YGS 2020 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PROF.

FERNANDEZ CRISTIAN
Diferencia entre Sensor, Transductor y transmisor.
Sensor: Mide magnitudes físicas o químicas (variables de proceso) transformándolas en variables eléctricas.
El sensor es un elemento que está en contacto directo con el medio al que se le quiere medir una magnitud
física o química. Pensemos por ejemplo en un sensor de temperatura Pt100 de dos hilos, el cual está en
contacto con el medio al que se le quiere medir temperatura este tipo de sensor varia su resistencia al variar la
temperatura y a 0 °C su resistencia es de 100 ohm.

Transductor: Transforma o convierte un determinado tipo de energía de entrada, en otra de diferente a la salida.
Este elemento es un auxiliar que permite que la variable eléctrica del sensor sea convertida en una señal que
pueda ser trasmitida o que se pueda procesar para ser indicada en un valor de temperatura de forma local.

Transmisor. Emite una señal a través de un medio. Siguiendo con el mismo ejemplo de la medición de
temperatura la señal acondicionada se envía por un medio como por ejemplo un cable de cobre y tratada por
algún dispositivo ya se para acciones de control o indicación (por ejemplo un PLC)

Hay una deducción sobre un transmisor y un transductor y esta es que todo transmisor es un transductor, más
no todo transductor puede ser un transmisor

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Ejemplos :

Sensor de presión :

Sensor de temperatura :

La térmorresistencias PT1000 son adecuados para los elementos sensibles a la temperatura para medir la temperatura dada su especial
sensibilidad, precisión y fiabilidad. La medición de la temperatura mediante termórresistencias PT1000 se basa en la característica, común a
todos los conductores y semiconductores, de modificar su resistencia eléctrica cada vez que cambia la temperatura .El sensor PT1000 tiene un
valor óhmico de 1000 a una temperatura de 0°C. A diferencia del sensor PT100 más común, la señal más alta del PT1000 permite una mayor
precisión y, por lo tanto, evita la presencia del tercer cable necesario para compensar el valor óhmico del cable
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.Disponible en cualquier forma, tamaño y materiales, la PT1000 se aplica habitualmente en todos los campos de aplicación donde la temperatura
máxima de trabajo ≤650°C (1200°F).

VENTAJAS:

 Confiabilidad
 De alto rendimiento que figuran en tamaño compacto
 Precisión de la medida extrema

Datos técnicos

Un tipo estándar de térmorresistencia PT1000 consiste de una vaina cilíndrica AISI304, adecuado para medir la temperatura y los ajustes
generales. Este modelo presenta los resultados de la funda del cable protegido por un resorte de acero inoxidable, que pueden ser alojados en
uno o dos elementos de detección que se pueden conectar a 2 hilos (sólo con un elemento sensor).

La temperatura de funcionamiento Varía de acuerdo con el modelo en función del tipo de cable
Exactitud / precisión de la medición de acuerdo con las normas EN60751 Clase A, B o AA
Tipo de ejecución estándar
El tipo de modelo (escala de temperatura) / Tipo de cable 0/400°C, -40/+200°C, -50/+240°C, -20/+105°C
Número de elementos sensibles Simple o Doble
Tipo de sensor PT1000
Tipo de conexión a 2-hilos
Diámetro del revestimiento (OG) Ø 4 – 6 – 8 mm u otros específicos del cliente
Material de la cubierta AISI304, AISI316

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 Longitud de inmersión (LG) 30, 50, 100, 200 u otros específicos del cliente
Longitud de la extensión (si existe) (LC) que se especificarán en dm
Conexión roscada (si existe) G. 1/8″, 1/4″, 3/8″, 1/2″

, el PT1000 también puede ser suministrado completo con cabezal de conexión, adecuado para la medición y control de sistemas genéricos. Su
apego es a través de una varilla roscada soldada directamente en el (fijo) o por las juntas especiales de compresión o brida deslizante. La
conexión eléctrica se realiza dentro de la cabeza de conexión a través de un bloque de terminales cerámico. Bajo pedido se puede indicarse
alternativamente con una salida analógica 4-20 mA.

Transmisor de temperatura 4-20mA

Un transmisor de temperatura 4-20mA es un dispositivo que convierte la señal de un

sensor, típicamente termopar, RTD o Termistor, a una señal lineal de corriente.

Actualmente los sistemas de control y automatización como PLCs prefieren el

procesamiento de señales de corriente 4–20mA por su alta estabilidad y homologación
con cualquier variable física.

Transmisor de temperatura 4-20mA

La señal 4-20mA puede provenir de cualquier sensor o transductor como:

 Presión
 Humedad
 Encóder
 Luz
 CO2

De esta forma los fabricantes de equipos de automatización pueden abaratar los dispositivos al eliminar la necesidad de módulos de expansión.

Montaje en riel DINLos transmisores de montaje en riel DIN ofrecen al usuario la integración del dispositivo en sistemas de control previo para la
centralización.La siguiente imagen muestra un transmisor instalado en un panel de instrumentos.Para lograr su cometido los fabricantes logran
un diseño delgado pero alto con un canal posterior que permiten la fijación del instrumento a través de una uña de sujeción como se muestra en
seguida.

Transmisor montaje en riel DIN

Muchos de los transmisores de temperatura 4-20mA con montaje en riel DIN optan por la
configuración mediante terminales comúnmente llamadas Dip-Switch como se muestra en
seguida.

Algunos otros equipos optan por la configuración tradicional mediante interfaces de comunicación
que, en conjunto con una aplicación de computadora (software), calibran los instrumentos.

Cada vez es más frecuente que los transmisores no utilicen interfaces especiales sino
directamente conectores USB estándar.

Montaje en Cabeza Marina

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Muchos de los sensores de temperatura industriales incorporan una cabeza de conexiones desde donde se realiza la extensión de las señales.

La siguiente imagen muestra un termopar con cabeza marina.

Ahora, la diferencia reside en la amplificación de señal ⚙. El transductor emite señales

amplificar, mientras que el transmisor amplifica las señales y las convierte en una señal
estandarizada en la industria, como la de 4 - 20 mA. Recuerden: todo transmisor es un
transductor, pero no todo transductor es un transmisor.

Los transmisores son instrumentos que convierten la salida del sensor en una señal
suficientemente fuerte como para transmitirla al controlador o a otro aparato receptor.

Sin embargo, hay algunas desventajas. Todas las señales analógicas son susceptibles a la interferencia eléctrica, y una señal de 0-10V no es la
excepción. Los dispositivos tales como motores, relés y algunos sistemas de alimentación , pueden inducir tensiones en las líneas de señal que
pueden degradar la señal del sensor de 0-10V. Además, una señal de 0-10V es susceptible a las caídas de tensión causadas por la resistencia
del cable, especialmente en tramos largos de cable.

Una señal de 4-20 mA, por otro lado, ofrece una mayor inmunidad a las interferencias eléctricas y la pérdida de señal en cables largos. Como
bono adicional, una señal de 4-20 mA proporciona condición de detección de error inherente ya que la señal, incluso en su valor más bajo, sigue
activo. Incluso en el extremo inferior o la posición "cero", el sensor sigue proporcionando una señal de 4 mA. Si el valor cada vez va a 0 mA, algo
está mal. No puede decirse lo mismo de un sensor de 0-10V. Cero voltios podrían significar la posición cero, o podría significar que su sensor ha
dejado de funcionar.

En algunos casos, los sensores de 4-20 mA pueden ser un poco más costoso en comparación con los sensores de 0-10V. Pero la diferencia
de costos es cada vez más pequeña a medida que más tipos de sensores incorporan este tipo de salida de control.

Además, una señal de 0-10V es susceptible a las caídas de tensión causadas por la resistencia del cable, especialmente en tramos largos de
cable. Una señal de 4-20 mA, por otro lado, ofrece una mayor inmunidad a las interferencias eléctricas y la pérdida de señal en cables largos

El uso de una señal normalizada analógica permite, en la misma entrada analógica de un indicador digital, conectar transductores de cualquier
magnitud. El indicador digital debe ser únicamente escalado. Esto quiere decir que se le debe indicar qué valor que saca el transductor como
magnitud eléctrica corresponde al valor de la magnitud física. La siguiente imagen muestra la asignación de una señal de salida 4-20 mA a un
rango de temperatura de 0 - 100 ºC:

Algunos transductores soportan una escala flexible. Esto permite al usuario ajustar el rango de medición deseado según sus necesidades. La
señal normalizada 4-20 mA tiene otras ventajas, además del uso flexible. Por un lado, los cables que conectan un equipo con otro pueden ser
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muy largos. Además, es posible añadir diferentes unidades de análisis al mismo circuito, lo que permite usar la señal de corriente que procede
del transductor en diferentes lugares. Como con el valor de medición más bajo aún fluye corriente, puede usar los restantes 4 mA para alimentar
los sensores. Por otro lado, corrientes por debajo de 4 MA indican que algo pasa con las unidades de análisis. Para poder leer directamente el
valor de medición in situ, algunos transductores están equipados con una pantalla. Otros modelos cuentan con relés, que efectúan un contacto al
sobrepasar los valores límite.

El lazo de corriente de 4-20 mA ha sido el estándar para la transmisión de señales y el control electrónico de los procesos industriales desde la
década de 1950. En un lazo o bucle de corriente, la señal eléctrica se extrae de una fuente de alimentación de CC (24 VDC normalmente), fluye a
través del transmisor, al controlador y luego vuelve a la fuente de alimentación en un circuito en serie.

La ventaja es que el valor de la corriente no se degrada en largas distancias, por lo que la señal electrónica permanece constante a través de
todos los componentes en el circuito. Como resultado, la precisión de la señal no se ve afectada por una caída de voltaje en el cableado de
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interconexión. Por el contrario, las señales de voltaje enviadas a larga distancia degradarán su precisión y desarrollarán una caída de voltaje
(usando la Ley de Ohm) proporcional a la longitud del cable. La pérdida de precisión de la señal de voltaje sería igual al valor de la señal de mA
por la resistencia del cable.

El uso de 4 mA como "cero" mejora la relación señal / ruido en niveles bajos. Este “cero” también hace que una falla de bucle sea más evidente.
Un circuito de corriente que no funciona con una terminación o conexión abierta tiene un flujo de corriente cero que está fuera del rango válido de
señal de 4 mA a 20 mA.

Los calibradores de lazo 4-20mA se usan, generalmente, para probar lazos de control que miden el pH, la presión, la temperatura, el nivel y el
flujo. Verificar el ciclo de 4-20 mA es un paso crucial en la calibración de cualquier instrumento. La prueba de lazo completa incluye la verificación
de la salida del transmisor, el cableado, la entrada al sistema de control, así como la tarjeta de entrada del sistema de control y el cableado de
retorno al transmisor.

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