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INTEGRALES MÚLTIPLES

Así como la definición de la integral definida está motivada por el cálculo del área de
una región plana, la motivación para la definición de la integral doble está basada en el
cálculo del volumen de una región sólida tridimensional.

INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTÁNGULO

Sea

- 𝑅 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑

un rectángulo.

- 𝑓: 𝑅 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ

una función de 2 variables con 𝑓 𝑥, 𝑦 ≥ 0 ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑅.

- 𝐵= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑅, 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓 𝑥, 𝑦

el sólido que yace arriba de R y debajo de la gráfica de 𝑓.

El objetivo es obtener el volumen de B: 𝑉 𝐵 . 𝑧


Gráfica de f
Para ello se hace lo siguiente. 𝒛 = 𝒇 𝒙, 𝒚

Se define una partición P de R dividiendo a R

en sub-rectángulos del siguiente modo:


B
c
a
 Se divide al intervalo 𝑎, 𝑏
c d
𝑦
en m sub-intervalos 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 .
b R

 Se divide al intervalo 𝑐, 𝑑 en n sub-intervalos 𝑦𝑗 −1 , 𝑦𝑗 .


𝑦

𝑑 = 𝑦𝑛

R 𝒙∗𝒊𝒋 , 𝒚∗𝒊𝒋

𝒙𝒊 , 𝒚𝒋

𝑦𝑗
𝑹𝒊𝒋 𝒚𝒋 − 𝒚𝒋−𝟏
𝑦𝑗 −1

𝒚𝟏

𝑐 = 𝑦0
𝒙𝒊 − 𝒙𝒊−𝟏

𝑥
𝑎 = 𝑥0 𝑥1 𝑥𝑖−1 𝑥𝑖 𝑏 = 𝑥𝑚

 Se forman los sub-rectángulos

𝑅𝑖𝑗 = 𝑥𝑖−1 , 𝑥𝑖 × 𝑦𝑗 −1 , 𝑦𝑗

cada uno de área

∆𝐴𝑖𝑗 = 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 𝑦𝑗 − 𝑦𝑗 −1

La partición P de R consiste entonces en mn sub-rectángulos.

Se llama norma de la partición P a la longitud máxima entre las diagonales de todos los
rectángulos de P.

O sea, que

𝑚á𝑥 2
2
𝑃 =1≤𝑖≤𝑚 𝑥𝑖 − 𝑥𝑖−1 + 𝑦𝑗 − 𝑦𝑗 −1
1≤𝑗≤𝑛

es la norma de la participación P.
 Se elige un punto muestral arbitrario 𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ en cada 𝑅𝑖𝑗 .

Aproximando la parte de B que yace arriba de 𝑅𝑖𝑗 mediante la caja rectangular


(paralelepípedo) de base 𝑅𝑖𝑗 y altura 𝑓 𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ cuyo volumen es:

Gráfica de f

𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦

c
a
c ∗𝒊𝒋 , 𝒚∗𝒊𝒋
𝒇 𝒙 d
𝑦
𝒙∗𝒊𝒋 , 𝒚∗𝒊𝒋
R
b

𝑹𝒊𝒋

𝑓 𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ ∆𝐴𝑖𝑗


altura área de la base

se tiene que si se sigue este procedimiento para los rectángulos y se suman los
volúmenes de las cajas correspondientes, se obtiene una aproximación del volumen
total de B:

Suma de 𝑚𝑛 términos : uno para


cada rectángulo de la partición
𝑚 𝑛

𝑉 𝐵 ≈ 𝑓 𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ ∆𝐴𝑖𝑗


𝑖=1 𝑗 =1
se llama suma de Riemann para 𝑓
Esta aproximación es mejor cuando 𝑃 ⟶ 0
𝑃 ⟶ 0 ⇒ 𝑚 ⟶ ∞, 𝑛 ⟶ ∞ 𝑦 ∆𝐴𝑖𝑗 ⟶ 0
por lo que se esperaría que: reduciéndose
a un punto
Rij
𝑚 𝑛

𝑉 𝐵 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓 𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ ∆𝐴𝑖𝑗


𝑃 ⟶0
𝑖=1 𝑗 =1

Y se puede dar la siguiente definición.

DEFINICIÓN

La integral doble de f sobre el rectángulo R es:

𝑚 𝑛

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓 𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ ∆𝐴𝑖𝑗


𝑅 𝑃 ⟶0
𝑖=1 𝑗 =1

si existe el límite.

 Si existe este límite se dice que f es integrable sobre R.


 La suposición que 𝑓 𝑥, 𝑦 ≥ 0 sobre R no es necesaria, sólo se usa para
interpretar a la ∬𝑅 𝑓 como el volumen de B.
 Si este límite existe es porque su valor no depende de la elección del punto
𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗ en cada 𝑅𝑖𝑗 donde se evalúa f, ni de la manera de tomar 𝑥 ,𝑦 𝑖 𝑗

los 𝑅𝑖𝑗 . Por lo tanto si elige el punto 𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 de la esquina 𝑥𝑖𝑗∗ , 𝑦𝑖𝑗∗

superior derecha de 𝑅𝑖𝑗 , la expresión para la integral doble se Rij


simplifica:
𝑚 𝑛

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑙𝑖𝑚 𝑓 𝑥𝑖 , 𝑦𝑗 ∆𝐴𝑖𝑗
𝑅 𝑃 ⟶0
𝑖=1 𝑗 =1

y si 𝑓 𝑥, 𝑦 ≥ 0 sobre R

𝑉 𝐵 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑅
DEFINICIÓN: Función acotada

Sea

𝑅 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑

𝑓: 𝑅 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ

f está acotada en 𝑅 si y sólo si ∃ 𝑀 ∈ ℝ, 𝑀 > 0 𝑓 𝑥, 𝑦 < 𝑀 ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑅.


f es continua en R ⇍
f está acotada en R

TEOREMA: INTEGRABILIDAD DE FUNCIONES ACOTADAS

Si

- 𝑅 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑

es un rectángulo.

- 𝑓: 𝑅 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ

es una función acotada en R y continua excepto


quizás en un conjunto de puntos que está incluido
en una unión finita de gráficas de funciones
continuas.

Entonces f es integrable sobre R.

Por ejemplo la siguiente gráfica: 𝑧


Gráfica de f

𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦

𝑦
R

𝑥
Conjunto de puntos donde
f es discontinua
corresponde a una función integrable sobre R ya que está acotada y es continua excepto
en una unión finita de gráficas de funciones continuas.

INTEGRALES ITERADAS

El siguiente teorema da un método práctico para evaluar una integral doble


expresándola como una integral iterada (en cualquier orden).

TEOREMA DE FUBINI

Si

- 𝑅 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑

es un rectángulo.

- 𝑓: 𝑅 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ

es una función acotada en R y continua excepto quizás


en un conjunto de puntos que está incluido en una
unión finita de gráficas de funciones continuas.

𝑑
- ∃ ∫𝑐 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 ∀𝑥 ∈ 𝑎, 𝑏 Estas dos últimas hipótesis
son necesarias porque si f
no es continua en R no hay
𝑏 garantía de que ambas
- ∃ ∫𝑎 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 ∀𝑦 ∈ 𝑐, 𝑑 integrales existan.

Entonces

𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑅 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
aquí 𝑥 se mantiene fija aquí 𝑦 se mantiene fija
Como consecuencia del teorema de Fubini se tiene que al intercambiar el orden de
integración en las integrales iteradas no se altera el resultado de la integral doble.

Justificación

Suponiendo que 𝑓 𝑥, 𝑦 ≥ 0 y continua sobre R, se puede calcular el volumen del sólido:

𝐵= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑅, 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑧
Gráfica de f

usando el método de AMI de la sección transversal: 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦


C

𝑏
𝑉 𝐵 = 𝐴 𝑥 𝑑𝑥
𝑨 𝒙
B
𝑎
c
a
donde 𝐴 𝑥 es el área de la sección c d
𝑥 𝑦

transversal (móvil) de B en el plano b


𝑥 R
perpendicular al eje 𝑥 en 𝑥.

Como puede observarse en la figura, 𝐴 𝑥 es el área bajo la curva C de la función


definida por 𝑔 𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦) para 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, con 𝑥 fijo.

De esta forma se puede escribir

𝑑 𝑑
𝐴 𝑥 = 𝑔 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 , 𝑐𝑜𝑛 𝑥 𝑓𝑖𝑗𝑜
𝑐 𝑐

resultando que

𝑏 𝑏 𝑑
𝑉 𝐵 = 𝐴 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑎 𝑎 𝑐
De manera análoga, usando una sección transversal
𝑧
Gráfica de f
móvil perpendicular al eje 𝑦 se obtiene:
𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦

𝑑 𝑑 𝑏
𝑉 𝐵 = 𝐴 𝑦 𝑑𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 C
𝑐 𝑐 𝑎 B
𝑨 𝒚
c
a 𝑦
c d
Ahora, como por definición 𝑦
R
b
𝑥
𝑉 𝐵 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑅

Queda comprobado que

𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑅 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎

como lo establece el teorema de Fubini.

Ejemplo

Evalúe la integral doble ∬𝑅 (𝑥 2 − 2𝑦)𝑑𝐴 donde 𝑅 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 0 ≤ 𝑥 ≤ 2, 1 ≤ 𝑦 ≤ 2

Solución
𝑦
Por el teorema de Fubini
𝑏 𝑑
2
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑅 𝑎 𝑐 R
1
2 2
2
𝑥
(𝑥 − 2𝑦)𝑑𝐴 = (𝑥 2 − 2𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 2
𝑅 0 1
2
𝑦=2
= 𝑥2𝑦 − 𝑦2 𝑦 =1 𝑑𝑥
0

2
= ∫0 2𝑥 2 − 4 − 𝑥 2 − 1 𝑑𝑥
2
= 𝑥 2 − 3 𝑑𝑥
0

2
𝑥3
= − 3𝑥
3 0

8
= −6
3
10
=−
3

Aplicando de nuevo el teorema de Fubini pero esta vez integrando primero respecto de 𝑥:

𝑑 𝑏
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑅 𝑐 𝑎

2 2 2 𝑥=2
2 2
𝑥3
(𝑥 − 2𝑦)𝑑𝐴 = (𝑥 − 2𝑦)𝑑𝑥 𝑑𝑦 = − 2𝑥𝑦 𝑑𝑦
𝑅 1 0 1 3 𝑥=0

2
8
= − 4𝑦 𝑑𝑦
1 3
2
8
= 𝑦 − 2𝑦 2
3 1

16 8
= −8− −2
3 3
8
= −6
3
10
=−
3
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

Con el objetivo de extender el concepto de integral doble sobre regiones acotadas más
generales que rectángulos se definen lo que se denominan regiones elementales.

REGIONES ELEMENTALES

Se llaman así a los siguientes tipos de regiones:

Región y-simple (o de tipo I)

Si

- 𝜑1 : 𝑎, 𝑏 ⊂ ℝ ⟶ ℝ

- 𝜑2 : 𝑎, 𝑏 ⊂ ℝ ⟶ ℝ

son funciones continuas en 𝑎, 𝑏

A la región D definida por:

𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝜑1 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 𝜑2 𝑥

se la llama región y-simple o de tipo I.

Ejemplos

𝑦 𝑦 𝑦
𝑦 = 𝜑2 𝑥 𝑦 = 𝜑2 𝑥 𝑦 = 𝜑2 𝑥

D D
D

𝑦 = 𝜑1 𝑥 𝑦 = 𝜑1 𝑥 𝑦 = 𝜑1 𝑥
𝑥 𝑥 𝑥
0 𝑎 𝑏 0 𝑎 𝑏 0 𝑎 𝑏
Se usa la denominación y-simple porque la región se puede describir de un modo
relativamente simple expresando 𝑦 en función de 𝑥.

Región 𝒙-simple (o de tipo II)

Si

- 𝜓1 : 𝑐, 𝑑 ⊂ ℝ ⟶ ℝ

- 𝜓2 : 𝑐, 𝑑 ⊂ ℝ ⟶ ℝ

son funciones continuas en 𝑐, 𝑑

A la región D definida por:

𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, 𝜓1 𝑦 ≤ 𝑥 ≤ 𝜓2 𝑦

se la llama región 𝒙-simple o de tipo II.

Ejemplos

𝑦 𝑦 𝑦
𝑥 = 𝜓1 𝑦
𝑑 𝑥 = 𝜓1 𝑦 𝑑
𝑑
𝑥 = 𝜓1 𝑦 𝑥 = 𝜓2 𝑦
D D
𝑥 = 𝜓2 𝑦 D

𝑐 𝑥 = 𝜓2 𝑦
𝑐 𝑐
𝑥 𝑥 𝑥
0 0 0

Región simple

Es una región que es y-simple y 𝒙-simple a la vez.

Por ejemplo a la región 𝐷 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 1 se la puede considerar como y-


simple:
𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 −1 ≤ 𝑥 ≤ 1 , − 1 − 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 1 − 𝑥2
𝑎 𝑏 𝜑1 𝑥 𝜑2 𝑥

𝑦 = 𝜑2 𝑥 = 1 − 𝑥2 𝑦
1

D
𝑎 = −1 1=𝑏 𝑥

𝑦 = 𝜑1 𝑥 = − 1 − 𝑥 2
−1

y también como 𝒙-simple:

𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 −1 ≤ 𝑦 ≤ 1 , − 1 − 𝑦 2 ≤ 𝑥 ≤ 1 − 𝑦2
𝑐 𝑑 𝜓1 𝑦 𝜓2 𝑦

𝑦
𝑑=1 𝑥 = 𝜓2 𝑦 = 1 − 𝑦2

D
−1 1 𝑥

𝑥 = 𝜓1 𝑦 = − 1 − 𝑦 2
𝑐 = −1
A continuación se utiliza un artificio para extender la definición de integral doble sobre
rectángulos a regiones elementales.

INTEGRAL DOBLE SOBRE UNA REGIÓN ELEMENTAL

DEFINICIÓN

Si

- 𝑅 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑 es un rectángulo.

- 𝐷 ⊂ 𝑅 es una región elemental en el plano.

- 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ

es continua y por lo tanto acotada en D.

- 𝑓 ∗ : 𝑅 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ

está definida como:

𝑓 𝑥, 𝑦 ; 𝑠𝑖 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷
𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 =
0 ; 𝑠𝑖 𝑥, 𝑦 ∉ 𝐷 ʌ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝑅

donde 𝑓 ∗ está acotada (ya que f lo está) y es continua


excepto quizás en 𝜕𝐷 (frontera de D).

𝜕𝐷 está formada por gráficas de funciones continuas de


modo que 𝑓 ∗ sea integrable sobre R (por el teorema de
integrabilidad de funciones acotadas).

Entonces se define a la integral doble de f sobre D como:

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷 𝑅
Esta definición tiene sentido porque como los valores de 𝑓 ∗ son cero cuando 𝑥, 𝑦 ∉ 𝐷
no contribuyen con el valor de la integral. Esto significa que no importa qué rectángulo
R se elija, siempre y cuando incluya a D.

𝑧 Gráfica de 𝑓 𝑧 Gráfica de 𝑓 ∗

𝑦 𝑦

D D
R
𝑥 𝑥

𝝏𝑫: conjunto de puntos


donde 𝑓 ∗ es discontinua.

En caso que 𝑓 𝑥, 𝑦 ≥ 0 sobre D se puede interpretar a ∬𝐷 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 como el volumen


del sólido que yace arriba de D y debajo de la gráfica de f .

Para evaluar ∬𝐷 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 se la reduce a una integral iterada. Esto es:

Si

𝐷 ⊂ 𝑅 = 𝑎, 𝑏 × 𝑐, 𝑑

se tiene que

Por definición

𝑏 𝑑 𝑑 𝑏
∗ ∗
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷 𝑅 𝑎 𝑐 𝑐 𝑎
𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝐹𝑢𝑏𝑖𝑛𝑖

Suponiendo, por ejemplo que D es y-simple


𝑦

𝑑
R 𝑦 = 𝜑2 𝑥

𝑦 = 𝜑1 𝑥
𝑐

𝑥
𝑎 𝑥 𝑏

Luego de acuerdo con el teorema de Fubini se puede escribir

𝑏 𝑑
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝑐

Ahora, como para cualquier 𝑥 fijo tal que 𝑥 ∈ 𝑎, 𝑏 ⇒ 𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 = 0 si 𝑦 < 𝜑1 𝑥 o


𝑦 > 𝜑2 𝑥 debido a que 𝑥, 𝑦 ∉ 𝐷, se pueden cambiar los límites de integración de la
integral interior: 𝑐 por 𝜑1 𝑥 y 𝑑 por 𝜑2 𝑥 .

𝑏 𝜑2 𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝜑1 𝑥

Teniendo en cuenta que 𝑓 ∗ 𝑥, 𝑦 = 𝑓 𝑥, 𝑦 ya que 𝑥, 𝑦 sólo puede pertenecer a D (así


lo indican los límites de integración) se concluye que:

𝑏 𝜑2 𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝜑1 𝑥

Y a partir de este resultado se puede enunciar el siguiente teorema.


TEOREMA: INTEGRALES ITERADAS PARA REGIONES Y-SIMPLE

Si
𝑦
𝑦 = 𝜑2 𝑥
- 𝐷 es una región 𝑦-simple.

D
- 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ es continua en D.
𝑦 = 𝜑1 𝑥
𝑥
0 𝑎 𝑏
Entonces

𝑏 𝜑2 𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝜑1 𝑥

De manera análoga:

TEOREMA: INTEGRALES ITERADAS PARA REGIONES 𝐗-SIMPLE

Si
𝑦
𝑑
- 𝐷 es una región 𝑥-simple.
𝑥 = 𝜓1 𝑦
D
𝑥 = 𝜓2 𝑦
- 𝑓: 𝐷 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ es continua en D.
𝑐
𝑥
0
Entonces

𝑑 𝜓2 𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷 𝑐 𝜓1 𝑥
En caso que 𝑓 𝑥, 𝑦 = 1 ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷, donde D es una región elemental en el
plano:

𝑏 𝜑2 𝑥 𝑏
𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝜑2 𝑥 − 𝜑1 𝑥 𝑑𝑥
𝑎 𝜑1 𝑥 𝑎
𝑺𝒊 𝑫 𝒆𝒔 𝒚−𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆
Área de 𝐷
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 1𝑑𝐴 = 𝐴 𝐷 =
𝐷 𝐷
𝑺𝒊 𝑫 𝒆𝒔 𝒙−𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆
𝑑 𝜓2 𝑥 𝑑
𝑑𝑥 𝑑𝑦 = 𝜓2 𝑥 − 𝜓1 𝑥 𝑑𝑦
𝑐 𝜓1 𝑥 𝑐

Ejemplo 1

Evalúe la integral doble ∬𝐷 (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝐴 donde D es la región de ℝ2 determinada por la


siguiente desigualdad:

2𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 1 + 𝑥 2

Solución

𝑦 𝑦 = 𝜑2 𝑥 = 1 + 𝑥 2

Se puede expresar a D como:


−1,2 1,2
𝐷= 𝑥, 𝑦 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝜑1 𝑥 ≤ 𝑦 ≤ 𝜑2 𝑥

= 𝑥, 𝑦 −1 ≤ 𝑥 ≤ 1, 2𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 1 + 𝑥 2
D
𝑦 = 𝜑1 𝑥 = 2𝑥 2 Es decir, como región y-simple.

𝑎 = −1 𝑏=1 𝑥
𝑏 𝜑 2 (𝑥)
(𝑥 + 2𝑦)𝑑𝐴 = (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝜑 1 (𝑥)

1 1+𝑥 2
= (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝑦 𝑑𝑥
−1 2𝑥 2

1
𝑦 =1+𝑥 2
= 𝑥𝑦 + 𝑦 2 𝑦 =2𝑥 2
𝑑𝑥
−1

1
= 𝑥 1 + 𝑥2 + 1 + 𝑥2 2
− (2𝑥 3 + 4𝑥 4 ) 𝑑𝑥
−1

1
= 𝑥 + 𝑥 3 + 1 + 2𝑥 2 + 𝑥 4 − 2𝑥 3 − 4𝑥 4 ) 𝑑𝑥
−1

1
= 𝑥 − 𝑥 3 + 1 + 2𝑥 2 − 3𝑥 4 𝑑𝑥
−1

1
𝑥2 𝑥4 2𝑥 3 3𝑥 5 32
= − +𝑥+ − =
2 4 3 5 −1
15

CAMBIO DEL ORDEN DE INTEGRACIÓN

Suponiendo que D es una región simple (y-simple y 𝑥-simple a la vez) entonces

𝑏 𝜑2 𝑥 𝑑 𝜓2 𝑥
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷 𝑎 𝜑1 𝑥 𝑐 𝜓1 𝑥

Si se quiere obtener el valor de una de estas dos integrales iteradas se lo puede hacer
calculando la otra integral iterada.

Esta técnica se llama cambio en el orden de integración y puede resultar útil cuando
una de las integrales iteradas es quizás más complicada de calcular que la otra.
Ejemplo 2

Obtenga el volumen de la región sólida de ℝ3 determinada por el conjunto de todas las


ternas ordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 que satisfacen el siguiente sistema de desigualdades:

0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥2 + 𝑦2
𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 2𝑥

Solución

𝑦 = 2𝑥 (plano)

𝑧 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑦 = 𝑥 2 (cilindro parabólico)
(paraboloide circular)

La región sólida S es la que yace debajo del paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y arriba de la


región D del plano 𝑥𝑦 acotada por la recta 𝑦 = 2𝑥 y la parábola 𝑦 = 𝑥 2 .

S D
O sea que

𝑆= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷, 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑓 𝑥,𝑦

es la región sólida y D puede considerarse tanto y-simple como x-simple, es decir,


podemos describirla como:

𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 0 ≤ 𝑥 ≤ 2 , 𝑥 2 ≤ 𝑦 ≤ 2𝑥 (y-simple)
𝑎 𝑏 𝜑1 𝑥 𝜑2 𝑥

4
𝑎=0
2,4

𝑦 = 𝜑2 𝑥 = 2𝑥 𝑏=2

𝜑1 𝑥 = 𝑥 2
D
𝑦 = 𝜑1 𝑥 = 𝑥 2
𝜑2 𝑥 = 2𝑥

2 𝑥

𝜓1 𝑦 𝜓2 𝑦
𝑐 𝑑
1
o 𝐷= 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 0 ≤ 𝑦 ≤ 4 , 𝑦 ≤𝑥≤ 𝑦 (x-simple)
2

4 2,4 𝑐=0
1
𝑥 = 𝜓1 𝑦 = 𝑦 𝑑=4
2
1
D 𝜓1 𝑦 = 𝑦
𝑥 = 𝜓2 𝑦 = 𝑦 2
𝜓2 𝑦 = 𝑦
2 𝑥
Si se considera a D como región y-simple, el volumen de S se obtiene de la siguiente
manera:

𝑏 𝜑2 𝑥
𝑉 𝑆 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝜑1 𝑥

𝑉 𝑆 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷

2 2𝑥
= 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 𝑥2

2 𝑦=2𝑥
2
𝑦3
= 𝑥 𝑦+ 𝑑𝑥
0 3 𝑦 =𝑥 2

2
3
8 3 4
𝑥6
= 2𝑥 + 𝑥 − 𝑥 + 𝑑𝑥
0 3 3
2
14 3 4
𝑥6
= 𝑥 −𝑥 − 𝑑𝑥
0 3 3
2
14 4 1 5 1
= 𝑥 − 𝑥 − 𝑥7
12 5 21 0 𝑦

2 4 2,4
7 1 1
= 𝑥4 − 𝑥5 − 𝑥7
6 5 21 0 𝑦 = 𝜑2 𝑥 = 2𝑥

112 32 128
= − − D
6 5 21 𝑦 = 𝜑1 𝑥 = 𝑥 2

56 32 128
= − −
3 5 21 2 𝑥

1960 − 672 − 640


=
105
648
=
105
216
=
35
Si se considera a D como región x-simple, el volumen de S se obtiene de la siguiente
manera:

𝑑 𝜓2 𝑦
𝑉 𝑆 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝐷 𝑐 𝜓1 𝑦

𝑉 𝑆 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐷

4 𝑦
= 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦
1
0 𝑦
2

4 𝑥= 𝑦
𝑥3
= + 𝑥𝑦 2 𝑑𝑦
0 3 1
𝑥= 𝑦
2

3
4
𝑦2 1
2
𝑦3 𝑦3
= + 𝑦2𝑦 − + 𝑑𝑦 𝑦
0 3 24 2
4 2,4

1
𝑥 = 𝜓1 𝑦 = 𝑦
2
3
4
𝑦2 5 13𝑦 3 D
= + 𝑦2 − 𝑑𝑦
Ejemplo0 3 24 𝑥 = 𝜓2 𝑦 = 𝑦

Obtenga el volumen de la región sólida de ℝ3 determinada por el conjunto de todas las


2 𝑥
ternas ordenadas (x,y,z) que satisfacen el siguiente sistema de desigualdades:
2 5 2 7 13 4 4
= 𝑦2 + 𝑦2 − 𝑦
15 7 96 0

216
=
35
PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES

Si

- 𝐷 es una región acotada en el plano.

- 𝑓: 𝐷𝑓 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ es integrable sobre D.

- 𝑔: 𝐷𝑔 ⊂ ℝ2 ⟶ ℝ es integrable sobre D.

- 𝑐 ∈ ℝ.

Entonces se tienen las siguientes propiedades:

1. Linealidad

𝑓 𝑥, 𝑦 ± 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ± 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷 𝐷 𝐷

2. Homogeneidad

𝑐𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑐 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷 𝐷

3. Monotonía

Si 𝑓 𝑥, 𝑦 ≥ 𝑔 𝑥, 𝑦 ∀ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷 entonces

𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 ≥ 𝑔 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷 𝐷

4. Aditividad

Si 𝐷 = 𝐷1 ∪ 𝐷2 con 𝑖𝑛𝑡 𝐷1 ∩ 𝑖𝑛𝑡 𝐷2 = ∅ (es decir, los

interiores de 𝐷1 y 𝐷2 son disjuntos, no se traslapan), 𝑫𝟏 𝑫𝟐

entonces
𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 + 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝐷 𝐷1 𝐷2

Esta propiedad se puede utilizar para evaluar integrales dobles sobre regiones que
no son 𝑦-simple ni 𝑥-simple pero que se pueden expresar como una unión de
regiones 𝑦-simple o 𝑥-simple.

EJERCICIOS RESUELTOS

Ejercicio 1

Obtenga el volumen de la región sólida de ℝ3 determinada por el conjunto de todas las


ternas ordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 que satisfacen el siguiente sistema de desigualdades:

𝑥≥0
0≤𝑦 ≤1−𝑥
0 ≤ 𝑧 ≤ 1 − 𝑥2

Solución

𝑦=0 𝑥=0 𝑦 =1−𝑥

(plano) (plano) (plano)

𝑧 = 1 − 𝑥2 𝑧=0

(cilindro parabólico) (plano)


𝑆= 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ3 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷, 0 ≤ 𝑧 ≤ 1 − 𝑥 2 es la región sólida
𝑓 𝑥,𝑦

𝑎 𝑏 𝜑1 𝑥 𝜑2 𝑥

con 𝐷 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 , 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 − 𝑥

𝑧 𝑧 = 𝑓 𝑥, 𝑦 = 1 − 𝑥 2 𝑦
1
1

𝑦 = 𝜑2 𝑥 = 1 − 𝑥
𝑦 =1−𝑥
S
D
1 𝑦 𝑥
1
0
1 𝑦 = 𝜑1 𝑥 = 0
𝑥

En este caso se considera a D como y-simple. También se la puede considerar como x-


simple ya que es de ambos tipos a la vez.

𝑏 𝜑2 𝑥
𝑉 𝑆 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴 = 𝑓 𝑥, 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝐷 𝑎 𝜑1 𝑥

1 1−𝑥
= 1 − 𝑥 2 𝑑𝑦 𝑑𝑥
0 0

1
𝑦=1−𝑥
= 𝑦 − 𝑥2𝑦 𝑦=0 𝑑𝑥
0

1
= 1 − 𝑥 − 𝑥 2 1 − 𝑥 𝑑𝑥
0

1
= 1 − 𝑥 − 𝑥 2 + 𝑥 3 𝑑𝑥
0

1
𝑥2 𝑥3 𝑥4 1 1 1 12 − 6 − 4 + 3 5
= 𝑥− − + =1− − + = =
2 3 4 0
2 3 4 12 12
Ejercicio 2

Mediante integración doble obtenga el área de la región 𝐷 = 𝐷1 ∪ 𝐷2 de la siguiente


figura:
𝑦
−2,6 2,6

𝑦 = 𝑥2 + 2

𝑫𝟏

−2,1 2,1
𝑥
𝑫𝟐
−2, −1 2, −1

𝑥 = −1 − 𝑦 2 𝑥 = 1 + 𝑦2

Solución

𝑎 𝑏 𝜑1 𝑥 𝜑2 𝑥

𝐷1 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 −2 ≤ 𝑥 ≤ 2 , 1 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥 2 + 2 𝒚-𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆
𝐏𝐫𝐨𝐩𝐢𝐞𝐝𝐚𝐝 𝐝𝐞 𝐚𝐝𝐢𝐭𝐢𝐯𝐢𝐝𝐚𝐝

𝐴 𝐷 = ∬𝐷 𝑑𝐴 = ∬𝐷 𝑑𝐴 + ∬𝐷 𝑑𝐴 ,
1 2
𝑐 𝑑 𝜓1 𝑦 𝜓2 𝑦

𝐷2 = 𝑥, 𝑦 ∈ ℝ2 −1 ≤ 𝑦 ≤ 1 , −1 − 𝑦2 ≤ 𝑥 ≤ 1 + 𝑦2 𝒙-𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆

∬𝐷 𝑑𝐴 ∬𝐷 𝑑𝐴
1 2

2 𝑥 2 +2 1 1+𝑦 2
𝐴 𝐷 = 𝑑𝑦 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 𝑑𝑦
−2 1 −1 −1−𝑦 2

2 1
𝑥 2 +2 1+𝑦 2
= 𝑦 1 𝑑𝑥 + 𝑥 −1−𝑦 2
𝑑𝑦
−2 −1

2 1
2
= 𝑥 + 2 − 1 𝑑𝑥 + 1 + 𝑦 2 + 1 + 𝑦 2 𝑑𝑦
−2 −1

2 1
2
= 𝑥 + 1 𝑑𝑥 + 2 + 2𝑦 2 𝑑𝑦
−2 −1

2 1
1 2 8 8 2 2 44
= 𝑥3 + 𝑥 + 2𝑦 + 𝑦 3 = + 2 − − − 2 + 2 + − −2 − =
3 −2 3 −1 3 3 3 3 3

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