Prácticas Del Primer Parcial 3

Universidad Tecnológica de la Región Norte de Guerrero
Programa Educativo de Mecatrónica y Metal Mecánica

FORMATO PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO
Fecha: Cuatrimestre: Carrera: T.S.U. Nombre de la práctica: Laboratorio a utilizar:

28/01/2023 Quinto en Mecatrónica Instrumentos virtuales Automatización
OBJETIVOS
El alumno desarrollará instrumentos virtuales a través de software de instrumentación virtual y lenguajes de

programación de alto nivel en aplicaciones de adquisición de datos para monitorear y controlar las variables
del proceso.
INTRODUCIÓN
La instrumentación virtual supone un nuevo enfoque de la instrumentación tradicional que incorpora nuevas
características y elementos de sistema añadiendo mejoras tecnológicas basadas en las innovaciones
científicas, además de reducir los costos de la producción de los sistemas y beneficiar el uso de nuevas
tecnologías logrando un mercado más amplio y una plataforma de diseño extremadamente flexible y eficiente.
Figura 1. Simulación de sistemas de primer orden.
MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR
Ordenador con el Sofware de LabView.
Nota: Se requieren de igual forma los dispositivos indicados en algunos diagramas electrónicos de las
diferentes prácticas.
Mtro. Humberto Penca Bolteada Universidad Tecnológica de la Región Norte de Guerrero Enero-abril de 2023
Nombre del alumno: ____________________________ Calificación: __________ Fecha: ____________
Ejercicio 1. Desarrollar un VI que permita simular el voltaje del condensador electrolítico a través de
su función de transferencia.
S1
R1
Key = A 1KΩ
C1
V1 1000µF
5V
𝑉𝐶 (𝑆) 1
=
𝑉𝑠 (𝑆) 𝑆 + 1
Figura 1. Voltaje del capacitor como respuesta a una entrada escalón.
Figura 2. Diagrama de bloques de una función de Transferencia de primer orden.
Ejercicio 2. Desarrollar un VI que permita simular la carga del condensador electrolítico a través de
su función de transferencia.
Figura 3. Respuesta del sistema para la Carga del capacitor.
Pasos para obtener los elementos del diagrama de bloques de la Figura 2.
1. Paleta de funciones/ control y simulación/simulación/control y ciclo de la simulación

2. Paleta de funciones/ control y simulación/simulación/generación de señal/función escalón
3. Paleta de funciones/ control y simulación/simulación/sistemas lineales continuos/función de
transferencia
4. Paleta de funciones/ control y simulación/simulación/utilidades de gráfico/forma de onda
SimTim
5. Paleta de funciones/ control y simulación/diseño de control/ construcción de modelo/CD
construir modelo de función de transferencia
6. Paleta de funciones/ control y simulación/diseño de control/ construcción de modelo/CD
Dibujar ecuación de la función de transferencia
Ejercicio 3. Desarrollar un VI que permita medir el voltaje de salida del siguiente diagrama
electrónico.
R2 Salida de voltaje
100kΩ 50 %
V1 Key=A
5V
R1
330Ω
Figura 5. Diagrama electrónico divisor de voltaje.
Figura 6. Indicador de voltaje y diagrama de bloques del DAQ Assistant.
Ejercicio 4. Desarrollar un VI que permita medir el voltaje de salida del sensor de temperatura LM35.
Figura 6. Indicador de temperatura y diagrama de bloques de control.
Aplicaciones típicas
Figura 7. Sensor de temperatura de 2ºC a 150ºC.
Ejercicio 5. Desarrollar un VI que permita generar una señal cuadrada de 5Hz con una amplitud de
3V al 50% en TB y TH.
Figura 6. Diagrama de bloques de una señal de salida analógica tipo cuadrada.
Figura 6. Asignación de terminales y conexión de una salida analógica.
Ejercicio 7. Realizar las conexiones apropiadas para la puesta en marcha del cRIO – 9067
1. LEDs
2. USB Devise Port
3. RS-232 Serial Port
4. RJ-45 Ethernet Port 2
5. RJ-45 Ethernet Port 1
6. USB Host Port
7. Power Connector
8. RESET Button
Alimentación Externa del Compac RIO-9067
Figura 7. Conexiones de la alimentación externa del cRIO - 9067.
Ejercicio 8. Desarrollar un VI que permita la integración de una señal cuadrada con una amplitud de
0.5V a una frecuencia de 20Hz.
Ejercicio 9. Desarrollar un VI que muestre la primera derivada de una señal triangular.
Ejercicio 10. Desarrollar un VI que permita la integración de una señal cuadrada con una amplitud
de 0.5V a una frecuencia de 20Hz.

Prácticas Del Primer Parcial 3

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Universidad Tecnológica de la Región Norte de Guerrero

Programa Educativo de Mecatrónica y Metal Mecánica

Fecha: Cuatrimestre: Carrera: T.S.U. Nombre de la práctica: Laboratorio a utilizar:

El alumno desarrollará instrumentos virtuales a través de software de instrumentación virtual y lenguajes de

Figura 1. Simulación de sistemas de primer orden.

MATERIALES Y EQUIPOS A UTILIZAR

Ordenador con el Sofware de LabView.

Figura 1. Voltaje del capacitor como respuesta a una entrada escalón.

Figura 2. Diagrama de bloques de una función de Transferencia de primer orden.

Figura 3. Respuesta del sistema para la Carga del capacitor.

Pasos para obtener los elementos del diagrama de bloques de la Figura 2.

1. Paleta de funciones/ control y simulación/simulación/control y ciclo de la simulación

Figura 5. Diagrama electrónico divisor de voltaje.

Figura 6. Indicador de voltaje y diagrama de bloques del DAQ Assistant.

Figura 6. Indicador de temperatura y diagrama de bloques de control.

Figura 7. Sensor de temperatura de 2ºC a 150ºC.

Figura 6. Diagrama de bloques de una señal de salida analógica tipo cuadrada.

Figura 6. Asignación de terminales y conexión de una salida analógica.

Alimentación Externa del Compac RIO-9067

Figura 7. Conexiones de la alimentación externa del cRIO - 9067.

Ejercicio 9. Desarrollar un VI que muestre la primera derivada de una señal triangular.

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