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El Transporte Público Autónomo y Logístico
El Transporte Público Autónomo y Logístico
1. Sensores y Percepción:
○ Cámaras: Los sensores de visión, como cámaras y LiDAR, capturan
información del entorno. Detectan peatones, vehículos, señales de tráfico y
obstáculos.
○ Radares: Los radares miden la distancia y velocidad de los objetos
cercanos. Son útiles en condiciones climáticas adversas.
○ Ultrasonidos: Los sensores ultrasónicos detectan objetos cercanos y ayudan
en el estacionamiento y maniobras a baja velocidad.
2. Unidad de Control Central (CU):
○ La CU procesa datos de los sensores y toma decisiones en tiempo real.
Utiliza algoritmos de percepción, planificación y control.
○ La planificación de rutas, la predicción de movimientos y la coordinación
con otros vehículos son tareas de la CU.
3. Sistema de Navegación y Mapeo:
○ GPS: Proporciona ubicación global y datos de tiempo.
○ Mapas HD: Los mapas detallados permiten la localización precisa y la
planificación de rutas.
○ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): Ayuda al vehículo a
construir un mapa local y determinar su posición en tiempo real.
4. Unidad de Potencia Eléctrica:
○ Los vehículos autónomos suelen ser eléctricos para reducir emisiones y
ruido.
○ Baterías de alta capacidad o sistemas de carga inductiva mantienen la
energía.
5. Comunicación V2X (Vehicle-to-Everything):
○ Los vehículos se comunican entre sí y con la infraestructura (semáforos,
señales, etc.).
○ Esto permite la coordinación y la prevención de colisiones.
6. Redundancia y Seguridad:
○ Componentes duplicados (sensores, actuadores) garantizan la seguridad en
caso de fallos.
○ Sistemas de frenado de emergencia y desconexión manual son esenciales.
7. Inteligencia Artificial (IA):
○ Algoritmos de aprendizaje automático y redes neuronales procesan datos y
mejoran la toma de decisiones.
○ La IA permite adaptarse a situaciones cambiantes y aprender de
experiencias anteriores.
8. Actuadores y Control de Movimiento:
○ Motores eléctricos, servomotores y sistemas de dirección controlan el
movimiento del vehículo.
○ Los frenos, aceleradores y dirección se activan según las decisiones de la
CU.
Los vehículos autónomos operan en gran medida a través de software complejo que
controla sus funciones. Este software debe ser robusto y resistente a ataques maliciosos.
Los fabricantes deben implementar medidas de seguridad, como encriptación y
autenticación, para proteger el software de intrusiones y manipulaciones no autorizadas 1.
Los vehículos autónomos utilizan una variedad de componentes electrónicos para operar
de manera segura y eficiente. A continuación, describo algunos aspectos clave
relacionados con la seguridad física de estos componentes:
1. Sensores:
○ Los vehículos autónomos están equipados con una variedad de sensores,
como cámaras, radares y LiDAR.
○ Estos sensores detectan y analizan el entorno en tiempo real, identificando
objetos, peatones, otros vehículos y estimando su velocidad y trayectoria1.
2. Unidad de Control Central (CU):
○ La CU procesa datos de los sensores y toma decisiones en tiempo real.
○ Es fundamental proteger físicamente la CU para evitar manipulaciones no
autorizadas.
3. Cableado y Conexiones:
○ El cableado que conecta los componentes electrónicos debe estar bien
aislado y protegido.
○ Las conexiones deben ser seguras y resistentes a interferencias
electromagnéticas.
4. Protección contra Impactos y Vibraciones:
○ Los componentes electrónicos deben estar montados en estructuras
resistentes para soportar impactos y vibraciones durante la conducción.
○ Esto evita daños físicos y garantiza la continuidad del funcionamiento.
5. Blindaje Electromagnético:
○ Los componentes electrónicos pueden ser vulnerables a interferencias
electromagnéticas.
○ El blindaje adecuado protege contra campos electromagnéticos externos y
garantiza la integridad de las señales.
6. Seguridad Física de las Baterías:
○ Las baterías de vehículos eléctricos y autónomos deben estar protegidas
contra daños físicos, cortocircuitos y sobrecalentamiento.
○ El diseño de la carcasa y la ubicación de las baterías son críticos para la
seguridad.
7. Resistencia al Agua y Polvo:
○ Los componentes electrónicos deben cumplir con estándares de resistencia
al agua y al polvo.
○ Esto es especialmente importante para sensores y sistemas de navegación.
8. Seguridad en el Almacenamiento de Datos:
○ Los sistemas de almacenamiento de datos (como discos duros o unidades
flash) deben estar protegidos físicamente.
○ El acceso no autorizado a estos dispositivos podría comprometer la
seguridad.
9. Acceso Físico Restringido:
○ Los vehículos autónomos deben tener mecanismos de acceso físico
restringido.
○ Solo personal autorizado debe poder acceder a los componentes internos.
10. Pruebas de Resistencia y Durabilidad:
○ Los fabricantes realizan pruebas exhaustivas para evaluar la resistencia y
durabilidad de los componentes electrónicos.
○ Esto incluye pruebas de choque, vibración, temperatura y condiciones
climáticas extremas.