PRUEBA 1

VISION ARTIFICIAL

DANIEL GOMEZ GOMEZ

DANIELGOMEZ223491@CORREO.ITM.EDU.CO
JUAN CAMILO CALLE BETANCUR
JUANCALLE250191@CORREO.ITM.EDU.CO
JOSE FERNANDO BOTERO SANCHEZ
JOSEBOTERO246172@CORREO.ITM.EDU.CO

ITM

2023
 INTRODUCCION

En esta prueba utilizaremos los conocimientos adquiridos en el transcurso de las clases

para determinar varios factores importantes para la realización de los puntos siguientes.
donde utilizaremos métodos como (conversión a escala de grises, binarizar una imagen,
dibujar rectángulos, detectar un contorno, y aplicar diferentes ecuaciones matemáticas)
todo esto para la realización de los puntos propuestos.
 Marco teórico

1. Realice un programa que determine la velocidad en píxeles/segundo que lleva el

avión, si la cámara de video toma 60 frames por segundo

2. Diseñar un programa que, mediante técnicas de procesamiento de imágenes,

permita identificar los panes quemados. En la imagen resultado se debe mostrar
solo los panes quemados y determinar cuánto porcentaje del área del pan esta
quemada.
 Solución
1. Para iniciar nuestro programa que cumpla lo requerido, empezamos
importando librerías (cv2 y math) cargamos la imagen(imagen4.jpg), le
aplicamos una conversión a escala de grises, invertimos los colores, luego
binalizamos (umbral) dicha imagen modificada. Después de obtener estos
resultados dibujamos un rectángulo alrededor de la suciedad y detectamos su
contorno. Aplicamos este mismo proceso a la siguiente imagen(imagen5.jpg).
con operaciones matemáticas hallamos la ubicación del avión en cada imagen,
restamos dicha ubicación en el plano 2D (x, y), con el comando “math. sqrt”
hallamos la distancia, la velocidad en este caso seria, la distancia por los 60
frame que nos dan en el ejercicio dada en pixeles/seg.

2. Empezamos importando la librería cv2, cargamos la imagen a desarrollar,

aplicamos un umbral adaptativo para segmentar los objetos de la imagen,
encontramos los contornos de los objetos segmentados. Lo siguiente es
identificar los panes quedamos mediante análisis de color, calculamos el
porcentaje del área de cada pan quemado y mostramos a la salida los panes y
porcentaje del área de los panes quemados.
Este fue nuestro resultado:
 Conclusión
podemos concluir con base en lo desarrollado, la capacidad que tiene la visión artificial a
la hora resolver problemas planteados; como lo son los métodos de detección,
clasificación y segmentación de dichos objetos para la realización de problemas. en este
caso como lo son la velocidad y porcentaje de área quemada en estos ejercicios.