Unidad 4 - Teodolito, Estacion Total y Metodos de Medicion

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL MENDOZA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL CATEDRA: GEOTOPOGRAFIA
GEOTOPOGRAFIA
UNIDAD TEORICA Nº 4
PARTE A: TEODOLITO, ESTACION TOTAL Y METODOS DE MEDICION
1. DESCRIPCION DEL TEODOLITO: EJE VERTICAL

El teodolito es un instrumento muy TEODOLITO
preciso para medir ángulos horizontales
y verticales cualesquiera.
B
A P
V V
a H b
Fig. 1
A partir de un punto estación P, punto que es el

vértice de medición, en efecto podemos medir
ángulos formados entre direcciones o visuales
dirigidas a distintos objetos que son visibles
con el anteojo del instrumento.
En la fig. 1 se observa que a partir del punto
estación P, se dirigen visuales a dos puntos
cualesquiera (A, y B), y podemos medir los
ángulos verticales en los puntos, y el ángulo
horizontal comprendido entre los dos puntos observados indicados respectivamente por v, v y
H.
Las partes fundamentales en todo teodolito son:

a. El soporte compuesto por el trípode y la plataforma.
b. La base con sus tornillos calantes o niveladores.
c. El círculo graduado horizontal, llamado limbo horizontal.
d. El aparato de puntería que consta de alidada, el dispositivo de lectura,
los niveles, el porta anteojo u horquilla, el anteojo y el limbo vertical.
a. El soporte está formado por tres pies llamados trípode. Para el

centrado del instrumento sobre el punto estación, el teodolito tiene una
plomada; en algunos aparatos es
óptica, en otros es física. Para la
nivelación de la base, el teodolito
Nivel esférico Nivel tubular cuenta con un nivel de tipo esférico y
para la verticalización del eje de giro,
está provisto de uno o dos niveles
tubulares según las características de fábrica ubicados sobre la
alidada. Cuenta además con otro nivel tubular ubicado sobre el limbo vertical, que se llama
APUNTES TEORICOS PRACTICOS

Preparó: Ing. E. Minola pag. 1 de 38
nivel testigo, y es utilizado en la medición de ángulos verticales. Algunos instrumentos están
provistos de brújula, que permitirá ubicar el origen de la lectura con respecto al norte
magnético.
b. La base es una plataforma nivelante que consta de tres tornillos
llamados tornillos calantes. La finalidad de los tornillos calantes es
nivelar el teodolito, es decir colocar en posición vertical el eje
principal del instrumento.
c. El limbo horizontal es el círculo graduado horizontal que permite la
lectura de ángulos horizontales o ángulos acimutales. Está graduado
en 360º sexagesimales. Exteriormente el limbo, en algunos
instrumentos llamados teodolitos repetidores, presenta un par de
tornillos que actúan en forma combinada, son los llamados tornillos
de grandes y de pequeños movimientos del limbo. Todo movimiento
del limbo está controlado por el tornillo de grandes movimientos , que está ubicado en forma
perpendicular al limbo, y aflojando o apretando suavemente a presión el mismo, fija el limbo
en una dirección determinada.
El tornillo de pequeños movimientos está ubicado en forma
tangencial al limbo, y permite el acercamiento final hasta
bisectar perfectamente el punto deseado. Este tornillo actúa
únicamente si el tornillo de grandes movimientos está
ajustado dado que los dos actúan en forma combinada. En
los instrumentos más modernos el limbo horizontal es fijo, es
decir que no presenta los tornillos de grandes y pequeños
movimientos.
d. La alidada es la parte superior del teodolito y cumple dos

misiones: soporta el anteojo del instrumento y se
mueven conjuntamente, y es el brazo índice que indica
sobre el limbo el lugar correspondiente a una posición
del eje del anteojo apuntando a un punto, es decir que es
el índice utilizado para la lectura de los ángulos sobre el
limbo. Presenta exteriormente los tornillos de grandes y
de pequeños movimientos de la alidada que actúan
también en forma combinada y de igual forma que se
explicó para el limbo.
e. El limbo vertical es el círculo graduado vertical, que permite la lectura de ángulos verticales.
Está graduado en 360º sexagesimales y cataloga al instrumento en: de lectura cenital si el
origen de la escala graduada coincide con la línea zenit-nadir (perpendicular al terreno) o
bien de lectura horizontal si el origen de la escala graduada coincide con el plano horizontal.
f. El anteojo es de tipo telescópico, consta de tornillo de focusación de imagen, tornillo de
focusación de los hilos de la cruz de retículos, ocular y objetivo. En el ocular se encuentra la
cruz de retículos que es el elemento que permite bisectar con toda precisión los jalones
Hilos
estadimétricos
ubicados en los puntos entre los cuales, se quiere medir el ángulo. La cruz de retículos está
compuesta por los hilos estadimétricos, cuya disposición se muestra en la figura. Los
tornillos de focusación permiten la puesta a punto de la imagen del punto bisectado y la
puesta a punto de la imagen de la cruz de retículos.
g. Los sistemas de lectura en los instrumentos antiguos eran a nonios con lupas de aumento y
en los de mayor precisión eran a microscopio con tornillo micrométrico. En los instrumentos
más modernos los sistemas de lectura son del tipo microscopio de coincidencia y
micrómetro de lectura fina (Hilger-Watt, Wild T2). Los de última generación son de lectura
digital (Fuyi).
2. ESTACION TOTAL:
Vamos a dividir este capítulo en dos partes: una teórica de introducción a la medición con
instrumentos electrónicos y la segunda parte dedicada a la descripción de la estación total.
Parte A. Medición de distancias con instrumentos electrónicos:
Los instrumentos electrónicos determinan la distancia mediante la medición indirecta del tiempo
que le toma a la energía electromagnética de velocidad conocida, viajar de un extremo a otro de
la línea y regresar.
Es decir que el esquema de medición
consiste en determinar cuantos ciclos de
energía electromagnética son necesarios
para recorrer el doble de la distancia a medir.
La frecuencia (tiempo necesario por ciclo) es
controlada por los instrumentos electrónicos
y así el tiempo total del recorrido es
conocido. Multiplicando el tiempo total por la

velocidad y dividiendo el resultado por dos se
obtiene la distancia, la formula es:
L = (t x v)/2
El primer instrumento empleado fue el
geodímetro que transmitía radiación visible
y medía de noche con toda exactitud distancias de hasta 40 km. Luego apareció el telurómetro
que transmitía microondas y llegaba a medir distancias de 80 km. de día y de noche.
Hoy en día el instrumento electrónico de medición de distancias que permite medir distancias en
forma rápida, exacta y fácil es el distanciómetro. En este último las distancias aparecen
automáticamente en la pantalla digital en pies o metros y muchos distanciómetros tienen
microcomputadoras integradas que calculan las componentes horizontal y vertical de distancias
inclinadas.
Los instrumentos electrónicos de medición de distancias (IEMD) se dividen en dos categorías en
función de la longitud de onda de la energía electromagnética:
- Instrumentos electroópticos que son aquellos que transmiten luz con
longitud de onda dentro de la región visible del espectro (longitud de onda
0,7 a 1,2 micrómetros).
- Instrumentos de microondas que los que transmiten microondas, cuya
longitud de onda va de 1 a 8,6 milímetros.
Los instrumentos pertenecientes al primer grupo envían la señal, y esta se
refleja en el extremo opuesto en un reflector pasivo (prisma) para poder
regresar.
Los instrumentos pertenecientes al segundo grupo en cambio emplean dos
unidades iguales, una transmite la señal (estación maestra) y la otra la recibe y
la regresa al punto inicial (estación remota). El principio de funcionamiento de
los instrumentos electrónicos de medición de distancias, se basa en medir distancias
comparando una línea de longitud desconocida con la longitud de onda conocida de la energía
electromagnética modulada con la que trabajan. La energía electromagnética se propaga a
través de la atmósfera de acuerdo a la siguiente expresión:
V=fx
siendo: V = velocidad de la energía electromagnética expresada en m./seg.
f = frecuencia de modulación de la energía en Hertz (Hz)
 = longitud de ondas en m.
En los distanciómetros la frecuencia puede controlarse con toda precisión, pero la velocidad de
la energía varía con la temperatura, presión y la humedad atmosféricas y en consecuencia la
longitud de onda varía, por lo que es necesario evaluar los factores atmosféricos para hacer las
correcciones que correspondan durante las mediciones.
El funcionamiento de los instrumentos electrónicos de medición de distancia es basicamente el
siguiente:
- se realiza la puesta en estación del instrumento en un punto (PE1).
- el instrumento transmite al prisma ubicado en el punto que queremos medir (A), una señal
portadora de energía electromagnética sobre la cual se ha superpuesto o modulado una
frecuencia de referencia.
- la señal es reflectada y regresa al instrumento, por lo que su recorrido es igual al doble de la
distancia existente entre los puntos PE1 y A.
- el instrumento procesa la señal recibida midiendo el desfasamiento o desplazamiento de
fase, por lo que si se conoce la longitud precisa de una onda, la fracción (desfasamiento)
puede convertirse en distancia y sumarse a las longitudes de onda completa que tardó la
señal en ir y volver.
Los instrumentos electroópticos que se fabrican actualmente transmiten luz infrarroja como
señal portadora y en muchos casos están integrados en los instrumentos de estación total. Los
alcances de estos instrumentos varían entre 1 km. para los más pequeños hasta
aproximadamente 20 km. para los grandes.
En los instrumentos de microondas, la señal empleada consiste en una modulación de
frecuencia (FM) superpuesta a la onda portadora, y al igual que los instrumento electroópticos,
los instrumentos de microondas trabajan según el principio de desfasamiento y utilizan
frecuencias variables para determinar el número completo de longitudes de onda completas que
hay en una distancia.
Parte B. Descripción de la estación total:
EMPUÑA DURA
V ISOR DE A PUNTE
A NTEOJO
LIMBO V ERTICA L
BOTON PA RA EX PULSION
DE LA BA TERIA
A NILLO DE FOCUSA CION
TORNILLO DE PEQUEÑOS
MOV IMIENTOS DEL A NTEOJO
OCULA R
TORNILLO DE GRA NDES
MOV IMIENTOS DEL A NTEOJO
BA TERIA
PA NTA LLA
TORNILLO DE GRA NDES

TERMINA L DE DA TOS MOV IMIENTOS DE A LIDA DA
LIMBO HORIZONTA L TORNILLO DE PEQUEÑOS

MOV IMIENTOS DE A LIDA DA
TORNILLOS A LIDA DA
CA LA NTES
PLA TA FORMA
NIV ELA NTE
FIG. 2 TRIPODE

Vimos que los teodolitos son instrumentos que permiten medir ángulos mientras que las
distancias se miden con cintas en forma directa, o indirectamente con el teodolito y la ayuda de
la mira.
Si a un teodolito le incorporamos un distanciómetro, tendremos un instrumento que mide
distancias y ángulos simultáneamente y en forma automática con mucha precisión, y si
además le incorporamos una colectora de datos o computadora podremos almacenar en la
memoria los valores medidos sin necesidad de escribirlos en planillas, y recién en el gabinete
bajaremos los valores a una P.C.
La estación total en definitiva es un instrumento que combina tres componentes básicas:

un teodolito electrónico digital, un distanciómetro o medidor electrónico de distancias y
un microprocesador o computadora, todo esto en una sola unidad.
En la fig. 2, se puede observar la estación total de la cátedra: es un instrumento marca Pentax

PCS-315.
La estación se apoya sobre un trípode de patas extensibles, posee dos niveles: uno de burbuja
para la horizontalización del instrumento sobre la platina del trípode, y un nivel tubular de
alidada que debe calar cuando se realiza la puesta en estación a través de los tornillos
calantes.
Posee una plomada óptica y una plomada física, y tornillos de grandes y pequeños movimientos
de alidada y anteojo.
El anteojo está dotado de tornillo de focusación de imagen y de focusación de la cruz de
retículos.
En esto básicamente es igual al teodolito.
Posee un display con un teclado desde donde se comandan los menús de operación.
MODE A 15ºC P-30 MODE B 15ºC P-30

ON/OFF ON/OFF
H. A NG.
H. DIST.
ESC ESC
V . DIST. HELP HELP
MEA S TRA CK O SET DISP. MODE S.FUNC A NG.SET HOLD CORR. MODE
F1 F2 F3 F4 F5 ENT F1 F2 F3 F4 F5 ENT
FIG. 3 FIG. 4
El procedimiento de puesta en estación del instrumento es similar al empleado para teodolitos;

el instrumento debe estar perfectamente nivelado, caso contrario en la pantalla aparece el
mensaje:
“ Out of tilt range, ready?” indicando la imposibilidad de realizar las mediciones.
Como elemento auxiliar para la medición, la estación total necesita de un prisma reflector, que
ubicado sobre el punto a medir, devuelve la señal enviada por la estación total.
Una vez bisectado el prisma ubicado en el punto a medir, haciendo uso de los comandos del
teclado se envía la señal desde la estación total al prisma y en poco segundos se exhiben en la
pantalla los resultados de la medición.
En la pantalla se pueden apreciar la distancia geométrica desde la estación total al punto y sus
componentes horizontal y vertical, como así también los ángulos horizontal (acimut) y cenital (o
vertical). Estos son los datos que necesitamos relevar en el terreno para los posteriores cálculos
de coordenadas y cota del punto, a realizar en gabinete.
Los resultados obtenidos de la medición se pueden almacenar en la memoria del instrumento a
través de un programa, para luego ser transferidos a través de la terminal de datos, a una PC
para su posterior procesamiento y elaboración del plano.
Con la ayuda de un solo prisma reflector se pueden medir longitudes de entre 1 y 2 km. y con
un prisma triple, se pueden medir distancias de hasta 4 km.
La precisión en las mediciones se acentúa gracias a que los prismas reflectores son atornillados
a jalones que tienen adosados niveles de burbuja para permitir una correcta verticalización de
los mismos.
Las estaciones totales pueden efectuar varias funciones y
cálculos, dependiendo de cómo estén programadas y según las
características de cada fabricante. En la memoria de la
computadora de la estación total, están indicadas el tipo de
funciones u operaciones que puede realizar el instrumento según
el levantamiento que se quiera ejecutar; al seleccionar mediante el
teclado el tipo de levantamiento en un menú, automáticamente
aparecerán en la pantalla las indicaciones para guiar al operador en cada
paso.
Algunas de las funciones especiales más comunes que poseen las estaciones totales son las
siguientes:
1. Cálculo de áreas.
2. Replanteo de puntos.
3. Medición y determinación de coordenadas.
4. R.E.M. (Medición remota de alturas).
A continuación se indican ejemplos de estas funciones:
CALCULO DE AREAS REPLANTEO DE PUNTOS
Replanteo de puntos introduciendo las coordenadas

Calcula el área encerrada por la figura con los de los mismos en la memoria de la estación total, se
datos de la medición. muestra en pantalla la dirección (ángulo acimutal) y
distancia en la que hay que dirigirse con el prisma.

R.E.M.
MEDICIÓN Y DETERMINACIÓN
Medición Remota de Alturas
DE COORDENADAS
Mide la altura de puntos en lugares donde es

Mide y calcula las coordenadas (X,Y,Z) de los imposible ubicar el prisma para ser observado.
puntos relevados en el terreno, muestra los valores
en la pantalla y los almacena en memoria.
Veamos ahora una guía rápida de operaciones de la estación total PCS-315 que es la que tiene
asignada nuestra cátedra.
Una vez puesto en estación el instrumento, empezamos a operar con el teclado y la pantalla,
que presentan el esquema indicado en las figuras 3 y 4 donde podemos apreciar:
- En el costado derecho de la pantalla se encuentran las teclas de ON/OFF(encendido), de

ESC/HELP(escape/ayuda), y de ENT(entrada a menú específico).
- En la parte inferior de la pantalla se encuentran 5 teclas de color naranja (cuyos nombres
están indicados arriba de las mismas F1 a F5). Estas teclas sirven para indicar a la estación
total la ejecución de la función que aparece en la pantalla en coincidencia con cada tecla
(por ejemplo presionando F1 el instrumento ejecuta la función MEAS); además a la
izquierda de la tecla F1 se encuentra un botón que corresponde a la retroiluminación de la
pantalla.
Cuando se enciende el instrumento, después de unos segundos, aparece una primer pantalla
que es la indicada en la fig. 3, donde se observa lo siguiente:
1. En la parte superior izquierda aparece “MODO A”, a este modo de trabajo corresponden las
cinco funciones indicadas en coincidencia con las teclas F1 a F5.
2. En la parte superior central aparecen en forma alternada la temperatura (en ºC) y la presión
atmosférica.
3. En la parte superior derecha aparece la constante del prisma (P-30).
4. En el extremo superior derecho se encuentra el indicador del estado de carga de la batería
del instrumento.
5. En la parte inferior en coincidencia con F1 aparece la función MEAS, que significa medición.
Una vez apuntado el instrumento hacia el prisma reflector ubicado sobre un punto a medir y
bisectado correctamente el mismo, presionando F1, se acciona la función MEAS, que nos
permite medir la distancia desde la estación al prisma. La función MEAS, produce la emisión
de un solo disparo y corte automático posterior a la medición, este proceso es indicado por
la emisión de un beep sonoro. Esta función puede sufrir modificaciones en su configuración,

de modo tal que el distanciómetro realice más mediciones, calcule un promedio de las
mismas y lo muestre en pantalla.
MODE A 15ºC P-30 MODE B 15ºC P-30

ON/OFF ON/OFF
H. A NG.
H. DIST.
ESC ESC
V . DIST. HELP HELP
MEA S TRA CK O SET DISP. MODE S.FUNC A NG.SET HOLD CORR. MODE
F1 F2 F3 F4 F5 ENT F1 F2 F3 F4 F5 ENT
FIG. 3 FIG. 4
6. En la parte inferior en coincidencia con F2 aparece la función TRACK, que significa

seguimiento. Presionando la tecla F2 luego de haber apuntado al prisma reflector, esta
función activa el modo de medición con seguimiento continúo, y presionando una segunda
vez la tecla se produce el corte, quedando en el visor la última medición realizada.
7. En la parte inferior en coincidencia con F3 aparece la función O SET, que significa cero
horizontal. Presionando dos veces la tecla F3, se pone en cero la lectura del limbo
horizontal (es la función ideal para generar un Norte para un sistema de coordenadas
locales).
8. En la parte inferior en coincidencia con F4 aparece la función DISP, que significa display o
pantalla. Presionando sucesivamente la tecla F4 aparecen tres opciones de visualización de
pantalla, observando diferentes combinaciones de ángulos y distancias medidos en cada
pantalla, a saber:
1º pantalla: H. ANG.
H. DIST.
V. DIST.
esta es la opción que aparece al encender el instrumento (ver fig. 3) donde:
H. ANG. = ángulo horizontal.
H. DIST. = distancia horizontal o distancia reducida al horizonte.
V. DIST. = distancia vertical.
V. ANG.
S. DIST.
Esta pantalla aparece presionando una vez F4, donde:
H. ANG. = ángulo horizontal.
V. ANG. = ángulo vertical o distancia cenital ( este instrumento mide distancias cenitales).
S. DIST. = distancia inclinada o geométrica (slope distance)
V. ANG.
H. DIST.
V. DIST.
S. DIST.
Esta pantalla aparece presionando una segunda vez F4, donde aparecen todos los valores
medidos.

9. En la parte inferior en coincidencia con F5 aparece la función MODE, que significa cambio
de modo. Presionando F5 se puede cambiar del MODO A al MODO B y nos aparecen en
coincidencia con las teclas F1 a F5, otras funciones que son las indicadas en la fig. 4.
10. En coincidencia con F1 (para el MODO B) aparece S. FUNC., que significa Funciones
Especiales. Presionando F1 se accede a un menú de programas y funciones especiales que
el instrumento puede realizar:
- Data Storage: permite almacenar en la memoria del instrumento los valores de ángulos y
distancias de los puntos que se van levantando.
- Coordinates: permite determinar y almacenar las coordenadas X,Y y Z de los puntos
observados a partir de las coordenadas del punto estación y un punto de referencia.
- Coordinates Stakeout: permite calcular el ángulo horizontal y la distancia necesaria para
replantear un punto cuando las coordenadas del punto estación, del punto de referencia y
del punto a replantear son conocidas.
- Offset Shot: permite medir puntos inaccesibles donde el prisma no puede ser posicionado
(por ejemplo el centro de un árbol) determinando sus coordenadas midiendo indirectamente
las coordenadas de un punto lateral accesible y el ángulo entre este punto y el punto
incógnita.
- Resection: permite el cálculo de coordenadas del punto estación por simple medición a dos
puntos de coordenadas conocidas (T.P. Nº8: intersecciones).
- RDM - Missing line: calcula la distancia horizontal, vertical, inclinada y el % de inclinación
entre puntos observados y puntos de referencia medidos desde cualquier punto estación.
- REM: permite calcular la altura de un punto inaccesible al prisma. Dicha altura es calculada
simplemente midiendo a un prisma ubicado por debajo o por encima del punto en cuestión.
De este modo se calculan alturas de líneas de alta tensión y puentes, entre otras
aplicaciones de ingeniería.
- Distance Stakeout: permite el replanteo de distancias calculando la diferencia entre la
distancia medida y la distancia a replantear.
- Memory Management: se usa para la transmisión de datos en un formato DC1 a un PC
con el programa Wind DCCom 3.5, permitiendo además editar la información contenida en
los distintos archivos como así también trabajos completos de la memoria del instrumento.
11. En coincidencia con F2 (para el MODO B) aparece la función ANG.SET. que significa seteo
angular. Presionando F2, se accede a un menú que permite modificar ciertos parámetros
angulares:
ANG./%GRADE = ángulo vertical en Grd.,Min.,Seg. o expresado en % de grados.
H. ANG. INPUT = ingreso del valor del ángulo horizontal.
R/L RVS = lectura del ángulo horizontal en sentido horario (+) o antihorario (-).
12. En coincidencia con F3 (para el MODO B) aparece la función HOLD que significa arrastre
de ángulo. Presionando dos veces F3, retiene para luego arrastrar a la nueva posición la
lectura del ángulo horizontal que se está midiendo en ese momento. Es una función ideal
para provocar un acimut conocido en una dirección determinada.
13. En coincidencia con F4 (para el MODO B) aparece la función CORR, que significa
parámetros de corrección. Presionando F4, se puede verificar y cambiar si es necesario, la
constante del prisma, la temperatura, y la presión atmosférica.
Si presionamos ahora nuevamente F5 volvemos al MODO A.

Resumiendo:
- Para los trabajos de medición angular se pueden utilizar las funciones O SET (generación
del Norte manualmente), HOLD (arrastre del limbo horizontal), ANG SET (ingreso de datos
o valores de ángulos).
- Para los trabajos de medición de distancias se pueden utilizar las funciones MEAS
(medición y corte automático), TRACK (medición continua).
- Para visualizar las distintas mediciones realizadas se utiliza la tecla DISP.
3. METODOS DE MEDICION DE ANGULOS:
3.1.¿Como se procede a medir ángulos con el teodolito?

La operación se divide en tres partes:
a. Puesta en estación del teodolito.
b. Operación de apunte.
c. Lectura o medición angular.
3.1.a. Puesta en estación:

La puesta estación consta de dos etapas:
 Centración.
 Nivelación
Centración
En primer lugar vamos a recordar que un punto
estación es el vértice desde el cual se miden los
ángulos entre dos o más direcciones
cualesquiera tanto horizontalmente como
verticalmente. Los pasos de la centración son:
1º Paso:
- Se abren las patas del trípode en
coincidencia con el punto estación.
- Se coloca el teodolito sobre el trípode
ajustándolo en forma suave y se hinca una
de las patas del trípode.
- Se observa a través de la plomada óptica si
el centro de la misma coincide con el punto
estación, o bien se cuelga una plomada
física buscando dicha coincidencia con el
punto estación moviendo dos patas del
trípode.
- Lograda la coincidencia se clavan las dos
patas del trípode.
2º Paso:
- Una vez observado por la plomada óptica o
usando la plomada física que el teodolito
está en coincidencia con el punto estación,
se procede a centrar la burbuja del nivel
esférico, operación que se realiza subiendo
y/o bajando las patas del trípode a través de las mariposas de ajuste de las patas.
3º Paso:
- Una vez centrada la burbuja del nivel esférico, se vuelve a observar a
través de la plomada óptica para ver si el instrumento sigue centrado
sobre el punto estación (en caso de usar la plomada física la misma
debería coincidir).
- Si no lo está se suelta el tornillo de fijación del teodolito y se desplaza
el mismo sobre la platina, hasta que mirando por la plomada óptica o a
través de la plomada física se lo vea centrado.
- En el caso que al desplazar el teodolito sobre la platina no se logre la
coincidencia con el punto estación por haber llegado a la posición
extrema de desplazamiento del teodolito, se deberán repetir todos los
pasos indicados anteriormente hasta lograr la coincidencia de la
plomada con el punto estación.
UNA VEZ QUE EL EJE VERTICAL DEL TEODOLITO COINCIDE CON LA VERTICAL DEL
LUGAR QUE PASA POR EL PTO. ESTACION SE HA LOGRADO CENTRAR EL
INSTRUMENTO.
Nivelación
Una vez centrado el instrumento se debe nivelar el mismo, es decir dejar la alidada y limbo en
posición perfectamente horizontal de modo tal que los ángulos que se midan sean realmente
ángulos horizontales y verticales.
Los pasos a seguir son:
1º Paso:
- Se coloca el nivel tubular ubicado sobre la alidada
paralelo a la línea que une dos tornillos calantes.
- Moviendo los dos tornillos tomados como línea de
referencia (A y B) hacia adentro o hacia afuera, se
cala la burbuja del nivel tubular. (calar = centrar la
burbuja)
2ºPaso:
- Se gira el nivel tubular 90º,
ubicándolo en forma perpendicular a la dirección que une los
tornillos A y B.
- Se observa si la burbuja del nivel tubular se ha desplazado.
- En caso de haberse desplazado, girando únicamente el tercer
tornillo calante (C) hacia uno u otro lado se vuelve a calar la
burbuja.
3º Paso:
- Se vuelve a colocar el nivel
tubular paralelo a la línea que
une los dos tornillos calantes
iniciales (A y B) para comprobar si la burbuja del nivel
tubular sigue centrada.
- Si la burbuja está desplazada, lo estará muy poco, por lo
que se hace un ajuste de calado con los tornillos A y B
como explicado anteriormente.
4º Paso:
- Se vuelve a girar 90º el nivel tubular
para controlar de nuevo la posición de la burbuja.
- Se observa si la burbuja se ha desplazado.
- En caso de haberse desplazado, dicho desplazamiento será muy
pequeño, por lo que girando únicamente el tercer tornillo calante (C)
se vuelve a calar la burbuja.
Los pasos indicados anteriormente desde el 1º paso hasta el 4º paso se
repiten las veces que sean necesarios hasta
lograr que la burbuja del nivel tubular
permanezca centrada en las dos
posiciones (paralela a los dos tornillos calantes A y B y
perpendicular a los mismos).
• CUANDO ESTO SE CUMPLE HABREMOS LOGRADO

QUE UNA LINEA TANGENTE A LA BURBUJA CALADA
SEA UNA LINEA HORIZONTAL.

• ESA LINEA TANGENTE A LA BURBUJA RECIBE EL NOMBRE DE “EJE DEL
NIVEL” (N-N).
• COMO LAS LINEAS HORIZONTALES SON DOS, UNA POR CADA UNA DE LAS
POSICIONES DEL NIVEL TUBULAR, PODEMOS AFIRMAR QUE DOS RECTAS
HORIZONTALES PERPENDICULARES ENTRE SI, DAN LUGAR A UN PLANO
HORIZONTAL.
• HEMOS POR LO TANTO GENERADO UN PLANO HORIZONTAL SOBRE EL CUAL
SE MEDIRAN LOS ANGULOS HORIZONTALES Y A PARTIR DEL CUAL SE
MEDIRAN LOS ANGULOS VERTICALES, COMPLETANDO ASI LA ETAPA DE
NIVELACION.
3.1.b. Operación de apunte:

Terminada la puesta en estación del instrumento, el paso siguiente es apuntar correctamente a
las direcciones entre las que se quiere medir el ángulo, es decir apuntar a cada punto a relevar.
Los pasos a seguir para llevar a cabo la operación de apunte son:
- Se suelta el tornillo de grandes movimientos de la alidada y
guiándose con la mirilla ubicada en la parte superior del anteojo,
se apunta hacia el punto a relevar en el cual se encuentra ubicado
un jalón para que lo podamos visualizar.
- Se mira por el anteojo, si el jalón entra en la visual del mismo
(imagen de la derecha), se ajusta el tornillo de grandes
movimientos de alidada.
- Se aclara la imagen por medio del tornillo de focusación como así
también se debe ver bien nítida por medio de su tornillo, la cruz
de retículos.
- Con las imágenes del jalón y la cruz
de retículos bien nítidas, el paso
siguiente es lograr centrar bien la
cruz de retículos sobre el jalón.
- Con el tornillo de pequeños
movimientos de alidada (estando
ajustado el de grande movimientos),
se desplaza la cruz de retículos,
hasta lograr que la misma quede
bien centrada sobre el jalón como
se observa en las imágenes al lado.
EN ESTE MOMENTO PODEMOS

EFECTUAR LA LECTURA
ANGULAR.
3.1.c. Lectura o medición angular del punto:

- En el caso de los teodolitos digitales (Fuji,
Stonex) y de las estaciones totales el valor
angular aparece automáticamente en el display.
- En el caso de los teodolitos ópticos – mecánicos

(Wild T-2) hay que provocar en el sistema de
lecturas la coincidencia de los trazos
mediante el tornillo micrométrico y recién cuando se ha logrado dicha coincidencia se lee
el valor angular.
Veamos al respecto como es el sistema de lecturas en este último teodolito:
El teodolito Wild T-2 presenta cuando se

observa por el microscopio de lectura
angular tres ventanas:
- Ventana superior: donde se aprecian los
trazos verticales que se deben hacer
coincidir antes de leer el ángulo.
- Ventana del medio: allí se leen los
ángulos en grados (creciendo de
izquierda a derecha) y las decenas de
minutos desde 0 a 5 (crecen de
derecha a izquierda). Debajo de los
grados se puede apreciar una mueca
triangular.
- Ventana inferior: se leen los minutos
correspondientes a una decena (entre 0
y 10) y los segundos (lectura al 1”), en números se indican las lecturas correspondientes a
cada 10” y presenta una línea vertical para la lectura de dichos valores.
Si observamos la imagen anterior vemos que en la ventana superior los trazos no coinciden y
por ende (en la ventana media) la mueca que debe indicar las decenas de minutos se ubica en
una región comprendida entre 1 y 2 (decenas de minutos) que no está bien definida.
Entonces antes de leer el valor angular, con el tornillo micrométrico se debe provocar la
coincidencia de los trazos de la ventana superior y recién allí efectuar la lectura angular.
Al mover los trazos buscando su coincidencia, la mueca correspondiente a los grados también
se desplazará y
cuando los trazos de la
ventana superior
coincidan exactamente
entre sí, la mueca se
ubicará exactamente
arriba de un número
correspondiente a
decena de minutos.
En la imagen de al
lado vemos que una
vez logrado la
coincidencia de los
trazos la lectura
angular es:
91º10’ en la ventana
media (la mueca de
los grados ahora
coincide claramente
con la 1º decena de
minutos).
Y en la ventana inferior se leen 5’ 25”.
La lectura angular será la suma de estos valores:
91º10’ + 5’25” = 91º15’25”

Para medir ángulos se usan los siguientes métodos:

- método simple.
- método de Bessel.
- método de reiteración o de Gauss.
- método de repetición.
Emplearemos los dos primeros métodos de medición de ángulos para la realizar los
relevamientos en campaña con los teodolitos Fuyi, Stonex y Wild T-2 dado que son
instrumentos reiteradores.
Los últimos dos métodos se utilizan con teodolitos repetidores.
Los teodolitos reiteradores son los instrumentos en los que el limbo horizontal está fijo.
Los teodolitos repetidores son los instrumentos en los que el limbo horizontal se puede mover
en forma independiente con respecto a la alidada es decir que en este caso tenemos un eje de
rotación para la alidada y un eje de rotación para el limbo horizontal, por lo tanto tendremos un
juego de tornillos de grandes y pequeños movimientos para la alidada y un juego de tornillos de
grandes y pequeños movimientos para el limbo horizontal para de este modo trabajar en forma
individual con cada parte.
Dado que los dos primeros métodos son objeto de un trabajo práctico no los vamos a explicar y
pasaremos a detallar los dos últimos métodos.
Método de Reiteración o de Gauss

Es un método utilizado para compensar errores de división de los círculos graduados. Sucede
que los limbos pueden estar mal graduados o presentar error de división, cuyo efecto es
necesario reducir cuando se quieren obtener resultados más precisos.
Para compensar dicho error, se deben realizar las mediciones o lecturas en distintos sectores
del limbo, es decir que se procede a medir el mismo ángulo varias veces, cambiando el sector
del limbo sobre el cual se realizan las lecturas, esto se logra modificando el origen de lectura
cada vez que se mide el ángulo, para lo cual el teodolito debe ser repetidor.
Para esto es necesario, antes de operar, fijar el número
de reiteraciones que se van a aplicar, y una vez fijado
el número de reiteraciones se tendrá que los distintos
orígenes para las lecturas resultan de dividir 180º por
1
dicho número. Luego cada origen de lectura para un
mismo punto, debe diferir del anterior en el valor
180º/n, estos orígenes prefijados los provocamos
nosotros con el desplazamiento del limbo en el P.E.
teodolito y de esta manera cubrimos distintos sectores 2
de dicho limbo compensando un posible error de
graduación.
Procedimiento operatorio:
1. Se fija el número de reiteraciones a realizar y se determinan los orígenes para cada
reiteración. Por ejemplo: n = 3, luego los orígenes prefijados deberán estar separados
en un valor: 180º/3 = 60º. El primer origen será 0º, el segundo 60º y el tercero 120º para
la medición del mismo ángulo.
2. Estando estacionados en el punto E1, (figura inferior) con el teodolito en primera
posición se provoca la lectura correspondiente al primer origen (0º) desplazando la
alidada sobre el limbo y luego se arrastra dicha lectura moviendo todo el conjunto
(limbo+alidada) hasta bisectar el primer punto (1).
3. Se procede a realizar la medición del ángulo aplicando el método de Bessel.
4. Terminada la medición como hemos vuelto al punto (1), se ha cumplido la primera
reiteración.

5. Estando con el instrumento apuntando a (1), se lleva el teodolito a primera posición
nuevamente y se provoca el nuevo origen de medición girando el limbo hasta el valor de
60º.
6. Se repite el punto 3.
7. Terminada la medición como hemos vuelto al punto (1), se ha cumplido la segunda
reiteración.
8. Repetimos el punto 5. pero generando el nuevo origen de medición (120º).
9. Se repite el punto 3.
Una vez terminada la medición tendremos un ángulo final que resultará del promedio de los
ángulos obtenidos en cada reiteración.
Ventajas del método:
- Elimina la influencia del posible error de graduación del limbo.
- Elimina influencias de errores groseros del operador y de arrastre.
Método de Repetición
Este método se utiliza para medir ángulos con una precisión mayor cuando se dispone de un
instrumento de menor precisión en la medición.
El procedimiento consiste en medir un ángulo varias veces efectuando solamente las lecturas
correspondientes a la primera visual sobre el punto 1 y a la última visual sobre el punto 2.
La fórmula para determinar el ángulo será:
Lfinal en 2 - Linicial en 1)/n
Siendo n el número de repeticiones.

Para eliminar completamente los errores instrumentales se mide el ángulo aplicando Bessel (1º
y 2º Posición). Para la aplicación de este método se debe utilizar un teodolito repetidor.
Procedimiento operatorio:
1. Estando estacionado en P.E. el teodolito en

primera posición, se bisecta el punto 1,
provocando la lectura 0º0’0” en el limbo
1 horizontal, ajustando el limbo.
2. Se suelta el tornillo de grandes movimientos de
30º la alidada y se bisecta correctamente el punto 2,
se fija la alidada al limbo y se toma lectura
P.E. solamente a los fines de tener idea de la
magnitud del ángulo a medir (por ejemplo
30º medimos 30º).
2 3. Se suelta el tornillo de grandes movimientos del
limbo y se hace retroceder todo el conjunto
hasta el punto 1, bisectando dicho punto correctamente usando exclusivamente los
tornillos de grandes y pequeños movimientos del limbo, al hacerlo tendremos en el punto
1 una lectura de 30º.
4. Dejando fijo el limbo, se suelta el tornillo de grandes movimientos de la alidada, y se
bisecta correctamente el punto 2, se fija la alidada al limbo. No se toma lectura. (Si
observáramos la lectura deberíamos leer aproximadamente 60º).
5. Se suelta el tornillo de grandes movimientos del limbo y se hace retroceder todo el
conjunto hasta el punto 1, bisectando dicho punto correctamente, usando
exclusivamente los tornillos de grandes y pequeños movimientos del limbo.
6. Se repiten los pasos 4. y 5. tantas veces como creamos necesarios.
7. Al completar por última vez el paso 5., se toma lectura en 2.

Planillas de medición a utilizar para cada método:
Cuando se realiza el relevamiento de un terreno, se utilizan planillas para volcar los valores de
las lecturas angulares, y luego calcular los ángulos. Las mismas son:
Para el método simple:
1
Pto. Lectura Iº
Pto. Visado Angulo
Estación Posición
1
E1
2 E1
Para el método de Bessel:

Pto. Pto. Lecturas 2
Promedio Angulo
Estación Visado Iº Posición IIº Posición
1 Prom 1
E1 P2-P1
2 Prom 2
Para el método de Reiteración o de Gauss:

Pto. Pto. Nº de Lecturas angulares Angulo
Promedio Angulo
Estación Visado Reiter. Iº Posición IIº Posición Promedio
1 Prom 1
E1 1 'P2-P1
2 Prom 2
'"
1 Prom' 1
E1 2 "=P'2-P'1
2 Prom' 2
Para el método de Repetición:

Pto. Lecturas Iº Angulo en Iº Lecturas IIº Angulo en IIº Angulo
Pto. Estación
Visado Posición Posición Posición Posición Promedio
1 Li Lf'
E1 '= (Lf-Li)/n "=(Li'-Lf')/2 '"/2
2 Lf Li'
siendo n= número de repeticiones
3.2. ¿Cómo se promedia un ángulo?

Supongamos haber aplicado el método de Bessel en una medición y hemos obtenido las
siguientes lecturas:
Pto. Pto. Lecturas
Promedio Angulo
1 30º20'40" 210º21'00"
E1
2 95º45'20" 275º45'00"
Al aplicar el método de Bessel en una medición de ángulos 30º20’40

sabemos que realizamos una vuelta de campana (giro de la ”
alidada de 180° y giro del anteojo de 180°).
El método de Bessel es utilizado para eliminar la influencia de la
mayoría de los errores sistemáticos, por lo tanto los valores
angulares llamados “Promedios” (que no son promedios
aritméticos) están libres de dichos errores.
En la columna “Promedio” se deben asentar los valores de las
lecturas angulares corregidas correspondientes a la Iº Posición.
180º00’20”
Dichos valores se obtienen de la siguiente manera,
empezaremos por el punto 1: 210º21’00”

1º Paso:
Se dibuja un circulo horizontal que represente el limbo (figura anterior), y sobre dicho círculo se
marcan las dos lecturas en Iº y IIº Posición correspondientes al punto 1.
Se hace la diferencia entre la lectura en IIº Posición y la lectura en Iº Posición.
IIºPosic.1 – IºPosic.1 = 210º21’00” – 30º20’40” = 180º00’20”
Si no se cometiera ningún tipo de error durante la medición o el instrumento no presentara

errores, las lecturas en IIº Posición en cada punto visado (1 y 2) deberían diferir en 180º de las
efectuadas en Iº Posición en los mismos puntos.
Si difieren con respecto a 180º quiere decir que hay error. El error que se comete en este caso
es por exceso dado que la diferencia de lecturas es mayor que 180°.
2º Paso:
Se hace la diferencia respecto a 180º. Dicha diferencia es el doble del error.
180º00’20” – 180º = 20”

Luego el doble del error será: 2 = 20” =>  = 10”
30º20’40” se considera 2 porque se supone que se cometió el
error tanto en la lectura de I° Posición como en la de
30º20’50”
II° Posición.
3º Paso:
Se hace el análisis gráfico de la situación para
obtener el promedio.
Si dibujamos el limbo horizontal y las lecturas para el
punto 1 en Iº y IIº Posición sobre el mismo, vemos
que el error  se debe sumar a la lectura en Iº
210º21’00” Posición y restar a la lectura en IIº Posición para
así corregir las lecturas efectuadas y tener una
diferencia exacta de 180º entre ambas. Al corregir las
210º20’50” lecturas obtendremos también nuestro promedio.
En nuestro caso las lecturas correctas serán:
Lectura corregida en Iº Posición = 30º20’40” + 10” = 30º20’50”

Lectura corregida en IIº Posición = 210º21’00” – 10” = 210º 20’50”
Si hacemos la diferencia de lectura ahora entre ambas posiciones la diferencia es exactamente

de 180º.
Análogamente para el punto 2, tendremos que
realizar el mismo razonamiento.
1º Paso:
Diferencia entre lecturas: 275º45’00”
IIºPosic.2 – IºPosic.2 = 275º45’00” – 95º45’20” =
95º45’20
179º59’40”
179º59’40” ”
Al diferir con respecto a 180º quiere decir que hay
error. El error que se comete es por defecto dado
que la diferencia de lecturas es menor que 180°.
2º Paso:
Diferencia respecto a 180º:
180º00’00” – 179º59’40” = 20” = 2 =>

 = 10”
3º Paso:
Análisis gráfico de la situación: 275º45’10”
En este caso al ser el error por defecto dado que 275º45’00”
95º45’10
la diferencia entre lecturas es menor a 180º,
”
dicho valor del error () deberá ser restado a 95º45’20
”
la lectura en Iº Posición y sumado a la lectura
en IIº Posición para que nos quede una
diferencia exacta de 180º entre ambas lecturas, y las lecturas correctas serán:
Lectura corregida en Iº Posición = 95º45’20” -10” = 95º45’10”
Lectura corregida en IIº Posición = 275º45’00” + 10” = 275º45’10”
Si hacemos la diferencia de lectura ahora entre ambas posiciones la diferencia es exactamente
de 180º.
Con las lecturas corregidas de ambos puntos, se puede ahora completar la planilla en la
columna correspondiente a Promedio.
El valor del promedio que se asienta en las planillas es el que corresponde a la lectura en
Iº Posición corregida.
Por lo tanto los valores a asentar en planilla son:

Prom 1 = 30º20’50”
Prom 2 = 95º45’10”
Luego el ángulo será la diferencia entre la lectura final y la lectura inicial:
 = 95º45’10” – 30º20’50” = 65º24’20”
Nuestra planilla queda:
Pto. Pto. Lecturas

Promedio Angulo
1 30º20'40" 210º21'00" 30º20'50"
E1 65º24'20"
2 95º45'20" 275º45'00" 95º45'10"
Como resumen podemos decir que los valores promedios se obtienen de la siguiente manera:
 Si el error es por exceso, se debe sumar a la lectura de Iº Posición para obtener
el promedio.
 Si el error es por defecto, se debe restar a la lectura de Iº Posición para obtener
el promedio.
3.3. ¿Como se opera con la estación total?

Se presentan dos formas de operar:
A. Usar el instrumento solo para medir, sin guardar los datos obtenidos en la memoria. En este
caso se deben usar las planillas de campo para anotar los valores medidos de lecturas
angulares y distancias, que luego serán usados para los cálculos posteriores.
B. Usar el instrumento haciendo uso de la función S. FUNC., correspondiente a la tecla F1 en
el MODO B, seleccionando del menú de 9 programas que aparecen cuando presionamos
F1, el que necesitemos en función del trabajo a realizar, y de esta manera se pueden
guardar los datos obtenidos en memoria y luego bajarlos a una PC por medio del software
correspondiente y así ser procesados.
Si elegimos la opción A., los pasos a seguir son los siguientes:
1. Determinación de los puntos en el terreno.
2. Preparación de la planilla de campo.
3. Puesta en estación del instrumento con la generación de un norte (función 0 SET).
4. Apuntar cuidadosamente hacia el centro del prisma el anteojo.
5. Presionar la tecla F1 (función MEAS), esperar que termine el beep sonoro y aparecerán los
valores de las lecturas que deberán ser anotados en la planilla de campo.
6. Una vez relevados todos los puntos del trabajo a realizar, se procede a efectuar el cálculo
de gabinete usando los datos obtenidos y anotados en la planilla de campo.
Si elegimos la opción B., los pasos a seguir son los siguientes:
1. Idem anterior.
2. Idem anterior.
3. Presionar F5 (MODE) para pasar a MODO B.
4. Presionar F1 (función S. FUNC.) para ingresar al menú de opción de programas. Aquí en
este menú, supongamos elegir el primer programa que aparece (DATA STORAGE), que
corresponde a almacenamiento de datos relevados, para lo cual debemos presionar la tecla
ENT.
5. Aparece en pantalla lo siguiente:
1. JOB NAME : significa (generar o seleccionar nombre del trabajo)
2. STATION SETUP: significa (generar o seleccionar el punto estación)
3. SURVEY: significa (navegar o proceder a relevar los puntos).
5.a. Se va a observar resaltada la primera opción (JOB NAME), caso contrario se mueve el
cursor con F3 o F4 hasta la primera opción, presionamos la tecla ENT y se nos presenta la
posibilidad de generar un trabajo nuevo o bien seleccionar algunos de los trabajos que están
almacenados en archivo y cuyo listado aparece en pantalla.
Si generamos un trabajo nuevo, habrá que poner un nombre al mismo moviendo el cursor a
través de la lista de caracteres que aparece en pantalla por medio de las teclas F1 a F4 y
seleccionando cada uno de los caracteres elegidos presionando F5 (SELECT).
Luego se presiona ENT.
Una vez cumplido lo anterior, se accede en la pantalla a la segunda opción.
5.b. Se accede al menú de selección del punto estación (STATION SETUP), y presionando
ENT se puede ingresar el número de estación a través del cursor dirigido por medio de las
teclas F1 a F4. Se presiona ENT nuevamente y aparece en la pantalla una breve descripción
del punto estación:
DESCRIPTION: nombre (por ejemplo E1)
COORD. X:
COORD. Y:
COORD. Z:
INSTR. H.: altura del instrumento en el punto estación
Aquí presionando la tecla F5 (SELECT) se puede seleccionar el campo o dato a editar y así
introducir los valores correspondientes tanto de coordenadas del punto estación como de altura
del instrumento.
Hecho esto se graban los valores asignados al punto estación en memoria presionando F2
(STORE) o bien ENT.
Ahora el instrumento necesita ser orientado con un punto de referencia “Backsight” y para esto
existen dos posibilidades:
O se introducen las coordenadas del punto de referencia o se introduce el valor del acimut al
punto de referencia.
En el caso de elegir la primera opción los pasos a seguir son similares a los indicados para la
introducción de los datos del punto estación (STATION SETUP), en el caso de elegir la
segunda opción, resaltamos la misma moviendo el cursor y luego presionamos ENT.
Se presiona F5 y luego F2 (H.INPUT) e introducimos el valor del acimut, luego presionamos
ENT, y ya tenemos orientado el instrumento accediendo a la tercera opción.

5.c. Se accede al menú navegar (SURVEY) y en la pantalla aparecen desde la parte superior a
la inferior:
001: nº asignado por el instrumento al punto que se va a medir.
PRISM.H.: altura del prisma.
H.ANG.: ángulo horizontal al punto bisectado.
V.ANG.: ángulo vertical al punto bisectado.
S.DIST.: distancia inclinada (slope) al punto medido.
Los datos de altura del prisma, número de punto y la descripción del mismo pueden ser
editados presionando F3 (POINT) y modificados de ser necesario.
La parte inferior de la pantalla en el menú SURVEY se completa de la siguiente manera:
En coincidencia con F1 se encuentra la función MEAS.
En coincidencia con F2 se encuentra la función STORE (almacenar).
En coincidencia con F3 se encuentra la función POINT (permite editar los puntos a medir).
En coincidencia con F4 se encuentra la función DISPLAY.
En coincidencia con F5 se encuentra (1/2).
Cumplimentado la introducción de la altura del prisma, se puede empezar a medir.
6. Se apunta cuidadosamente al centro del prisma ubicado sobre el punto a medir utilizando a
tal fin los tornillos de grandes y pequeños movimientos, luego se presiona la tecla F1
(MEAS) activando el distanciómetro.
7. Aparecen en la pantalla los valores de H.ANG., V.ANG., y S.DIST. Es conveniente anotarlos
en planilla para luego poder realizar un control en gabinete y se presiona la tecla F2
(STORE) para almacenar el punto y los valores obtenidos en memoria, y automáticamente
en pantalla aparece el número asignado por el instrumento al nuevo punto a medir.
8. Se apunta cuidadosamente al nuevo punto a medir y se repiten los pasos indicados en 6. y
7.
9. Terminado el trabajo en campaña, los valores archivados en la memoria del instrumento, se
pasan a un P.C. y mediante un software adecuado, se realizan los cálculos.
3.4. Usos del teodolito.

a. Determinación de la distancia entre dos puntos cuando no puede medirse
directamente.
Es el caso de la figura en que se quiere determinar la distancia AB, pero un obstáculo (en este
caso un río) hace imposible la medición. Se

procede en este caso de la siguiente manera:
Se hace la puesta en estación del teodolito en el
punto A, y se apunta a B. Se gira un ángulo de
90º alidada y anteojo y sobre esta nueva visual

90
se localiza un punto C. Se mide la distancia AC

°
A B con cinta. Luego se hace la puesta en estación

del teodolito en el punto C y se mide el ángulo 
entre las visuales a B y A. Con estos datos se
puede determinar la distancia buscada por
cálculo:
AB = AC x tg 
b. Prolongación de una línea recta.

Este problema se presenta cuando los puntos C D C’
B A
y D deben quedar sobre la prolongación de la C
recta AB.
Se presentan dos posibilidades: C”
- si el aparato no presenta errores entonces
se hace estación en B y se apunta hacia A, bisectando el punto con el hilo vertical de la
cruz de retículo, luego se gira aproximadamente 180º el anteojo, quedando el mismo en
posición inversa y se hace colocar un jalón a una cierta distancia en el punto C cuidando
que la cruz de retículo esté bisectando correctamente el mismo.
- si el aparato no está bien ajustado debido a errores o se desea alta precisión en la
medición, se emplea el método de la doble vista, que es el indicado en la figura anterior.
Con el aparato estacionado en B se apunta hacia A bisectando el punto correctamente con
el hilo vertical de la cruz de retículo, luego se hace girar el anteojo invirtiendo su posición, se
ajusta por medio del tornillo de grandes movimientos del anteojo y marcamos por medio de
un jalón a una cierta distancia el punto C’. Dejando fijo el anteojo en la posición en que
bisectó al punto C' (posición inversa), se suelta el tornillo de grandes movimientos de
alidada y se gira el instrumento para volver a visar el punto A. Una vez que se bisecta
correctamente el punto A, se vuelve a girar el anteojo aproximadamente 180º y el mismo
volverá a quedar en posición normal, marcando ahora a una cierta distancia el punto C”.
Conociendo la posición de los puntos C’ y C”, en el punto medio de la distancia que los
separa se podrá ubicar el punto C, para lo cual se mide el ángulo comprendido entre C’BC”
y luego con el teodolito se marca la mitad de dicho ángulo determinando el punto C en la
prolongación real de la línea AB.
c. Medición de un ángulo cuyo vértice es inaccesible (teodolito en estación excentrica).

Es el caso de querer medir por ejemplo un ángulo que es intersección de dos alambrados.
Sean las direcciones 1 y 2 con vértice en A. Como no se puede estacionar el teodolito en el
vértice A, se procede a estacionar el mismo en un punto como el D, desde donde se puede

 D
A 
 
2
postes cierre lote
bisectar el vértice A y dos puntos cualesquiera B y C sobre los dos alambrados. Una vez
estacionado el instrumento, se bisecta el punto C cuidadosamente, luego se bisecta el vértice
A, determinándose el ángulo . Se prosigue la medición bisectando ahora el punto B,
determinando el ángulo .
Con cinta métrica se miden las distancias AC, AB, CD, BD y AD. Ahora se procede a calcular el
ángulo , que se considera descompuesto en  y  pertenecientes a los dos triángulos que
se han generado. Se determina el valor de  y  por separado, aplicando el teorema del seno
en los dos triángulos que se han formado:
BD/sen  = AB/sen  = arc sen {(AB/BD)*sen }
CD/sen  = AC/sen   = arc sen {(AC/CD)*sen }
Luego el ángulo buscado será:


1. TEODOLITOS Y ESTACION TOTAL CON LOS QUE DISPONE LA CATEDRA
TEODOLITO OPTICO MECANICO WILD T-2
TEODOLITO FUJI

ESTACION TOTAL PENTAX 315
TEODOLITO STONEX STT2
Empuñadura bateria
Mirilla de apunte objetivo

Tornillo de focusación
Tornillo cruz de retículos
Tornillo grandes
movimientos anteojo
Limbo vertical Display lecturas
y
Tornillo pequeños teclado
movimientos anteojo
Nivel tubular funciones
Tornillo grandes
movimientos
alidada
Puerto salida USB Tornillo pequeños Nivel esférico
movimientos alidada
Tornillos calantes

PANTALLA DE LECTURA Y TECLADO

PANTALLA LECTURAS
CON LAS FUNCIONES DE USO DE
Y LOS TEODOLITOS ELECTRONICOS.
TECLADO FUNCIONES
HOLD: ARRASTRA
LECTURA ANGULAR
O SET: PONE EN CERO

EL SISTEMA DE
LECTURASANGULARES
PARTE B: EJES DEL TEODOLITOS, MEDICIONES ANGULARES

VERTICALES Y ERRORES DEL TEODOLITO.
1. DEFINICIÓN DE EJES DEL TEODOLITO: V
a. Eje de colimación (C-C):
El eje de colimación es la recta que pasa por el
C
centro óptico del objetivo del anteojo y el punto de NT
intersección del hilo vertical con el hilo horizontal
de la cruz de retículo.
b. Eje horizontal o eje secundario (H-H): H H
El eje horizontal es aquel alrededor del cual gira el
anteojo junto con el limbo vertical.
c. Eje vertical o eje principal (V-V):
El eje vertical es el eje alrededor del cual gira la
alidada y el anteojo en los infinitos planos
verticales, es perpendicular al limbo horizontal, y
que además al estacionar el instrumento debe
NT
coincidir con la vertical del lugar que pasa por
vértice del ángulo a medir.
d. Eje del nivel de alidada (N-N): N N
Es el eje tangente al centro del nivel tubular
cuando la burbuja se encuentra calada.
e. Eje del nivel testigo (NT-NT):
Es el eje tangente al centro del nivel testigo V
cuando la burbuja se encuentra calada.
C

2. CONDICIONES IDEALES QUE DEBE CUMPLIR UN TEODOLITO:

Para poder medir ángulos horizontales y verticales, el eje de colimación se debe poder dirigir a
cualquier punto del terreno que sea visible desde el punto estación, y debe poder moverse
alrededor de dos ejes:
- debe poder girar en un plano vertical para medir ángulos verticales, para lo cual se vincula
el anteojo con el eje horizontal de modo tal que se debe cumplir que C-C sea
perpendicular a H-H. (C-C r H-H).
- Para la medición de ángulos horizontales, el eje de colimación debe poder ocupar los
infinitos planos verticales que pasan por el punto estación, y esto se logra haciendo girar el
anteojo junto al eje horizontal alrededor del eje vertical. Por lo tanto se debe cumplir que
H-H sea perpendicular a V-V. (H-H r V-V).
Además:
- Al calar el nivel tubular se coloca horizontal el limbo horizontal y alidada, y por ser el eje V-V
perpendicular al limbo, automáticamente V-V está vertical. Luego se debe cumplir que V-V
sea perpendicular a N-N. (V-V r N-N).
- Al calar el nivel testigo (ubicado sobre el limbo vertical) se coloca horizontal el eje NT (eje
del nivel testigo) y se debe cumplir que NT sea paralelo a la línea de los ceros.
3. MEDICIÓN DE ÁNGULOS VERTICALES:
Z
1ªdirección cenit-nadir
2ªdirección eje C-C
2ªdirección eje C-C
C C
z
C C 1ªdirección
plano horizontal
z= distancia cenital  ángulo de altura

N
Fig. 2
Para la medición de ángulos verticales se usa el limbo vertical que está ubicado a un lado del
anteojo. Hay que destacar que el movimiento del limbo vertical es solidario con el del anteojo,
es decir que al girar el anteojo gira también el limbo vertical al mismo tiempo.
Cuando se mide un ángulo vertical se debe tener en cuenta entre que direcciones se forma
dicho ángulo, y para eso definimos que por ángulo vertical se entiende a aquel ángulo ubicado
en un plano vertical, que tiene por origen una dirección horizontal y por fin una dirección
cualquiera por sobre o por debajo de la horizontal indicada por el eje de colimación C-C y cuyo
vértice es la intersección de las dos direcciones.
Si observamos el dibujo a la derecha de la fig. 2, allí está indicado lo que se acaba de definir, es
decir que  es el ángulo vertical y recibe el nombre de ángulo de altura () cuando el eje C-C
está por sobre la horizontal o bien ángulo de depresión (-) cuando el eje C-C está por debajo
de la horizontal.
Hay instrumentos que debido a sus características de fabricación y fundamentalmente del tipo
de graduación del limbo vertical, permiten medir ángulos verticales directamente (teodolito
HILGER-WATT), y otros en cambio que miden otro ángulo y luego por cálculo se determina el
ángulo vertical, estos instrumentos son los teodolitos cenitales y nadirales (teodolito FUJY y
estación total PENTAX).
En el caso de los teodolitos cenitales lo que se mide es un ángulo llamado distancia cenital que
se forma con origen en el cenit a partir de la línea Z-N (cenit-nadir) como 1ª dirección y fin en el
eje C-C como 2ª dirección sobre el punto P bisectado.
En el caso de los teodolitos nadirales lo que se mide es
un ángulo llamado distancia nadiral que se forma con Z
origen en el nadir a partir de la línea Z-N (cenit-nadir)
como 1ª dirección y fin en el eje C-C como 2ª dirección
P
sobre el punto P bisectado (ver Fig.3).
C
Que es la línea Z-N? z
Al estacionar el teodolito se hace coincidir el eje vertical
(V-V) con la vertical del lugar, de modo tal que se 
conforma una única línea recta que corta a la esfera n
celeste en dos puntos: por sobre el instrumento el cenit y
C
por debajo del instrumento el nadir.
Teniendo en cuenta las definiciones anteriores y
observando la Fig. 3, resulta:
N
z +  = 90º ; si el instrumento es cenital, el ángulo
vertical se calcula así:  = 90º - z z= distancia cenital
 ángulo vertical (de altura)
n -  = 90º ; si el instrumento es nadiral, el ángulo
n= distancia nadiral Fig. 3
vertical se calcula así:  = n – 90º
Resumiendo el instrumento puede ser de lectura directa o bien cenital o bien nadiral; en el
primer caso el ángulo vertical se lee directamente, en los dos últimos casos a partir del ángulo
que se mida (distancia cenital o distancia nadiral) se deberá determinar el ángulo vertical según
las fórmulas indicadas anteriormente.
Diferencia entre los índices de lectura del limbo vertical y horizontal:

El limbo horizontal tiene
Z movimiento separado de la
nivel testigo
alidada y del anteojo del
Eje NT instrumento, por lo tanto a
P través del tornillo de grandes
C movimientos se puede fijar el
z mismo y moviendo la alidada,
índice de lectura
índice de lectura esta cumple la función de

índice de lectura ya que
colocándola en dos
Línea de los ceros direcciones distintas permite
C
leer dos valores angulares,
cuya diferencia determina el
valor del ángulo horizontal.
FIG. 4 En cambio cuando se miden
N
ángulos verticales, limbo
vertical y anteojo giran en
Fig.4
forma conjunta, y para medir el ángulo barrido por el anteojo hay un índice de lectura fijo que se
debe necesariamente encontrar sobre una línea horizontal de referencia.

Esta línea horizontal de referencia se denomina línea de los ceros y está definida por dos
índices diametralmente opuestos, y es la línea origen de medición de los ángulos verticales.
(Fig.4). La línea de los ceros es la línea que contiene materialmente a los índices de lectura de
los ángulos verticales.
Para evitar lecturas equivocadas, esta línea debe estar en posición perfectamente horizontal, y
esta condición de horizontalidad se pone de manifiesto a través del nivel testigo (nivel tubular
superior).
Dado que el nivel testigo está unido a los índices de lectura, al calar la burbuja
automáticamente la línea de los ceros estará en posición horizontal.
Por lo tanto para poder trabajar sin errores en la medición de ángulos verticales, el eje del nivel
testigo NT debe ser paralelo a la línea de los ceros.
En los instrumentos que no poseen nivel testigo la horizontalidad de los índices está dada por
un mecanismo automático pendular.
Estos instrumentos se denominan Autocolimadores.
Distintos tipos de graduación del limbo vertical:
El limbo vertical de un teodolito presenta dos tipos de graduaciones:
a. Graduación por cuadrantes.
b. Graduación por división corrida.
+90º 0
+
0 0 90º 90º
-90º 0
Fig.5
90º 0
180º 0 270º 90º
270º 180º
Fig.6
a. Graduación por cuadrantes: se indican en la fig. 5 los casos que se presentan y son:
- Cero en el horizonte: mide ángulos de elevación o depresión con su signo.
- Cero en la dirección cenit-nadir: en 1º Posición se leen lecturas cenitales (su complemento
será el ángulo vertical buscado).
b. Graduación por división corrida: se indican en la fig. 6 los casos que se presentan y son:
- Cero en el horizonte: en 1º Posición se leen directamente los ángulos verticales, en 2º
Posición se lee el complemento del ángulo vertical, o sea:
1º Posición: = I
2º Posición:  = 180º - II
siendo I y II los valores angulares leídos en 1º y 2º Posición respectivamente.
- Cero cenital: se leen distancias cenitales, es decir que el ángulo vertical se obtiene por la
diferencia entre la distancia cenital y 90º.
En 1º Posición: z = I ; en 2º Posición: z = 360º - II
Los instrumentos más usuales corresponden a los de división corrida.
Fórmulas a usar para determinar el valor del ángulo leído:
a. Graduación por cuadrantes:
a.1. Cero en el horizonte:  = (I-II)/2
a.2. Cero en dirección cenit-nadir: z = (I-II)/2 =>  = 90º - z
b. Graduación por división corrida:
b.1. Cero en el horizonte:  = (I-II+180º)/2 (1)
b.2. Cero en dirección cenit-nadir: z = (I-II+360º)/2 (2)
siendo I y II las lecturas en Iº y IIº Posición.
Los valores de ángulo vertical y distancia cenital así obtenidos son correctos aunque el
instrumento posea error.
En los instrumentos que miden distancias cenitales, la suma de las lecturas en Iº
Posición y IIº Posición es de 360º.
En los instrumentos que miden ángulos verticales, la suma de las lecturas en Iº Posición
y IIº Posición es de 180º.
Vamos a analizar la obtención de la fórmula para el caso de graduación por división corrida con
cero en el horizonte.
Los pasos a seguir para medir un ángulo vertical son los siguientes:
1. Se coloca en posición perfectamente horizontal el anteojo en Iº Posición, es decir con el
Limbo Vertical a la izquierda, y se observa la lectura correspondiente a ángulos verticales
donde debe figurar 0º dado que estamos trabajando con un instrumento de graduación por
división corrida con cero en el horizonte. (1º paso fig. 7)
P P
90
90
180

180 0 I
0
= I
270 270
1º paso 2º paso
P P
270
90 180
180

II
0
0
270 II =180º -  90
Fig. 7 4º paso
3º paso
2. Se suelta el tornillo de grandes movimientos del anteojo y se bisecta el punto P, se ajusta el

tornillo de grandes movimientos del anteojo y con el de pequeños movimientos se realiza el
ajuste fino. Si se trabaja con un teodolito con nivel testigo antes de proceder a leer el valor
angular se deberá calar la burbuja del nivel, y luego se leerá el valor angular
correspondiente a la Iº Posición, llamado (I). (2º paso fig. 7)
3. Se procede a dar vuelta de campana, soltando el tornillo de grandes movimientos de la
alidada y girándola 180º sin girar el anteojo. (3º paso fig. 7)
4. Se suelta el tornillo de grandes movimientos y se gira el anteojo hasta bisectar nuevamente
el punto P, se ajusta el tornillo de grandes movimientos y con el de pequeños movimientos
se realiza el ajuste fino. (4º paso fig. 7)
5. Antes de leer el nuevo valor angular se deberá calar la burbuja del nivel testigo, luego se
procede a leer el valor correspondiente a la IIº Posición, llamado (II).
Resumiendo las lecturas obtenidas y observando la fig. 7 se tiene que:
Iº Posición: I = 
IIº Posición: II = 180º -  =>  = 180º - II
Sumando miembro a miembro:
2  = I – II + 180º =>  = (I – II + 180º)/2
Vemos que es la fórmula indicada en la hoja anterior con (1) para la determinación del ángulo
vertical. Con un análisis similar se obtiene la fórmula correspondiente a la determinación de
distancia cenital para instrumentos cenitales.
Veamos el siguiente ejemplo de aplicación:
Se han medido dos puntos (1 y 2) a distintas alturas con un teodolito 0º cenital, obteniéndose
los valores indicados en la siguiente tabla, vamos a determinar el promedio de cada punto y
luego el ángulo vertical.
Al ser un teodolito que mide distancias cenitales, si la suma de las lecturas angulares
correspondientes a Iº Posición y IIº Posición de cada punto da 360º no existe error.
Para el punto 1:
60º10’10” + 299º51’20” = 360º01’30” => existe error.
La discrepancia con 360º es el doble del error, por lo tanto: 2 = 01’30” => = 45”
 Si el error es por exceso se debe restar a cada lectura en el caso de ángulos
verticales.
 Si el error es por defecto se debe sumar a cada lectura en el caso de ángulos
verticales.
Como en la columna Promedio se pone el valor correspondiente a Iº Posición corregida, dicho
valor será:
Iº Posición corregida 1 = 60º10’10” – 45” = 60º09’25”
Repitiendo el análisis para el punto 2:
249º59’10” + 110º01’20” = 360º00’30” => existe error.
La discrepancia con 360º es el doble del error, por lo tanto: 2 = 30” => = 15”
Como en la columna Promedio se pone el valor correspondiente a Iº Posición corregida, dicho
valor será:
Iº Posición corregida 2 = 110º01’20” – 15” = 110º01’05”
Estos valores corregidos se vuelcan en promedio de la planilla y para convertirlos a ángulos de
depresión o de altura deberemos restarlos de 90º obteniendo el ángulo vertical con el signo
correspondiente.
Para el punto 1:
90º - 60º09’25” = + 29º50’35”
Para el punto 2:
90º - 110º01’05” = - 20º01’05”
Nuestra planilla quedará así:

También se podrían haber obtenido los valores aplicando las fórmulas vistas en la página
anterior:
Para el punto 1:
z = (I – II + 360º)/2 = (60º10’10” – 299º51’20” + 360º)/2 = 60º09’25”
Para el punto 2:
z = (I – II + 360º)/2 = (110º01’20” – 249º59’10” + 360º)/2 = 110º01’05”
4. ERRORES:
Por más bien concebido y construido que sea un aparato, y aún suponiendo un uso cuidadoso
del mismo, inevitablemente se cometen una serie de errores de diverso origen.
Los errores que se cometen con el teodolito se dividen en dos grupos:
4.a.Errores accidentales.
4.b.Errores sistemáticos.
4.a. Los errores accidentales dependen de nuestros sentidos y por tal razón varían en signo y
magnitud.
Los más comunes son:
1. Error de verticalidad accidental.
2. Error de dirección.
3. Error de puntería.
4. Error de lectura.
Los cuatro errores actúan en forma independiente y su suma origina el ERROR TOTAL
ACCIDENTAL.
Veamos cada uno de estos errores:
1. Error de verticalidad accidental: este es un error que no tiene incidencia en
trabajos de planimetría, en cambio en trabajos de altimetría adquiere mayor
importancia, porque el error debido a la desviación que presenta el eje principal se
transmite casi íntegramente a las visuales. Se presenta cuando al estacionar el
instrumento no queda perfectamente calada la burbuja del nivel tubular (justo en el
medio de las marcas), y debido a la pequeña desviación de la misma, el eje principal

no quedará perfectamente vertical. El valor de dicho error se admite sea v = 1 S”
siendo S la sensibilidad. 12
2. Error de dirección: Se presenta cuando la plomada del instrumento no coincide
exactamente con el centro del punto estación en el terreno, y a su vez el jalón
ubicado en el punto visado
tampoco está en perfecta
correspondencia con el centro de
ese punto. Sea E el punto P
estación y P el punto que se
pretende relevar. Los círculos de ep
radio ee y ep representarán los
errores de estacionamiento de la
plomada óptica del instrumento ee D
en el punto estación por no
estacionar correctamente el P.E.
aparato y de posicionamiento de
la mira o jalón en el punto a relevar. La tangente común interior a ambas
circunferencias es la posición de máximo error y su valor será:

Sen d = ee + ep
D

Como el ángulo d es muy pequeño, se puede decir que:
d = ee + ep
D
En planimetría este error es el más importante de los errores accidentales, y su valor
será mayor en la medida que la distancia entre el punto estación y el punto a relevar
sea menor.
Este valor en caso de plomada física y jalón toma un valor de 5 cm.
Este valor en caso de plomada óptica y jalón con nivel esférico toma un valor de 2,5
cm.
3. Error de puntería: El jalón se bisecta con el hilo vertical de la cruz de retículo, y
nunca se logra la coincidencia perfecta de ese hilo vertical con el centro del jalón o
centro del punto a visar. Si se utiliza un prisma como señal, la influencia de la
distancia en la puntería es determinante, sobre todo en observaciones altimétricas.
Mientras que a distancias cortas, la puntería está muy bien definida, a medias y
largas distancias, la puntería queda con una indeterminación debido al límite de la
percepción visual. El valor de dicho error se determina mediante la aplicación de la
siguiente fórmula:
p = 20” o1 + 4 A p para distancias cortas entre Pto. Estación y Pto. Visado
A 100
p = 50” o1 + 4 A p para distancias largas entre Pto. Estación y Pto. Visado
A 100
Siendo A el aumento del anteojo del instrumento.
4. Error de lectura: Tanto los teodolitos con lectura micrométrica (tipo WILD), como en
los instrumentos digitales se comete un error de apreciación de lectura porque queda
siempre una fracción de lectura a estima según el operador que maneje el
instrumento. el valor del error de lectura se considera igual a los dos tercios de la
apreciación, o bien los dos tercios de la mínima división del aparato que se
disponga:
l = 2 a” = 2 d” siendo a” la apreciación del aparato o d” la menor división.
3 3
El Error Total Accidental será igual a: EA = (v + d + p + l )
2 2 2 2 1/2

4.b.Los errores sistemáticos son los que proceden del propio instrumento y actúan siempre
en el mismo sentido y con la misma magnitud. Dichos errores son:
1. Error de verticalidad:
Este error se presenta cuando el eje principal (o vertical) V-V no es perpendicular al eje
del nivel tubular de alidada N-N.
Se debe verificar el nivel tubular de alidada, corrigiéndolo si se comprueba que está

descorregido. Para ello basta recordar el principio general de los niveles que dice:
“Calado un nivel y girado sobre sí mismo 180° si no hay corrimiento de la burbuja
significa que el nivel está corregido, en caso contrario el corrimiento de la burbuja
causará una desviación que equivale al doble del error”.

En consecuencia las operaciones a realizar en el V

teodolito se llevarán a cabo de acuerdo al
siguiente orden:
 Realizar la puesta en estación del instrumento.
Con esta operación se horizontaliza el limbo y la
alidada siempre y cuando el nivel esté corregido y
en consecuencia el nivel debe quedar calado en N N
cualquier posición de la alidada.
 Colocamos el nivel tubular de alidada paralelo a la
línea que une dos tornillos calantes cualesquiera y
verificar si el nivel permanece calado, y calarlo si
no lo está. (ver la figura siguiente).
V
90º 
N N
Alidada 
PH  90º PH
Tornillos Calantes

Tornillos Calantes
V
 Giramos la alidada 180° y verificamos si la burbuja del nivel se desplaza. Si la burbuja

no se desplaza significa que no hay error. Si se desplaza la burbuja, significa que el
instrumento tiene error de verticalidad. (ver figura siguiente)
Giro de la alidada de 180°
V
N N
Alidada
 
 90º PH
 La mitad del desplazamiento que representa el error se corrige con los tornillos calantes
ubicados en forma paralela al nivel. (ver figura siguiente)
N N
Alidada
 90°
 La otra mitad se corrige con el tornillo propio del nivel. (ver figura siguiente)
N N
Alidada
TORNILLO
PROPIO
DEL NIVEL
TUBULAR
2. Error de colimación: este error se presenta cuando el eje C-C no es perpendicular al

eje H-H, es decir que el eje C-C al girar
C alrededor del eje H-H en lugar de hacerlo
H sobre un plano vertical, lo hace
H describiendo un cono con vértice en el eje
H-H. Para poner en evidencia este error y
corregirlo se debe trabajar con el anteojo
de teodolito en posición perfectamente
horizontal para evitar la influencia del error
de inclinación. Se utilizan para la puesta en
evidencia y corrección del error los
siguientes métodos:
a) Método del punto fijo y lectura móvil

b) Método de la lectura fija y del punto móvil

a) Método del punto fijo y lectura móvil
Este método consiste en bisectar el mismo punto
en primera y segunda posición.
1. Se coloca el teodolito en primera posición, es decir
con el círculo vertical a la izquierda del anteojo, se
bisecta un punto A en el horizonte y se pone en cero Iº POSICION A
(0º0’0”) el sistema de lectura del teodolito.
2. Se suelta la alidada y se da una vuelta de campana
girando la alidada 180º y el anteojo 180º pasando el
instrumento a segunda posición, es decir con el
círculo vertical a la derecha del anteojo, y se bisecta
nuevamente el punto A.
3. Se realiza la lectura en el instrumento. Si la lectura
en segunda posición difiere de la lectura en primera
posición en un valor mayor o menor a 180º, entonces
quiere decir que hay error de colimación y que la IIº POSICION A
diferencia que hay con respecto a 180º entre las
lecturas de primera y segunda posición es el doble
del error. Por ejemplo si Iº Posición = 0º0’0” y IIº
Posición = 180º 01’00”, vemos que el doble del error
es de 01’ por lo que el error verdadero será e = 30”.
Como el error producido ha sido en exceso (más de
180º), para la corrección habrá que restar el error a la lectura en segunda posición, es
decir que la lectura correcta en segunda posición será: Lc = 180º 00’30”.
4. Para la corrección del instrumento, en el caso de los instrumentos con tornillo
micrométrico (Wild T2) se provoca la lectura correcta de minutos y segundos (00’30”),
veremos al hacerlo que el índice guía de lectura de la ventana correspondiente a grados
ya no coincide con los 180º, por lo tanto para lograr esta coincidencia deberemos hacerlo
con el tornillo de pequeños movimientos de alidada con lo que se pierde la bisección del
punto A. Esta última corrección se realiza con los tornillos de la cruz de retículos,
provocando el desplazamiento de la cruz de retículos hasta que bisecte el punto A. En el
caso de los teodolitos sin tornillo micrométrico (Fuji) se deberá provocar la lectura
correcta con el tornillo de pequeños movimientos de alidada, pero al hacerlo se pierde la
bisección del punto A, por lo tanto mediante los tornillos de la cruz de retículos se provoca
el desplazamiento de la misma hasta bisectar nuevamente el punto A.
b) Método de la lectura fija y el punto movil
Este método consiste en efectuar la lectura Iº POSICION L1 = 0,80 m.
en primera y segunda posición con una
diferencia exacta de 180º.
1. Se coloca el anteojo en posición
horizontal y en primera posición. Se
bisecta una mira horizontal y al mirar por
el anteojo se toma la lectura L1 sobre la
mira (por ejemplo L1 = 0,80 m.), se
observa también que lectura angular se
obtiene en el limbo horizontal (Iº
Posición).
2. Se da vuelta de campana provocando en IIº POSICION L1 = 0,80 m.
el instrumento una lectura en IIº Posición L2 = 1,20 m.
que difiera exactamente 180º respecto a

la lectura en Iº Posición.
3. Al mirar por el anteojo si no hay error
deberemos leer nuevamente sobre la mira
el valor L1 = 0,80 m. y si presenta error se leerá un nuevo valor L2 (por ejemplo L2 = 1,20
m.).
4. La diferencia entre ambas lecturas sobre la mira es el doble del error de colimación.
5. Se determina la lectura correcta a efectuar sobre la mira: Lc = (L1 + L2)/2 y se provoca la
misma según el procedimiento que se explicó en el método anterior.
.
3. Error de inclinación: este error se presenta cuando V
el eje H-H no es perpendicular al eje V-V, es decir que
el eje C-C girando en el espacio alrededor del eje H-H
describirá un plano inclinado en un cierto ángulo H H
respecto a la vertical. Para poner en evidencia este
error se utiliza el método de la plomada que consiste en
colocar a una cierta distancia del teodolito una plomada
colgada desde una cierta altura. Se apunta con el
anteojo hacia la parte más alta de la plomada haciendo
coincidir la cruz de retículos con el hilo de la plomada y
luego se recorre la misma con la visual del anteojo
hasta la parte más baja. Si al hacer el recorrido con el
V
Iº POSICION anteojo, el hilo vertical de la cruz de
retículos ha estado coincidente con el
hilo de la plomada significa que el
instrumento no tiene error de
inclinación, caso contrario si se
separa indica la presencia de este
error, es decir que el eje secundario
H-H se encuentra inclinado.
Para la corrección del error se debe

levantar o bajar el eje secundario de
EJE SECUNDARIO modo tal que quede perpendicular al
eje principal. El eje secundario se
TORNILLOS DE MUÑONES DE TRACCION Y PRESION apoya sobre dos muñones y su
MUÑONES DE APOYO inclinación se corrige actuando sobre
los tornillos de presión y tracción de
muñones que permiten el
desplazamiento del eje secundario
hasta su posición correcta respecto al
eje principal.
4. Error de excentricidad: este error se presenta cuando el centro de la alidada y el centro del
limbo horizontal no coinciden. Este error se debe al desgaste y uso del teodolito.

Veamos como se determina el valor de este
error.
El centro de la alidada no coincide con el
centro del limbo, por lo tanto al apuntar hacia
el punto ( P ) cuya posición se quiere
determinar tendremos dos valores angulares 
P
distintos:  será el ángulo que se mide en el A 
terreno con centro en la alidada que es 
incorrecto por existir “” y  será el ángulo
e  r
que se quiere medir con centro en el limbo. L
Podemos observar que se forma un triángulo
ALP donde en el vértice P tendremos el
ángulo  que indica el error de excentricidad.
Además llamamos ( e ) a la influencia del
error de colimación y ( r ) al radio del limbo.
El error de excentricidad será:
por lo tanto
es la diferencia entre el ángulo
medido y el ángulo real a medir.
Vamos a determinar el valor de .
En el triángulo ALP aplicando el teorema del seno tendremos:
e = r .
sen  sen (180º - )
luego: sen  = e sen (180º - )

r
donde: sen  por ser un ángulo pequeño; sen (180º - ) = sen  por trigonometría.
Por lo tanto:
 = e sen 
r
Cuando  = 90º sen  = 1 = e el error es máximo.

r
Cuando  = 0º sen  = 0 =0 no hay error.

El error de excentricidad no se puede eliminar ya que es un error sistemático que proviene del
desgaste y uso del teodolito, por lo que se debe compensar aplicando cualquiera de los
métodos de medición de ángulos que permitan obtener lecturas en Iº y IIº Posición.
5. Error de índice: este error se presenta cuando la línea de los ceros no es paralela al eje del
nivel testigo NT. Es un error que afecta la medición de ángulos verticales.
Para saber si un instrumento presenta error de índice basta con medir un ángulo vertical en I°
Posición y en II° Posición, y luego se suman los valores obtenidos, si la suma de las lecturas de
I° y II° Posición difiere de 180° para los instrumentos con cero en el horizonte o de 360° para los
instrumentos con cero cenital significa que el teodolito tiene error de índice, es decir no hay
paralelismo entre la línea de los ceros y el eje del nivel testigo.
Vimos al tratar el tema de la medición de ángulos verticales que las fórmulas para la
determinación de un ángulo vertical en el caso de instrumentos con cero en el horizonte
responden a:

Iº Posición: I = 
IIº Posición: II = 180º -  NT LC
Restando miembro a miembro:

I - II =  - 180° + 
2  = I – II + 180º =>  = (I – II + 180º)/2
Esto es suponiendo que el instrumento no

posee error de índice.
Si en cambio suponemos que el teodolito tiene
un error de índice ( i ), este error se sumará (o
restará) en ambas posiciones y en igual valor,
por lo tanto las lecturas en I° y II° Posición NT
serán en este caso:
Iº Posición: I =  + i
IIº Posición: II = 180º -  + i LC
Restando miembro a miembro:
I - II =  + i - 180° +  - i
2  = I – II + 180º =>  = (I – II + 180º)/2
Se puede ver que a pesar de que el instrumento posee error de índice, el valor del ángulo
vertical es exacto. En otras palabras aunque el teodolito tenga error de índice se puede
determinar el valor correcto del ángulo vertical siempre y cuando el nivel testigo esté calado.
Esto se complica cuando se trabaja
Z haciendo lectura de ángulos verticales
nivel testigo
solamente en I° Posición de gran cantidad
Eje NT
de puntos como es el caso de una
P medición en Taquimetría (Unidad N° 6).
C En este caso deberemos asegurar una
z
índice de lectura lectura correcta para lo cual conviene

índice de lectura determinar el valor del error de índice y
proceder a su corrección.
Partiendo de las lecturas anteriores:
Línea de los ceros
C Iº Posición: I =  + i
IIº Posición: II = 180º -  + i
Sumando miembro a miembro:
I + II =  + i + 180° -  + i
N 2 i = I + II - 180º => i = (I + II - 180º)/2
Con esta última expresión se determina el valor del error de índice y conociendo el mismo se
puede proceder a la corrección del error.
Veamos cómo se corrige el error de índice:
1. Con el teodolito en I° Posición se bisecta un punto P en altura.
2. Se cala el nivel testigo y se realiza la lectura. Por ejemplo: I = 15°30’20”
3. Se lleva el teodolito a II° Posición y se bisecta el mismo punto P.
4. Se verifica si la burbuja del nivel testigo sigue calada, caso contrario se vuelve a calar y
se realiza la lectura. Por ejemplo: II = 164°32’00”
5. Aplicando la fórmula de determinación del error de índice:
i = (15°30’20” + 164°32’00” – 180°)/2 = 1’10”
6. Como es un valor por exceso se debe restar a ambas lecturas (si fuera por defecto se
debería sumar a ambas lecturas) para obtener los valores corregidos, por lo tanto:
I°corr. = 15°30’20” – 1’10” = 15°29’10” ; II°corr. = 164°32’00” – 1’10” = 164° 30’50”
7. Una vez determinadas las lecturas correctas se procede a la corrección del teodolito.
8. En los teodolitos con tornillo micrométrico (Wild T2) se provocan los minutos y segundos
correctos con dicho tornillo, al hacerlo se desplaza la guía de los grados que deberá ser
centrada nuevamente con el tornillo de elevación o calado del nivel testigo, pero con
este último movimiento se descala la burbuja del nivel testigo que deberá ser centrada
con los tornillos propios del nivel.
Como resumen se dan las fórmulas para la determinación de ángulos verticales, distancias
cenitales y error de índice tanto para teodolitos con cero al horizonte como para teodolitos con
cero cenital:
- Para teodolitos con cero al horizonte:  = (I – II + 180º)/2 i = (I + II - 180º)/2
- Para teodolitos con cero cenital: z = (I – II + 360º)/2 i = (I + II - 360º)/2
En este último caso se debe determinar el ángulo vertical (  ) a partir de los valores obtenidos
de la distancia cenital ( z ).
6. Error de torcedura de eje: en los teodolitos repetidores, el eje vertical (V-V), se compone de dos
ejes: el general del instrumento y el de la alidada. Si estos dos ejes no coinciden en su verticalidad
se presenta este error de torcedura de eje. La puesta en evidencia del error se realiza de la
siguiente manera:
- una vez estacionado el teodolito se deja fijo el limbo y se procede a calar la burbuja del nivel
tubular con los tornillos calantes, de modo tal que al girar la alidada a cualquier posición dicha
burbuja permanezca calada.
- luego se ajusta la alidada al limbo mediante el tornillo de grandes movimientos, se suelta el
limbo y se hace girar todo el conjunto (limbo más alidada) alrededor del eje vertical, si la burbuja
del nivel tubular permanece calada significa que no hay error, caso contrario si se descala
significa que el eje del limbo no es vertical.
Este defecto se debe a error de fabricación, o por el mal uso del teodolito (golpes y desgaste) y es
un error que no se puede reparar.
7. Error de graduación: se refiere a la imperfecta graduación de los limbos.
8. Error de arrastre: se produce por arrastre del limbo en el movimiento de la alidada.
Como conclusión podemos decir que la gran mayoría de los errores se compensa aplicando el
método de Bessel.
_____0____
Bibliografía a consultar para complementar este apunte teórico de la Unidad Nº3 en

Biblioteca Departamental:
1. Técnicas modernas en Topografía (Bannister-Raymond-Baker) Capítulo 4.
2. Topografía (Wolf-Brinker) Capítulos 5, 10, 11.
3. Topografía (Lopez-Cuervo) Capítulos 4 y 5.


Unidad 4 - Teodolito, Estacion Total y Metodos de Medicion

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Unidad 4 - Teodolito, Estacion Total y Metodos de Medicion

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UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL MENDOZA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL CATEDRA: GEOTOPOGRAFIA

PARTE A: TEODOLITO, ESTACION TOTAL Y METODOS DE MEDICION

1. DESCRIPCION DEL TEODOLITO: EJE VERTICAL

A partir de un punto estación P, punto que es el

Las partes fundamentales en todo teodolito son:

a. El soporte está formado por tres pies llamados trípode. Para el

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

d. La alidada es la parte superior del teodolito y cumple dos

conocido. Multiplicando el tiempo total por la

TORNILLO DE GRA NDES

LIMBO HORIZONTA L TORNILLO DE PEQUEÑOS

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

La estación total en definitiva es un instrumento que combina tres componentes básicas:

En la fig. 2, se puede observar la estación total de la cátedra: es un instrumento marca Pentax

MODE A 15ºC P-30 MODE B 15ºC P-30

El procedimiento de puesta en estación del instrumento es similar al empleado para teodolitos;

A continuación se indican ejemplos de estas funciones:

CALCULO DE AREAS REPLANTEO DE PUNTOS

Replanteo de puntos introduciendo las coordenadas

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

Mide la altura de puntos en lugares donde es

- En el costado derecho de la pantalla se encuentran las teclas de ON/OFF(encendido), de

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

MODE A 15ºC P-30 MODE B 15ºC P-30

6. En la parte inferior en coincidencia con F2 aparece la función TRACK, que significa

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

Si presionamos ahora nuevamente F5 volvemos al MODO A.

3. METODOS DE MEDICION DE ANGULOS:

3.1.¿Como se procede a medir ángulos con el teodolito?

3.1.a. Puesta en estación:

• CUANDO ESTO SE CUMPLE HABREMOS LOGRADO

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

3.1.b. Operación de apunte:

EN ESTE MOMENTO PODEMOS

3.1.c. Lectura o medición angular del punto:

- En el caso de los teodolitos ópticos – mecánicos

El teodolito Wild T-2 presenta cuando se

91º10’ + 5’25” = 91º15’25”

Para medir ángulos se usan los siguientes métodos:

Método de Reiteración o de Gauss

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

Siendo n el número de repeticiones.

1. Estando estacionado en P.E. el teodolito en

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

Para el método de Bessel:

Para el método de Reiteración o de Gauss:

Para el método de Repetición:

3.2. ¿Cómo se promedia un ángulo?

Al aplicar el método de Bessel en una medición de ángulos 30º20’40

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

IIºPosic.1 – IºPosic.1 = 210º21’00” – 30º20’40” = 180º00’20”

Si no se cometiera ningún tipo de error durante la medición o el instrumento no presentara

180º00’20” – 180º = 20”

Lectura corregida en Iº Posición = 30º20’40” + 10” = 30º20’50”

Si hacemos la diferencia de lectura ahora entre ambas posiciones la diferencia es exactamente

180º00’00” – 179º59’40” = 20” = 2 =>

Por lo tanto los valores a asentar en planilla son:

Pto. Pto. Lecturas

3.3. ¿Como se opera con la estación total?

APUNTES TEORICOS PRACTICOS

3.4. Usos del teodolito.

se localiza un punto C. Se mide la distancia AC