Universidad Autónoma Tomás Frías

Carrera de Ingenieria en Sistemas

INFORME DE PROYECTO DE ROBOTICA

Apellidos y Nombres Observaciones

Yerco Garnica Cabrera
Alejandra Chambi Corrillo
Fecha De Realizacion Fecha De Entrega
02 / 12 / 2023 05 /12 / 2023
INGENIERO NOTA
Gabriel Espada

1. Objetivo.
El presente informe tiene como objetivo principal realizar un proyecto con arduino
que trata encender y apagar la luz con aplausos.

2. Introduccion.
Al inicio fue un poco complicado darnos cuenta en la coneccion de cada cable ,
llegamos a tener un percance con un pieza importante del proyecto , pero después
de encontrar una solución , logramos proseguir con nuestro proyecto, de forma fácil
y continua. Para la realización del proyecto al que llamamos “Foquito” usamos los
siguientes componentes:

 Sensor de sonido
 Rele
 Arduino uno
 Pantalla lsd
 Buzzer
 Protoboar
 Cables
 Lámpara
 Foco

Sensor de sonido
El sensor de sonido es un módulo que convierte las
ondas acústicas en señales eléctricas. En términos
muy sencillos, los detectores de sonido funcionan
en base a los cambios de capacitancia causados
por la vibración de las ondas sonoras. La vibración
del aire
mueve el diafragma del micrófono causando un cambio de
capacitancia en el condensador acoplado. El cambio de capacitancia que se
amplifica por el módulo (LM386, LM393 o MAX9812L por nombrar algunos
actualmente en nuestra oferta) resulta en la lectura de la señal.

 Rele.-
El relé es un interruptor eléctrico que permite dejar pasar y también parar la
corriente eléctrica dentro de un circuito eléctrico. Cuando el relé se encuentra
cerrado, la corriente eléctrica puede pasar, y cuando se abre hace que dicha
corriente sea interrumpida.

Este tipo de dispositivo electromagnético se acciona eléctricamente, y no puede

hacerse manualmente.
  Arduino uno.-
Arduino Uno es una placa microcontroladora basada en ATmega328P ( hoja de
datos ). Dispone de 14 pines de entrada/salida digitales (de los cuales 6 se pueden
utilizar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz
(CSTCE16M0V53-R0), una conexión USB, un jack de alimentación, un cabezal ICSP y
un botón de reinicio. . Contiene todo lo necesario para soportar el
microcontrolador; simplemente conéctelo a una computadora con un cable USB o
enciéndalo con un adaptador de CA a CC o una batería para comenzar. Puede jugar
con su Uno sin preocuparse demasiado por hacer algo mal; en el peor de los casos,
puede reemplazar el chip por unos pocos dólares y empezar de nuevo.

"Uno" significa uno en italiano y fue elegido para marcar el lanzamiento del software
Arduino (IDE) 1.0. La placa Uno y la versión 1.0 del software Arduino (IDE) fueron las
versiones de referencia de Arduino, ahora evolucionadas a versiones más recientes. La
placa Uno es la primera de una serie de placas USB Arduino y el modelo de referencia
para la plataforma Arduino; Para obtener una lista extensa de placas actuales, pasadas
u obsoletas, consulte el índice de placas Arduino.

 Pantalla LSD.- La pantalla LCD (pantalla de cristal líquido) es un

módulo de pantalla electrónica y encuentra una amplia gama de aplicaciones.
Una pantalla LCD de 16x2 es un módulo muy básico y se usa muy
comúnmente en varios dispositivos y circuitos. Estos módulos son preferidos
en siete segmentos y otros LED de segmentos múltiples. Las razones son: las
pantallas LCD son económicas fácilmente programable no tienen ninguna
 limitación para mostrar caracteres especiales e incluso personalizados (a
diferencia de los siete segmentos), animaciones, etc...

 BUZZER.-
Un zumbador o mejor conocido como buzzer (en ingles) es un
pequeño transductor capaz de convertir la energía eléctrica en sonido. Para
hacerlos funcionar solo basta conectar el positivo con el + y la tierra o
negativo con el – de una batería o cualquier fuente de corriente directa.

El funcionamiento se basa en el efecto piezoeléctrico de los materiales. Este efecto

funciona de tal manera que cuando aplicamos un voltaje el volumen del material
cambia ligeramente. Los zumbadores están construidos con dos pequeñas placas
una metálica y una cerámica, las cuales aprovechan este efecto pero solo generan
un click ya que los materiales cambiaron de forma pero no regresan a su estado
natural hasta que se les quita el voltaje.

 Protoboard.-
 La Protoboard, llamada en inglés breadboard, es una placa de pruebas en
los que se pueden insertar elementos electrónicos y cables con los que se
arman circuitos sin la necesidad de soldar ninguno de los componentes.
Las Protoboards tienen orificios conectados entre si por medio de
pequeñas laminas metálicas. Usualmente, estas placas siguen un arreglo
en el que los orificios de una misma fila están conectados entre si y los
orificios en filas diferentes no. Los orificios de las placas normalmente
están tienen una separación de 2.54 milímetros (0.1 pulgadas).

 Una Protoboard es un instrumento que permite probar el diseño de un

circuito sin la necesidad de soldar o desoldar componentes. Las
conexiones en una Protoboard se hacen con solo insertar los componentes
lo que permite armar y modificar circuitos con mayor velocidad.

 Normalmente estas placas son usadas para realizar pruebas

experimentales. Si la prueba resulta satisfactoria el circuito se construye
de una forma más permanente para evitar el riesgo de que algún
componente pueda desconectarse. En caso de que la prueba no sea
satisfactoria, puede modificarse el circuito fácilmente

 Cables puente.-

Un cable puente para prototipos (o simplemente puente para prototipos), es un

cable con un conector en cada punta (o a veces sin ellos), que se usa normalmente
para interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas. P.E.: se
utilizan de forma general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la
placa de prototipos a los pines de entrada/salida de un microcontrolador.

Los cables puente se fijan mediante la inserción de sus extremos en los agujeros
previstos a tal efecto en las ranuras de la placa de pruebas, la cual debajo de su
superficie tiene unas planchas interiores paralelas que conectan las ranuras en
grupos de filas o columnas según la zona. Los conectores se insertan en la placa de
prototipos, sin necesidad de soldar, en los agujeros que convengan para el
conexionado del diseño.
 Cable usb.-

Cable USB para Arduino tipo A – B. Incluye conector macho tipo “A” en un
extremo y tipo “B” en el otro. Este cable te permitirá conectar tu tarjeta de
desarrollo a la computadora para descargar programas y/o realizar la comunicación
serial. Es especialmente útil para usarse cuando desarrollas programas en
computadoras portátiles pues solo tiene 20 cm de longitud, lo que evita que utilice
espacio en el área de trabajo.

 Lampara.-

El flexo o lámpara de escritorio es un dispositivo de iluminación muy

práctico que alumbra el lugar de trabajo de forma agradable y eficaz.
Puede controlarse mediante un interruptor, un sistema táctil o por USB.
De tipo fijo, orientable o de pinza, con LED integrados o con bombilla.
Te aconsejamos para elegir el más adecuado.
 Foco.-

En iluminación, un foco o proyector es un elemento óptico destinado a proyectar la luz de

una lámpara hacia una región concreta o espacio determinado.