Ecuaciones Diferenciales

2 - Ecuación diferencial ordinaria lineal de

orden n  2

Realizado por Sonia Pastorelli

Análisis Matemático II

1
 Ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n

𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑥 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑥 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑥 𝑦 = 𝑓 𝑥 ; 𝑎𝑛 (𝑥) ≠ 0

Ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n con

coeficientes constantes (EDO L cc)
𝑛 𝑛−1
𝑎𝑛 𝑦 + 𝑎𝑛−1 𝑦 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓 𝑥 ; 𝑎𝑛 ≠ 0 ; 𝑎𝑖 ∈ ℝ

Ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n HOMOGENEA

con coeficientes constantes (EDO h L cc)

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0 ; 𝑎𝑛 ≠ 0 ; 𝑎𝑖 ∈ ℝ

Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 2

 Teorema: Condición suficiente para unicidad de la
solución de una EDO L cc con valores inicial.

H) 𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓 𝑥
𝑦 𝑥0 = 𝑐0
𝑦 ′ 𝑥0 = 𝑐1
𝑓 𝑥 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝐼
⋯

𝑛−1
𝑦 𝑥0 = 𝑐𝑛−1

T) Existe una única función que satisface el sistema en I

s/d
Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 2
Ejemplo. Probar que 𝑦 = 4 𝑥 + 𝑥 2 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de la
EDO 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 2𝑥 + 4. Luego, utilice el teorema anterior para encontrar la única
solución que cumple con las condiciones 𝑦 0 = 0; 𝑦 ′ 0 = 1; 𝑦 ′′ 0 = 0.
Resolución 𝑎𝑛 𝑦 𝑛 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 𝑓 𝑥
𝑦 𝑥0 = 𝑐0
2
𝑦 = 4 𝑥 + 𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑦 ′ 𝑥0 = 𝑐1
⋯ 𝑓 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑛𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝐼
𝑦 ′ = 4 + 2𝑥 − 𝐶2 sen 𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑛−1
𝑦 𝑥0 = 𝑐𝑛−1
𝑦 ′′ = 2 − 𝐶2 cos 𝑥 − 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦 ′′′ = 𝐶2 sen 𝑥 − 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥
¿?
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′
=
ฎ 2𝑥 + 4
Verificación:
[𝐶2 sen 𝑥 − 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ] + [4 + 2𝑥 − 𝐶2 sen 𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥 ] = 4 + 2𝑥
4 + 2𝑥 = 4 + 2𝑥
Usando el teorema anterior sabemos que habrá una única solución que cumple con las
condiciones 𝑦 0 = 0; 𝑦 ′ 0 = 1; 𝑦 ′′ 0 = 0.
𝑦 = 4 𝑥 + 𝑥 2 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦 0 = 0 = 𝐶1 + 𝐶2 𝐶1 = −𝐶2
ቐ 𝑦 ′ 0 = 1 = 4 + 𝐶3 ⇒ 𝐶3 = −3
𝑦 ′′ 0 = 0 = 2 − 𝐶2 = 0 𝐶2 = 2 ⇒ 𝐶1 = −2
𝑦 = 4 𝑥 + 𝑥 2 − 2 + 2 cos 𝑥 − 3𝑠𝑒𝑛 𝑥
 𝑎0 (𝑥)𝑦1 +𝑎1 𝑥 𝑦1 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦1 𝑛 = 𝑓1 𝑥
𝑆𝑢𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑚. 𝑎. 𝑚
𝑎0 𝑥 𝑦2 + 𝑎1 (𝑥)𝑦2 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦2 𝑛 = 𝑓2 𝑥

𝑛 𝑛
𝑎0 𝑥 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑎1 𝑥 𝑦1 ′ + 𝑦2 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦1 + 𝑦2 = 𝑓1 𝑥 + 𝑓2 𝑥

𝑦1 + 𝑦2 = 𝑦
𝑦1′ + 𝑦2′ = (𝑦1 +𝑦2 )′ = 𝑦 ′
൞ ⇒ 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
…
𝑦1 𝑛 + 𝑦2 𝑛 = 𝑦1 + 𝑦2 𝑛 = 𝑦 𝑛

𝑎0 𝑥 𝑦 + 𝑎1 𝑥 𝑦 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑥 𝑦 (𝑛) = 𝑓1 𝑥 + 𝑓2 𝑥

Lo cual prueba la tesis. ∎

Ejemplo. Probar que
y1 = 𝑥 2 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de la EDO 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 2𝑥 .
𝑦2 = 4 𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de la EDO 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 4
Use el teorema anterior para probar que 𝑦 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es
solución de 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 2𝑥 + 4
Resolución

𝑦1 = 𝑥 2 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑦2 = 4𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥

𝑦1′ = 2𝑥 − 𝐶2 sen 𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑦2′ = 4 − 𝐶2 sen 𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑦1′′ = 2 − 𝐶2 cos 𝑥 − 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑦2′′ = −𝐶2 cos 𝑥 − 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦1′′′ = 𝐶2 sen 𝑥 − 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑦2′′′ = 𝐶2 sen 𝑥 − 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥

𝑦1′′′ + 𝑦1′ = 2𝑥 = 𝑓1 (𝑥) 𝑦2′′′ + 𝑦2′ = 4 = 𝑓2 (𝑥)

𝑦1 + 𝑦2 = 𝑥 2 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 4𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥

Usando el teorema de la superposición

𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 𝐶1 +𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 𝑓1 𝑥 + 𝑓2 𝑥 = 2𝑥 + 4

𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 𝐶1 +𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥

O
= 𝑦1 + 𝑦2 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 2𝐶1 +2𝐶2 cos 𝑥 + 2 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥
Ejemplo. Rehacer el ejercicio anterior probando que
y1 = 𝑥 2 es solución de la EDO 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 2𝑥 .
𝑦2 = 4 𝑥 es solución de la EDO 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 4
𝑦3 = 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de la EDO 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0
Use el teorema anterior para probar que 𝑦 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 2𝑥 + 4
Resolución
𝑦2 = 4𝑥 𝑦1 = 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦1 = 𝑥 2 𝑦2′ = 4 𝑦1′ = −𝐶2 sen 𝑥 + 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑦1′ = 2𝑥
𝑦2′′ = 0 𝑦1′′ = −𝐶2 cos 𝑥 − 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥
𝑦1′′ = 2
𝑦2′′′ = 0 𝑦1′′′ = 𝐶2 sen 𝑥 − 𝐶3 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑦1′′′ = 0
𝑦2′′′ 𝑦2′ 𝑦3′′′ + 𝑦3′ = 0 = 𝑓3 (𝑥)
𝑦1′′′ + 𝑦1′ = 2𝑥 = 𝑓1 (𝑥) + = 4 = 𝑓2 (𝑥)

𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 𝐶1 + 𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥

Usando el teorema de la superposición

𝑦 = 𝑦1 + 𝑦2 + 𝑦3 = 𝑥 2 + 4𝑥 + 𝐶1 +𝐶2 cos 𝑥 + 𝐶3 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 𝑓1 𝑥 + 𝑓2 𝑥 + 𝑓3 𝑥 = 2𝑥 + 4 + 0
 Teorema: Existencia de n funciones linealmente
independientes solución de la EDO LH cc de orden n

H) 𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1

+ ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎0 𝑦 = 0

T) Existen n funciones linealmente independientes que la

solucionan

s/d

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Ejemplo. Probar que y1 = 1 ; 𝑦2 = cos 𝑥 ; y3 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥
• Son funciones Li
• Las tres son solución de 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0
Luego use el teorema anterior para probar que 𝑦 = 1 + cos 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución de
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0
Resolución
𝑦1 = 1 𝑦3 = sen(𝑥)
𝑦1′ = 0 𝑦3′ = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0
′′ 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0 𝑦3′′ = − 𝑠𝑒𝑛(x)
𝑦1 = 0 𝑦2 = cos(𝑥) 𝑦3′′′ = −𝑐𝑜𝑠(𝑥)
𝑦1′′′ = 0 𝑦2′ = −𝑠𝑒𝑛(𝑥)
𝑦2′′ = − cos 𝑥 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0
′′′ ¡Encontré las n soluciones
𝑦2 = 𝑠𝑒𝑛(𝑥) linealmente
independientes!
¡Tarea finalizada!
y1 ; 𝑦2 ; y3 = 1; cos 𝑥 ; 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑒𝑠 𝐿𝑖 ⇔
A 1 + B cos 𝑥 + C 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 0 ⇒ A = B = C = 0
Notar
y1 + 𝑦2 + y3 = 1 + cos 𝑥 +𝑠𝑒𝑛 𝑥 , por el principio de superposición
Es solución de 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0 + 0 + 0 = 0
 Teorema: Combinación lineal de soluciones de una
EDO homogénea es también solución .

𝑎0 𝑦1 + 𝑎1 𝑦1 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦1 𝑛
=0
D) Por hipótesis se sabe ൝
𝑎0 𝑦2 + 𝑎2 𝑦2 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦2 𝑛
=0
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
¿?
𝑦 ′ = 𝑐1 𝑦1′ + 𝑐2 𝑦2′ ⇒ 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝. 𝑒𝑛 𝑎0 𝑦 𝑥 + 𝑎1 𝑦′ 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 𝑛
𝑥 =
ฎ 0
…
𝑛 𝑛
𝑦 𝑛 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
𝑛 𝑛
𝑎0 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 + 𝑎1 𝑐1 𝑦1 ′ + 𝑐2 𝑦2 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 =
𝑛 𝑛 =0
𝑐1 𝑎0 𝑦1 + 𝑎1 𝑦1 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦1 + 𝑐2 𝑎0 𝑦2 + 𝑎2 𝑦2 ′ + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦2
=0 𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑖𝑝ó𝑡𝑒𝑠𝑖𝑠 =0 𝑝𝑜𝑟 ℎ𝑖𝑝ó𝑡𝑒𝑠𝑖𝑠

𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es solución de 𝑎0 𝑦 𝑥 + 𝑎1 𝑦 ′ 𝑥 + ⋯ + 𝑎𝑛 𝑦 𝑛 𝑥 =0

Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 2

Ejemplo. Probar que y1 = 𝑒 3 𝑥 ; 𝑦2 = 𝑒 −𝑥 son soluciones de 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ − 3y = 0. Luego
Determinar la solución que verifica 𝑦 ′ 0 = 0; 𝑦 0 = − 4
Resolución
𝑦1 = 𝑒 3 𝑥
𝑦1′ = 3𝑒 3 𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ −2𝑦 ′ − 3y = 9𝑒 3 𝑥 − 2 3𝑒 3 𝑥 − 3𝑒 3 𝑥 = 0
𝑦1′′ = 9𝑒 3 𝑥

𝑦2 = 𝑒 −𝑥
𝑦2′ = −𝑒 −𝑥 ⇒ 𝑦 ′′ −2𝑦 ′ − 3y = e−x − 2 −e−x − 3 e−x = 0
𝑦2′′ = 𝑒 −𝑥
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2 es solución de 𝑦 ′′ −2𝑦 ′ − 3y = 0

𝑦 = 𝑐1 𝑒 3 𝑥 + 𝑐2 𝑒 − 𝑥
es solución general (2 funciones Li )

𝑦 ′ = 3𝑐1 𝑒 3 𝑥 − 𝑐2 𝑒 − 𝑥

𝑦 ′ 0 = 0 = 3𝑐1 − 𝑐2 𝑐1 = −1
 ൠ ⇒ 𝑦 = −𝑒 3 𝑥 − 3 𝑒 − 𝑥
𝑐2 = −3
𝑦 0 = −4 = 𝑐1 + 𝑐2
Ejemplo. y1 = 1 ; 𝑦2 = cos 𝑥 ; y3 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 son tres soluciones Li de 𝑦 ′′′ + 𝑦 ′ = 0
Use el teorema anterior para encontrar una solución más general
Resolución
No lo verificaré ahora
𝑦 = A 1 + B cos 𝑥 + C 𝑠𝑒𝑛 𝑥 es solución
porque ya lo hice antes.
y1 ; 𝑦2 ; y3 = 1; cos 𝑥 ; 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑒𝑠 𝐿𝑖
No se si ponerme contento…
Pero tengo n (3) soluciones
linealmente independientes de
una EDO lineal homogénea de
orden n (3). Con el teorema de
la combinación lineal de las
soluciones obtuve una más
general que tiene n (3)
constantes que son necesarias
para que junto a las n (3)
condiciones iniciales obtener la
solución única…. ¡Parece que
está todo dicho para las
homogéneas!

Ups…. pero…..¿cómo se obtienen

y1 ; 𝑦2 ; y3 ; … ; 𝑦𝑛 ?
 Solución general de EDO lineal a coeficientes
constantes homogéneas
(EDO L CC H)

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ 𝑥 + 𝑎𝑜 𝑦 𝑥 = 0

¿Qué función califica para solución general de la

ecuación?
Solución general de EDO lineal a coeficientes constantes
homogéneas (EDO L CC H)
Teorema de la ecuación característica

Demostración
 Teorema de la ecuación característica.
H)𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 es solución de 𝑎𝑛 𝑦 𝑛
𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ 𝑥 + 𝑎𝑜 𝑦 𝑥 = 0
T) 𝑚 es solución de la ecuación 𝑎𝑛 𝑚𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑚𝑛−1 + ⋯ + 𝑎1 𝑚 + 𝑎𝑜 = 0

𝑦 = 𝑒𝑚 𝑥
𝑦′ = 𝑚 𝑒𝑚 𝑥
⇒ 𝑎𝑛 𝑚𝑛 𝑒 𝑚 𝑥 + ⋯ + 𝑎2 𝑚2 𝑒 𝑚 𝑥 + 𝑎1 𝑚 𝑒 𝑚 𝑥 + 𝑎0 𝑒 𝑚 𝑥 = 0
𝑦 ′′ = 𝑚2 𝑒 𝑚 𝑥
….
⇒ 𝑒 𝑚 𝑥 (𝑎𝑛 𝑚𝑛 + ⋯ + 𝑎2 𝑚2 +𝑎1 𝑚 + 𝑎0 ) = 0
𝑦 (𝑛) = 𝑚𝑛 𝑒 𝑚 𝑥
(𝑎𝑛 𝑚𝑛 + ⋯ + 𝑎2 𝑚2 +𝑎1 𝑚 + 𝑎0 ) = 0
∎
𝑦 = 𝑒 𝑚𝑥 es solución de
𝑛
𝑎𝑛 𝑦 𝑥 + 𝑎𝑛−1 𝑦 (𝑛−1) 𝑥 + ⋯ + 𝑎1 𝑦 ′ 𝑥 + 𝑎𝑜 𝑦 𝑥 = 0
entonces
𝑎𝑛 𝑚𝑛 + 𝑎𝑛−1 𝑚𝑛−1 + ⋯ + 𝑎2 𝑚2 +𝑎1 𝑚 + 𝑎0 = 0

Para encontrar “𝒎” plantee y resuelva la Recuerde que un polinomio de orden 𝑛

ecuación algebraica resultante de cambiar tiene 𝑛 raíces.
𝒚 por 𝒎 y orden de derivación por Luego hay 𝑛 funciones 𝑦 = 𝑒 𝑚𝑖 𝑥
exponente. 𝑖 = {1,2, … 𝑛}
 Al fin...
¡Tengo las 𝒏
funciones Li !....

Notar que si
• 𝑚1 ≠ 𝑚2 las funciones que son solución de la 𝑒𝑑𝑜
( 𝑦 = 𝑒 𝑚1𝑥 e 𝑦 = 𝑒 𝑚2𝑥 ) son 𝐿𝑖 (ya que no existe
una constante k para la cual 𝑒 𝑚1𝑥 = 𝑘 𝑒 𝑚2𝑥 para
todo x).
• 𝑚1 = 𝑚2 no resultan 𝐿𝑖 (ya que 𝑦 = 𝑒 𝑚1𝑥 − 𝑒 𝑚2𝑥
es una combinación lineal no nula )

Ups…
¿Tengo las 𝒏
funciones L?
Ejemplo: Determinar la expresión general de 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0.
Resolución: (buscamos dos soluciones Li)
Ecuación diferencial 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
Ecuación característica 𝑚2 − 3𝑚 + 2 = 0.
– −3 ± −3 2 −4.1.2 3±1
Las raíces son 𝑚1,2 = = . Luego 𝑚1 = 1 y 𝑚2 = 2
2 .1 2
Luego la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑥 +𝑐2 𝑒 2𝑥

Ejemplo: Determinar la expresión general de 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′′ − 7𝑦 ′ − 6𝑦 = 0.

Resolución: (buscamos tres soluciones Li)
Ecuación diferencial 𝑦 ′′′ − 7𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
Ecuación característica 𝑚3 − 7𝑚 − 6 = 0.

Las raíces (con calculadoras). Luego 𝑚1 = −2 ; 𝑚2 = −1; 𝑚3 = 3

Luego la solución general es

𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 +𝑐2 𝑒 −𝑥 +𝑐3 𝑒 3𝑥

Ejemplo: Determinar la expresión general de 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0.
Resolución: (buscamos dos soluciones Li)
Ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Ecuación característica 𝑚2 + 2𝑚 + 1 = 0.
–2± 22 −4 −2±0
Las raíces son 𝑚1,2 = = . Luego 𝑚1 = 𝑚2 = −1
2 .1 2
Luego la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −𝑥 +𝑐2 … … …

Ejemplo: Determinar la expresión general de 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0.

Resolución: (buscamos dos soluciones Li)
Ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Ecuación característica 𝑚2 + 1 = 0.
0± −4 ±2 𝑖
Las raíces son 𝑚1,2 = = . Luego 𝑚1,2 = ±𝑖
2 .1 2
Luego la solución general es …..
𝑦 = 𝑐1 … . +𝑐2 … … …
Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 3: SL de EDO L
 −𝑏 ± 𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚1,2 =
2𝑎
Caso de dos raíces reales iguales

2
𝑏 𝑏
𝑏 − 4𝑎𝑐 = 0 ⇒ 𝑚1 = 𝑚2= − 𝑚 𝑥 − 𝑥
2𝑎 ⇒ 𝑦1 = 𝑒 𝑏 = 𝑒
1 2𝑎 (T de Ec. Característica)
Se debe probar que bajo estas condiciones 𝑦2 = 𝑥 𝑒 − 2𝑎𝑥 es también solución.
𝑏
−2𝑎𝑥 ′
𝑏
− 2𝑎𝑥 𝑏 𝑏
− 2𝑎𝑥
𝑦2 = 𝑥 𝑒 ⇒ 𝑦2 = 𝑒 −
2𝑎
𝑥𝑒

′′
𝑏 − 𝑏𝑥 𝑏 − 𝑏𝑥 𝑏2 −
𝑏
𝑥 ′′
𝑏 − 𝑏𝑥 𝑏2 𝑏
−2𝑎𝑥
𝑦2 = − 𝑒 2𝑎 − 𝑒 2𝑎 + 𝑥𝑒 2𝑎 ⇒ 𝑦2 = − 𝑒 2𝑎 + 𝑥𝑒
2𝑎 2𝑎 4𝑎2 𝑎 4𝑎2
𝑏 𝑏 𝑏 2 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
′′ ′ − 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 − 𝑥 − 2𝑎𝑥
𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦 = 𝑎 − 𝑒 2𝑎 + 𝑥𝑒 2𝑎 + 𝑏 𝑒 2𝑎 − 𝑥𝑒 2𝑎 + 𝑐 𝑥𝑒
𝑎 4𝑎2 2𝑎
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
− 2𝑎𝑥 𝑏2 −2𝑎𝑥 − 2𝑎𝑥 𝑏2 − 2𝑎𝑥 − 2𝑎𝑥
= − 𝑏𝑒 + 4𝑎
𝑥𝑒 + 𝑏𝑒 − 2𝑎
𝑥𝑒 + 𝑐𝑥𝑒 =
Reemplazando
−𝑏 2 −
𝑏
𝑥
𝑏2 =4𝑎𝑐 −4𝑎𝑐 −
𝑏
𝑥
= +𝑐 𝑥𝑒 2𝑎 =
ฎ +𝑐 𝑥𝑒 2𝑎 =0 𝑦2 es solución
4𝑎 4𝑎

𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
Ejemplo: Determinar la expresión general de 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0.
Resolución: (buscamos dos soluciones Li)
Ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
Ecuación característica 𝑚2 + 2𝑚 + 1 = 0.
–2± 22 −4 −2±0
Las raíces son 𝑚1,2 = = . Luego 𝑚1 = 𝑚2 = −1
2 .1 2
Luego la solución general es

𝑦 = 𝑐𝑦1 𝑒=𝑥𝑐1+𝑐 …𝑥… …

𝑥
𝑒 +𝑐𝑥2𝑒
2
 c) 𝑚1,2 = 𝛼 ± 𝛽𝑖 Caso de dos raíces complejas conjugadas

𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 sen(𝛽𝑥) es solución de la Edo

Conocimientos previos
𝑥 2 𝑥 3 𝑥 𝑛 ∞ 𝑥𝑛
𝑒𝑥 = 1 + 𝑥 + + + ⋯ + +⋯= ෍
2! 3! 𝑛! 𝑛=0 𝑛!

𝑥2 𝑥4 𝑥6 (−1)𝑛 𝑥 2𝑛 ∞ (−1)𝑛 𝑥 2𝑛
cos 𝑥 = 1 − + − … + +⋯=෍
2! 4! 6! (2𝑛)! 𝑛=0 (2𝑛)!
𝑥3 𝑥5 𝑥7 (−1)𝑛 𝑥 2𝑛+1 ∞ (−1)𝑛 𝑥 2𝑛+1
sen 𝑥 = 𝑥 − + − …+ + ⋯=σ𝑛=0
3! 5! 7! (2𝑛+1)! (2𝑛+1)!

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Conocimientos previos 𝑖= −1

𝑥𝑛 (−1)𝑛 𝑥 2𝑛 (−1)𝑛 𝑥 2𝑛+1

𝑥
𝑒 = σ∞
𝑛=0 𝑛! cos 𝑥 = ∞
σ𝑛=0 sen 𝑥 = ∞
σ𝑛=0
(2𝑛)! (2𝑛+1)!
𝑖 0 = 1; 𝑖1 = 𝑖; 𝑖 2 = −1 ; 𝑖 3 = −i ; 𝑖 4 = 1 ; 𝑖 5 = 𝑖 ; 𝑖 6 = −1 ; 𝑖 7 = −𝑖 ; . . .

𝛽2𝑖 2 𝛽3𝑖 3 𝛽4𝑖 4 𝛽5𝑖 5 𝛽6 𝑖 6 𝛽7 𝑖 7

𝑒 𝛽𝑖 = 1 + 𝛽𝑖 + + + + + + +⋯
2! 3! 4! 5! 6! 7!
𝛽2 (−1) 𝛽3 (−𝑖) 𝛽4 1 𝛽5 𝑖 𝛽6 (−1) 𝛽7 (−𝑖)
𝑒 𝛽𝑖 = 1 + 𝛽𝑖 + + + + + + +⋯
2! 3! 4! 5! 6! 7!
𝛽𝑖 𝛽2 𝛽4 𝛽6 𝛽3 𝛽5 𝛽7
𝑒 =1− + + − + ⋯ 𝛽𝑖 − 𝑖 + 𝑖 − 𝑖+⋯
2! 4! 6! 3! 5! 7!
𝛽2 𝛽4 𝛽6 𝛽 3 𝛽 5 𝛽7
𝑒 𝛽𝑖 = 1 − + + − + ⋯ +i ( 𝛽− + − + ⋯)
2! 4! 6! 3! 5! 7!
cos 𝛽 sen 𝛽

𝑒 𝛽𝑖 = cos 𝛽 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝛽 (fórmula de Euler)

𝑒 𝜋𝑖 = −1
𝑒 𝛼+𝛽𝑖 = 𝑒 𝛼 𝑒 𝛽𝑖 = 𝑒 𝛼 cos 𝛽 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝛽
Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales
 c) 𝑚1,2 = 𝛼 ± 𝛽𝑖

𝑦 𝑥 = 𝑐1 𝑒 𝛼𝑥 cos(𝛽𝑥) + 𝑐2 𝑒 𝛼𝑥 sen(𝛽𝑥) es solución de la Edo

Por teorema de la ecuación característica se tienen dos soluciones Li :
𝑦1 = 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 e 𝑦2 = 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥
Usando F. de Euler 𝑒 𝛼+𝛽𝑖 = 𝑒 𝛼 𝑒 𝛽𝑖 = 𝑒 𝛼 cos 𝛽 + 𝑖 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑒 𝛼+𝛽𝑖 𝑥 = 𝑒 𝛼𝑥 𝑒 𝛽𝑥𝑖 = 𝑒 𝛼𝑥 [cos( 𝛽𝑥) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝛽 𝑥)]
𝑦 𝑥 =A 𝑒 (𝛼+𝛽𝑖)𝑥 +B 𝑒 (𝛼−𝛽𝑖)𝑥
𝑦 = 𝐴𝑒 𝛼𝑥 [cos( 𝛽𝑥) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝛽 𝑥)] + 𝐵𝑒 𝛼𝑥 [cos(− 𝛽𝑥) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛(−𝛽 𝑥)]

𝑦 = 𝐴𝑒 𝛼𝑥 [cos( 𝛽𝑥) + 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝛽 𝑥)] + 𝐵𝑒 𝛼𝑥 [cos( 𝛽𝑥) − 𝑖 𝑠𝑒𝑛(𝛽 𝑥)]

𝑦 = 𝑒 𝛼𝑥 [ A + B cos( 𝛽𝑥) + 𝑖 𝐴 − 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑥

𝑦 = C1 𝑒 𝛼𝑥 cos( 𝛽𝑥) + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑥
Hay combinaciones que arrojan 𝐴=2+𝑖 C =𝐴+𝐵 =4
Atención ቅ⇒൜ 1
constantes reales; por ejemplo: 𝐵 =2−𝑖 𝐶2 = 𝑖 𝐴 − 𝐵 = 𝑖 2𝑖 = −2
Ejemplo: Determinar la expresión general de 𝑦(𝑥) tal que 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0.
Resolución: (buscamos dos soluciones Li)
Ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 𝑦 = 0
Ecuación característica 𝑚2 + 1 = 0.
0± −4 ±2 𝑖
Las raíces son 𝑚1,2 = = . Luego 𝑚1,2 = ±𝑖
2 .1 2
Luego la solución general es …..
𝑚1,2 = 0 ± 𝑖 𝛼=0 ; 𝛽=1
𝑦 = 𝑒 0 𝑥 [𝑐1 cos 𝑥 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑥 ]

𝑦 = 𝑐1 𝑦cos
= 𝑐1𝑥… . +
+𝑐2𝑐… 𝑠𝑒𝑛
2
…… 𝑥
Cátedra Análisis Matemático II Ecuaciones Diferenciales Sección 3: SL de EDO L
Ejemplos: Determinar la solución de
A) 2𝑦’’ + 5𝑦’ − 3𝑦 = 0 ; 𝑦(0) = 0 ; 𝑦’(0) = 7
B) 𝑦’’ + 4𝑦’ + 4𝑦 = 0 ; 𝑦 −1/2 = 𝑒 ;
C) 𝑦’’ − 6𝑦’ + 13 𝑦 = 0 cuyas soluciones tengan recta tangente horizontal si 𝑥 = 𝜋

a)2𝑦’’ + 5𝑦’ − 3𝑦 = 0; 2𝑚2 + 5𝑚 − 3 = 0 ⇒ 𝑚1 = −3; 𝑚2 = 0.5

y = Ae−3x + Be0.5x y ′ x = 3Ae−3x + 0.5 Be0.5x
𝐴 = −2
𝑦 0 = 𝐴+𝐵 =0  ቅ ⇒ 𝑦 = −2𝑒 −3 𝑥 + 𝑒 −0.5 𝑥
′
y 0 = −3𝐴 + 0.5 𝐵 = 7 𝐵=2

b) 𝑦’’ + 4𝑦’ + 4𝑦 = 0; 𝑚2 + 4𝑚 + 4 = 0 ⇒ 𝑚1,2 = −2

y = Ae−2x + B x e−2x
1 1
y −0,5 = e = Ae1 + − Be ⇒ A − 0.5B = 1 ⇒ B = 2A ⇒ 𝑦 = Ae−2x + 2A x e−2x
2

c) 𝑦’’ − 6𝑦’ + 13 𝑦 = 0; 𝑚2 −6𝑚 + 13 = 0 ⇒ 𝑚1,2 = 3 ± 2 𝑖

y = 𝐴𝑒 3𝑥 cos( 2𝑥) + 𝐵𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥 = 𝑒 3𝑥 [A cos( 2𝑥) + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥 ]
y ′ = 3 𝑒 3𝑥 (Acos( 2𝑥) + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥 )+ 𝑒 3𝑥 [−2Asen 2x + 2B(cos(2x)]
y ′ 𝜋 = 3𝐴𝑒 3𝜋 + 2𝐵𝑒 3𝜋 = 0 ⇒ B = −1.5A ⇒
𝑦 = 𝐴𝑒 3𝑥 cos( 2𝑥) − 1.5 𝐴 𝑒 3𝑥 𝑠𝑒𝑛 2 𝑥
Ejemplos: Determinar la solución de 𝑦’’ + 𝑚 𝑦 = 0
Resolución:
𝑦’’ + 𝑚 𝑦 = 0 ¿¿¿ 𝑚2 + 𝑚𝑚 = 0 ? ? ?

0± −4𝑚
𝑟2 + 𝑚 =0 ⇒ 𝑟1,2 = = ± −𝑚
2

a) 𝑚 < 0 . Dos raíces reales distintas 𝑟1 = −𝑚 ; 𝑟2 = − −𝑚

y = 𝐴𝑒 − −𝑚 𝑥 + 𝐵𝑒 −𝑚 𝑥

b) 𝑚 = 0 Dos raíces reales iguales 𝑟1 = 0 ; 𝑟2 = 0

y = Ae0x + B x e0x y = 𝐴 + 𝐵𝑥

c) 𝑚 > 0 Dos raíces complejas 𝑟1 = 𝑚 𝑖 ; 𝑟2 = − 𝑚 𝑖

y = 𝐴𝑒 0 𝑥 cos( 𝑚 𝑥) + 𝐵𝑒 0 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 y = 𝐴 cos( 𝑚 𝑥) + 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥

S/D
Ejemplo: ¿Cómo resolvemos 𝑦 ′′′ + 4 𝑦 ′ =0?
Resolución
𝑦’′ ’ + 4 𝑦 ′ = 0; 𝑚3 + 4 𝑚 = 0 = 𝑚 𝑚2 + 4 = 0

⇒ 𝑚1 = 0 ; 𝑚2,3 = ±2 𝑖

𝑦 = 𝐴 𝑒 0𝑥 + 𝐵 𝑒 0𝑥 cos 2𝑥 + 𝐶𝑒 0𝑥 𝑠𝑒𝑛 2𝑥

𝑦 = 𝐴 + 𝐵 cos 2𝑥 + 𝐶 𝑠𝑒𝑛 2𝑥

Ejemplo: ¿Cómo resolvemos 𝑦 ′′′ − 4 𝑦 ′ =0?

Resolución
𝑦’′ ’ − 4 𝑦 ′ = 0; 𝑚3 − 4 𝑚 = 0 = 𝑚 𝑚2 − 4 = 0
⇒ 𝑚1 = 0 ; 𝑚2 = 2; 𝑚3 = −2

𝑦 = 𝐴 𝑒 0𝑥 + 𝐵𝑒 2𝑥 + 𝐶𝑒 −2𝑥

𝑦 = 𝐴 + 𝐵𝑒 2𝑥 + 𝐶𝑒 −2𝑥
 RECORDANDO
Teorema: Condición suficiente para unicidad de la solución
de una EDO L cc con valores inicial.

H)

f(x) continua en I

T) Existe una única función que satisface el sistema en I

s/d
SONIA
PASTORELLI