + (1 t)q 2 U + , es decir, que
existe un u0 2 U tal que tp + (1 t)q = u0 + . Dado que p, q 2 U + , existen u, v 2 U tal que p = u +
y q = v + , lo que implica que
tp + (1 t)q = tu + (1 t)v + .
Ahora u0 = tu + (1 t)v 2 U debido a que U es convexo y esto concluye la prueba.
Ejemplo 4.2. Br (O) es convexa para todo r > 0, ya que si u, v 2 Br (O), entonces u + t(v u) 2 Br (O)
por que
||tu + (1 t)v|| t||u|| + (1 t)||v|| < tr + (1 t)r = r.
Dado que Br (O) + = Br ( ) para todo 2 Rn por problema 5) en Sección 3, se concluye por el lema
anterior que Br ( ) es convexa para todo 2 Rn y r > 0.
Por otro lado, el conjunto E = {(x, y) : |y| x2 } no es convexo, por que los puntos u = ( 2, 10) y
v = ( 2, 10) están en E, sin embargo ( 2, 0) = 2 u + 1 12 v 2
1
/ E.
T
Demostración. Sean u, v 2 Ui . Entonces, u, v 2 Ui para todo i 2 I, lo que implica que tu + (1 t)v 2 Ui
i2I T
para cada i 2 I y t 2 [0, 1] ya que Ui es convexo. Es decir, tu + (1 t)v 2 Ui para todo t 2 [0, 1], lo que
i2I
prueba la convexidad del conjunto.
Ejemplo 4.3. Sea U ✓ Rn convexo y ` una lı́nea en Rn que interseca a U . Entonces U \ ` es convexo por
la proposición anterior debido a que toda lı́nea es un conjunto convexo (pruébelo).
33
4.1. Conjuntos compactos
Definición 4.2. Se dice que U ✓ Rn es acotado si está contenido en alguna bola cerrada centrada en el
origen. Es decir, si existe un M > 0 tal que para todo u 2 U se tiene que ||u|| M que es equivalente a
U ✓ BM (O).
Por otro lado,
Definición 4.3. decimos que U ✓ Rn es compacto si U es cerrado y acotado. Ası́, por ejemplo:
1. ; es compacto
2. Br ( ) es compacto para todo r 0y 2 Rn .
3. [a1 , b1 ] ⇥ . . . ⇥ [an , bn ] = {(x1 , . . . , xn ) : xi 2 [ai , bi ]} es compacto en Rn . Ası́, en R, los intervalos [a, b]
son compactos. Los rectángulos [a, b] ⇥ [c, d] en R2 y los primas rectagulares [a, b] ⇥ [c, d] ⇥ [e, f ] en
R3 son compactos.
4. Si F ✓ U con F cerrado y U es compacto, implica que F es compacto, ya que F ✓ U implica que F
es también acotado. Es decir, subconjuntos cerrados de compactos son compactos.
T
5. Si Km ✓ Rn son compactos para todo m 2 , entonces Km es un conjunto compacto por que es
m2
un cerrado por Proposición 2.2 contenido dentro del compacto K1 .
El siguiente conjunto nos enseña lo complejo que pueden ser los conjuntos compactos en R.
Ejemplo 4.4. Defina para m 2 , los conjuntos en R por
3m 1
[ 2j 2j + 1
2
Km = m
, m
.
j=0
3 3
El conjunto Km es compacto para todo m 2 N por que es la unión finita de compactos (ver problema 7 al
final de este capı́tulo) y tienen la propiedad de que Km+1 ✓ Km . El conjunto de Cantor se define por
1
\
C= Km
m=1
y resulta ser un conjunto compacto por inciso 4) del ejemplo anterior. Ver el video https: // www.
youtube. com/ watch? v= fGRl5LgMWJg .
El siguiente lema caracteriza compactos a través de sucesiones.
Lema 4.2. ; = 6 U ✓ Rn es compacto si y solo si cada sucesión { k }k2 de puntos de U tiene una
subsucesión convergente a un punto de U .
Demostración. =) : Asuma que U es compacto: acotado y cerrado. Considere una sucesión { k }k2
de puntos en U . Dado que U es acotado, por el Teorema de Bolzano-Weierstrass existe una subsucesión
convergente { km }m2N tal que lı́mm!1 km = . Como U es cerrado, por Teorema 3.4 se tiene que 2 U .
(= : Asuma que toda sucesión de puntos en U contiene una subsucesión convergente a un punto de
U . Entonces U es cerrado por Teorema 3.4, ya que por hipótesis U contendrá a sus puntos de acumulación
debido a que toda subsucesión de una sucesión convergente, digamos a converge también a .
También U es acotado. De lo contrario podemos hallar una sucesión { k }k2 de puntos U tal que
k kk k para todo k 2 N. Ası́, si { kj }j2N (recuerde que kj ! 1 cuando j ! 1) es una subsucesión
cualquiera de { k }k2 , tendremos que xkj kj 8j 2 N lo que implica que { kj }j2N no es acotada y por
ende no convergente por que toda sucesión convergente es acotada .
34
El siguiente resultado, que se le llama Teorema de los compactos encajados nos dice en particular
que el conjunto de Cantor no es vacı́o.
Teorema 4.1 (Teorema de los Compactos encajados:). Suponga que Km 6= ; son compactos de Rn
para todo m 2 N y que Km+1 ✓ Km . Entonces,
1
\
Km 6= ;.
m=1
6 U ✓ Rn y
Definición 4.4. Dado ; = 2 Rn , se define la distancia de a U , denotada por d( , U ) por
d( , U ) = ı́nf {||u || : u 2 U } .
6 U ✓ Rn cerrado y
Teorema 4.2. Sea ; = 2 Rn . Entonces existe un uo 2 U tal que
, U)
d(
uo
Considere los conjuntos compactos Km = U \B do +1/m ( ) que cumplen que Km+1 ✓ Km . Por el Teorema
T
1
4.1 de los compactos encajados existe un u0 2 Km , es decir, uo 2 U y cumple que
m=1
1
do || uo || d0 + ,
m
para todo m 2 . Dejando m ! 1 se concluye el resultado por el Teorema del emparedado.
35
4.2. Conjuntos Conexos.
Definición 4.5. Un conjunto U ✓ Rn se dice ser inconexo o separado si existen dos abiertos no vacı́os V
y W de Rn tal que
1. U ✓ V [ W ,
2. U \ V 6= ; y U \ W 6= ;,
3. V \ W = ;,
La pareja de conjuntos abiertos (V, W ) es llamada una inconexión de U . Por otro lado, un conjunto se
dice ser conexo si no es separado (o inconexo). Intuitivamente, un conjunto es conexo si es solo una pieza
que corresponde a que no puede ser descrito como unión disjunta de dos conjuntos abiertos.
En la figura anterior, el conjunto A es conexo, mientras que el conjunto B que consiste de todos los
conjuntos sombreados en azul es inconexo.
Ejemplo 4.5. Considere U1 = B 1 ( 1, 0) [ B 1 (1, 0) y U2 = B 1/2 ( 1, 0) [ B 1/2 (1, 0). Entonces U1 es
inconexo, pero U2 es conexo.
Ejemplo 4.6. Q el conjunto deplos números p
racionales es inconexo puespla pareja
p de abiertos no vacı́os
(V, W ) con V = x 2 R : x < 2 = ( 1, 2) y W = x 2 R : x > 2 = ( 2, 1) conforman una
inconexión para Q.
Lema 4.3. Suponga que U es un conjunto conexo no vacı́o de Rn . Si existen dos abiertos disjuntos y
no vacı́os A y B tal que U ✓ A [ B, entonces U ✓ A ó U ✓ B.
Teorema 4.3.TSuponga que U↵ son S conjuntos conexos no vacı́os de Rn para todo ↵ en I, un conjunto
de ı́ndices. Si U↵ 6= ;, entonces U↵ es un conjunto conexo.
↵2I ↵2I
S T
Demostración. Suponga que (V, W ) es un inconexion para ↵2I U↵ y sea 2 ↵2I U↵ . Observe que para
todo ↵ 2 I tenemos U↵ ✓ V [ W , por lo que U↵ ✓ V ó U↵ ✓ W por el lema anterior puesto que U↵ es
conexo. Como 2 U↵ paraStodo ↵ 2 I, se deduce que determina en que conjunto U o W estará U↵
contenido. Se concluye que ↵2I U↵ ✓ V (o W) si 2 V (ó 2 W ) y ası́
!
[ [
U↵ \ W = ; o U↵ \ V = ;
↵2I ↵2I
36
Lema 4.4. Suponga que U ✓ Rn es conexo, entonces U es conexo.
Demostración. Tarea
Teorema 4.4. El intervalo [0, 1] es conexo. De hecho, los únicos conexos de R son los intervalos de
la forma (a, b), (a, b], [a, b), [a, b] donde 1 a < b 1.
Demostración. Probaremos solamente que I = (0, 1) es conexo ya que por el lema anterior [0, 1] = (0, 1)
serı́a conexo. Suponga por contradicción que I es inconexo. Sea (V, W ) una inconexión de I, entonces
existen vo 2 I \ V y wo 2 I \ W con vo < wo (o wo < vo ).
Considere ahora = sup {v 2 V \ I : v < wo } 2 I. Debemos tener que 2 V \ I o 2 W \ I. Si
2 V , debemos tener que 6= wo y como V \ I es abierto, existe ✏ > 0 tal que [ , + ✏) ✓ V \ I, lo que
contradice la definición de . Por ende 2 W \ I y 6= vo , por lo que usando que W \ I es abierto, se
puede encontrar un > 0 tal que ( , ] ✓ W \ I. Pero por definición de , existe un v 2 V \ I tal que
v 2( , ] lo que implicarı́a que v está en V y W , lo que es imposible.
Corolario 4.1. R es un conjunto conexo.
T S
Demostración. Los conjuntos Um = [ m, m], m 2 son conexos y Um = {0}. Como R = Um , se
m2 m2
concluye por Teorema 6.2 que R es conexo.
Capı́tulo 5
Definición 5.1. Sea ; = 6 U ✓ Rn . Una función de valor real en n-variables es una regla f que asigna a
cada punto 2 U un único valor real denotado por f ( ). Denotamos esto por f : U ✓ Rn ! R, donde U
es llamado un dominio de f y f (U ) = {f ( ) : 2 U } ✓ R es llamado la imagen de U bajo f y consiste
de todos los valores reales que puede asumir f sobre U .
Ejemplo 5.1. Consideremos las siguientes funciones de valor real:
1) Considere f (x, y) = x2 + xy + y 2 + 5. Un dominio apropiado de f es cualquier U ✓ R2 . Ası́, si
U = (x, y) 2 R2 : x 0, y 0 ,
tendrı́amos que f (U ) = {f (x, y) : x 0, y 0} = [5, 1).
2) Sea
1
g(x, y, z) = ,
x+y+z 1
la cual está bien definida solo para (x, y, z) con x + y + z 6= 1. Es decir, cualquier U ✓ R3 que no
contenga puntos del plano ⇡ = {(x, y, z) 2 R3 : x + y + z = 1} será un dominio apropiado para g.
37
p
3) N ( ) = k k = x21 + . . . + x2n con = (x1 , . . . , xn ) 2 Rn , donde Rn es el dominio más grande para
N . De hecho, N (Rn ) = [0, 1).
i) si E ✓ F , entonces f (E) ✓ f (F ).
ii) f (E [ F ) = f (E) [ f (F ).
iii) f (E \ F ) ✓ f (E) \ f (F ).
iv) f (E \ F ) ✓ f (E).
Demostración. Tarea
GU (f ) = ( , f ( )) 2 Rn+1 : 2 U (5.1)
= {(x1 , . . . , xn , f (x1 , . . . , xn )) 2 Rn+1 : (x1 , . . . , xn ) 2 U }.
Ejemplo 5.2. i) Cuando n = 1, f representa cualquier función de una variable de las que estamos ha-
bituados a trabajar. Si f : [a, b] ! R, entonces G[a,b] (f ) = {(x, f (x)) : x 2 [a, b]} representa geométri-
camente una curva.
y
G[0,1] (x x2 )
0,5
x
1
38
G[ 2,2]⇥[ 1,1] (x exp( x2 y 2 ))
0,5
1
0,5 0
2 1 0 1 2 1 y
x
iii) Para n 3, el gráfico de una función de f : U ✓ R3 ! R es dı́ficil de visualizar por que este gráfico
yacerá en R4 , sin embargo, otra información geométrica puede ser obtenida acerca del gráfico de una
función por medio de los conjuntos de nivel, que procedemos a introducir.
Definición 5.3. Sea f : U ✓ Rn ! R y k 2 R. Entonces el conjunto de nivel correspondiente al valor
k 2 R se define por
Ck = {u 2 U : f (u) = k} .
Intuitivamente, Ck contiene aquellos puntos de U que son enviados a altura (positiva o negativa) k bajo
f. Observe que Ck está contenido siempre en el dominio de definición de f dado a priori y que puede ser
vacı́o.
Ejemplo 5.3. Dado que sabemos como visualizar gráficos de una función de una variable de valor real,
consideramos ejemplos para n = 2 y n = 3.
a) Caso n = 2: si g : U ✓ R2 ! R, los conjuntos
Ck = {(x, y) 2 U : g(x, y) = k} .
cuando no son vacı́os representan curvas en el plano. Estas curvas son las proyecciones sobre el plano
xy producidas al intersecar el plano z = k con GU (g) = {(x, y, g(x, y)) : (x, y) 2 U }, es decir
La figura anterior ha sido tomada de http: // math. etsu. edu/ multicalc/ prealpha/ Chap2/
Chap2-7/ part1. htm .
Para visualizar los conceptos anteriores, consideremos especı́ficamente la función
p
g(x, y) = N2 (x, y) = ||(x, y)|| = x2 + y 2 ,
39
que geométricamente corresponden a la frontera de los cı́rculos centrados en el origen de radio k > 0.
Observe que C0 = {(0, 0)} y Ck = ; cuando k < 0. Para visualizar el gráfico de funciones z = g(x, y)
se puede utilizar los software en lı́nea https: // www. monroecc. edu/ faculty/ paulseeburger/
calcnsf/ CalcPlot3D/ o https: // academo. org/ demos/ 3d-surface-plotter/
Ck = {(x, y, z) 2 U : g(x, y, z) = k} .
cuando no son vacı́os representan ahora superficies en el espacio. Estas superficies como en el caso
anterior son las proyecciones sobre el espacio xyz producidas al intersecar el hyperplano w = k con
GU (g) = {(x, y, z, g(x, y, z)) : (x, y, z) 2 U }. En este caso, solo podremos visualizar las superficies Ck
por que viven en R3 .
Consideremos, el ejemplo especı́fico, g(x, y, z) = x2 + y 2 + z con (x, y, z) 2 R3 , en este caso, la
superficies de nivel son
Ck = (x, y, z) 2 R3 : z = k x2 y 2 = GR2 (k x2 y 2 ),
que representan paraboloides hacia abajo como se puede apreciar en la siguiente figura:
En la mayorı́a de los casos,estas superficies de nivel serán el gráfico de una función de dos variables
sobre algún dominio de R2 y estas superficies se pueden graficar usando las curvas de nivel del punto
a).
Otra forma de graficar superficies que son el gráfico de una función de dos variables, z = g(x, y) para
(x, y) 2 U ✓ R2 consiste en evaluar la función g(x, y) sobre lı́neas o segmentos de lı́nea contenidos
en U que la convertirán en una función de una variable.
Para aclarar las ideas anteriores, considere la superficie z = x2 + y 2 que graficaremos sobre R2 .
40
para obtener una figura como la siguiente:
, U)
d(
a) W + U = {w + u : w 2 W, u 2 U } es convexo en Rn .
b) W ⇥ U = {(w, u) : w 2 W, u 2 U } es convexo en R2n .
a) W + U = {w + u : w 2 W, u 2 U } es compacto en Rn .
b) W ⇥ U = {(w, u) : w 2 W, u 2 U } es compacto en R2n .
41
ii) Pruebe que los únicos subconjuntos de Rn que son abiertos y cerrados son Rn y ;.
6 U ✓ Rn es convexo si y solo si para cualesquiera números 0
6) Demuestre que ; = i 1, i = 1, ..., k
P
k
con i = 1 se tiene
i=1
k
X
i ui 2U
i=1
para cualesquiera puntos u1 , .., uk en U .
S
N
7) Suponga que Km ✓ Rn son compactos para todo m = 1, 2, ..., N . Muestre que Km es un conjunto
m=1
compacto. Dé un ejemplo donde se muestre que la unión infinita de conjuntos compactos no es
necesariamente un conjunto compacto.
8) Dado K ✓ Rn no vacı́o, considere para > 0, el conjunto
K = {x 2 Rn : d(x, K) } .
i) Demuestre que si K es compacto también lo es K para todo >0
i) Sea K el cuadrado de vértices (1, 1), (1, 1), ( 1, 1) y ( 1, 1). Dibuje el conjunto K para
cualquier > 0.
9) Demuestre Lema 4.4.
Capı́tulo 6
lı́m
!
f ( ) = L,
o
2U
42
El siguiente ejemplo ilustra que en general no es facı́l hallar el lı́mite de una función de dos variables o
más y que se requieren de otras herramientas analı́ticas para hallarlo si este existe.
2 2
Ejemplo 6.1. Considere f (x, y) = xy(x y )
x2 +y 2
. El dominio de definición más grande de esta función es
U = R \ {(0, 0)} donde o = (0, 0) es un punto de acumulación de U . Vamos a mostrar que
2
lı́m f (x, y) = 0.
(x,y)!(0,0)
(x,y)2R2 \{(0,0)}
Sea ✏ > 0. Hay que encontrar un = ✏ (0, 0) > 0 tal que |f (x, y)| ✏ para todo (x, y) 2 R2 \ {(0, 0)}
con ||(x, y)|| . Note que si (x, y) 6= (0, 0), entonces
2 2 2 2 p
donde hemos usado que xx2 +yy2 x2x+y2 + x2y+y2 2. Tome de tal manera que 2 = ✏, es decir, = ✏.
En la siguiente página aparece gráfico de la función sobre el rectángulo [ 2, 2] ⇥ [ 2, 2] \ {(0, 0)}.
43
9/6/2019 CalcPlot3D
funtlimit
Fri Sep 06 2019 18:40:17 GMT-0600 (Central Standard Time) IP Address: 192.168.1.5
-2 ≤x≤ 2
⚙
-2 ≤y≤ 2
Number of Gridlines: 30
https://www.monroecc.edu/faculty/paulseeburger/calcnsf/CalcPlot3D/ 1/1
Lema 6.1. Sean f, g : U ✓ Rn ! R y o un punto de acumulación de U tal que los siguientes lı́mites
existen
lı́m
!
f ( ) = L1 y lı́m
!
g( ) = L2 .
0 0
2U 2U
Entonces:
b)
lı́m
!
f ( )g( ) = L1 L2 .
0
2U
f( ) L1
lı́m
!
= .
0
2U
g( ) L2
lı́m f ( k) = L.
k!1
45
2
Ejemplo 6.2. Considere f (x, y) = x2xy+y4 para (x, y) 2 U = [ 1, 1]⇥[ 1, 1]\{(0, 0)}. Considere las sucesio-
1 1 1
nes k = (0, k ) k2 y k = ( k2 , k ) k2 que convergen a (0, 0). Entonces lı́m f ( k ) = 0 y lı́m f ( k ) =
k!1 k!1
1
2
. Por lo que lı́m f (x, y) no existe.
(x,y)!(0,0)
(x,y)2U
lı́m
!
f ( ) = f ( o ).
0
2U
C(U, R) = {f : U ✓ Rn ! R : f es continua en U } .
Observación 8. Nótese que f no es continua en o si existe un ✏o > 0 tal que para todo > 0 se puede
encontrar u 2 U con ||u 0 || y |f (u ) f ( o )| > ✏o .
El siguiente lema nos dice que continuidad en un punto también puede describirse en términos de
sucesiones.
|f ( k) f ( o )| ✏, para todo k N.
Es decir, lı́m f ( k) = f ( o ).
k!1
(= : Si f no es continua en o , entonces existe ✏o > 0 tal que para todo > 0, existe u 2 U con
ku ok y |f (u ) f ( o )| > ✏0 . Considere la { k }k2 de puntos de U definida por k = u 1 . Esta
k
sucesión converge a o pero lı́m f ( k ) 6= f ( o ).
k!1
46
Definición 6.3. Una función f : U ✓ Rn ! R se dice ser acotada sobre U si el conjunto
f (U ) = {f (x) : x 2 U } ,
llamado la imagen de U bajo f es acotado en R. Es decir, si existe M > 0 tal que |f ( )| M para todo
2 U que es equivalente a que f (U ) ✓ [ M, M ].
Demostración. Basta mostrar por Lema 4.2 que toda sucesión de puntos en f (U ) tiene una subsucesión
convergente a un punto de f (U ). Considere { k }k2 una sucesión de puntos en f (U ). Entonces, existe una
sucesión { k }k2 de puntos en U tal que k = f ( k ). Ahora, debido a que U es compacto, la sucesión
{ k }k2 tiene una subsucesión { km }m2N que converge a un punto o 2 U lo que implica a su vez
por la continuidad de f sobre U que lı́m f ( km ) = f ( o ), o sea que lı́m km = f ( o ). Note ahora que
m!1 m!1
f ( o ) 2 f (U ), por lo que la subsucesión { km }m2N converge a un punto en f (U ), que era lo que deseabamos
mostrar.
GU (f ) = {( , f ( )) : 2 U}
Demostración. Considere { k }k2N una sucesión de puntos en GU (f ). Entonces, existe { k }k2 sucesión
de puntos en U tal que
k =( k , f ( k ))
para todo k 2 . Debido a que U es compacto, existe una subsucesión { km }m2 de { k }k2 que converge
a o 2 U . Ahora la subsucesión
{ km = ( km , f ( km ))}m2
converge a ( o , f ( o )) 2 GU (f ) debido a la continuidad de f sobre U y Proposición 3.2, lo que termina la
prueba.
Esta función es continua en U (de hecho es continua en R2 ). Además, cumple que f (U ) = [ 2, 2], que
efectivamente es un compacto de R y su gráfico sobre U nos dice que f es acotada sobre U con M = 2.
También, GU (f ) que representa a la superficie presentada abajo, es un conjunto compacto en R3 .
47
G[ 2,2]⇥[ 2,2] (4x/(x2 + y 2 + 1))
2
2
2 0
1 0 1 2 y
2
x
En el gráfico anterior, se tiene que existen puntos en el dominio compacto de definición de la función
continua f donde f asume su máximo y mı́nimo. De hecho,
⇤
f( ) = sup{f ( ) : 2 U} y f( ⇤) = ı́nf{f ( ) : 2 U }.
Demostración. Sea M = sup{f ( ) : 2 U }, el cual es finito por que una función continua sobre un
compacto es acotada. Debido a la definición del supremo, para k 2 N existe k 2 U tal que
1
M f( k) M.
k
En particular, se deduce que lı́m f ( k) = M. Por compacidad, la sucesión { k }k2 posee una subsucesión
k!1
{ kj }j2N convergente a un punto ⇤ 2 U . Ahora, la continuidad de f y el hecho de que {f ( kj )}j2N es una
subsucesión de la sucesión {f ( k )}k2N que converge a M, se tiene que
⇤
M = lı́m f ( kj ) = f( ).
j!1
6 U ✓ Rn compacto. Fije
Corolario 6.2. Sea ; = 2 Rn y considere
48
Demostración. La función f : U ! [0, 1) definida por f (u) = || u|| es continua sobre el compacto U .
Por el teorema anterior existe un uo 2 U tal que
||uo || = f (uo ) = ı́nf {f (u) : u 2 U } = ı́nf {||u || : u 2 U } = d( , U ).
Demostración. Si f no fuera uniformemente continua sobre U , existen un ✏o > 0 y sucesiones { k }k2 , { k }k2
1
de puntos de U con || k k || k y |f ( k ) f ( k )| > ✏o para todo k 2
Debido a que U es compacto, la sucesión { k }k2 posee una subsucesión kj j2 que converge a un
x0 en U . Veamos que la subsucesión { k }k2 también converge a o . Esto es por que
1
|| o kj || || o kj || + || kj kj || || o kj || + ! 0, j ! 1.
kj
Lo anterior y la continuidad de f implica que
0 = lı́m |f ( kj ) f( kj )| ✏o > 0,
j!1
49
6.4. Funciones continuas de valor real sobre conexos.
Definición 6.5. Sea f : U ! R con ; =
6 U ✓ Rn . Para A ✓ R conjunto de números reales definimos el
conjunto
f 1 (A) = { 2 U : f ( ) 2 A} ✓ U.
llamado la imagen inversa de A bajo f . Es decir, f 1 (A) contiene a todos los elementos del dominio donde
f es definida a priori que son enviados bajo f a A.
Ejemplo 6.5. Considere f (x, y) = ||(x, y)||. Entonces la imagenes inversas cambian de acuerdo al dominio
donde se esta considerando la función:
i) si f tuviera dominio R2 , entonces
f 1
([1, 3]) = (x, y) 2 R2 : f (x, y) 2 [1, 3]
= (x, y) 2 R2 : 1 x2 + y 2 9 ,
que corresponde a un anillo.
Figura 6.1: Ro = 3, R1 = 1.
El siguiente resultado es un compendio de propiedades de las imágenes inversas bajo una función cuya
prueba se deja como ejercicio.
50
1 1 1
iii) f (A [ B) = f (A) [ f (B),
1 1 1
iv) f (A \ B) = f (A) \ f (B).
1
v) Para ⌦ ✓ U , se tiene ⌦ ✓ f (f (⌦)).
Teorema 6.6. Sea f 2 C(U, R) con ; = 6 U ✓ Rn . Si A es un conjunto abierto de los números reales,
entonces existe un abierto V en R tal que f 1 (A) = V \ U .
n
S
Tome por ende V = B ( ), que es un abierto de Rn puesto que es una unión arbitraria de
2f 1 (A)
abiertos.
Demostración.
a) : Como (0, 1) es abierto en R, por el teorema anterior, existe un V abierto de Rn tal que
1
f ((0, 1)) = V \ U,
que es abierto por que es una intersección finita de abiertos.
b) :aplique a) con f ( ) reemplazada por la función continua f ( ) .
Ejemplo 6.6.
i) El conjunto {(x, y, z) 2 R3 : xy > z} es abierto en R3 debido a que es igual f 1
(0, 1) donde
f (x, y, z) = xy z
es continua sobre el abierto R3 .
ii) El conjunto {(x, y) 2 U : x + y > 1} con U = {(x, y) 2 R2 : 0 < x < 1, 0 < y < x} es abierto en R2 de-
bido a que es igual f 1 (0, 1) donde
f (x, y) = x + y 1
es continua sobre el abierto U .
51
Teorema 6.8. Sea f 2 C(U, R) con ; = 6 U ✓ Rn conjunto conexo. Entonces f (U ) es un conexo de R,
por ende f (U ) es de la forma [a, b), [a, b], (a, b], (a, b) para ciertos a y b nùmeros reales extendidos, es
decir, que cumplen 1 a < b 1.
Demostración. Suponga por contradicción que f (U ) no es un conexo de R. Entonces existe (A, B) una
inconexión de f (U ), es decir
1. A \ B = ;,
2. f (U ) ✓ A [ B,
3. f (U ) \ A 6= ; y f (U ) \ B 6= ;.
El inciso 3) de inconexión anterior y Teorema 6.6, garantiza que existe dos abiertos no vacı́os V y W
de Rn tal que
1 1
f (A) = V \ U 6= ; y f (B) = W \ U 6= ;. (6.1)
Teorema 6.9 (Teorema del valor intermedio de Bolzano). Sea f 2 C(U, R) con ; =
6 U ✓ Rn conjunto
conexo. Entonces para todo c 2 R con
existe un u 2 U tal que f (u) = c. Esto dice que bajo las condiciones del teorema f (U ) es un intervalo
de la forma [a, b], (a, b], [a, b), [a, b) donde 1 a < b 1.
Demostración. Suponga que f (u) 6= c para todo u 2 U . Entonces A = (c, 1) y B = ( 1, c) son dos abier-
tos disjuntos tal que f (U ) ✓ A[B. Debido a que f (U ) es conexo, debemos tener que f (U ) ✓ A ó f (U ) ✓ B.
Si f (U ) ✓ B, entonces tendrı́amos que f (u) < c para todo u 2 U , en particular sup {f ( ) : 2 U } c, lo
que es imposible por (6.2). Similarmente, es imposible que f (U ) ✓ A.
f (U ) = [ , ]
52
Demostración. Por Teorema 6.2, f es acotada sobre U por lo que , son ambos finitos. Para cualquier
función acotada se tendrá f (U ) ✓ [ , ].
Por otro lado, y pertenecen ambos a f (U ) por la continuidad y compacidad de U según Teorema
6.4. Además, el intervalo abierto ( , ) ✓ f (U ) debido a la conexidad de U y continuidad de f de acuerdo
al Teorema del valor intermedio de Bolzano. Los anteriores hechos implican que [ , ] ✓ f (U ).
Capı́tulo 7
53
9) Justifique si los siguientes lı́mites existen o no. En el caso de que exista, pruebe a lo que converge
usando ✏ y .
i)
xy
lı́m p .
(x,y)!(0,0) 2x2 + y 2
ii)
3x2 y
lı́m .
(x,y)!(0,0) x2 + y 2
i) Muestre que si K es acotado, entonces d(K, F ) > 0.(Consejo: si d(K, F ) = 0, existen (explique
por qué) sucesiones { m }m2 en K y { m }m2 en F tal que d(xm , ym ) ! 0, m ! 1).
ii) Demuestre que el resultado en i) no es cierto si K no es acotado probando que K = {(x, 0) : x 1}
y F = (x, x1 ) : x 1 son cerrados no acotados con d(K, F ) = 0.
12) Sea f : U ! R una función con U abierto no vacı́o de Rn . Muestre que f 2 C(U, R) si y solo si los
conjuntos f 1 ((↵, 1)) y f 1 (( 1, ↵)) son abiertos en Rn para todo ↵ 2 R.
13) Sea f 2 C(U, R) y uo 2 U tal que f (uo ) > 0. Demuestre que existe r > 0 tal que para todo
x 2 Br (uo ) \ U se tiene f (x) > 0.
Capı́tulo 8
Funciones de Rn a Rm con m 2.
f ( ) = ( 1 ( ), . . . , m( )), 2 U,
donde i : U ! R son funciones de varias variables de valor real para todo i = 1, . . . , m. Estas funciones
f : U ✓ Rn ! Rm (m 2) son llamadas transformaciones.
Ejemplo 8.1. f (r, ✓) = (r cos ✓, r sin ✓), r 0, ✓ 2 [0, 2⇡] con f : [0, 1) ⇥ [0, 2⇡] ✓ R2 ! R2 .
54
8.0.1. Transformaciones continuas, uniformemente continuas y acotadas.
Definición 8.2. Sea f : U ✓ Rn ! Rm .
a) f se dice ser continua en 2 U si para todo ✏ > 0, existe = ✏ ( ) > 0 tal que para todo 2 U con
k k (norma en Rn ), se tiene que kf ( ) f ( )k ✏ (norma en Rm ).
c) Decimos que f es uniformemente continua en U si para todo ✏ > 0, existe = (✏) tal que para todo
, 2 U con k k se tiene kf ( ) f ( )k ✏.
U ⇥ V = {(u, v) : u 2 U, v 2 V }
55
Demostración. Sea (uo , vo ) 2 U ⇥V . Es fácil ver que la función g : U ! U ⇥{vo } definida por g(u) = (u, vo )
es continua en U , por lo que g(U ) = U ⇥ {vo } es conexo para todo vo 2 V si U es conexo. Un mismo
argumento demuestra que {u} ⇥ V es conexo si V es conexo para todo u 2 U . Defina para u 2 U , el
conjunto
Cu = (U ⇥ {v0 }) [ ({u} ⇥ V )
que es conexo por que es la unión de conexos con un punto en común (u, vo ) 2 (U ⇥ {v0 }) \ ({u} ⇥ V ).
También observe que (uo , vo ) 2 U ⇥ {v0 } ✓ Cu para todo u 2 U lo que implica que
[
U ⇥V = Cu
u2U
es conexo por que es la unión de conexos que comparten todos un punto en común.
Capı́tulo 9
Definición 9.1. Una curva es una función ↵ : I ! Rn continua sobre un intervalo I = [(a, b)] de R con
1 a < b 1. Es decir,
↵(t) = ( 1 (t), ..., n (t)), t 2 I,
con j : I ! R funciones continuas de una variable de valor real.
Decimos que ↵ es una curva simple si no se interseca con ella misma, es decir ↵(t) 6= ↵(to ) para todo
t 6= to con t, to 2 I. Por otro lado, decimos que ↵ : [a, b] ! R con 1 < a < b < 1 es una curva cerrada
si es simple sobre (a, b) y ↵(a) = ↵(b).
Observación 10. Observe que ↵(I) = {↵(t) : t 2 I} es un conexo de Rn por que ↵ es continua sobre el
intervalo I que es un conexo de R. Si I = [a, b], entonces ↵(I) es un compacto y conexo de Rn .
Ejemplo 9.1. i) Toda lı́nea en Rn es la imagen de una curva. Para todo u, v 2 Rd , defı́nase ↵ : R ! Rn
por ↵(t) = u + t(v u). Entonces la lı́nea ` que pasa por u y v se puede escribir por:
` = {↵(t) : t 2 R} = ↵(R),
es una curva simple en R2 . Además, ↵([a, b]) = {↵(x) : x 2 [a, b]} = G[a,b] (f ). Ejemplos especı́fico,
↵(x) = (x, sen(x) + ex ).
iii) Defı́nase ↵ : [0, 2⇡] ! R2 por ↵(✓) = (cos(✓), sen(✓)). Entonces, ↵([0, 2⇡]) = @B1 ((0, 0)) y
56
Ahora procedemos a definir la derivada de una curva.
siempre que los lı́mites existan. Además, decimos que la curva ↵ es derivable en I si ↵0 (t) existe para todo
t 2 I.
Observación 11. Geométricamente, ↵0 (t) es un vector tangente a la curva ↵ en el punto ↵(t), que es
también llamado vector velocidad. Además cuando ||↵0 (t)|| =
6 0, el vector definido por
↵0 (t)
T (t) = ,
||↵0 (t)||
es llamado vector tangent unitario a la curva ↵. Se le llama ası́ por que T (t) es tangente a la curve ↵ y
tiene norma 1.
Son equivalentes:
1) ↵ es derivable sobre I.
57
Demostración. =) : Sea t 2 I fijo tal que ↵0 (t) existe y es igual a !
v = (v1 , ..., vn ). Dado ✏ > 0, existe un
> 0 tal que si |h| entonces
↵(t + h) ↵(t) !
v ✏.
h
La anterior desigualdad implica que para cada j = 1, ..., n se tiene
j (t + h) j (t)
vj ✏
h
j (t + h) j (t) 0 ✏
j (t) .
h n
Ejemplo 9.2. Considere la curva ↵(t) = (cos(t), sin(t), t) para t 2 [0, 2⇡]. Entonces,
↵((ti + hi ) ↵(ti )
||↵(ti+1 ) ↵(ti )|| = ||↵((ti+1 ti ) + ti ) ↵(ti )|| = hi ⇡ ||↵0 (ti )||(ti+1 ti )
hi
58
lo que implica que
k 1
X
SP ⇡ ||↵0 (ti )||(ti+1 ti ) (9.1)
i=0
si escogemos d(P ) muy pequeño, que implicarı́a que hi es pequeño para todo i = 1, ..., n pues 0 < hi d(P ).
Nótese que el lado derecho de (9.1) es la una suma de Riemann de la función continua g(t) = ||↵0 (t)||,
t 2 [a, b] lo que conlleva a que
k 1
X Z b
0
lı́m ||↵ (ti )||(ti+1 ti ) = ||↵0 (t)||dt.
d(P )!0 a
i=0
Ejemplo 9.3. Considere la curva que consta de todos aquellos puntos (x, y) 2 R2 tal que x2/3 + y 2/3 = 1
y representados en roja en la figura de abajo.
Para encontrar la longitud de la curva usamos el hecho de que el conjunto de estos puntos es igual
↵([0, 2⇡]) donde ↵(t) = (cos3 (t), sen3 (t)) que satisface
donde se ve que ↵0 es una curva continua sobre [0, 2⇡]. Ası́, que
Z 2⇡ Z ⇡/2
l(↵) = 3|sen(t)cos(t)|dt = 3 · 4 sen(t)cos(t)dt = 6.
0 0
59
Capı́tulo 10
Observación 12. i) El hecho de que U se abierto garantiza que para 2 U exista un r > 0 tal que
+hei 2 U para |h| r y por ende f ( +hei ) es un número real bien definido para cada i = 1, ..., n.
@f
ii) @xi
( ) es la derivada de f con respecto a xi donde las otras variables son pensadas como constantes.
@f @f
(x, y) = 2x + y & (x, y) = x.
@x @y
2
Sea g(x, y, z) = exyz . Entonces:
2 2 2
gx (x, y, z) = exyz yz 2 , gy (x, y, z) = exyz xz 2 & gz (x, y, z) = exyz 2xyz.
Defı́nase f : R2 ! R por f (x, y) = |x|. Entonces esta función no es derivable con respecto a x en
ningún punto de la forma (0, y) con y 2 R ya que fx (0, y) no existe debido a que
60
G[ 2,2]⇥[ 1,1] (|x|)
0 1
2 0
1 0 1 2 1 y
x
Observación 13. Sea f : U ! R una función de valor real tal que fx (a, b) y fy (a, b) existen para todo
(a, b) en el abierto U ✓ R2 . Entonces fx (a, b) (respectivamente fy (a, b)) representa la pendiente de la lı́nea
tangente de la curva que pasa por el punto (a, b, f (a, b)) obtenida al intersecar el gráfico de f sobre U con
el plano x = a (respectivamente y = b).
son tangentes a la curvas dadas y por ende a GU (f ) en el punto ↵(0) = (0) = (xo , yo , f (xo , yo )).
61
Los vectores ↵0 (0) y 0 (0) con punto inicial (xo , yo , f (xo , yo )) están contenidos en un plano y este plano
se le llama plano tangente al gráfico de f en el punto (xo , yo , f (xo , yo )). Este plano tangente tiene como un
vector normal a
↵0 (0) ⇥ 0
(0) = (0, 1, fy (xo , yo )) ⇥ (1, 0, fx (xo , yo )) = (fx (xo , yo ), fy (xo , yo ), 1).
Ası́, se concluye que el plano tangente al gráfico de f sobre U en (xo , yo , f (xo , yo )) constituye de aquellos
puntos (x, y, z) 2 R3 que cumplen:
que es equivalente a
z= 2 · 0 · (x 1) 2 · 1 · (y 1) + 3
ó
2y + z = 5.
62
3) Una transformación f : Rn ! Rn se dice ser contractiva si existe 0 < c < 1 tal que
||f ( ) f ( )|| c|| ||
para todo , 2 Rn .
i) Demuestre que existe un único punto u 2 Rn tal que f (u) = u.
ii) Muestre que f (x, y) = 12 (1 + y, 3 x) es una transformación contractiva. Encuentre el único
u = (xo , yo ) tal que f (u) = u.
4) Pruebe que ( ) = /|| || es continua sobre Rn \ {O}.
5) Una función h : Rn \ {O} ! R se dice ser homogénea de orden ↵ > 0 si satisface h( )= ↵
h( )
para todo > 0 y 2 Rn \ {O}.
i) Pruebe que si h es continua sobre @B1 (O), entonces h es continua en Rn \ {O}. Además, existe
M 0 tal que
(⇤) |h( )| M || ||↵ , 2 Rn \ {O}
y que por ende
lı́m h( ) = 0.
!O
⇣ ⌘
(Consejo: para todo 6= O se cumple que h( ) = || ||↵ h || ||
.)
x2 y 2
ii) Muestre que h(x, y) = x2 +y 2
es una función homegenéa de orden 2. Encuentre el valor de
7) Encuentre la ecuación del plano tangente al gráfico de la función f (x, y) = y(x4 y) en el punto
(2, 3, 39).
63
Teorema 10.1. Sea u = (u1 , ..., un ) 2 Rn y r > 0. Suponga que las derivadas parciales de f : Br (u) !
R existen. Entonces para todo
v = (v1 , ..., vn ) 2 Br (u)
existen w1 , ..., wn en Br (u) tal que
n
X
f (v) f (u) = fxi (wi )(vi ui ) = @f (w1 , ..., wn ) · (v u).
i=1
Demostración. Vamos a probar el lema para n = 2: puesto que Br (u) = u + r B1 (0, 0), todo v 2 Br (u)
puede escribirse por
v = u + rz
para algún z 2 R2 con ||z|| < 1. Ahora, escribiremos z = (z1 , z2 ) y u = (u1 , u2 ) tal que:
La función g(y) = f (u1 + rz1 , y) para y 2 I = [a, b] donde a = mı́n {u2 , u2 + rz2 } y b = máx {u2 , u2 + rz2 }
es continua en I y derivable I o por que fy existe, por lo que por el Teorema del valor medio existe ⇠1 entre
u2 y u2 + rz2 tal que
d
g(u2 + rz2 ) g(u2 ) = g(⇠1 )(rz2 ),
dy
donde esta última identidad es equivalente a
Tome w1 = (⇠2 , u2 ) y w2 = (u1 + rz1 , ⇠1 ) que están en Br (u) debido a su convexidad. Además, combinando
(10.1) y (10.2) obtenemos lo deseado, es decir,
Observación 15. El teorema anterior nos dice si escribimos v = u + t con |t| < r y || || < 1, que
Teorema 10.2. Sea f 2 C 1 (U, R) con U ✓ Rn abierto no vacı́o. Entonces f 2 C(U, R). Es decir,
C 1 (U, R) ✓ C(U, R).
64
Demostración. Sea u 2 U . Debemos mostrar que v!u
lı́m f (v) = f (u), que es equivalente a
v2U
lı́m (f (v)
v!u
f (u)) = 0.
v2U
Como U es abierto, existe un r > 0 tal que Br (u) ✓ Br (u) ✓ U . Dado qu fxi es continua en particular
sobre el compacto Br (u), podemos encontrar un Mu,r > 0 tal que |fxi (w)| Mu,r para todo i = 1, ..., n y
w 2 Br (u). Esto implica por Teorema 10.1 que
p
|f (v) f (u)| ||@f (w1 , ..., wn )|||v u|| Mu,r n||v u||
Ejemplo 10.4. Considere f 2 C(U, R), U ✓ Rn abierto y fije u 2 U . Entonces T (v) = rf (u) · v es un
funcional lineal.
Teorema 10.3 (Teorema de la mejor aproximación lineal local). Sea f 2 C 1 (U, R) con U ✓ Rn abierto
y fije u 2 U . Defina para v 2 U , la siguiente función de valor real:
Entonces:
Ru (v)
lı́m =0
v!u
v2U
kv uk
Es decir, dado ✏ > 0, existe = (u, ✏) > 0 tal que |Ru (v)| ✏ kv uk para todo v 2 B (u) ✓ U .
Demostración. Por hipótesis, dado ✏ > 0, para cada i = 1, ..., n, existe i = i (u, ✏) tal que
✏
|fxi (w) fxi (u)| , para todo w 2 B i (u) ✓ U, (10.3)
n
65
debido a que fxi es continua sobre el abierto U . Tome = mı́n { 1 , ..., n } . Entonces sabemos por el Teorema
de valor medio 10.1 para funciones de valor real de varias variables, que existen w1 , . . . , wn 2 Br (u) tal
que:
n
X
Ru (v) = f (v) f (u) rf (u) · (v u) = (fxi (wi ) fxi (u)) (vi ui )
i=1
n
X
= (fxi (wi ) fxi (u)) (vi ui ).
i=1
66
Teorema 10.4. Sea f 2 C 1 (U, R) con U ✓ Rn abierto. Si rf (u) = O para todo u 2 U , entonces f es
localmente constante.
Demostración. Sea u 2 U y r = ru > 0 tal que Br (u) ✓ U . Por el T.V.M en varias variables, para todo
v 2 Br (u) existen w1 , ..., wn 2 Br (u) tal que
donde @f (w1 , ..., wn ) = (fx1 (w1 ), ..., fxn (wn )). Ahora, observe que por hipótesis, se tiene para todo i =
1, ..., n que
rf (wi ) = (fx1 (wi ), ..., fxn (wi )) = (0, ..., 0),
lo que implica
fxj (wi ) = 0
para todo i, j = 1, ..., n. Estos hechos implican que @f (w1 , ..., wn ) = O y por (10.4), se sigue que
Teorema 10.5. Sea f 2 C 1 (U, R) con U ✓ Rn abierto y conexo. Si rf (u) = O para todo u 2 U ,
entonces f es una función constante sobre U .
Demostración. Sea uo 2 U fijo. Defina V = {u 2 U : f (u) = f (uo )} y W = {u 2 U : f (u) 6= f (uo )}. En-
tonces
i) U = V [ W
ii) V \ W = ;
iii) V y W son abiertos de Rn : Es fácil ver que W = f 1 (]f (uo ), 1[) [ f 1 (] 1, f (uo )[), que implica
que es abierto por la continuidad de f y el hecho de que U sea abierto garantiza que la imagen
inversa de abiertos de R sea abierta en Rn por Teorema 6.6. El conjunto V es también abierto, pues
si u 2 V ✓ U , por Teorema 10.4, existe r = ru > 0 tal que f (v) = f (u) para todo v 2 Br (u) ✓ U .
Pero f (u) = f (uo ), por lo que se concluye que Br (u) ✓ V .
Debido a que U es conexo, debemos tener que W = ; (de lo contrario, (V, W ) serı́a una inconexión
para U , que serı́a una contradicción). Equivalente a U = V .
67
Observación 18. Para f : U ✓ R2 ! R, podemos interpretar D~e f (xo , yo ), cuando existe, como la
pendiente de una lı́nea tangente al gráfico de f en el punto (xo , yo , f (xo , yo )).
En general, D~e f (u) nos dice si los valores de f aumentaron o decrecieron con respecto al valor f (u) al
moverse sobre la lı́nea que une al punto u con el punto u + h~e para h 2 R muy pequeño. Por ejemplo, si
D~e f (u) existe, entonces en particular
f (u + h~e ) f (u)
D~e f (u) = lı́m .
h!0+ h
Si D~e f (u) > 0, entonces para h > 0 muy pequeño, deberı́amos tener que f (u + h~e ) f (u) 0, es decir
los valores de f aumentaron con respecto al valor f (u) al moverse muy poco en lı́nea recta del punto u en
la misma dirección que ~e. Por esta razón, D~e f (u) es llamado también, tasa de crecimiento instántanea de
f en u en la dirección ~e.
El siguiente teorema nos enseña cómo calcular D~e f (u) sin acudir al lı́mite en el caso que f sea de clase
1
C .
Teorema 10.6. Asuma que f 2 C 1 (U, R) con ; =6 U ✓ Rn abierto, entonces para todo u 2 U y ~e 2 Rn
con k~ek = 1 se tiene que
D~e f (u) = rf (u) · ~e.
Demostración. Sea u 2 U , entonces existe ru > 0 tal que Bru (u) ✓ U . Considere el punto u + h~e con
|h| ru . Entonces u + h~e 2 Bru (u) pues
Ahora, sabemos por el teorema de la mejor aproximación lineal local aplicado con v = u + h~e que,
68
Ejemplo 10.6. Considere f (x, y, z) = x2 + y + cos(z), f : R3 ! R. Entonces,
Demostración. Considere la función F : @B1 (O) ! R definida por F (~e) = D~e f (u) = rf (u) · ~e. Entonces
F es continua sobre el compacto @B1 (O) = {~e 2 Rn : ||~e || = 1}, por lo que existen ~e⇤ y ~e ⇤ en @B1 (O) tal
que
Ahora,
F (~e ) = D~e f (u) = rf (u) · ~e = ||rf (u)|| ||~e || cos(✓) = ||rf (u)|| cos(✓).
donde ✓ 2 [0, ⇡] es el ángulo entre los vectores rf (u) y ~e, lo que implica
Es decir,
||rf (u)|| cos(✓⇤ ) = D~e ⇤ f (u) = ||rf (u)||
donde ✓⇤ es el ángulo ángulo entre los vectores rf (u) y ~e⇤ , lo que conlleva a que ✓⇤ = 0. Ası́, rf (u) y ~e⇤
tienen la misma dirección, por lo que existe c > 0 tal que rf (u) = c~e ⇤ con c = ||c~e ⇤ || = ||rf (u)||. Esto
muestra que
rf (u)
= ~e ⇤ .
||rf (u)||
Por otro lado, un argumento similar muestra la otra igualdad respecto al ı́nfimo.
69
10.7. Máximos y mı́nimos de funciones de valor real
S
Definición 10.7. Sea f : U ✓ Rn ! R tal que U 6= ; es abierto. Decimos que f tiene un máximo local en
uo 2 U si existe un r = r(u0 ) > 0 tal que Br (u0 ) ✓ U y f (v) f (u0 ) para todo v 2 Br (u0 ).
Similarmente, decimos que f tiene un mı́nimo local en uo 2 U si existe un r = r(u0 ) > 0 tal que
Br (u0 ) ✓ U y f (v) f (u0 ) para todo v 2 Br (u0 ).
Ejemplo 10.7. i) La función f (x, y) = |x| tiene mı́nimos locales en los puntos de la forma (0, y) para
todo y 2 R. Recordemos que en estos puntos la fx (0, y) no existe pero fy (0, y) = 0.
ii) La función f (x, y) = 4 x2 y 2 tiene solamente un maximo local (de hecho global) en el punto
uo = (0, 0). Además, rf (uo ) = (fx (0, 0), fy (0, 0)) = (0, 0). Como veremos a continuación, este hecho
no es una coincidencia para funciones de clase C 1 .
Definición 10.8. Sea f 2 C 1 (U, R) con ; =
6 U ✓ Rn abierto. Se dice que uo 2 U es un punto crı́tico de f
si
rf (uo ) = O = (0, ..., 0).
El siguiente resultado nos indica que los máximos y mı́nimo locales asociados a una función f de clase
1
C sobre un conjunto U abierto deben ser buscados entre los puntos crı́ticos.
Teorema 10.8. Sea f 2 C 1 (U, R) con U abierto. Suponga que u0 2 U es un máximo local (o mı́nimo
local). Entonces
rf (u0 ) = O = (0, 0, ..., 0).
Demostración. Suponga que en u0 2 U la función f tiene un máximo local. Entonces, existe r > 0 tal
que Br (u0 ) ✓ U y f (v) f (u0 ) para todo v 2 Br (u0 ). Consider ~e 2 Rn con k~e k = 1. Observe que para
0 < h < r tenemos que u0 + h~e 2 Br (u0 ) ya que ku0 (u0 + h~e)k = kh~e k = h r. Se deduce que
f (u0 + h~e ) f (u0 ) 0
70
para todo 0 < h < r, que a su vez implica que
rf (u0 ) · ~e 0,
rf (u0 ) · ~e = 0
para todo ~e con ||~e|| = 1. Debemos tener que rf (u0 ) = (0, . . . , 0) 2 Rn , ya que si ~e = ~ej = (0, . . . , 0, 1, 0, . . . , 0)
@f
con un 1 en la j-ésima posición, j = 1, ..., n se obtiene que rf (u0 ) · ~e = @x j
(u0 ) = 0 para todo j = 1, . . . , n.
Ası́:
✓ ◆
@f @f
rf (u0 ) = (u0 ), . . . , (u0 ) = (0, . . . , 0).
@x1 @xn
Observación 19. Hemos visto que todo máximo y mı́nimo local es un punto crı́tico. Sin embargo, no todo
punto crı́tico es un máximo o mı́nimo local. Considere por ejemplo f (x, y) = x3 , entonces uo = (0, 0) es
un punto crı́tico para f , es decir, fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Sin embargo, uo no es máximo ni mı́nimo local
para f por que f cambia de signo en todo bola centrada en uo = (0, 0). Es decir, no puede suceder que
f (x, y) f (0, 0) = 0 ( respectivamente, f (x, y) f (0, 0) = 0) para todo (x, y) 2 Br (0, 0) para algún r > 0.
Click el siguiente link para visualizar el gráfico de f (x, y) = x3 cerca de (0, 0). https: // www. math3d.
org/ sYMIL52tY .
Capı́tulo 11
Regla de la cadena
Sea f 2 C 1 (U, R) con U ✓ R2 abierto no vacı́o. Queremos encontrar la derivadas parciales de una
@ @
función, por ejemplo, de la forma F (u, v) = f (sen(uv) + u2 , uv). Es decir, escribir @u F (u, v) y @v F (u, v)
en términos de fx y fy . Para hacer esto, se requiere el siguiente resultado llamado Regla de la cadena para
curvas.
71
Teorema 11.1. Sea f 2 C 1 (U, R) con U abierto no vacı́o de Rn . Entonces si ↵ : I ! U es una curva
derivable sobre un intervalo I ✓ R, con
se tiene que
X n
d
f (↵(t)) = rf (↵(t)) · ↵0 (t) = fxi (↵(t)) 0i (t)
dt i=1
para todo t 2 I.
Demostración. Observe que (t) = f (↵(t)) es una función ordinaria de una variable con : I ! R.
Debemos mostrar para t 2 I fijo que
72
Ejemplo 11.1. Suponga que f 2 C 1 (R2 , R). Entonces
d d d
f (3cos(t2 ), sen(t)) = fx (3cos(t2 ), sen(t)) (3cos(t2 )) + fy (3cos(t2 ), sen(t)) (sen(t))
dt dt dt
2 2 2
= 6fx (3cos(t ), sen(t))tsen(t ) + fy (3cos(t ), sen(t))cos(t).
El siguiente resultado es un mejoramiento de la versión débil del TVM para varias variables 10.1.
Teorema 11.2. Sea u 2 Rn y suponga que f 2 C 1 (Br (u), R) para algún r > 0. Entonces, para todo
v 2 Br (u) existe w 2 Br (u) tal que
Demostración. Defina F (t) = f (u + t(v u)) para t 2 [0, 1]. Aquı́, ↵(t) = u + t(v u) es la curva que
representa al segmento de lı́nea contenido en Br (u) que une a v con u que cumple que ↵0 (t) = v u para
todo t 2 [0, 1]. Por el T.V.M de una variable, existe un to 2]0, 1[ tal que F (1) F (0) = dtd F (to )(1 0).
Esta última ecuación es equivalente debido a la Regla de la cadena sobre curvas a
f (v) f (u) = rf (↵(to )) · ↵0 (to ) = rf (u + to (v u)) · (v u).
Tome w = u + to (v u) en la última identidad donde este punto pertenece a Br (u) debido a la convexidad
de la bola.
Ejemplo 11.2. El propósito de este ejemplo es el explicar como hallar las primeras derivadas parciales
de F (u, v) = f (sen(uv) + u2 , uv) donde solo sabemos que f 2 C 1 (U, R) con U ✓ R2 abierto no vacı́o.
Si queremos hallar Fu (u, v), debemos pensar que v es constante. Cuando v es constante, la expresión
(sen(uv) + u2 , uv) puede verse como una curva en R2 que depende solamente de u, es decir:
↵(u) = (sen(uv) + u2 , uv).
Ası́,
d d d
Fu (u, v) = f (↵(u)) = fx (↵(u)) (sen(uv) + u2 ) + fy (↵(u)) (uv)
du du du
= fx (sen(uv) + u2 , uv)(cos(uv)v + 2u) + fy (sen(uv) + u2 , uv)v.
Similarmente, se tiene que si u es constante y definiendo
(v) = (sen(uv) + u2 , uv)
que
d d d
Fv (u, v) = f ( (v)) = fx ( (v)) (sen(uv) + u2 ) + fy ( (u)) (uv)
dv dv dv
= fx (sen(uv) + u , uv)cos(uv)u + fy (sen(uv) + u2 , uv)u.
2
F (v1 , ..., vm ) = F (v) = f (g(v)) = f (x1 (v1 , ..., vm ), ..., xn (v1 , ..., vm )).
73
Entonces,
n
X @
Fvj (v1 , ..., vm ) = fxi (g(v)) xi (v).
i=1
@vj
que es otra función que depende de (x, y, z) cuya derivadas parciales existen y son continuas. De hecho,
están dadas por
@fx
(x, y, z) = 6x,
@x
@fx 2
(x, y, z) = ez ,
@y
@fx 2
(x, y, z) = yez 2z.
@z
Las derivadas anteriores son ejemplos de derivadas parciales mixtas de orden 2 (el 2 significa que la fun-
ción f ha sido derivada dos veces con respecto alguna variable) y se denotan también por fxx (x, y, z), fxy (x, y, z)
y fxz (x, y, z), respectivamente. Es decir,
@fx
fxx (x, y, z) = (x, y, z) = 6x
@x
@fx 2
fxy (x, y, z) = (x, y, z) = ez
@y
@fx 2
fxz (x, y, z) = (x, y, z) = yez 2z.
@z
2
Nótese de los cálculos anteriores que fxy (x, y, z) = ez = fyx (x, y, z) para todo (x, y, z) 2 R3 .
El siguiente ejemplo ilustra una función donde las derivadas mixtas existen pero sus valores defieren.
74
Ejemplo 11.3. Considere la función F : R2 ! R definida por
(
xy(x2 y 2 )
x2 +y 2
si (x, y) 6= (0, 0),
F (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
es continuas en R2 debido a que es una función homogénea de orden 2. Esta función cumple que
(
y(3x2 y 2 ) 2xy(x3 xy 2 )
x2 +y 2 (x2 +y 2 )2
si (x, y) 6= (0, 0),
Fx (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
donde
F (h, 0) F (0, 0)
Fx (0, 0) = lı́m =0
h!0 h
y (
x(x2 3y 2 ) 2y 2 (x2 y 2 )
x2 +y 2 (x2 +y 2 )2
si (x, y) 6= (0, 0),
Fy (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
Ahora vemos que
Fx (0, h) Fx (0, 0)
Fxy (0, 0) = lı́m = 1
h!0 h
y
fy (h, 0) fy (0, 0)
Fyx (0, 0) = lı́m = 1.
h!0 h
La razón por la cual las derivadas mixtas de orden 2 en un caso coinciden y en la otra no se debe a
que las derivadas mixtas son continuas en el primer ejemplo mientras que el segundo no son continuas en
(0, 0).
@ mf
fxi1 xi2 ...xim ( ) = ( )
@xim ...@xi1
existe y es continua sobre U . Denotamos C k (U, R) al conjunto de todas las funciones de clase C k sobre U .
Ası́, por ejemplo si f (x, y, z) es una función de clase C 2 sobre algún abierto U de R3 , significa que
f, fx , fy , fz , fxx , fxy , fxz , fyx , fyy , fyz , fzx , fzy , fzz son continuas sobre U . Dirı́amos que f es de clase C 3 sobre
U si además fxxx , fxyz , fxxy , ....ect son continuas sobre U .
Teorema 11.4. Suponga que f 2 C k (U, R) con k 2 y U ✓ Rn abierto . Entonces, las derivadas
parciales mixtas con respectos a las mismas variables de orden m k, pueden ser calculadas en
cualquier orden y estas son todas iguales.
Por ejemplo, si f (x, y, z) es de clase C 2 sobre U ✓ R3 , entonces fxy (x, y, z) = fyx (x, y, z) y fxz (x, y, z) =
fzx (x, y, z),..., etc sobre U . Si f es de clase C 3 no solo las igualdades anteriores suceden, sino también que
fxyz (x, y, z) = fyxz (x, y, z) = fzxy (x, y, z)...,..., ect.
Demostración. Es omitida.
75
Capı́tulo 12
Definición 12.1. Sea = (h1 , . . . , hn ) 2 Rn y asuma que f 2 C 2 (Br (uo ), R) para algún r > 0 y uo 2 Rn .
El Hessiano de f en u0 es la función de valor real, Huo f : Rn ! R, definida por
n X
X n
H u0 f ( ) = fji (u0 )hi hj (12.1)
i=1 j=1
Hu0 f ( ) = H(x0 ,y0 ) f (h1 , h2 ) = h21 f11 (x0 , y0 ) + 2h1 h2 f12 (x0 , y0 ) + h22 f22 (x0 , y0 )
donde f11 = fxx , f12 = f21 = fxy y f22 = fyy . Un ejemplo especı́fico, serı́a si f (x, y) = ex +xy 3 y uo = (1, 2),
se obtiene que
H(1,2) f (h1 , h2 ) = eh21 + 24h1 h2 + 12h2
Similarmente, para una función f (x, y, z) de tres variables de clase C 2 con u0 = (x0 , y0 , z0 ) tendremos
Recordemos el siguiente Teorema de Taylor para funciones de valor real de una variable.
Teorema 12.1. Sea ⌘ > 0 tal que ' : ( ⌘, ⌘) ! R es una función (k + 1)- veces diferenciable.
Entonces, para todo t 2 ( ⌘, ⌘) se tiene que
Utilizaremos este teorema junto con la función Hessiana para hallar el desarrollo de Taylor de segundo
grado para una función de valor real de varias variables. Este teorema es también una mejora al teorema
de la mejor aproximación lineal local 10.3
76
Teorema 12.2. Sea uo 2 Rn fijo. Suponga que f 2 C 3 (Br (uo ), R) para algún r > 0. Entonces,
Huo (f )( )
f (uo + ) = f (uo ) + rf (uo ) · + + R̃2 ( , uo )
2
r
para todo vector con || || 2
donde
R̃2 ( , uo )
lı́m = 0. (12.2)
!O || ||2
r
Demostración. Defina '(t) = f (u0 + t ) donde k k 2
es fijo y t 2 ( 2, 2). Por el Teorema de Taylor
12.1 con k = 2 en una variable, se tiene
'00 (0) 2
'(t) = '(0) + '0 (0)t + t + R2 (t)
2
para todo t 2 ( 2, 2). En particular, para t = 1, se obtiene:
'00 (0)
'(1) = '(0) + '0 (0) + + R2 (1),
2
donde
'(1) = f (u0 + ),
'(0) = f (u0 ),
d
'0 (0) = f (u0 + t )|t=0 = rf (uo + t ) · |t=0 = rf (uo ) · ,
dt
n n n
00 d X X d X
' (0) = fi (u0 + t )hi |t=0 = hi fi (uo + t )|t=0 = hi hi fij (uo ) = Huo f ( ).
dt i=1 i=1
dt i,j=1
X n
'(3) (c1 )
R̃2 ( ) = R2 (1) = = hi hj hm fijk (u0 + c1 )
3! i,j,m=1
n
X
R̃2 ( , u0 ) M |hi hj hm | M n3 k k3 .
i,j,m=1
77
y ası́:
R̃2 ( , uo ) ⇣ ⌘
0 lı́m lı́m k k M n3 = 0.
!O k k2 !O
h21 h2
lı́m
(h1 ,h2 )!(0,0) h2
1 + h2
2
fx (x, y) = 2xy, fy (x, y) = x2 , fxx (x, y) = 2y, fyy (x, y) = 0, fxy (x, y) = 2x.
Es claro que todas estas derivadas se anulan en (0, 0). Ası́, por el desarrollo de Taylor de orden 2:
1
f ((h1 , h2 ) + (0, 0)) = f (0, 0) + rf (0, 0) · (h1 , h2 ) + H(0,0) f (h1 , h2 ) + R̃2 ( , u0 ),
2
donde = (h1 , h2 ). Y ası́ h21 h2 = R̃2 ( , u0 ). Pero:
i) Pruebe que fx (0, 0) = 0 = fy (0, 0) (usando la definición con lı́mites). Por ende las derivadas
parciales en (0, 0) existen.
ii) Pruebe que f (x, y) no es continua en (0, 0). Esto es importante por que dice que para funciones
con dos o más variables cuyas derivadas parciales existan no implica continuidad, pero este
hecho sı́ es cierto para funciones de una variable. Esto revela que la condición de continuidad
en Teorema (10.2) es necesaria para funciones con dos o más variables.
(x2 +y 2 )
3) Considere f (x, y) = xye para (x, y) 2 R2 . Encuentre:
78
4) a) Una función L : Rn ! R se dice ser un funcional lineal si cumple que L(c + ) = c L( ) + L( )
para todo , 2 Rn y c 2 R. Muestre que existe M 0 tal que |L( )| M || || para todo 2 Rn
y concluya que L es Lipschitz sobre Rn (Consejo: justitifique por qué
L( ) = x1 L(~e1 ) + ... + xn L(~en )
para todo = (x1 , ...., xn ) donde e~i para i = 1, ..., n son lo vectores canónicos de Rn .)
b) Sea U abierto de Rn no vacı́o y g : U ! R tal que las derivadas parciales de g existen en u y
rg(u) 6= O. Pruebe que L( ) = rg(u) · es un funcional lineal y encuentre explı́citamente un valor
de M > 0 tal que
|L( )| M || ||, 8 2 Rd .
5) Considere h(u, v) = f (e u v
, euv ) donde f 2 C 2 (R2 , R). Encuentre hu , hv , huv , huu , hvv .
6) Sean f, g 2 C 1 (Rn , R). Demuestre que
r(f g)(u) = f (u)rg(u) + g(u)rf (u).
d2
7) Sean f 2 C 2 (Rn , R) y u0 , puntos fijos en Rn . Demuestre que dt2
f (u0 + t ) = Huo f ( ).
8) Sea u(x, y) = ex sen(y). Pruebe que u satisface la Ecuación de Laplace: para todo (x, y) 2 Rn , se
tiene
uxx (x, y) + uyy (x, y) = 0.
Ejemplo 12.3. La función H(h1 , h2 ) = h21 + h22 es definida positiva porque H(h1 , h2 ) 0 para todo
(h1 , h2 ) 2 R2 y H(h1 , h2 ) = h21 + h22 = 0 si y solo si h1 = h2 = 0.
Por otro lado, H(h1 , h2 , h3 ) = h21 0 para todo (h1 , h2 , h3 ) 2 R3 . Sin embargo H(0, 1, 1) = 0, es
decir H no solo se anula en (0, 0, 0). Por ende, H no es positiva definida.
Entonces:
2. Si H es positiva definida, existen m⇤ > 0 y M ⇤ > 0 tal que m⇤ || ||2 H( ) M ⇤ || ||2 para
todo 2 Rn .
79
Demostración. Obsérvese que para > 0, se tiene
n
X n
X
2 2
H( ) = H( h1 , . . . , hn ) = bij ( hi )( hj ) = bij hi hj = H( ).
i,j=1 i,j=1
Por otro lado, asumamos que H es positiva definida. Entonces, como H 2 C(@B1 (O), R) donde @B1 (O)
es compacto, existen u⇤ y u⇤ en @B1 (O) tal que
Los números reales M ⇤ y m⇤ son estrictamente positivos por que H es positiva definida. Ahora, nótese
que para todo 6= O en Rn tenemos
✓ ◆ ✓ ◆
⇤ 2 2
M || || H( ) = H || || = || || H m⇤ || ||2 .
|| || || ||
Teorema 12.3 (Criterio del Hessiano para determinar la naturaleza de los puntos crı́ticos.). Sea
f 2 C 3 (Br (u0 ), R) tal que u0 es un punto crı́tico para f , es decir rf (uo ) = O. Entonces:
3. Asuma que w0 2 Rn con 0 < kw0 k < r es tal que Hu0 f (w0 ) > 0 y v0 2 Rn con 0 < kv0 k < r es
tal que Hu0 f (v0 ) < 0, entonces u0 es un punto silla.
Demostración. 1. Por el teorema de Taylor de segundo orden y usando que rf (u0 ) = O, se tiene que
r
para k k 2 que:
1
f (u0 + ) = f (u0 ) + Hu0 f ( ) + R̃2 ( , u0 )
2
donde
R̃2 ( , u0 )
lı́m = 0.
!O k k2
Como Hu0 f ( ) es positiva definida, por el lema anterior existe m⇤ > 0 tal que
H u0 f ( ) m ⇤ k k2
R̃2 ( ,u0 )
para todo 2 Rn . Como lı́m !0 k k2
= 0, para ✏ = m⇤
4
, existe > 0 tal que 0 < < r
2
y si
k k , entonces:
80
R̃2 ( , u0 ) m⇤
2 .
k k 4
O sea |R̃2 ( , u0 )| m⇤
4
k k2 si || || . En particular R̃2 ( , u0 ) m⇤
4
|| ||2 si || || . Ası́, si
|| || :
1 m⇤ m⇤ m⇤
f (u0 + ) f (u0 ) = Hu0 f ( ) + R̃2 ( , u0 ) || ||2 || ||2 = || ||2 .
2 2 4 4
Es decir. f (u0 + ) f (u0 ) 0 para todo || || , lo que implica que f (u0 + ) f (u0 ) para todo
|| || , por lo tanto f tiene un mı́nimo local en u0 .
3. Se dice que uo es un punto silla para f si existen dos curvas ↵, : I ! Br (uo ) que pasan por uo tal
que
f (uo ) f (↵(t))
para todo t 2 I
ii) f tiene un máximo local sobre la curva , es decir,
f (uo ) f ( (t))
para todo t 2 I.
Sea w0 2 Rn con 0 < kw0 k < r. Entonces el punto u0 + w0 2 Br (u0 ). Ahora sabemos que si || || 2r ,
entonces:
1
f (u0 + ) = f (u0 ) + Hu0 f ( ) + R̃2 ( , u0 ). (12.3)
2
Dado que
R̃2 ( , u0 )
lı́m = 0,
!O || ||2
81
Hu0 f (w0 )
se tiene para ✏ = 4||w0 ||2
> 0, existe > 0 tal que si || || , entonces:
En particular
Hu0 f (w0 )
R̃2 ( , u0 ) > || ||2 (12.4)
4||w0 ||2
si || || . Tome = tw0 , con 0 t mı́n{ 12 , kw0 k }. Elegido de esta manera implica que || || 2r
y || || . Lo que nos permite aplicar las expresiones (12.3) y (12.4) anteriores con = tw0 para
obtener
1
f (u0 + tw0 ) = f (u0 ) + Hu0 f (tw0 ) + R3 (tw0 , u0 )
2
t2
=) f (u0 + tw0 ) f (u0 ) = Hu0 f (tw0 ) + R3 (tw0 , u0 )
2
t2 Hu f (w0 )
Hu0 f (w0 ) t2 0
2 4
2
t
= Hu0 f (w0 ) > 0
4
Hemos probado que si 0 < t < mı́n{ 12 , kw0 k }, entonces f (u0 + tw0 ) > f (u0 ).
Una prueba similar es cierta en el caso Hu0 f (v0 ) < 0.
Demostración. i): Procedemos hallar todos los puntos (x, y) donde las primeras derivadas parciales de f
se anulan simultáneamente.
(
fx (x, y) = 4(y x) = 0,
3
fy (x, y) = 4(x 4y ) = 0.
1 1 1 1
Ası́, es fácil de ver que todos los puntos crı́ticos de f son (0, 0), ,
2 2
,y 2
, 2
. Por otro lado, usando
que
8
>
<fxx (x, y) = 4,
fxy (x, y) = 4,
>
:
fyy (x, y) = 48y 3 ,
se concluye que la función Hessiana asociada a la función f está dada por
H(x0 ,y0 ) f (h1 , h2 ) = fxx (x0 , y0 )h21 + 2fxy (x0 , y0 )h1 h2 + fyy (x0 , y0 )h22
= 4h21 + 8h1 h2 48y02 h22 .
Ası́:
82
a) para el punto crı́tico (0, 0), la función Hessiana está dada por:
Observe que H(0,0) f (0, h2 ) = 0 para todo h2 2 R por lo que H(0,0) f (h1 , h2 ) no es definida ne-
gativa ni positiva ya que no se anula solamente en (0, 0). Nótese que H(0,0) f (h1 , h1 ) = 4h21
0, H(0,0) f (h1 , h1 ) = 12h21 0. Las ecuaciones anteriores implican que en cada bola Br (0, 0)
que podemos p hallarp w0 y v0 en p
Br (0, 0) donde
p H(0,0) f (w0 ) > 0 y H(0,0) f (v0 ) < 0. Por ejemplo,
w0 = (r/2 2, r/2 2) y v0 = (r/2 2, r/2 2). Se concluye que (0, 0) es punto silla.
para todo (x, y) 2 R2 . Considere la función (y) = 2y 2 (1 2y 2 ), y 2 R,usando las herramientas de cálculo
en una variable esta función tiene un máximo global en y = ± 12 y (± 12 ) = 14 , es decir 2y 2 (1 2y 2 ) 14
para todo y 2 R por lo que:
1
f (x, y) = 2(x y)2 + 2y 2 (1 2y 2 ) 2y 2 (1 2y 2 )
4
para todo (x, y) 2 R2 .
ii): Sobre el compacto K la función es continua por lo que existe puntos u⇤ y u⇤ en K tal que
y deseamos encontrarlos. Puesto que u1 = 12 , 12 es el único punto en el interior de K, f tiene una máximo
local en u1 con f (u1 ) = 14 . Por otro lado, u⇤ y u⇤ podrián estar en @K por lo que debemos estudiar el
comportamiento de f sobre este conjunto.
{(x, 0) : 0 x 2} ,
se convierte en f (x, 0) = 2x2 , 0 x 2, por lo que sobre esta parte, el valor más pequeńo de f es
8 y se toma en el punto (2, 0) mientras que su valor más grande es 0 y es obtenid en (0,0).
83
b) La función f al evaluarse sobre la parte de la frontera dada por
{(0, y) : 0 y 2} ,
se convierte en f (0, y) = 4y 4 , 0 y 2, por lo que sobre esta parte, el valor más pequeńo de f es
64 obtenido en el punto (0, 2).
c) La función f al evaluarse sobre la parte de la frontera dada por
{(x, 2 x) : 0 x 2} ,
se convierte en f (x, 2 x) = 4x(2 x) 2x2 4(2 x)4 , 0 x 2, por lo que sobre esta parte,
el valor más pequeńo de f es 64 y obtenido en el punto (0, 2) mientras que su valor más grande es
0,64 y es obtenido en (1,24, 2 1,24).
Se concluye que u⇤ = (0, 2) y f (u⇤ ) = 64.
En el ejemplo anterior también se puede usar el siguiente criterio para funciones de dos variables:
Teorema 12.4 (Naturaleza de los puntos crı́ticos para funciones de dos variables.). Sea f 2 C 3 (Br (u0 ) ✓
R2 , R) tal que u0 = (xo , yo ) es un punto crı́tico para f , es decir rf (uo ) = (fx (uo ), fy (u0 )) = O. Enton-
ces u0 es un mı́nimo local de f si se cumple que
Capı́tulo 13
84
Definición 13.1. Se dice que L : Rn ! Rm es una transformación lineal si L(c + ) = cL( ) + L( )
para todo c 2 R y , 2 Rn .
ii) existe M 0 tal que ||L( )|| M || || para todo 2 Rn . En particular L es Lipschitz.
Demostración.
i) : Observe que todo en Rn puede escribirse por = (x1 , ...., xn ) = x1~e1 + ... + xn~en donde ~e1 , ..., ~en es
la base canónica de Rn . Ası́,
Xn
t
L( ) = xi L(~ei ) =
i=1
P
n
Tome M = ||L(~ei )|| ó M = n máx {||L(ei )|| : i = 1, ..., n}.
i=1
85
Teorema 13.1. Sea U ✓ Rn abierto no vacı́o. Suponga que la transformación f : U ! Rm es
diferenciable sobre U . Entonces f 2 C(U, Rm ).
Demostración. Sea u 2 U y r > 0 tal que Br (u) ✓ U . Para ✏ = 1, existe un 0 < < r tal que para todo
|| || se tiene
||f (u + ) f (u) du f ( )|| || ||.
En particular, se concluye por la desigualdad triangular que
||f (u + ) f (u)|| || || + ||du f ( )||
para todo || || . Ahora existe Mu > 0 tal que ||du f ( )|| Mu || || para todo 2 Rn . Ası́, se llega a
(⇤) ||f (u + ) f (u)|| (Mu + 1)|| ||
si || || . Dejando ! O en (⇤) se concluye el resultado deseado.
Observe que esta matriz tiene como fila i-ésima al vector gradiente de la función i, i = 1, ..., m evaluado
en u.
2
Ejemplo 13.3. 1. Considere f (x, y) = (x2 , xy, ex y) sobre R2 . Entonces, para todo u = (x, y) 2 R2 ,
tenemos
0 1
2x 0
f (x, y) =
@ y x A.
2 2
2xyex ex
2. Sea f (r, ✓) = (r cos ✓, r sin ✓) con (r, ✓) 2 R2 . Entonces, para todo u = (r, ✓) 2 R2 se tiene
✓ ◆
cos ✓ rsen✓
f (r, ✓) = .
sen✓ r cos ✓
El siguiente teorema nos da la expresión exacta de la derivada de una transformación siempre que sus
componentes sean de clase C 1 .
86
Teorema 13.2 (Teorema de la mejor aproximación lineal para transformaciones.). Sea f 2 C (U, Rm )
con U abierto de Rn tal que
donde
||Ru ( )||m
lı́m .
!O || ||n
Demostración. Fije u 2 U . Dado que i 2 C 1 (U, Rn ) para todo i = 1, . . . , n, se tiene por el Teorema de la
mejor aproximación lineal local que
donde R( , u) = (R1 ( , u), . . . , Rm ( , u)). Por consiguiente, para 2 Rn con || || < r, se tiene
Ası́,
f (u + ) f (u) = f (u) t + R( , u).
Se concluye que:
t
kf (u + ) f (u) f (u) k kR( , u)k
0 lı́m = lı́m
!O k k !O k k
m
X |Rj ( , u)|
lı́m =0
!O
j=1
k k
t
Por la unicidad de la derivada du f ( ) = f (u) .
87
0 @ @
1
@x1 1 (u) ... @xn 1 (u)
B .. .. .. C
Jf (u) = det(du f ) = det @ . . . A.
@ @
@x1 n (u) . . . @xn n (u)
Ejemplo 13.4. Considere f : R2 ! R2 definido por f (x, y) = (x2 + y 2 , 2xy). Se tiene que
✓ ◆
2x 2y
d(x,y) f =
2y 2x
Teorema 13.3. Teorema del valor medio para transformaciones. Considere u 2 Rn y f 2 C 1 (Br (u) ✓
Rn , Rm ) tal que
f ( ) = ( 1 ( ), . . . , m ( )).
Entonces, para todo v 2 Br (u) existe una transformación lineal Lv,u : Rn ! Rm tal que
donde p⇤1 , . . . , p⇤m son puntos en el segmento de lı́nea que une a u con v.
Demostración. Ejercicio. Como sugerencia, use el teorema del valor medio mejorado para funciones de
Br (u) a R.
b) f se dice ser localmente inyectiva en u 2 U , si existe r = ru tal que Br (u) ✓ U y f es inyectiva sobre
Br (u). Ademaś, decimos que f se dice ser localmente inyectiva sobre U si f es localmente inyectiva
en cada u 2 U .
El propósito de este ejemplo es el de ilustrar que el concepto de inyectividad local es más común que
el concepto de inyectividad (global).
88
Ejemplo 13.5. Considere f (x, y) = (x, sen(y)). Entonces, f es localmente inyectiva en (0, 0), de hecho,
f es inyectiva sobre B⇡/2 (0, 0) por que si f (x, y) = f (xo , yo ) para (x, y) y (xo , yo ) en B⇡/2 (0, 0), entonces
debemos tener que (
x = xo ,
sen(y) = sen(yo ).
Puesto que (x, y) y (xo , yo ) en B⇡/2 (0, 0) implica que y, yo 2 ( ⇡/2, ⇡/2) y el seno es una función inyectiva
sobre tal intervalo concluimos que (x, y) = (xo , yo ).
Sin embargo, f no es inyectiva sobre R2 por que para todo (x, y) 2 R2 se tiene
Teorema 13.4. Sea f :]a, b[! R diferenciable con f 0 continua sobre ]a, b[.
i) Si f 0 (x) > 0 (respectivamente f 0 (x) < 0) para todo x 2]a, b[, entonces f es creciente(respectivamente
decreciente) y por ende inyectiva sobre ]a, b[.
ii) Si |f 0 (xo )| =
6 0 para algún xo 2]a, b[, entonces f es localmente inyectiva sobre xo , en el sentido de
que existe ro > 0 tal que f es inyectiva sobre ]xo ro , xo + ro [✓]a, b[.
Observación 20. la prueba de ii): digamos que xo en ]a, b[ es tal que f 0 (xo ) > 0, entonces por la conti-
nuidad de la derivada, existe ro > 0 tal que f 0 (x) > 0 para todo ]xo ro , xo + ro [✓]a, b[ y ası́ f es creciente
(inyectiva) sobre ]xo ro , xo + ro [✓]a, b[ por i).
Demostración. Sea u0 2 U . Hay que mostrar que existe r0 > 0 tal que f es inyectiva sobre Br0 (u0 ) ✓ U .
2
Defina F : U n = U ⇥ .... ⇥ U ✓ Rn ! R por:
0 @ 1
@x1 1 1
(u ) . . . @x@n 1 (u1 )
B .. ... .. C
F (u1 , . . . , un ) = det @ . . A , u1 , ..., un 2 U.
@ @
@x1 n (un ) ... @xn n (un )
89
Entonces F es continua sobre el abierto U n ya que F es una suma finita de términos involucrando
multiplicaciones de las primeras derivadas parciales de las funciones i que son por hipótesis continuas
sobre U . Note que F (u0 , . . . , u0 ) = Jf (u0 ) 6= 0 y por la continuidad de F sobre el abierto U n , existe r0 > 0
tal que:
F (p1 , . . . , pn ) 6= 0
para todo
(p1 , . . . , pn ) 2 Br0 (u0 ) ⇥ ... ⇥ Bro (uo ) ✓ U ⇥ .... ⇥ U = U n .
Vamos a mostrar que f es inyectiva sobre Br0 (u0 ). Sean u, v 2 Br0 (u0 ) con f (u) = f (v), tenemos que
probar que u = v. Como Br0 (u0 ) es convexo y abierto, por el teorema del valor medio existen p⇤1 , . . . , p⇤n 2
Br0 (u0 ) tal que 0 = f (u) f (v) = Lu,v (u v), donde:
0 @ 1
@x1 1 1
(p⇤ ) . . . @x@n 1 (p⇤1 )
B .. ... .. C
Lv,u = @ . . A.
@ ⇤ @ ⇤
@x1 n (pn ) ... @xn n (pn )
Observe que det(Lu,v ) = F (p⇤1 , . . . , p⇤n ) 6= 0, por lo que Lv,u es una transformación lineal invertible y ası́
Lu,v (u v) = O si y solo si u v = O si y solo si u = v.
Ejemplo 13.6. Considere f (x, y) = (x3 , y), f es inyectiva sobre R2 y por ende localmente inyectiva sobre
cualquier punto de R2 , sin embargo Jf (x, y) = 3x2 se anula en todos los puntos de la forma (0, y) con
y 2 R.
Solución
2x 1
Jf (x, y) = = 4x.
2x 1
Vemos que Jf (x, y) 6= 0 si x 6= 0. El Teorema 13.5 nos dice que f es localmente inyectiva para todo
(x, y) con x 6= 0. Sin embargo el teorema no dice nada acerca de los puntos de la forma (0, yo ), yo 2 R
donde Jf (0, yo ) = 0. Es decir, f podrı́a ser localmente inyectiva alrededor de (0, yo ).
Vamos a probar que para la f dada, f no es localmente inyectiva alrededor de un punto de la forma
(0, y0 ): considere (0, yo ) 2 R2 y > 0 y tómese 0 < ✏ < y note que los puntos ( ✏, yo ), (✏, yo ) están
en B ((0, yo )) ya que k(±✏, y) (0, y)k = ✏ < y f (±✏, y) = (✏2 y, ✏2 + y), por lo que f no es
inyectiva en toda bola alrededor de (0, y).
Ası́, los únicos puntos donde f es localmente inyectiva son (x, y) 2 R2 con x 6= 0.
90
2. Sea (x0 , y0 ) 2 R2 con x0 6= 0. Entonces existe un r0 > 0 tal que
Una pregunta que surge es que cuando f es localmente inyectiva, que propiedades, como continuidad
y diferenciabilidad hereda la inversa local de f de la función f . El propósito de la siguiente sección es
responder a esta pregunta.
Teorema 13.6 (Teorema de la función inversa). Sea f 2 C 1 (U, Rn ), U conjunto abierto no vacı́o de
Rn . Sea u 2 U tal que Jf (u) 6= 0. Entonces existe r > 0 tal que Br (u) ✓ U , W = f (Br (u)) es un
abierto de Rn y f : Br (u) ! W tiene una inversa con f 1 2 C 1 (W, Br (u)). Además,
1 1
df (p) (f ) = (dp f ) , p 2 Br (u).
Demostración. Prueba es omitida y puede ser encontrada en Introducción al análisis matemático de Robert
Bartle.
Ejemplo 13.8. Considere f (x, y) = (x2 y, x2 + y) para (x, y) 2 R2 , donde vimos que Jf (x, y) = 4x.
Entonces en el punto u = (1, 0) donde Jf (u) = 4 6= 0, tenemos que existen r > 0 y W abierto de R2 con
91
(1, 1) 2 W tal que f 1 : W !! Br (1, 0) existe, es continua y diferenciable sobre W . El Teorema de la
función inversa nos enseña a calcular por ejemplo d(1,1) (f 1 ) sin tener que calcular f 1 . De hecho:
✓ ◆ 1 ✓ ◆
1 1 2 1 1 1 1
d(1,1) (f ) = (d(1,0) (f )) = =
2 1 4 2 2
✓ ◆ 1 ✓ ◆
a b 1 d b
= .
c d ad bc c a
Una de las aplicaciones del Teorema de la función inversa es mostrar el Teorema de la función implı́cita
para superficies en el espacio. Considere el siguiente contexto: sea F 2 C 1 (R3 , R) y suponga que la superficie
de nivel
S = (x, y, z) 2 R3 : F (x, y, z) = 0
no puede ser representada como el gráfico de una función de valor real sobre el plano xy, es decir, para
todo (x, y) con (x, y) en algún dominio U de R2 se tiene
S 6= GU ( ).
Entonces, surge la pregunta ¿bajo qué condiciones sobre la superficie S (una condición sobre F) se puede
garantizar que localmente S sea el gráfico de un función (x, y)? La respuesta a esta pregunta la da el
siguiente resultado:
S = (x, y, z) 2 R3 : F (x, y, z) = 0 .
Fz (xo , yo , zo ) 6= 0.
Entonces existe un conjunto abierto Uo de R2 que contiene al punto (xo , yo ) y una única función
2 C 1 (Uo , R) tal que zo = (xo , yo ) y
para todo (x, y) 2 Uo . Es decir, alrededor del punto (xo , yo , (xo , yo )) la superficie S es el gráfico de la
función sobre Uo . Además,
92
para todo (x, y) 2 Uo .
Demostración. Como Fz (xo , yo , zo ) 6= 0 y Fz es continua sobre R3 , se puede encontrar ro > 0 tal que
Fz (x, y, z) 6= 0 para todo (x, y, z) 2 Bro (xo , yo , zo ). Defina f : Bro (xo , yo , zo ) ✓ R3 ! R3 por
f (x, y, z) = (x, y, F (x, y, z))
donde f es claramente de clase C 1 sobre esta bola. Nótese que f (xo , yo , zo ) = (x0 , y0 , 0) debido a que
F (xo , yo , zo ) = 0 y además:
0 1
1 0 0
Jf (xo , yo , zo ) = det d(xo ,yo ,xo ) f = det @ 0 1 0 A = Fz (xo , yo , zo ) 6= 0.
Fx (xo , yo , zo ) Fy (xo , yo , zo ) Fz (xo , yo , zo )
Ası́, por el Teorema de la función inversa, existe r > 0 tal que Br (xo , yo , z0 ) ✓ Br0 (xo , yo , zo ) y W
abierto de R3 que contiene a f (xo , yo , z0 ) = (xo , yo , 0) tal que f : Br (xo , yo , z0 ) ! W tiene una inversa,
f 1 2 C 1 (W, Br (xo , yo , z0 )).
Debido a la definición de f , la inversa f 1 sobre W debe escribirse de la forma
1
f (u, v, w) = (u, v, g(u, v, w))
para todo (u, v, w) 2 W donde g 2 C 1 (W, R).
Por la definición de la función inversa, tenemos
1
(u, v, w) = f (f (u, v, w)) = f (u, v, g(u, v, w)) = (u, v, F (u, v, g(u, v, w))
para todo (u, v, w) 2 W . Defina Uo = {(u, v) 2 R2 : (u, v, 0) 2 W }, que es un abierto de R2 pues se tiene U0
es la imagen inversa de un abierto bajo una función continua. De hecho, Uo = ⇡ 1 (W ) donde ⇡ : R2 ! R3
es la función continua definida por ⇡(u, v) = (u, v, 0). Observe que
(u, v, 0) = (u, v, F (u, v, g(u, v, 0)),
para todo (u, v) 2 Uo . Se concluye que
0 = F (u, v, g(u, v, 0))
para todo (u, v) 2 Uo . Defina : Uo ! R por (u, v) = g(u, v, 0) donde 2 C 1 (Uo , R) por que g 2 C 1 (W, R)
que satisface
0 = F (u, v, (u, v))
para todo (u, v) 2 Uo , lo que implica que GU0 ( ) ✓ S. Reemplace u por x y v por y para obtener el
resultado deseado. El hecho de que las ecuaciones 13.1 se llevan acabo es una aplicación de la regla de la
cadena.
Ejemplo 13.9. Encuentre condiciones suficientes para que al ecuación xy + z + 3xz 5 = 4 determine a z
como función de (x, y) de clase C 1 alrededor de (0, 0).
Sea F (x, y, z) = xy + z + 3xz 5 4. Entonces cuando x = y = 0 se tiene que z = 4. Sea u0 = (0, 0, 4) y
note que:
8
>
<F (u0 ) =0
@F
: @z (u0 )
> = (1 + 15xz 4 ) = 1 6= 0.
(0,0,4)
Por tanto, existe U0 abierto de R2 que contine al (0, 0) y : Uo ! R de clase C 1 tal que z = (x, y) y
F (x, y, (x, y)) = 0 para todo (x, y) 2 Uo .
El siguiente teorema es la generalización del Teorema anterior:
93
Teorema 13.8 (Teorema de la función implicı́ta en general). Sea F 2 C 1 (Rn+1 , R) y considere el
conjunto de nivel
S = ( , z) 2 Rn+1 : F ( , z) = 0 .
Suponga que ( , zo ) 2 S es tal que
Fz ( o , zo ) 6= 0.
Entonces existe un conjunto abierto Uo de Rn que contiene al punto o y una única función 2
C 1 (Uo , R) tal que zo = ( o ) y
F ( , ( )) = 0,
6 0,
Fz ( , ( )) =
94
6)* Considere g : R2 ! R3 definida por g(x, y) = (xy, x2 + y, exy ). Justifique por qué g 2 C 1 (R2 , R3 )
y encuentre du g donde u = (xo , yo ) es un punto arbitrario en R2 y el vector d(1,1) g(h1 , h2 ) para
(h1 , h2 ) 2 R2 .
7)* Considere f (x, y) = (ex cos(y), ex sen(y)) para (x, y) 2 R2 .
i) Encuentre Jf (x, y) y concluya que f es localmente invertible en todo punto u = (x, y) 2 R2 .
ii) Considere uo = (0, 0). Debido a i) y al Teorema de la función inversa existe un r > 0 y
W un abierto de R2 con (1, 0) = f (0, 0) 2 W tal que f : Br (0, 0) ! W es invertible con
f 1 : W ! Br (0, 0) es derivable (y por ende continua) sobre W . Encuentre explicı́tamente f 1
y verifique lo que dice el Teorema de la función inversa:
1
Jf 1 (1, 0) = .
Jf (0, 0)
8) Pruebe Teorema 13.3 .
9) Considere F 2 C 1 (R2 , R) y la curva de nivel:
C = (x, y) 2 R2 : F (x, y) = 0 .
Demuestre, imitando la prueba del Teorema 13.7, que si (xo , yo ) 2 C es tal que Fy (xo , yo ) 6= 0,
entonces existe una función 2 C 1 (I, R), donde I es un intervalo abierto de R que contiene a xo tal
que yo = (xo ) y
0 Fx (x, (x))
(x) =
Fy (x, ( x))
para todo x 2 I.
10)* ¿Existe una única función y en términos de x y z alrededor del punto (0, 1, 0) que resuelva la ecuación
x2 + y 2 + z 2 = cos2 (z) ?
11) a) Sea L : Rn ! Rn una transformación lineal tal que existe c > 0 tal que ||L( )|| c|| || para
todo 2 Rn . Pruebe que L es una transformación invertible y por ende det(L) 6= 0.
b) Sea L : Rn ! Rn una transformación lineal. Suponga que existe > 0 y c > 0 tal que
||L( )|| c|| || todo 2 Rn con || || . Pruebe que L es una transformación invertible y
por ende det(L) 6= 0.
c) Sea g 2 C 1 (Rn , Rn ) tal que existe c > 0 con la propiedad que
c||u v|| ||g(u) g(v)||
para todo u, v 2 Rn . Pruebe que g es inyectiva sobre Rn y Jg (u) 6= 0 para todo u 2 Rn .
Capı́tulo 14
95
Definición 14.1. Se dice que R es un rectángulo elemental si tiene lados paralelos a los ejes. Es decir, R
se puede escribir como
R = {(x, y) 2 R2 : a x b, c y d}
que se denota también por [a, b] ⇥ [c, d]. Definimos el área de R = [a, b] ⇥ [c, d] por (b a)(d c), que
denotamos por A(R). Es decir,
A(R) = (b a)(d c).
Por otro lado, dada una partición del intervalo [a, b], digamos x0 = a < x1 < ... < xN = b y una
partición de [c, d], digamos y0 = c < y1 < ... < yM = d, podemos formar lo que se llama una partición
rectangular de R,
donde
diam(Rij ) = sup{ku vk : u, v 2 Rij }
es el diámetro del rectagulo elemental Rij . Es decir, d(P ) es el diámetro más grande de los rectángulos Rij .
Definición 14.2. Sea f : R ! R una función acotada. Para cada P = {Rij : 0 i N 1, 0 j M 1}
partición rectangular de R y puntos arbitrarios uij = (x⇤ij , yij⇤ ) 2 Rij ,
La suma anterior es llamada suma de Riemann y el hecho de que f sea acotada garantiza la finitud de
la misma. De hecho,
96
Observación 22. Para aclarar ideas, asuma que f (x, y) 0 para cada (x, y) 2 R y f acotada sobre R.
Vemos intuitivamente cuando f es positiva y acotada sobre R, que las sumas de Riemann S(f, P, {uij =
(x⇤ij , yij⇤ )}) aproximan el volumen del sólido con base inferior R y base superior GR (f ) conforme a d(P ) ! 0.
Definición 14.3. Decimos que una partición rectangular Q de R es un refinamiento de otra partición
rectángular P de R si Q es obtenida de P al agreagar una o más lı́neas verticales u horizontales a aquellas
que determinan a P
Definición 14.4. Sea R = [a, b]⇥[c, d]. DecimosRRque f : R ! R es integrable spbre R si es acotada acotada
sobre R y existe un número real denotado por f (x, y)dA tal que para todo ✏ > 0, existe > 0 tal que
R RR
para todo partición rectangular P = {Rij } con d(P ) se tiene que |S(f, P, {uij }) f (x, y)dA| ✏
R
para cualquier escogencia de puntos uij 2 Rij . Todo lo anterior, se denota por
ZZ
lı́m S(f, P, {uij }) = f (x, y)dA.
d(P )!0
R
RR
Además. el valor f (x, y)dA es único y es llamado la doble integral de f sobre R.
R
. RR
El propósito de la siguiente sección es mostrar que f (x, y)dA existe para cualquier f continua sobre
R
el rectángulo elemental R y como calcular la doble integral.
97
cantidades que son finitas debido a que f es acotada sobre R. Además, se define:
X
S(P ) = Mij A(Rij ),
ij
X
S(P ) = mij A(Rij ),
ij
que se llaman suma de Riemann superior e inferior, respectivamente. Es claro que para cualquier escogencia
de puntos uij 2 Rij se tiene
1. Si P 0 es un refinamiento de P , entonces:
Demostración.
1) : Sea Mij A(Rij ) cualquier término en la suma superior S(P ). Bajo la nueva partición P 0 , existirán
rectangulos R1 , ..., Rm contenidos en P 0 tal que unión de estos es igual a Rij , ası́ S(P 0 ) contendrá un
Pm
bloque de la forma M (k) A(Rk ) donde se cumple para todo k = 1, ..., m que
k=1
Puesto que este argumento funciona para cualquier término en S(P ), se concluye que S(P 0 ) S(P ). Un
argumento similar muestra el resultado para las sumas inferiores.
Observe que, debido al punto 2 del lema anterior se tiene que las siguientes cantidades:
98
y S(P ) s S S(P ).
y s = sup{S(P1 ) : P1 es partición de R} S.
El siguiente teorema nos da una condición suficiente para garantizar la integrabilidad de una función
f sobre un rectángulo R = [a, b] ⇥ [c, d].
Teorema 14.1 (Primer Criterio de integrabilidad sobre rectángulos). Sea f : R = [a, b] ⇥ [c, d] ! R
acotada tal que
Demostración. Como 0 S s S(P ) S(P ) para R Rtoda partición rectangular P de R, por la premisa
del lı́mite, tendremos S = s. Vamos a mostrar que R
f (x, y)dA es igual a I donde I = s = S, es decir
dado ✏ > 0 mostraremos la existencia de un > 0 tal que para toda P partición rectangular de R con
d(P ) se tiene |S(f, P, {uij }) I| ✏.
Ahora, de las siguientes desigualdades:
S(P ) I S(P ),
se obtiene que:
Dado que
lı́m S(P ) S(P ) = 0,
d(P )!0
se tiene que dado ✏ > 0 existe > 0 tal que para todo partición P de R con d(P ) tenemos
0 S(P ) S(P ) ✏.
|S(f, P, {uij }) I| ✏.
El siguiente resultado nos dice que toda función continua sobre un rectángulo es integrable y nos enseña
como calcular la integral doble.
99
Teorema 14.2 (Teorema de Fubini.). Sea f : R = [a, b] ⇥ [c, d] ! R continua. Entonces:
1. f es integrable sobre R y
RR R b ⇣R d ⌘ R d ⇣R b ⌘
2. f (x, y)dA = a c f (x, y)dy dx = c a
f (x, y)dx dy.
R
Demostración. Prueba de 1): Mostraremos para f 2 C(R, R), que dado ✏ > 0, existe > 0 tal que si P
es partición de R con d(P ) , entonces 0 < S(P ) S(P ) ✏, es decir
lı́m S(P ) S(P ) = 0
d(P )!0
RR
y ası́ como f es en particular acotada, por la continuidad de f sobre R se tendrı́a que f (x, y)dA existe
R
por Teorema 14.1 .
Puesto que f es uniformemente continua sobre R, para ✏ > 0, existe = ✏ > 0 tal que para todo u, v
en R con ku vk se tiene que
✏
|f (u) f (v)| .
A(R)
Tome cualquier partición P rectangular de R con d(P ) . Por la continuidad de f existen uij , vij en
Rij tales que
Mij = sup {f (u) : u 2 Rij } = f (uij ),
mij = ı́nf {f (u) : u 2 Rij } = f (vij ).
y kuij vij k diam(Rij ) d(P ) , por lo que se obtiene que
✏
Mij mij = |f (uij ) f (vij )|
A(R)
Ası́, hemos demostrado que
X ✏ X
0 S(P ) S(P ) = (Mij mij )A(Rij ) A(Rij ) = ✏,
ij
A(R) i,j
ZZ X ⇣ (n) ⌘ ⇣ (n) ⌘ Z b ✓Z d ◆
f (x, y)dA = lı́m f uij A Rij = f (x, y)dy dx.
n!1 a c
R ij
Z d
F (x) = f (x, y)dy, a x b,
c
Z b
G(y) = f (x, y)dx, c y d.
a
100
Entonces F, G son continuas en [a, b] y [c, d] respectivamente y ası́ integrables sobre [a, b] y [c, d]
respectivamente.
Demostración. Sea ✏ > 0, entonces como f es en particular uniformemente continua sobre R, existe
= (✏) > 0 tal que
✏
(⇤) |f (u, v) f (u0 , vo )|
d c
para todo (u, v), (uo , vo ) 2 R con ||(u, v) (uo , vo )|| .
Observe que para todo x, xo 2 [a, b] con |x x0 | tenemos que
Z d Z d
✏
|F (x) F (xo )| |f (x, y) f (xo , y)|dy dy = ✏
c c d c
debido a que (⇤) se cumple por que
|x xo | = ||(x, y) (xo , y)||
para todo y 2 [c, d].
Recordemos el Teorema del valor medio para integrales.
Teorema 14.3. Sea g : [a, b] ! R continua. Entonces, existe un ⇠ 2 (a, b) tal que
Z b
g(x)dx = g(⇠)(b a).
a
A partir de dicho lema , considere la partición uniforme c = y0 < . . . < yn = d de [c, d] con
i
yi = (d c) + c,
n
i+1 i d c
yi+1 yi = (d c) (d c) = .
n n n
Entonces,
Z d n 1Z
X yi+1 n 1
X
F (x) = f (x, y)dy = f (x, y)dy = f (x, yi⇤ )(yi+1 yi ),
c i=0 yi i=0
para algún yi⇤ 2 (yi , yi+1 ) por teorema del valor medio para integrales. Como F es continua sobre [a, b]
y ası́ integrable, utilizando la partición a = x0 < . . . < xn = b y xi = (b a) ni + a y x⇤j 2 [xj , xj+1 ] y
(n)
P n = {Rij = [xj , xj+1 ] ⇥ [yi , yi+1 ]}, que cumple que
p
(b a)2 + (d c)2
d(Pn ) = ,
n
llegamos a:
Z b ✓Z d ◆ Z b n 1
X
f (x, y)dy dx = F (x)dx = lı́m F (x⇤j )(xj+1 xj ) (14.3)
a c a n!1
j=0
n 1X
X n 1
= lı́m (xj+1 xj )(yi+1 yi )f (x⇤j , yi⇤ )
n!1
j=0 i=0
n 1X
X n 1
(n)
= lı́m f (x⇤j , yi⇤ )A(Rij ) = lı́m S(f, Pn , (x⇤j , yi⇤ ) ).
n!1 n!1
j=0 i=0
101
Por otro lado, puesto que:
ZZ X
f (x, y)dA = lı́m f (uij )A(Rij )
d(P )!0
R ij
donde P = {Rij } es una partición de R y uij 2 Rij son arbitrarios, tenemos que dado ✏ > 0, existe >0
tal que para toda partición P = {Rij } de R con d(P ) se tiene que
ZZ
S(f, P, {uij }) f (x, y)dA ✏.
R
p
(b a)2 +(c d)2
Tome cualquier n número natural con n , se obtendrá que para las particiones P (n)
definidas anteriormente que:
ZZ
S(f, Pn , (x⇤j , yi⇤ ) ) f (x, y)dA ✏
R
Definición 14.6. Sea f (x, y) 0 una función continua sobre el rectángulo elemental R. Denote por ⌦f (R)
el sólido compacto con base inferior R ⇥ {0} y base superior dada por GR (f ). Es decir,
102
RR
Ejemplo 14.1. Encontremos el valor de I = xexy dA donde R = [0, 2] ⇥ [0, 1]. Como f (x, y) = xexy es
R
continua sobre R, se tiene por el Teorema de Fubini que
ZZ Z 2 ✓Z 1 ◆ Z 1 ✓Z 2 ◆
xy a) xy b) xy
xe dA = xe dy dx = xe dx dy.
0 0 0 0
R
De las integrales dadas en la anterior expresión, la más fácil de calcular es a). Por lo que,
ZZ Z 2 ✓Z 1 ◆ Z 2 ✓ x ◆
xy xy e 1
xe dA = xe dy dx = x dx = e2 3.
0 0 0 x
R
Observe que
f (x, y) = xexy 0
sobre R, lo que implica que el volumen del solido ⌦f (R) es V ol(⌦f (R)) = e2 3.
2. Preservación
RR de signo de la doble integral: Si f (x, y) 0 para todo (x, y) 2 R, en-
tonces f (x, y)dA 0. En particular, si f (x, y) g(x, y) para todo (x, y) 2 R, entonces
RR R RR
f (x, y)dA g(x, y)dA.
R R
ZZ ZZ
f (x, y)dA |f (x, y)|dA.
R R
Demostración. Tarea.
Capı́tulo 15
103
Definición 15.1. Se dice que ✓ R2 tiene área cero, denotado por A( ) = 0, si para todo ✏ > 0 existe
S
1 P
1
una colección de rectángulos elementales {Rm }m2 tal que ✓ Ri y A(Ri ) ✏.
i=1 i=1
Ejemplo 15.1. Cualquier colección numerable de puntos en R2 tiene área cero. También, la unión nume-
rable de conjuntos de área cero tiene área cero. Todo subconjunto de un conjunto de área cero tiene área
cero.
El siguiente resultado nos dice que el gráfico de una función continua de una variable sobre un intervalo
compacto tiene área cero.
Teorema 15.1. Sea : [a, b] ! R continua. Entonces G[a,b] ( ) = {(x, (x)) : x 2 [a, b]} tiene área
cero.
Demostración. Sea ✏ > 0, entonces por la continuidad uniforme de sobre el compacto [a, b], existe un
= ✏ > 0 tal que para todo u, v 2 [a, b] con |u v| se tiene | (u) (v)| b ✏ a . Tome cualquier ` 2
con b ` a y considere la partición uniforme
Observe que
✏
1) A(Ri ) = (xi+1 xi )(Mi mi ) `
para todo i = 0, ..., ` 1,
2)
`[1
G[a,b] ( ) ✓ Ri ,
i=0
3)
` 1
X
A(Ri ) ✏.
i=0
Teorema 15.2. Sea f : R ! R una función acotada sobre el rectángulo elemental R tal que f es
continua en R excepto en ✓ R con teniendo área cero. Entonces, f es integrable sobre R.
Demostración. En esta prueba utilizaremos un criterio de integrabilidad sin prueba que dice
104
Teorema 15.3. Sea f : R ! R una función acotada sobre el rectángulo elemental R. f es integrable
sobre R si y solo si para todo ✏ > 0 existe una particion P tal que
S(P ) S(P ) ✏
Prueba del Teorema 15.3 Como tiene área cero, para ✏ > 0 podemos un número finito de
rectángulos elementales B1 , ..., BN contenidos en R tal que está contenido en el interior de B = B1 [...[BN
PN
y A(Bk ) ✏/4m. Cosnidere el compacto K = R\(B1 [ ... [ BN ), dado que f es uniformemente continua
k=1
sobre el compacto K, existe un > 0 tal que para todo u, v 2 K con ||u v|| se tiene
✏
|f (u) f (v)| .
2(A(R) + 1)
Escójase una particion P = {Ri j} de R tal que d(P ) y que hallan rectángulos en esta partición
que contenga todos los puntos de B1 [ ... [ BN . Entonces,
X X
S(P ) S(P ) = (Mij mij )A(Rij ) + (Mij mij )A(Rij )
Rij \B=; Rij \B6=;
✏ ✏
+ =✏
2 2
El anterior teorema nos permitirá definir la doble integral para funciones continuas sobre regiones más
generales que rectángulo elementales.
Definición 15.2. Sea D ✓ R2 un conjunto compacto y conexo con interior no vacı́o cuya frontera @D
tiene área cero, es decir, A(@D) = 0. Considere RD el rectángulo elemental más pequeño que contiene a
D. Para toda f 2 C(Do , R) y acotada sobre D, definimos la extensión de f a RD , denotada por fD , por
(
f (x) si 2 Do ,
fD ( ) =
0 si 2 RD \ Do .
Nótese que RR
fD es acotada en RD y continua en RD excepto en el conjunto de área cero @D. RR Ası́, por el
Teorema 15.3, fD (x, y)dA existe y definimos la doble integral de f sobre D, denotada por f (x, y)dA,
RD D
por: ZZ ZZ
f (x, y)dA = fD (x, y)dA.
D RD
Proposición 15.1. Sea D ✓ R2 un conjunto compacto y conexo con interior no vacı́o cuya frontera
@D tiene área cero. Entonces para f, g 2 C(Do , R) y acotadas sobre D, se tiene:
1. ZZ ZZ ZZ
( f (x, y) + g(x, y))dA = f (x, y)dA + g(x, y)dA , 8 2 R
D D D
105
RR
2. Si f (x, y) 0 para todo (x, y) 2 D, entonces f (x, y)dA 0. En particular, si f (x, y) g(x, y)
RR D RR
para todo (x, y) 2 D, entonces f (x, y)dA g(x, y)dA.
D D
RR
3. Como |f | 2 C(Do , R) y acotada sobre D, |f |(x, y)dA existe y:
D
ZZ ZZ
f (x, y)dA |f |(x, y)dA.
D D
Proposición 15.2. Sea D ✓ R2 un conjunto compacto con interior no vacı́o cuya frontera @D tiene
área cero. Considere f 2 C(Do , R) y acotada sobre D. Entonces
ZZ ZZ
f (x, y)dA = f (x, y)dA.
D Do
Como f es acotada sobre D, existe M 0 tal que |f (x, y)| M para todo (x, y) 2 D. Ası́,
ZZ ZZ
f (x, y)dA |f (x, y)|dA M A(@D) = 0,
@D @D
RR
de lo que se concluye que f (x, y)dA = 0 y esto implica el resultado deseado.
@D
Teorema 15.4. Sea f ⇤ : R = [a, b] ⇥ [c, d] ! R acotada. Asuma que f ⇤ es continua en R excepto en
un número finito de curvas que correspondan al gráfico de alguna función continua sobre un intervalo
compacto de R. Entonces:
106
ZZ Z b ✓Z d ◆ Z d ✓Z b ◆
⇤ ⇤ ⇤
f (x, y)dA = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
a c c a
R
Definición 15.3. Sea D ✓ R2 un conjunto compacto con interior no vacı́o cuya frontera @D tiene área
cero. Para f 2 C(D0 , R), acotada sobre D tal que f (x, y) 0 para todo (x, y) 2 D, se define el volumen
del sólido comprendido entre la regiones D ⇥ {0} y GD (f ) , denotado por ⌦f (D), por:
ZZ
V ol(⌦f (D)) = f (x, y)dA.
D
En particular, Z b
A(D) = (g2 (x) g1 (x)) dx.
a
Demostración. Considere RD el rectángulo elemental más pequeño que contiene a D. Utilizando el Teorema
15.4 con
(
f (x, y) si (x, y) 2 D,
f ⇤ (x, y) = fD (x, y) =
0 si (x, y) 2 RD \ D,
se obtiene
ZZ ZZ Z b ✓Z ◆ Z Z !
d b g2 (x)
f (x, y)dA = fD (x, y)dA = fD (x, y)dy dx = f (x, y)dy dx (15.1)
a c a g1 (x)
D R
pues f ⇤ = fD es continua en RD excepto en la frontera de @D, que tiene área cero pues esta frontera es la
unión finita de gráficas de funciones continuas sobre compactos.
107
Ahora, notemos que para cada x 2 [a, b], se tiene que
Z d Z g1 (x) Z g2 (x) Z g2 (x) Z g2 (x)
fD (x, y)dy = fD (x, y)dy + fD (x, y)dy + fD (x, y)dy = f (x, y)dy
c c g1 (x) d g1 (x)
debido a que (
f (x, y) si g1 (x) y g2 (x),
fD (x, y) =
0 si c y < g1 (x) o g2 (x) < y d.
Se concluye usando (15.1) que
ZZ Z Z !
b g2 (x)
f (x, y)dA = f (x, y)dy dx.
a g1 (x)
D
RR
Ejemplo 15.2. Evalue x2 ydA donde D es la región del primer cuadrante limitada por las funciones x3
p D
y x.
Solución: La región p
D = (x, y) 2 R2 : 0 x 1, x3 y x
es de tipo I. Ası́,
ZZ Z Z p ! Z Z p ! Z
1 x 1 x 1
2 2 2 1 5
x ydA = x ydy dx = x ydy dx = x3 x8 dx = .
0 x3 0 x3 2 0 72
D
Dado que f (x, y) = x2 y 0 sobre D, se concluye que el volumen del sólido con base inferior D ⇥ {0}
y base superior GD (f ), es: ZZ
5
V ol(⌦f (D)) = x2 ydA = .
72
D
RR
Ejemplo 15.3. Evalue f (x, y)dA donde D = {(x, y) 2 R2 : 0 y x} y
D
(
x2 2
x2 +y 2
ex si (x, y) 2 D \ {(0, 0)} ,
f (x, y) =
0 si (x, y) = (0, 0).
Demostración. La región D es de tipo I. Tambien, f (x, y) es acotada sobre D, |f (x, y)| e para todo
(x, y) 2 D y solamente discontinua en (0, 0) 2 @D donde A(@D) = 0.
ZZ Z 1 ✓Z x ◆ Z
x2 x2 ⇡ 1 x2 ⇡
f (x, y)dA = 2 2
e dy dx = e xdx = (e 1).
0 0 x +y 4 0 8
D
108
Entonces, para f 2 C(Do , R) acotada sobre D, se tiene:
ZZ Z Z !
d h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dx dy.
c h1 (y)
D
RR
Ejemplo 15.4. Evalue (x2 + y)dA donde D = {(x, y) 2 R2 : 3 y 2, 0 x y 2 }
D
Demostración. La región D es de tipo II. Ası́,
ZZ Z 2 Z y2 ! Z ✓ ◆
2
2 2 y6 7 3265
(x + y)dA = x ydy dx = + y dy = .
3 0 3 3 84
D
donde g1 , g2 , h1 , h2 continuas sobre los intervalos respectivos. Entonces, para f 2 C(D0 , R) y acotada
sobre D, se tiene:
ZZ Z Z ! Z Z !
b g2 (x) d h2 (y)
f (x, y)dA = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
a g1 (x) c h1 (y)
D
RR
Ejemplo 15.5. Evalue x3 sen(y 3 )dA donde
D
D = (x, y) 2 R2 : 0 x 1, x2 y 1 .
Demostración. Observe que D también puede escribirse por
p
D = (x, y) 2 R2 : 0 y 1, 0 x y .
es de tipo II. Ası́,
ZZ Z 1 ✓Z 1 ◆ Z 1 ✓Z p
y ◆ Z 1
3 3 3 3 3 1 3
x sen(y )dA = x sen(y )dy dx = x dx sen(y )dy = y 2 sen(y 3 )
0 x2 0 0 4 0
D
✓ ◆
1 1 cos (1)
= .
4 3 3
109
Capı́tulo 16
Lema 16.1. Sea D ✓ R2 un paralelogramo determinado por los vectores linealmente independientes
~u = (u1 , u2 ) y ~v = (v1 , v2 ).
✓ ◆
u1 v 1
Entonces, si M = , se tiene que el área del paralelogramo D, está dado por:
u2 v 2
Demostración. Sea ✓ 2 [0, ⇡] el ángulo entre los vectores ~u y ~v . Entonces, por las propiedades de los
triángulos rectángulos, la altura del paralelogramo D, denotada por h, está dada por h = ||~v ||sen(✓).
~v h
✓
~u
✓ ◆
u
Lema 16.2. Sea L : R ! R una transformación lineal invertible, es decir, L(u, v) =
2 2
para
v
alguna matriz 2 ⇥ 2 invertible. Entonces, para el rectángulo elemental R = [a, b] ⇥ [c, d] se tiene que
110
i) R⇤ = L(R) es un paralelogramo y
ii)
A(R⇤ ) = A(L(R)) = |det( )|A(R)
✓ ◆
u1 v 1
donde M = .
u2 v 2
Demostración. La prueba es fácil si R = [0, 1] ⇥ [0, 1]. Para el caso general, para i), veáse Teorema 2
en https://www.dm.uba.ar/materias/complementos_analisis_Mae/2007/2/transformaciones.pdf y
ii) es básicamente consecuencia del lema anterior.
Sea R⇤ = L(R) el paralelogramo del lema anterior. Si deseamos hallar su área usando las técnicas
de la sección anterior, dependiendo de su ubicación y el orden de integración deberı́amos subdividir el
paralelogramo R⇤ en regiones elementales y considerar integrales dobles sobre tales regiones, por lo que
los cálculos se complican. Pero el lema anterior nos dice, que podemos calcular el área del paralelogramo
R⇤ , digamos contenido en el plano xy, por medio del rectángulo R, digamos contenido en el plano uv, por
medio de la fórmula:
Se utiliza el término dAx,y para indicar que la integración es sobre una región contenida en el plano
determinado por los ejes x y y.
La anterior expresión nos dice que cuando pasamos de integrar sobre el paralelogramo R⇤ a integrar
sobre el rectángulo R, en el integrando aparece un factor compensador. De hecho, este factor compensador,
es el valor absoluto del jacobiano de la transformación L que envia el rectángulo R al paralelogramo R⇤ .
Teorema 16.1 ( Cambio de variables para integrales dobles. ). Sea U ✓ R2 un abierto. Suponga que
D⇤ ✓ U es la unión finita de regiones elementales y que existe una transformación T 2 C 1 (U, R2 )
definida por T (u, v) = ( 1 (u, v), 2 (u, v)), que también es denotada por
(
x = 1 (u, v)
T :
y = 2 (u, v)
que satisface:
ii) JT (u, v) 6= 0 para todo (u, v) 2 U . (En la literatura, esta condición puede reemplazarse por la
condición más fuerte:
111
Entonces para f 2 C(Do , R) y acotada sobre D se tiene que:
ZZ ZZ
f (x, y)dAx,y = f (T (u, v))|JT (u, v)|dAu,v .
D=T (D ⇤ ) D⇤
Demostración. La prueba formal será omitida. Sin embargo haremos un esbozo del por qué la fórmula es
cierta.
Primero hacemos la observación que para cualquier partición P ⇤ = Rij ⇤
por paralelogramos de D,
con d(P ⇤ ) el diametro más grande entre los Rij
⇤
, se tiene que
X ZZ
⇤ ⇤
lı́m
⇤
f (pij )A(Rij ) = f (x, y)dAx,y , (16.2)
d(P )!0 ⇤ \D6=; D
Rij
Sea RD⇤ el rectángulo elemental más pequeño que contiene a D⇤ y considere una partición rectangular
de D⇤ , P = {Rij } con d(P ) muy pequeño. Ahora, por las propiedades de las imágenes de un conjunto bajo
una función, [
D = T (D⇤ ) ✓ T (Rij )
Rij \D ⇤ 6=;
y como T es inyectiva sobre (D⇤ )o , tendremos que {T (Rij )} es una partición de paralelogramos de D.
Por otro lado, debido a la diferenciación de la tranformación, se tendrá que si d(P ) es muy pequeño,
que para todo w 2 Rij .
donde pij es el centro de simetrı́a del rectángulo elemental Rij , lo que implica que el conjunto T (Rij ) =
{T (w) : w 2 Rij } es muy parecido al paralelogramo T (pij ) + dpij T (Rij ) que es una traslación del paralelo-
gramo dpij T (Rij ), por lo que
Usando Lema 16.2 con L = dpij T , donde L es una tranformación invertible pues det(L) = JT (pij ) 6= 0, se
tiene que
A(T (Rij )) ⇡ A(dpij T (Rij )) = |JT (pij )| A(Rij ).
Esto implica debido a (16.2) al aplicarse con p⇤ij = T (pij ) y Rij
⇤
= T (Rij ) que:
X ZZ
f (T (pij ))A(T (Rij )) ⇡ f (x, y)dAx,y .
Rij \D ⇤ 6=; D
y usar el hecho de que d(P ⇤ ) es muy pequeño cuando d(P ) es pequeño. Ası́, para d(P ) muy pequeño,
tenemos que
ZZ X
f (x, y)dAx,y ⇡ f (T (pij ))A(T (Rij ))
D Rij \D ⇤ 6=;
X ZZ
⇡ f (T (pij )) |JT (pij )| A(Rij ) ⇡ f (T (u, v))|JT (u, v)|dAu,v .
Rij \D ⇤ 6=; D⇤
112
Observación 23. En general, la transformación T en el teorema del cambio de variables envia el interior
de D⇤ al interior de D = T (D⇤ ), es decir, Do = T ((D⇤ )o ). En la práctica, D es conocido y se necesita
determinar T 1 y D⇤ . Para establecer la doble integral sobre D⇤ , se necesita conocer su frontera y esta se
obtiene al evaluar la frontera de D en la transformación T 1 que debe ser continua cuando se propone T
o usar que D⇤ = T 1 (D).
RR ⇣ x y ⌘2
Ejemplo 16.1. Evalue x+y+2
dA donde D es el paralelogramo de vértices (0, 1), (1, 0), (0, 1), ( 1, 0).
D
1
Esto sugiere considerar la transformación T (x, y) = (x + y, y x) = (u, v) o
(
1 u = y + x,
T :
v = y x.
u v u+v
donde es facı́l ver que T 1
(D) = [ 1, 1] ⇥ [ 1, 1] = D⇤ y T (u, v) = 2
, 2 o
(
x = u2 v ,
T :
y = u+v
2
113
Considere el cambio de coordenadas o transformación:
(
u = x2 y 2 ,
T 1:
v = xy .
Es claro, que D⇤ = T 1
(D) = [1, 4] ⇥ [0, 12 ]. Ası́, por el Teorema del cambio de variable, tenemos:
ZZ ZZ
y
dA = v|JT (u, v)|dA.
x
D D⇤
El propósito de este ejemplo es hallar JT (u, v) sin necesidad de encontrar T explicı́tamente que es los
mismo sin tener que escribir x, y en términos de u, v. Para ello usamos el teorema de la función inversa,
tenemos que
(d(u,v) T ) 1 = d(x,y) T 1
donde (x, y) = T (u, v), lo que implica por la teorı́a del álgebra lineal que
1 1
JT (u, v) = det(d(u,v) T ) = 1)
= .
det(d(x,y) T JT 1 (x, y)
y2
Observe que JT 1 (x, y) = 2(1 x2
) = 2(1 v 2 ), por lo que se concluye que
ZZ ZZ ZZ Z Z 1
! ✓ ◆
4
y v 1 2 vdv 3 4
dA = v|JT (u, v)|dA = dA = du = ln .
x 2(1 v2) 2 1 0 1 v2 4 3
D D⇤ D⇤
114
Observe que debido a propiedades de los triángulos rectángulos, se tiene:
x = r cos(✓) y y = r sin(✓)
2 2
no se puede calcular porque la antiderivada para las funciones eax o eay cuando a 6= 0 no se puede escribir
en términos de funciones elementales . Se procede entonces por coordenadas polares.
115
Tome (x, y) 2 E arbitrario, lo que fija un ángulo ✓ y determina un rayo del origen a (x, y) de longitud
r. Ahora nos preguntamos cuándo este rayo entra en la región y determinamos su longitud rmin y cuando
sale de la misma determinamos rmax . Note que r puede depender del ángulo ✓ como veremos luego. Vemos
por ende que 0 r 1.
Luego el ✓ se determina de tal forma que al mover el rayo en sentido contrario a las manecillas del
reloj, este interseca a D, entonces 0 ✓ ⇡2 . Esto significa que el rectángulo [0, 1] ⇥ [0, ⇡2 ] es enviado bajo
p
coordenadas polares al D = (x, y) : 0 x 1, 0 y 1 x2 . Entonces:
ZZ Z ⇡ Z !
1 ar2 1
2 +y 2 ) 2 2 ⇡ e ⇡ a
ea(x dA = er rdrd✓ = = (e 1).
0 0 2 2a 0 4a
D
El propósito del siguiente ejemplo es de mostrar que al usar coordenadas polares el r puede depender
de ✓.
R1Rx
Ejemplo 16.4. Escriba I = 0 0 f (x, y)dydx en coordenadas polares donde f (x, y) es continua.
Demostración. Sea D = {(x, y) : 0 x 1, 0 y x}. Es claro que para (x, y), su ángulo ✓ cumple
0 ✓ ⇡4 . Además, para cada (x, y) 2 D, con r = ||(x, y)|| se tiene que rmin = 0 r rmax = cos(✓)
1
. Ası́,
Z ⇡ Z 1
!
4 cos ✓
I= f (rcos(✓), rsen(✓))rdr d✓.
0 0
RR
Ejemplo 16.5. Considere el sector circular D = {(x, y) : x2 + (y 1)2 1, y 0} y I = f (x, y)dA
D
donde f (x, y) es una función continua sobre D.
ii) Exprese I trasladando el centro del sector circular D a (0, 0) y luego usando coordenadas polares.
Demostración.
(
x = r cos ✓
i) : Bajo coordenadas polares T : , tenemos que la región D⇤ = (r, ✓) : 0 ✓ ⇡2 , 0 r 2cos(✓)
y = r sin ✓
es enviada bajo T a D, es decir, T (D⇤ ) = D. Ası́, por el Teorema de cambio de variables
ZZ Z ⇡ Z 2sin(✓) !
2
I= f (rcos(✓), rsen(✓))rdA = f (rcos(✓), rsen(✓))rdr d✓.
0 0
D⇤
116
(
x=u+1
ii) : La transformación T : , envia (traslada) el semicı́rculo superior D⇤ = {(u, v) : u2 + v 2 1, v 0}
y = v sin ✓
a D. Por ende,
ZZ Z ⇡ ✓Z 1 ◆
I= f (u + 1, v)|JT (u, v)|dA = f (rcos(✓) + 1, rsen(✓))rdr d✓.
0 0
D⇤
E b
o a
envia la elipse E en el plano xy anterior a la bola cerrada de radio 1 centrada en (0, 0) en el plano uv por
que la desigualdad
(x xo )2 (y yo )2
+ 1
a2 b2
se transforma bajo el nuevo cambio de variables en la desigualdad
u2 + v 2 1.
Se concluye entonces que T1 (u, v) = (au + xo , bv + yo ) cumple que T1 (B1 (0, 0)) = E. Por otro lado,
sabemos que la transformación (
u = r cos ✓
T2 :
v = r sin ✓
envia el rectángulo [0, 2⇡] ⇥ [0, 1] a B1 (0, 0). Se deduce por ende que:
(
x = r cos ✓ + xo
T :
y = r sin ✓ + yo
llamadas coodernadas elı́pticas envia [0, 2⇡] ⇥ [0, 1] a la elipse E con JT (r, ✓) = abr.
117
Ejemplo 16.6. Encuentre el área de la elipse
⇢
(x xo ) 2 (y yo ) 2
E = (x, y) 2 R2 : + 1
a2 b2
Demostración. Tenemos por el teorema de cambio de variable T (r, ✓) = (r cos ✓ + xo , rsen✓ + yo ) que
ZZ ZZ ZZ Z 2⇡ ✓Z 1 ◆
A(E) = 1dA = |JT (r, ✓)| dA = ab rdA = ab rdr d✓ = ⇡ab.
0 0
E [0,2⇡]⇥[0,1] [0,2⇡]⇥[0,1]
Note que toda Bro (xo , yo ) es una elipse con a = b = ro . Se concluye por ende que
2) Sea f 2RRC(R, R) donde R es un rectángulo elemental tal que f (x, y) 0 para todo (x, y) 2 R. Pruebe
que si f (x, y)dA = 0 entonces f (x, y) = 0 para todo (x, y) 2 R.
R
R 2 R ln(x) p
3) Evalue la integral 1 0
(x 1) 1 + e2y dydx.
donde D = {(x, y) 2 R2 : a x2 y 2 b, c x2 + y 2 d} con 0 < a < b < c < d como una integral
doble sobre un rectángulo elemental. Debe dibujar las regiones de integración.
118
6) Sea B = {(x, y) 2 R2 : 4x2 + 9y 2 4}. Use un apropiado cambio de variables para hallar el valor de
ZZ
2 2
e (4x +9y ) dA.
B
donde D = {(x, y) 2 R2 : 1 x 2, 0 y x} .
Capı́tulo 17
Integrales triples.
Definición 17.1. Se dice que P ✓ R3 es un prisma rectangular elemental si es un prisma rectangular con
caras paralelas a los planos x = 0, y = 0 y z = 0. Es decir,
La misma teorı́a de integrales dobles aplica para integrales triples donde los rectángulos elementales
deben ser reemplazados por prismas rectangulares elementales. Por otro lado, el conjunto D compacto no
vacı́o con frontera con área nula debe ser reemplazado por un sólido compacto con interior no vacı́o E en
R3 donde la frontera de E tendrá volumen cero donde decimos que ✓ R3 tiene volumen cero, denotado
S
1
por V ol( ) = 0 si dado ✏ > 0, existen prismas rectangulares elementales {Ri }i2 , tal que ✓ Ri y
i=1
P
1
A(Ri ) ✏. También, se tiene una versión similar al resultado de que el gráfico de funciones continuas
i=1
sobre un intervalo compacto tiene área cero que dice que la superficie representada por el gráfico de una
función de dos variables continua sobre un compacto de R2 tiene volumen cero.
119
Teorema 17.1. Sea D ✓ R2 una región elemenal y : D ! R continua. Entonces
para cualquier colección de puntos pijk 2 Pijk donde P = {Pijk } es una partición de P por primas
rectangulares elementales con
d(P ) = máx {diam(Pijk )} .
Definición 17.2. Sea E ✓ R3 un conjunto compacto con interior no vacı́o cuya frontera @E tiene volumen
cero, es decir, V ol(@E) = 0. Considere PE el prisma rectángular elemental más pequeño que contiene al
sólido E. Para toda f 2 C(E o , R) y acotada sobre E, definimos la extensión de f a PE , denotada por fE ,
por
(
f( ) si 2 E o ,
fE ( ) =
0 si 2 PE \ E o .
120
17.1. Integrales triples sobre sólidos elementales.
Lo primordial de los siguientes resultados es que una integral triple sobre un sólido elemental se reduce
al cálculo de una integral doble sobre alguna región elemental de tipo I, II y III del plano.
Corolario 17.1. Se dice que E ✓ R3 es un sólido elemental si existe una región D elemental tipo I,
II o III, del plano xy, llamado la proyección del sólido E sobre el plano xy, tal que:
R (x,y)
Observación 24. Observe que si escribimos F (x, y) = 12(x,y) f (x, y, z)dz, tenemos que la igualdad (17.1),
es equivalente a: ZZZ ZZ
f (x, y, z)dV = F (x, y)dA,
E D
es decir, una integral triple sobre un sólido elemental se reduce al cálculo de una integral doble sobre alguna
región elemental de tipo I, II y III del plano xy.
RRR
Ejemplo 17.1. Encuentre el valor de I = (1 + z)dV , donde E es el sólido compacto limitado por los
E
planos coordenados x = 0, y = 0, z = 0 y el plano x + y + z = 1.
Demostración. Recordemos que para dibujar un plano ax+by+cz = d con d 6= 0, simplemente encontramos
la intersección del plano con los ejes coordenados:
121
Entonces:
Z Z ✓Z 1 x y ◆ ZZ ✓
◆
z2 z=1 x y
I= (1 + z)dz dA = z+ dA
0 2 z=0
D D
ZZ ✓ ◆ Z 1Z 1 x ✓ ◆
(1 x y)2 (1 x y)2
= 1 x y+ dA = 1 x y+ dydx
2 0 0 2
D
Z 1✓ ◆
(1 x)2 (1 x)3 5
= + dx = .
0 2 6 24
Teorema 17.3 ( Cambio de variables para integrales triples. ). Sea U ✓ R3 un abierto. Suponga que
E ⇤ ✓ U es la unión de solidos elementales y que existe una transformación T 2 C 1 (U, R3 ) definida por
T (u, v, w) = ( 1 (u, v, w), 2 (u, v, w), 2 (u, v, w)), que también es denotada por
8
>
<x = 1 (u, v, w)
T : y = 2 (u, v, w)
>
:
z = 3 (u, v, w)
que satisface:
ii) JT (u, v, w) 6= 0 para todo (u, v, w) 2 U . (En la literatura, esta condición puede reemplazarse por
la condición más fuerte:
122
17.2. Coordenadas cilı́ndricas y esféricas
Las transformación
8
>
<x = rcos(✓)
T : y = rsen(✓)
>
:
z =w
donde r > 0, ✓ 2 [0, 2⇡] y w 2 R se le llama coordenadas cilı́ndricas y se utilizan generalmente cuando la
proyección D sobre el plano xy de un sólido elemental E es un sector circular. Observe que el jacobiano
de T de las coordenadas cilı́ndricas está dado por JT (r, ✓, w) = r .
Definición 17.3. Se dice que C ✓ R3 es una superficie cı́lindrica circular paralela al eje z si
C = (x, y, z) 2 R3 : (x ao )2 + (y bo )2 = ro2
para algún (ao , bo ) 2 R2 y ro > 0. Similarmente, se dice que C es una superficie cı́lindrica circular paralela
al eje y (respectivamente eje x) si y (respectivamente x) es reemplazado por z.
Ejemplo 17.2. Encuentre el volumen del sólido E interior al el cilindro circular x2 + y 2 = 1, acotado
superiormente por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 2 e inferiormente por el plano coordenado z = 0.
Demostración.
Z Z p Z Z Z p ZZ p
1 1 x2 2 x2 y 2 1 1 x2 p
V ol(E) = p
dzdydx = p
2 x2 y 2 dydx = 2 x2 y 2 dA
1 1 x2 0 1 1 x2
D
Z 2⇡ Z 1 p 3 1
(2 r2 ) 2
V ol(E) = 2 r2 rdrd✓ = 2⇡ ·
0 0 3 0
2⇡ ⇣ 3 ⌘
= 22 1
3
123
17.3. Coordenadas esféricas.
Dado un punto P = (x, y, z) en R3 \{(0, 0, 0)}, a este se le puede asociar tres números: ⇢ 0 , ✓ 2 [0, 2⇡]
y 2 [0, ⇡] como se muestra en la siguiente figura.
Observación 25. El ángulo ✓ se mide desde la parte positiva del eje x y sobre el plano xy en sentido
contrario a las manecillas del reloj, llamado ángulo de rotación alrededor del eje z y ✓ 2 [0, 2⇡]. Mientras
que se mide solamente desde la parte positiva del eje z hasta la parte negativa del eje z que llamaremos
ángulo de la lámina generadora del sólido cuyo nombre explicaremos luego y 2 [0, ⇡].
se concluye que
8
>
<x = ⇢ sin cos ✓,
T : y = ⇢ sin sin ✓,
>
:
z = ⇢ cos ,
Ejemplo 17.3. Encuentre el volumen de E = BR (0, 0, 0), es decir, la bola de centro (0, 0, 0) y radio R.
124
Solución La bola E es claramente determinada por la lámina
al hacer girar al ángulo de rotación ✓ de 0 a 2⇡ alrededor del eje z, por lo que ✓ 2 [0, 2⇡]. Por otro lado,
es claro que 0 ⇢ R y el ángulo de lamina 0 ⇡. Se concluye que
ZZZ ZZZ Z 2⇡ ✓Z ⇡ ✓Z R ◆ ◆
2 2 4⇡R3
V (BR (0, 0, 0)) = 1dV = ⇢ sen( )dV = ⇢ sen( )d⇢ d✓ d = .
0 0 0 3
BR (0,0,0) [0,R]⇥[0,⇡]⇥[0,2⇡]
RRR
Ejemplo 17.4. Encuentre los lı́mites de integración en coordenadas esféricas de f (x, y, z)dV , donde
E
E es el sólido entre las esferas:
(
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
p
donde 0 < a < b y el cono z = x2 + y 2 .
⇢
⇡
4
Es claro que si se gira esta lámina alrededor del eje z se generará el sólido, por lo que ✓ 2 [0, 2⇡]. Por otro
lado, es fácil ver que a ⇢ b. Además, 0 ⇡4 por propiedades básicas de los triángulos rectángulos.
ZZZ Z 2⇡ Z bZ ⇡
4
f (x, y, z)dV = f (⇢ sin cos ✓, ⇢ sin sin ✓, ⇢ cos )⇢2 sen( )d d⇢d✓.
0 a 0
E
125
El siguiente ejemplo tiene la particularidad del que ⇢ dependerá de .
RRR
Ejemplo 17.5. Encuentre los lı́mites de integración de f (x, y, z)dV, donde W es el sólido en el primer
p W p
octante acotado inferiormente por el cono z = 3(x2 + y 2 ) y el superiormente por plano z = 3.
⇢
p
⇡ 3
3
Se concluye que
p
ZZZ Z 2⇡ Z ⇡ Z 3
6 cos( )
f (x, y, z)dV = f (⇢ sin cos ✓, ⇢ sin sin ✓, ⇢ cos )⇢2 sen( )d⇢d d✓.
0 0 0
E
Capı́tulo 18
126
La pregunta que surge es, ¿cuál es el área de superficie (de uno de los costados) de la cerca? Para ello
considere
P = {a = t0 < t1 < . . . < tn = b}
una partición de [a, b], que a su vez determina una sucesión de puntos {↵(ti ) : i = 1, ..., n}. Entonces el
área de la cerca es aproximadamente la suma de todas las área de los rectángulos con base de longitud
||↵(ti+1 ↵(ti ))|| y de altura f (↵(ti )) cuando d(P ) es muy pequeño. Es decir,
n 1
X n 1
X Z b
0
f (↵(ti )) k↵(ti+1 ) ↵(ti )k ⇡ f (↵(ti )) k↵ (ti )k (ti+1 ti ) ⇡ f (↵(t)) k↵0 (t)k dt.
i=0 i=0 a
Ejemplo 18.1. Sea ↵ : [0, 2⇡] ! R3 la hélice ↵(t) = (cos t, sin t, t) y considere la función masa
f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
R
Encuentre ↵
f ds, es decir, la masa de ↵ asignada por f .
Demostración. La curva ↵ evaluada sobre [0, 2⇡] está dada en la siguiente figura.
127
Z Z Z ✓ ◆ 2⇡ ✓ ◆
2⇡
0
2⇡
2
p p t3 p 4⇡ 2
f ds = f (↵(t)) k↵ (t)k dt = (1 + t ) 2dt = 2 t+ = 2⇡ 2 1 + ,
↵ 0 0 3 0 3
p p
donde hemos usado el hecho de que k↵0 (t)k = ( sin t)2 + (cos t)2 + 1 = 2.
Propiedad: Si ↵ es una curva que es la unión finita de M curvas simples de clase C 1 , ↵1 , . . . , ↵M que
solo se intersecan en sus extremos, entonces:
Z M Z
X
f ds = f ds
↵ i=1 ↵i
128
ii) la transformación F~ (x, y) = ( y, x) es un campo vectorial continuo sobre R2 .
‘
iii) Cualquier función f 2 C 1 (U, R) con U abierto de Rn genera un campo vectorial. A saber, F~ ( ) = rf ( )
es un campo vectorial.
iv) la transformación F~ (x, y, z) = (2x, 2y, 1) es un campo vectorial continuo sobre R3 .
Para visualizar campos vectoriales sobre R3 , puede usarse el siguiente software: https: // www. geogebra.
org/ m/ u3xregNW .
129
pequeño tal que la curva de ↵(ti ) a ↵(ti+1 ) luce como un segmento de lı́nea. Entonces la fuerza F~ actuando
sobre el objeto p que se mueve sobre aquella parte de la curve ↵ comprendida entre ↵(ti ) y ↵(ti+1 ) de la
curva va a ser aproximadamente constante e igual a F~ (↵(ti )) por la continuidad del campo vectorial F~ .
Ası́, el trabajo realizado por F~ al mover p de ↵(ti ) a ↵(ti+1 ) es aproximadamente F~ (↵(ti ) · (↵(ti+1 ) ↵(ti ))
y por ende el trabajo realizado por F~ a lo largo de la curva ↵ es aproximadamente:
n 1
X n 1
X Z b
F~ (↵(ti )) · (↵(ti+1 ) ↵(ti )) ⇡ F~ (↵(ti )) · ↵ (ti )(ti+1
0
ti ) ⇡ F~ (↵(t)) · ↵0 (t)dt.
i=0 i=0 a
Definición
R 18.3. Sea F~ : U ✓ Rn ! Rn un campo vectorial y ↵ : [a, b] ! U , ↵ 2 C 1 ((a, b)). Definimos
↵
F~ · ds la integral de lı́nea de F~ a lo largo de ↵ por:
Z Z b
~
F · ds = F~ (↵(t)) · ↵0 (t)dt.
↵ a
R
Ejemplo 18.3. Sea ↵(t) = (cos t, sin t, t) con 0 t 2⇡ y F~ (x, y, z) = (x, y, z). Encuentre ↵
F~ · ds.
Demostración. Note que
F~ (↵(t)) = ↵(t),
↵0 (t) = ( sin t, cost, 1),
F~ (↵(t)) · ↵(t) = (cos t, sin t, t) · ( sin t, cos t, 1) = t.
Entonces,
Z Z 2⇡ Z 2⇡ 2⇡
t2
F~ · ds = F~ (↵(t)) · ↵0 (t)dt = tdt = = 2⇡ 2 .
↵ 0 0 2 0
Teorema 18.1. Sea ↵ : [a1 , b1 ] ! Rn de clase C 1 ((a1 , b1 ), R). Suponga que : [a, b] ! Rn es una
reparametrización de ↵. Entonces:
130
Z Z
f ds = f ds
↵
Para concluir con esta introducción a las integrales sobre curvas, presentamos el siguiente teorema, llamado
el teorema fundamental del cálculo para integrales de lı́nea del gradiente.
Demostración. Debido al Teorema Fundamental del Cálculo en una variable, se tiene que
Z Z b Z b b
0 d
rf · ds = rf (↵(t)) · ↵ (t)dt = (f ↵)(t)dt = (f ↵)(t) = f (↵(b)) f (↵(a)).
↵ a a dt a
⇣ ⌘ R
t4
Ejemplo 18.4. Sea ↵(t) = 4
, sin3 t⇡
2
, 0 , t 2 [0, 1]. Evalúe ↵ F~ · ds donde F~ (x, y, z) = (y, x, 0).
Demostración. Observe que F (x, y, z) = rf (x, y, z), donde f (x, y, z) = xy + C, C constante. Entonces por
el teorema fundamental del cálculo para integrales de lı́nea del gradiente:
Z ✓ ◆
1 1
F~ · ds = f (↵(1)) f (↵(0)) = f , 1, 0 f (0, 0, 0) = .
↵ 4 4
131
Definición 18.4. Decimos que una curva C parametrizada por ↵ 2 C([a, b], R2 ) está orientada positiva-
mente si nos movemos de ↵(a) a ↵(b) en contra del sentido de las manecillas del reloj y lo denotamos por
C + . Si nos movemos a favor de las manecillas, decimos que la orientación es negativa y lo denotamos por
C .
El Teorema de Green relaciona una integral de lı́nea de una curva cerrada y simple en R2 con una doble
integral sobre la región interior limitada por la curva. Para ser más precisos:
donde 1 , 2 2 C 1 ([a, b], R) y 1 , 2 2 C 1 ([c, d], R). Sea F~ (x, y) = (P (x, y), Q(x, y)) un campo vectorial,
F~ 2 C 1 (U, R) donde U ✓ R2 es un abierto tal que D ✓ U . Asuma que la frontera de D está representada
por una curva simple y cerrada orientada positivamente, que denotamos por @D+ , entonces:
Z ZZ
~
F · ds = (Qx (x, y) Py (x, y)) dA.
@D +
D
132
Lema 18.1. Sea D ✓ R2 una región de tipo I, es decir
Demostración. Descomponemos +@D en cuatro curvas con la orientación dada en la siguiente figura.
ZZ Z Z ! Z
b 2 (x) b
Py (x, y)dA = Py (x, y) dydx = (P (x, 2 (x)) P (x, 1 (x))) dx.
a 1 (x) a
D
↵2 (t) = (b, 1 (b)) + t((b, 2 (b)) (b, 1 (b))) = (b, 1 (b)) + t(0, 2 (b) 1 (b))
con 0 t 1. Ası́:
Z Z 1 Z 1
~
F1 · ds = F~1 (↵2 (t)) · ↵20 (t)dt = (P (↵2 (t)), 0) · (0, 2 (b) 1 (b))dt = 0.
↵2 0 0
↵4 (t) = (a, 1 (a)) + t((a, 2 (a)) (a, 1 (a))) = (a, 1 (a)) + t(0, 2 (a) 1 (a))
133
R
por lo que ↵4
F~1 · ds = 0. Ahora ↵1 (x) = (x, 1 (x)) con a x b representa a la curva C1 y ası́:
Z Z b Z b
F~1 · ds = (P (x, 1 (x)), 0) · (1, 0
1 (x))dx = P (x, 1 (x))dx.
↵1 a a
Por otro lado, si definimos (x) = (x, 2 (x)) con a x b, esta curva representa a C2 con la orientación
invertida, por lo que:
Z Z Z b Z b
~
F1 · ds = ~
F1 · ds = 0
(P (x, 2 (x)), 0) · (1, 2 (x))dx = P (x, 2 (x))dx.
↵3 a a
Lema 18.2. Sea D una región de tipo II. Entonces si F~2 (x, y) = (0, Q(x, y)) 2 C(D, R2 ), se tiene:
Z ZZ
~
F2 · ds = Qx (x, y)dA.
@D +
D
Observación 27. El Teorema de Green se puede aplicar a cualquier región D del plano cuya frontera sea
una unión finita de curvas simples y D se pueda descomponer por medio de segmentos de lı́nea paralelos a
los ejes coordenados en regiones de Tipo III.
La siguiente fórmula nos dice como calcular el área de una región compacta D en el plano que es unión
finita de conjuntos de tipo III por medio de la integración de campos vectoriales convenientes sobre su
frontera.
Corolario 18.1. Sea D una región del plano donde el Teorema de Green aplique. Entonces
Z Z Z
1
A(D) = (0, x) · ds = ( y, 0) · ds = ( y, x) · ds.
@D + @D + 2 @D+
Ejemplo 18.5. Verifique el teorema de Green para F~ (x, y) = (x, xy), donde D es el disco unidad
x2 + y 2 1.
134
Demostración. Sabemos @D+ está representado por la curva ↵(✓) = (cos ✓, sin ✓), por lo que:
Z Z 2⇡ Z 2⇡
F~ · ds = (cos ✓, cos ✓ sin ✓) · ( sin ✓, cos ✓)d✓ = cos2 ✓ sin ✓ cos ✓ sin ✓ d✓
@D + 0 0
✓ 2 ◆ 2⇡
cos ✓ cos3 ✓
= = 0.
2 3 0
2) Use coordenadas cilı́ndricas para hallar el volumen del sólido en el primer octante limitado lateral-
2 2
mente
p por el cilindro (x 1) + y = 1, inferiormente por el plano z = 0 y superiormente por el cono
z = x2 + y 2 .
C = (x, y, z) 2 R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1, x + y + z = 0 .
5) Considere el campo vectorial F~ : R2 ! R2 dado por F~ (x, y) = (nxn 1 y m , mxn y m 1 ) donde m, n son
números naturales estrictamente positivos. Encuentre el trabajo realizado por F~ (x, y) a lo largo de
la curva ↵(t) = (1 + sen2 (t), t + sen(t)), t 2 [0, 2⇡].
donde ↵ es el gráfico de la función x2 desde el punto ( a, a2 ) y (a, a2 ). (Consejo: encuentre una región
D tan simple como se pueda donde parte de la frontera sea la curva ↵. )
135
8) Sea F~ (x, y) = x2 +y
1
2( y, x) y D = B 1 (0, 0). Pruebe que el Teorema de Green no se lleva acabo sobre
D y justifique por qué.
Capı́tulo 19
ii) Sea D una región de tipo III en el plano y 2 C 2 (U, R) donde U es un abierto que contiene a
D. Entonces: Z ZZ
r · ~n ds = + ||r ||2 dA
@D + D
136
iii) Encuentre el valor de Z
2(x2 y 2 )2 ds
@BR (02 )+
con R > 0.
2) i) Una función f : Rn ! R se dice ser radial si existe una función continua : [0, 1) ! R tal que
para todo 2 Rn se tiene
f ( ) = (|| ||).
Asuma que 2 C([0, 1), R) y n = 3. Pruebe que
ZZZ Z R
f (x, y, z)dV = 4⇡ (⇢)⇢2 d⇢.
0
BR (O)
ii) Encuentre el valor de la integral de la parte i) cuando f (x, y, z) = ||(x, y, z)||↵ para ↵ > 0.
3) Sean f, g : R = [a, b] ⇥ [c, d] ! R funciones continuas. Pruebe que
ZZ X
f (x, y)g(x, y)dA = lı́m f (qij )g(pij )A(Rij )
d(P )!0
R i,j
donde P es una partición rectangular de R con rectángulos elementales Rij y pij , qij son puntos
arbitarios que pertenecen a Rij .
4) Suponga que f 2 C(R2 , R) y sea (xo , yo ) 2 R2 fijo. Defina para r > 0,
Rr = [xo r, xo + r] ⇥ [yo r, yo + r].
Demuestre que ZZ
1
lı́m f (x, y)dA = f (xo , yo ).
r!0 A(Rr )
Rr
137
7) Explique como definirı́a y encontrarı́a
ZZ
(x2 +y 2 )
xye dA
D
D = {(x, y) : x 0, 0 y 1} .
Dr = {(x, y) : 0 x r, 0 y 1} .
RR
8) Determine el valor de I = 3xydA donde D es la región compacta limitada por las lı́neas y = 0,
D
y = x y x + y = 2. Además, dibuje el sólido cuyo volumen es igual al valor de I.
9) Sea D un conjunto compacto y conexo de R2 tal que A(@D) = 0. Pruebe que existe ⇠ 2 D tal que
ZZ
f (x, y)dA = f (⇠)A(D)
D
Capı́tulo 20
con (u, v) 2 D donde D es una región del plano tal que 2 C 1 (U, R3 ) para algún U abierto de R2 que
contenga a D y
S = (D) = { (u, v) : (u, v) 2 D} .
Podemos pensar de como un doblamiento y giramiento continuo de la región D. En general es una
función inyectiva sobre D (posiblemente excepto un conjunto de área cero).
Ejemplo 20.1.
1) Todo función f 2 C 1 (D ✓ R2 , R) determina una superficie, a saber su gráfico sobre D. De hecho, si
entonces
S = GD (f ) = {(u, v, f (u, v)) : (u, v) 2 D} = (D).
138