Tema 5.

Integrales y sus
Aplicaciones
Cálculo
Grado de Ingeniería de Software
Curso 2023 – 2024
M. Beatriz Martínez Pabón
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Cálculo de Integrales y Aplicaciones

▪ Primitiva de una función

▪ Métodos generales de integración
▪ Integrales inmediatas

▪ Cambios de variable

▪ Integración por partes

▪ Integrales trigonométricas
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Cálculo integral

¿Qué es integrar?
✓ Integrar una función f consiste en
calcular una función F cuya derivada
es precisamente f

✓ La Integral es la operación inversa

de la derivada
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Cálculo integral
❖ El cálculo integral se remonta a la
época de Arquímedes (287-212 a C.),
que lo utilizó para calcular el área
encerrada por un segmento parabólico.

❖ Fue desarrollado en el siglo XVII por

Newton y Leibniz

El cálculo integral estudia

➢ La integral indefinida: operación inversa de la derivada
➢ La integral definida: algoritmo que asocia a una función el área comprendida
entre la gráfica de esa función y el eje OX entre los valores a y b
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Primitiva de una Función

Definición

𝐹(𝑥) es una función primitiva de 𝑓(𝑥) si 𝐹´(𝑥) = 𝑓(𝑥) ∀𝑥 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓)

Teorema
• Si 𝐹(𝑥) es una primitiva de 𝑓(𝑥), entonces 𝐹(𝑥) + 𝑘 también es
una primitiva de 𝑓, ∀𝑘 ∈ 𝑅
• Si dos funciones 𝐹 y 𝐺 son primitivas de una misma función 𝑓(𝑥),
entonces existe 𝑘 ∈ 𝑅 tal que 𝐹(𝑥) = 𝐺(𝑥) + 𝑘 ∀𝑥 ∈ 𝐷𝑜𝑚(𝑓)
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Primitiva de una Función

Llamamos Integral indefinida de una función 𝒇(𝒙) al conjunto de
todas las funciones primitivas de 𝑓.

න 𝒇 𝒙 𝒅𝒙 = 𝑭 𝒙 + 𝒌

❖ A diferencia de la derivada de una función, (que si existe, es única), si

una función tiene alguna primitiva, entonces tiene infinitas.

Propiedades: (Linealidad de la integral)

• ‫ 𝑥 𝑓 ׬‬+ 𝑔 𝑥 𝑑𝑥 = ‫ 𝑥𝑑 𝑥 𝑓 ׬‬+ ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑔 ׬‬
• ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑓 ׬ 𝑘 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑓𝑘 ׬‬
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Métodos generales de integración

Integrales inmediatas
En primer lugar se debe observar si se trata de una integral inmediata o se
puede transformar en ella con operaciones sencillas (introduciendo constantes)
en el integrando.
Ejemplos:

a) ‫ ׬‬2𝑥 3 𝑑𝑥

Incluimos también en este tipo de integrales aquellas en las que utilizaremos

න 𝑔´ 𝑓 𝑥 . 𝑓´ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑔 𝑓 𝑥 +𝑘

Que es la inversa de la regla de la cadena

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Métodos generales de integración

Integrales inmediatas
‫= 𝑥𝑑 𝑛 𝑥 ׬‬

1
‫= 𝑥𝑑 𝑥 ׬‬

‫= 𝑥𝑑 𝑥 𝑒 ׬‬

‫= 𝑥𝑑 𝑥𝑛𝑒𝑠 ׬‬

‫= 𝑥𝑑 𝑥𝑠𝑜𝑐 ׬‬

1
‫𝑠𝑜𝑐 ׬‬2𝑥 𝑑𝑥 =
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Métodos generales de integración

Integrales inmediatas
𝑥 𝑛+1 [𝑓 𝑥 ]𝑛+1
1) ‫= 𝑥𝑑 𝑥 ׬‬𝑛
+𝑘 ‫] 𝑥 𝑓[׬‬ 𝑛
· 𝑓´(𝑥) 𝑑𝑥= 𝑛+1 + 𝑘 si n ≠ −1
𝑛+1
1 𝑓´(𝑥)
2) ‫ = 𝑥𝑑 𝑥 ׬‬ln |𝑥| + 𝑘 ‫ = 𝑥𝑑 )𝑥(𝑓 ׬‬ln |𝑓(𝑥)| + 𝑘
𝑥 𝑎𝑥 𝑓(𝑥) 𝑎𝑓(𝑥)
3) ‫· 𝑎 ׬‬ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑎 +𝑘 ‫𝑎׬‬ · 𝑓´ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑎 + 𝑘 si a ≠ −1
4) ‫· 𝑥 𝑒 ׬‬ 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑥 +𝑘 ‫𝑥𝑑 𝑥 ´𝑓 · )𝑥(𝑓 𝑒 ׬‬ = 𝑒 𝑓(𝑥) + 𝑘
5) ‫ = 𝑥𝑑 · 𝑥𝑛𝑒𝑠 ׬‬−𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑘 ‫ = 𝑥𝑑 𝑥 ´𝑓 · )𝑥(𝑓 𝑛𝑒𝑠 ׬‬−𝑐𝑜𝑠𝑓(𝑥) + 𝑘
6) ‫ 𝑥𝑛𝑒𝑠 = 𝑥𝑑 · 𝑥𝑠𝑜𝑐 ׬‬+ 𝑘 ‫ )𝑥(𝑓𝑛𝑒𝑠 = 𝑥𝑑 𝑥 ´𝑓 · )𝑥(𝑓 𝑠𝑜𝑐 ׬‬+ 𝑘
1 1
7) ‫𝑠𝑜𝑐 ׬‬2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑔𝑥 + 𝑘 ‫𝑠𝑜𝑐 ׬‬2[𝑓 𝑓´(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑔[𝑓(𝑥)] + 𝑘
𝑥 ]
1 1
8) ‫𝑛𝑒𝑠 ׬‬2𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑡𝑔𝑥 + 𝑘 ‫𝑛𝑒𝑠 ׬‬2[𝑓 𝑥 ]
𝑓´(𝑥) 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑡𝑔[𝑓(𝑥)] + 𝑘
1 1
9) ‫׬‬ 2
𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑘 ‫׬‬ 𝑓´(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑓 𝑥 +𝑘
1−𝑥 1−[𝑓 𝑥 ]2
1 1
10) ‫ ׬‬1+𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔𝑥 + 𝑘 ‫ ׬‬1+[𝑓 𝑥 ]2 𝑓´(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔[𝑓(𝑥)] + 𝑘
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Métodos generales de integración

Integrales inmediatas
‫ 𝑥 𝑛𝑒𝑠 ׬‬2 · 2𝑥 𝑑𝑥 =

‫ 𝑒 ׬‬−2𝑥 𝑑𝑥 =

1
‫ 𝑥 ׬‬3 · 𝑥 2 𝑑𝑥 =
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Métodos generales de integración

Integrales inmediatas
1+2𝑥
a) ‫׬‬ 2 𝑑𝑥
−3+𝑥+𝑥

b) ‫𝑛𝑒𝑠 ׬‬2 2𝑥 · cos 2𝑥𝑑𝑥

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Métodos generales de integración

Integrales inmediatas
(𝑥+1)(𝑥−2)
c) ‫׬‬ 𝑑𝑥
𝑥

3𝑥
d) ‫׬‬ 𝑑𝑥
1+𝑥 4
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Métodos generales de integración

Integrales inmediatas
1
e) ‫׬‬ 𝑑𝑥
(𝑥−1)3

𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥
f) ‫׬‬ 𝑑𝑥
1+𝑥 2
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Integración de funciones racionales

Se trata de calcular la integral del cociente de dos polinomios en x
𝑝(𝑥)
න 𝑑𝑥
𝑞(𝑥)
➢ Si grad p(x) ≥ grad q(x) → aplicar el algoritmo de la división y descomponer de la forma:
𝑝(𝑥) 𝑟(𝑥)
‫׬‬ 𝑑𝑥 = ‫ 𝑥𝑑 𝑥 𝑐 ׬‬+ ‫׬‬ 𝑑𝑥
𝑞(𝑥) 𝑞(𝑥)

(donde c(x) y r(x) son cociente y resto respectivamente)

𝑥 2 +2𝑥
Ej: ‫׬‬ 𝑑𝑥
𝑥 2 −1
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Integración de funciones racionales

➢ Si grad p(x) < grad q(x) → Comprobar si la integral se puede transformar mediante
constantes o completando cuadrados) en una integral inmediata de tipo potencial,
logaritmo neperiano o arcotangente
En caso de que no sea inmediata, descomponer el integrando en fracciones simples

Recordamos:

Caso 1) Raíces reales y distintas

𝑃(𝑥) 𝐴1 𝐴2 𝐴
= + +….+ 𝑛
𝑄(𝑥) 𝑥−𝛼1 𝑥−𝛼2 𝑥−𝛼𝑛

Caso 2) Raíces reales y múltiples: las raíces de Q(x) son 𝛼1 , 𝛼2 … 𝛼𝑘 con

multiplicidades 𝑚1 , 𝑚2 … 𝑚𝑘 de forma que 𝑚1 ,+𝑚2 +𝑚𝑘 = n

𝑃(𝑥) 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑚1 𝐵1 𝐵𝑚2 𝐾1 𝐾𝑚𝑘

= + + ⋯+ + ⋯+ + …+ +…+ + …+
𝑄(𝑥) 𝑥−𝛼1 𝑥−𝛼1 2 𝑥−𝛼1 𝑚1 𝑥−𝛼2 𝑥−𝛼2 𝑚2 𝑥−𝛼𝑘 𝑥−𝛼𝑘 𝑚𝑘
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Funciones Racionales
Descomposición en fracciones simples
Recordamos:

Caso 3) Raíces complejas y simples (si 𝛼 + 𝛽𝑖 𝑒𝑠 𝑟𝑎í𝑧 𝑑𝑒 𝑄 𝑥 , 𝛼 −

𝛽𝑖 también lo es)
Por cada par de raíces complejas conjugadas aparece un sumando

𝑀𝑥+𝑁
𝑥−𝛼 2 +𝛽2

Caso 4) Raíces complejas y múltiples: ℎ𝑎𝑦 𝑟𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑄 𝑥 del tipo 𝛼 +

𝛽𝑖 𝑦 𝛼 − 𝛽𝑖 con multiplicidad k>1. Por cada raíz de este tipo, incluiremos:

𝑀1 𝑥+𝑁1 𝑀2 𝑥+𝑁2 𝑀𝑘 𝑥+𝑁𝑘

+ + …+
𝑥−𝛼 2 +𝛽2 𝑥−𝛼 2 +𝛽2 2 𝑥−𝛼 2 +𝛽2 𝑘
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Integración de funciones racionales

1
a) ‫ ׬‬2 𝑑𝑥
𝑥 −6𝑥+13

𝑥 3 −𝑥
b) ‫ ׬‬2 𝑑𝑥
𝑥 +4𝑥+13
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Integración de funciones racionales

1
c) ‫ ׬‬2 𝑑𝑥
𝑥 −4𝑥+3

𝑥+1
d) ‫ ׬‬2 𝑑𝑥
𝑥 +4𝑥+4
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Métodos generales de integración

Cambio de Variable
A veces la integral no es inmediata, pero tenemos una expresión como la siguiente
con f derivable y f´ función continua. Podemos hacer el cambio de variable 𝒇(𝒙) = 𝒕

න 𝑔´ 𝑓 𝑥 . 𝑓´ 𝑥 𝑑𝑥 = න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

Se debe recordar cambiar también la variable en dx

Ejemplo:
1
‫ ׬‬2𝑥 +3 𝑑𝑥
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Métodos generales de integración

Integración por Partes
Dadas dos funciones derivables, f y g,
‫ 𝑥 𝑓 = 𝑥𝑑 𝑥 𝑔 · 𝑥 ´𝑓 ׬‬. 𝑔 𝑥 − ‫𝑥𝑑 𝑥 𝑓 · 𝑥 ´𝑔 ׬‬

*En notación diferencial: ‫ 𝑣 · 𝑢 = 𝑣𝑑 · 𝑢 ׬‬− ‫𝑢𝑑 · 𝑣 ׬‬

Este método se aplica cuando el integrando es un producto de funciones y la

integral de uno de los factores es inmediata (Estamos aplicando la fórmula de la
derivada del producto).

¿Cómo se aplica?
Se llama 𝑑𝑣 a la parte del producto que resulte inmediato integrar

* Regla nemotécnica: Utilizar el orden ALPES para escoger la función “u”.

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Integración por Partes

Ejemplos
a) ‫ 𝑥 ׬‬2 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 b) ‫𝑥𝑑𝑥𝑠𝑜𝑐 𝑥 𝑒 ׬‬ c) ‫ ׬‬ln 𝑥 𝑑𝑥
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Métodos generales de integración

Integrales trigonométricas especiales
En algunos casos concretos, debemos realizar un cambio de variable distinto del
mencionado:
➢ Si 𝑓 es una función impar en 𝑠𝑒𝑛𝑥 → Cambio de variable: cos 𝑥 = 𝑡
➢ Si 𝑓 es una función impar en cos 𝑥 → Cambio de variable: sen 𝑥 = 𝑡
➢ Si 𝑓 es una función par en 𝑠𝑒𝑛𝑥 y en cos 𝑥 → Cambio de variable: tg 𝑥 = 𝑡
Las fórmulas del cambio de variable 𝑡𝑔𝑥 = 𝑡 son:
𝒕 𝟏 𝑑𝑡
𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑑𝑥 =
𝟐
𝟏+𝒕 𝟏+𝒕𝟐 1+𝑡 2

Ej:
න 𝑠𝑒𝑛5 𝑥 𝑑𝑥
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Métodos generales de integración

Integrales trigonométricas especiales
Las integrales de los tipos: ‫ 𝑥𝑑 𝑥𝑏𝑠𝑜𝑐 · 𝑥𝑎𝑛𝑒𝑠 ׬‬, ‫ 𝑥𝑑 𝑥𝑏𝑛𝑒𝑠 · 𝑥𝑎𝑛𝑒𝑠 ׬‬, ‫𝑥𝑑 𝑥𝑏𝑠𝑜𝑐 · 𝑥𝑎𝑠𝑜𝑐 ׬‬
se convierten en integrales inmediatas mediante las fórmulas de transformación de
sumas en productos:

Un caso concreto es el uso de las fórmulas del seno y el coseno del ángulo doble
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Métodos generales de integración

Integrales trigonométricas especiales
Ej:

‫𝑠𝑜𝑐 ׬‬2𝑥 · 𝑠𝑒𝑛6𝑥 𝑑𝑥

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Métodos generales de integración

Integración de funciones trigonométricas.
Las integrales del tipo ‫𝑥𝑛𝑒𝑠 𝑓 ׬‬, 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 siempre se puede reducir a una
integral racional haciendo el cambio de variable 𝑡 = 𝑡𝑔(𝑥/2)
Las fórmulas para el cambio de variable son:
2𝑡 1−𝑡 2 2𝑑𝑡
𝑠𝑒𝑛 x = 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑑𝑥 =
1+𝑡 2 1+𝑡 2 1+𝑡 2
Ej:
𝑑𝑥
න
1 + 2𝑠𝑒𝑛𝑥
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Otros cambios de variable

Integración de funciones irracionales
• Integración de funciones irracionales cuadráticas

‫𝑥(𝑓 ׬‬, 𝑎2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 Cambio de variable: 𝑥 = 𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑡

‫𝑥(𝑓 ׬‬, 𝑎2 + 𝑥 2 ) dx Cambio de variable: 𝑥 = 𝑎 tan 𝑡

‫𝑥(𝑓 ׬‬, 𝑥 2 − 𝑎2 ) 𝑑𝑥 Cambio de variable: 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡

Ej:
න 9 − 𝑥 2 𝑑𝑥 Cambio de variable: 𝑥 = 3 · 𝑠𝑒𝑛𝑡
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Otros cambios de variable

Integración de funciones irracionales
𝑚 𝑝
𝑎𝑥+𝑏 𝑛 𝑎𝑥+𝑏 𝑞
• Las integrales del tipo ‫𝑥 𝑓 ׬‬, ,……, 𝑑𝑥 se resuelven con el cambio
𝑐𝑥+𝑑 𝑐𝑥+𝑑
𝑎𝑥+𝑏
de variable = 𝑡 𝛼 siendo 𝛼 = 𝑚. 𝑐. 𝑚. (𝑛 … 𝑞)
𝑐𝑥+𝑑
3
Ej: 1 + 𝑥 − 𝑥2
න
1+3 𝑥
𝑑𝑥 Cambio de variable: 𝑥 = 𝑡 6