Mecánica de Materiales 2024

Unidad 2
Tema:
Cargas Axiales
(Capítulo 4)
 Sumario

 Principio de Saint-Venant.
 Deformaciones elásticas en miembros
cargados axialmente.
 Principio de Superposición.
 Estructuras estáticamente indeterminadas
 Esfuerzos térmicos.
 Defectos de fabricación / tensiones de
montaje.
 Concentración de esfuerzos.
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 Principio de Saint-Venant

Las cargas transmitidas a través

de placas rígidas produce una
distribución uniforme del
esfuerzo y la deformación.

Cargas concentradas producen grandes esfuerzos en las

proximidades de los punto de aplicación.
Las distribuciones de esfuerzo y deformación llegan
a ser uniformes a una distancia relativamente corta
de los puntos de aplicación de la carga. 3

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 Principio de Saint-Venant

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 Principio de Saint-Venant

Enunciado
La distribución de esfuerzos y deformaciones se puede
asumir independiente de la forma de aplicación de
carga, excepto en las inmediaciones de los puntos de
aplicación.

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 Miembros Cargados Axialmente

Deformación
unitaria
normal

P 2P P
= = stress = = =
P
A 2A A A
  2 
= = normal strain = = =
L L 2L L 6

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 Miembros Cargados Axialmente

Caso discreto:
• De la ley de Hooke:
 P
 = E = =
E AE
• Definición de deformación unitaria:

 =
L
• Resolviendo,
PL
 =
AE
• Para variaciones de la sección transversal o
propiedades del material,
PL
 = i i
i Ai Ei 7

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 Miembros Cargados Axialmente

Caso continuo:

P( x) d
Sabemos que, = y =
A( x) dx
P( x) d
Usando la ley de Hooke tenemos: =E
A( x) dx

Despejando: L P( x)dx
 =
0 A( x) E 8

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 Miembros Cargados Axialmente

Convención de signos:
• (+) Tracción
• (–) Compresión

Fuerza interna por tramo Diagrama de Fuerza Normal (DFN)

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 Miembros Cargados Axialmente

Problema

SOLUTION:
• Divide the rod into components
at the load application points.

• Apply a free-body analysis on

E=29x106 psi each component to determine the
internal force
D=1.07 in d=0.618 in
• Evaluate the total of the
Determine the deformation of
component deflections.
the steel rod shown under the
given loads.
10

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 Miembros Cargados Axialmente

• Apply free-body analysis to each

component to determine internal forces,
P1 = 60  103 lb

P2 = −15  103 lb

P3 = 30  103 lb
• Evaluate total deflection,

Pi Li 1  P1L1 P2 L2 P3 L3 
 = =  + + 
A
i i iE E  1A A 2 A 3 

=
1 ( ) ( ) (
 60 103 12 − 15 103 12 30 103 16 
+ +
)
6 
29 10  0.9 0.9 0.3 
L1 = L2 = 12 in. L3 = 16 in.
2 = 75.9 10−3 in.
A1 = A2 = 0.9 in A3 = 0.3 in 2
 = 75.9 10−3 in.
11

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 Miembros Cargados Axialmente

Problema Resuelto

SOLUTION:
• Apply a free-body analysis to the
bar BDE to find the forces
exerted by links AB and DC.
The rigid bar BDE is supported by two links • Evaluate the deformation of links
AB and CD. AB and DC or the displacements
Link AB is made of aluminum (E = 70 GPa) of B and D.
and has a cross-sectional area of 500 mm2. • Work out the geometry to find
Link CD is made of steel (E = 200 GPa) the deflection at E given the
2
and has a cross-sectional area of (600 mm ). deflections at B and D.
For the 30-kN force shown, determine the
12
deflection a) of B, b) of D, and c) of E.
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 Miembros Cargados Axialmente

Displacement of B:
SOLUTION: PL
B =
Free body: Bar BDE AE
(− 60  103 N )(0.3 m )
=
(500 10-6 m2 )(70 109 Pa )
= −514 10− 6 m

Displacement of D:  B = 0.514 mm 
MB = 0 D =
PL
0 = −(30 kN  0.6 m ) + FCD  0.2 m AE

FCD = +90 kN tension (90  103 N )(0.4 m )

 MD = 0
=
(600 10-6 m2 )(200 109 Pa )
0 = −(30 kN  0.4 m ) − FAB  0.2 m = 300  10− 6 m

FAB = −60 kN compression

 D = 0.300 mm  13
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 Miembros Cargados Axialmente

Displacement of D:

BB BH
=
DD HD
0.514 mm (200 mm ) − x
=
0.300 mm x
x = 73.7 mm

EE  HE
=
DD HD
E
=
(400 + 73.7 )mm
0.300 mm 73.7 mm
 E = 1.928 mm

 E = 1.928 mm  14

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 Miembros Cargados Axialmente

Problema Propuesto
La barra mostrada en la figura tiene una sección
transversal de 3 in 2 y E=35000ksi. Determine el
desplazamiento del punto A cuando está sometido a la
carga mostrada.

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 Miembros Cargados Axialmente

Problema Propuesto
La barra circular tiene un radio variable r = r0 e ax
y
está hecho de un material con módulo de elasticidad E.
Determinar el desplazamiento del punto A cuando está
sometido a la fuerza axial P.

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 Principio de Superposición

El Principio de Superposición establece que los esfuerzos o

desplazamientos resultantes en cada punto pueden ser
determinados sumando algebraicamente los esfuerzos o
desplazamientos causados por cada carga aplicada por
separado al miembro.

P = P1 + P2
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 Principio de Superposición

Condiciones que se deben cumplir para aplicar el Principio de

Superposición:

• La Ley de Hooke se cumple para el material (linealidad

del material).
• Las deformaciones unitarias son tan pequeñas que no
afectan las condiciones de aplicación de las otras cargas
(linealidad geométrica).

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Indeterminación Estática

• Son estructuras cuyas fuerzas internas y

reacciones no pueden ser determinadas a partir de
las ecuaciones de estática. Se les llama estructuras
estáticamente indeterminadas.
• Posee más apoyos que los requeridos para
mantener el equilibrio.
• Las reacciones redundantes se sustituyen con
cargas desconocidas que junto con las otras
cargas deben producir deformaciones
compatibles.
• Las acciones de las cargas reales y reacciones
redundantes se determinan por separado y
después se superponen los efectos.
 = L +R = 0
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Indeterminación Estática

Determine the reactions at A and B for the steel

Problema Resuelto bar and loading shown, assuming a close fit at
both supports before the loads are applied.
SOLUTION:
• Consider the reaction at B as redundant,
release the bar from that support, and solve
for the displacement at B due to the applied
loads.
• Solve for the displacement at B due to the
redundant reaction at B.
• Require that the displacements due to the
loads and due to the redundant reaction be
compatible, i.e., require that their sum be
zero.
• Solve for the reaction at A due to applied
loads and the reaction found at B. 20

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Indeterminación Estática

• Solve for the displacement at B due to the applied

loads with the redundant constraint released,
P1 = 0 P2 = P3 = 600  103 N P4 = 900  103 N

A1 = A2 = 400  10− 6 m 2 A3 = A4 = 250  10− 6 m 2

L1 = L2 = L3 = L4 = 0.150 m

Pi Li 1.125  109
L =  =
A
i i iE E
• Solve for the displacement at B due to the redundant
constraint,
P1 = P2 = − RB

A1 = 400 10− 6 m 2 A2 = 250 10− 6 m 2

L1 = L2 = 0.300 m

δR = 
Pi Li
=−
(
1.95 103 RB ) 21
A
i i iE E
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Indeterminación Estática

• Require that the displacements due to the loads and due to

the redundant reaction be compatible,
 = L +R = 0

 = −
(
1.125 109 1.95 103 RB)=0
E E
RB = 577 103 N = 577 kN

• Find the reaction at A due to the loads and the reaction at B

 Fy = 0 = R A − 300 kN − 600 kN + 577 kN
R A = 323 kN

R A = 323 kN
RB = 577 kN 22

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 Esfuerzos térmicos

• Cambios de temperatura generan un cambio en la

longitud o deformación térmica. No hay ningún
esfuerzo asociado con esa deformación a menos que
la expansión sea frenada por los soportes.
• Tratar el apoyo adicional como una redundante y
aplicar el principio de superposición
PL
 T =  (T )L P =
AE
 = thermal expansion coef.
• La deformación térmica y la deformación producida
por la redundante deben ser compatibles:
PL
 = T +  P = 0  ( T ) L + =0
AE
P
P = − AE ( T )  = = − E ( T )
A 23

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 Esfuerzos térmicos

Problema Resuelto

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 Esfuerzos térmicos

Problema Resuelto

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 Esfuerzos térmicos

Problema Resuelto

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 Esfuerzos térmicos

Problema
propuesto

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 Geometría de pequeños desplazamientos

Cuando dos o más elementos que

pueden deformarse están
interconectados, debe garantizarse la
compatibilidad geométrica luego de
aplicadas las cargas y desarrollados
esfuerzos y deformaciones.

La figura muestra una estructura

sencilla de izaje, compuesta por una
varilla de acero de sección circular y
una viga también de acero.

Fuente: Introduction to Mechanics of

28
Solids (p. 84), por Stephen H. Crandall
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 Geometría de pequeños desplazamientos

La estructura es estáticamente determinada. Es decir, es posible calcular todas

las reacciones y fuerzas aplicadas mediante la aplicación de las ecuaciones de
equilibrio. El DCL del conjunto se muestra debajo.

29

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 Geometría de pequeños desplazamientos

De acuerdo con el cálculo realizado la varilla BD está en tracción, mientras que

la viga CD se encuentra en compresión. De aquí que será posible calcular
cuánto se estiraría la varilla BD y cuánto se acortaría la viga CD.

30

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 Geometría de pequeños desplazamientos

Si ambos elementos estuvieran libres, se

deformarían en su dirección longitudinal
respectiva (flechas roja y verde, como
muestra el diagrama).

Sin embargo, al estar interconectados,

deben reposicionarse de modo que sigan
unidos en el punto D, aun luego de
deformados.

Este punto se determina

geométricamente como la intersección de
los arcos que desarrollan los elementos
deformados BD y CD, al girar alrededor
de sus apoyos fijos B y C,
respectivamente.
31

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 Geometría de pequeños desplazamientos

Al tratar desplazamientos y deformaciones

pequeñas, es posible simplificar la
compatibilidad geométrica mencionada.

Para ello, se seguirá el siguiente

procedimiento:

• Calcular los desplazamientos de los

elementos interconectados.
• Graficar dichos desplazamientos en las
direcciones longitudinales de los
elementos (referencialmente).
• Trazar perpendiculares a través de los
“nuevos extremos” de los elementos
deformados.
• La intersección de estas perpendiculares
indicará la ubicación real del punto de
conexión desplazado.
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 Defectos de fabricación (esfuerzos de montaje)

Si un elemento estructural
se fabrica con su longitud
ligeramente diferente a la
especificada (mayor o
menor), dicho elemento no
se ajustará a la estructura
de la manera propuesta.
Defectos de fabricación (esfuerzos de montaje)

Estos desperfectos pueden modificar la geometría de la estructura (si es

isostática) y también pueden generar esfuerzos adicionales (si es
hiperestática).

Estructura Isostática Estructura Hiperestática

(Estáticamente determinada) (Estáticamente indeterminada)

En ocasiones los desajustes se crean intencionalmente a fin de introducir

deformaciones en la estructura en el momento en que se construye.
Defectos de fabricación (esfuerzos de montaje)

PROBLEMA. Determinar los esfuerzos que surgen en las barras de acero

después de haberse efectuado el montaje del sistema estructural, si la barra
BE fue fabricada con Δ=0.4 mm menos de la longitud proyectada. Considerar
que las tres barras tienen la misma área transversal A=10cm2, y que
Eac=2x106 kgf/cm2.
 Concentración de Esfuerzos

Barras con agujeros

Discontinuidades de la sección transversal puede dar

lugar a esfuerzos máximos localizados o concentrados.
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 Concentración de Esfuerzos

Barras con filete

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 Concentración de Esfuerzos

Problema Resuelto
Determine la máxima carga axial P que puede soportar con
seguridad una barra plana de acero que consta de dos porciones,
ambas de 10 mm de espesor, y anchos d=40mm y D=60mm,
conectadas con filetes de radio r=8mm. Asuma un esfuerzo
normal permisible de 165 MPa.

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 Concentración de Esfuerzos

• Calcule las razones D/d y r/d, para usarlas

en el gráfico de la figura y determinar el
factor de concentración de esfuerzos K:
D 60 mm r 8 mm
= = 1.50 = = 0.20
d 40 mm d 40 mm
K = 1.82

• Halle el esfuerzo normal permissible

promedio usando el esfuerzo normal
máximo y el factor de concentración
de esfuerzos:

• Aplique la definición del esfuerzo

normal para calcular la carga
permissible. 39

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