MATEMÁTICA SUPERIOR

Unidad 1: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE

ORDEN DOS
HOMOGÉNEAS
Ecuación homogénea
Dados a1 , a2 ∈ R, buscamos soluciones de la ecuación
diferencial lineal de orden dos, homogénea
y 00 + a1 y 0 + a2 y = 0 : y = y (t) función dos veces derivable
Ejemplo: y = e 2t es solución de
y 00 − y 0 − 2y = 0
pues
y = e 2t =⇒ y 0 = 2e 2t =⇒ y 00 = 4e 2t
entonces reemplazando en la ecuación obtenemos
y 00 − y 0 − 2y = e 2t (4 − 2 − 2) = 0
También y2 = e −t es solución: y 0 = −e −t =⇒ y 00 = +e −t
=⇒ y 00 − y 0 − 2y = e −t (+1 + 1 − 2) = 0
y1, y2 son dos soluciones linealmente
independientes

y1 = e 2t , y2 = e −t son linealmente independientes

pues si existen A, B ∈ R: Ae 2t + Be −t = 0 ∀t entonces en
t=0
0 = Ae 0 + Be 0 = A + B
Además, su derivada también es cero: 2Ae 2t − Be −t = 0 ∀t
entonces en t = 0

0 = 2Ae 0 − Be 0 = 2A − B =⇒ A = 0 = B
Dos soluciones linealmente independientes generan
todas

Lema 1: Toda solución de la ecuación homogénea de orden 2

y 00 + a1 y 0 + a2 y = 0 : a1 , a2 ∈ R

es una combinación lineal real de dos soluciones linealmente

independientes
Polinomio caracterı́stico

¿Cómo encontrar dos soluciones linealmente independientes?

ecuacion y 00 − y 0 − 2y = 0 ↔ polinomio λ2 − λ − 2 = 0

Caso 1: Raı́ces de p(λ) = 0 =⇒ λ1 = 2 λ2 = −1

=⇒ y1 = e 2t , y2 = e −t soluciones l. independientes

=⇒ Toda solución de y 00 − y 0 − 2y = 0 es

y (t) = Ae 2t + Be −t : A, B ∈ R
Caso 2: una única raı́z en R

Ej 2. Encontrar todas las soluciones de y 00 + 6y 0 + 9y = 0

y 00 + 6y 0 + 9y = 0 ↔ polinomio 0 = λ2 + 6λ + 9 = (λ + 3)2

Caso 2: única raı́z de p(λ) = 0 =⇒ λ = −3

=⇒ y1 = e −3t , y2 = t · e −3t soluciones l. independientes

=⇒ Toda solución de y 00 + 6y 0 + 9y = 0 es

y (t) = Ae −3t + Bt · e −3t : A, B ∈ R

Caso 3: Raı́ces en C

Ej 3. Encontrar todas las soluciones de y 00 + 6y 0 + 13y = 0

y 00 +6y 0 +13y = 0 ↔ polinomio 0 = λ2 +6λ+13 = (λ+3)2 +4

Caso 3: p(λ) = 0 =⇒ raı́ces λ = −3 ± 2i ∈ C

y1 = e −3t cos(2t), y2 = e −3t sen(2t)

son 2 soluciones l. independientes

=⇒ Toda solución de y 00 + 6y 0 + 13y = 0 es

y (t) = Ae −3t cos(2t) + Be −3t sen(2t) : A, B ∈ R

Ecuaciones lineales de orden 2, homogéneas
Teorema: Toda solución de la ecuación lineal homogénea

(∗) y 00 + a1 y 0 + a2 y = 0 : a1 , a2 ∈ R

es una combinación lineal real de dos soluciones linealmente

independientes, que dependen de las raı́ces del polinomio
caracterı́stico:
• Caso 1: p(λ) tiene 2 raı́ces distintas λ1 , λ2 ∈ R

=⇒ y1 = e λ1 t , y2 = e λ2 t son soluciones l. independientes

=⇒ Toda solución de (∗) es

y (t) = A e λ1 t + B e λ2 t : A, B ∈ R
Ecuaciones lineales de orden 2, homogéneas
• Caso 2: p(λ) tiene una única raı́z λ ∈ R

=⇒ y1 = e λt , y2 = t · e λt son soluciones l. independientes

=⇒ Toda solución de (∗) es

y (t) = A e λt + B t · e λt : A, B ∈ R

• Caso 3: p(λ) tiene raı́ces λ = α ± βi ∈ C

=⇒ y1 = e αt cos(βt), y2 = e αt sen(βt) son soluciones l. independien

=⇒ Toda solución de (∗) es

y (t) = A e αt cos(βt) + B e αt sen(βt) : A, B ∈ R

Ejemplo 4
Ej 4. a) Probar que todas las soluciones de y 00 + 5y = 0 (∗)
son acotadas.
b) Hallar la única solución tal que y (0) = 2, y 0 (0) = −3.
√
a) y 00 + 5y = 0 ↔ polinomio 0 = λ2 + 5 =⇒ λ = ± 5i
=⇒ Toda solución de (∗) es acotada:
√ √
y (t) = A cos( 5t) + B sen( 5t) : ∀ A, B ∈ R
b) Entre todas hay una que verifica y (0) = 2, y 0 (0) = −3:
2 = y (0) = A cos(0) + B sen(0) = A ⇒ A = 2

√ √ √ √
y 0 (t) = 2 (− 5) sen( 5t) + B 5 cos( 5t)
√
√ −3 5
⇒ −3 = y 0 (0) = B 5 ⇒ B =
5
La única solución de (∗) tal que y (0) = 2, y 0 (0) = −3 es
√
√ 3 5 √
y (t) = 2 cos( 5t) − sen( 5t)
5
Ejemplo 5

Ej 5. a) Hallar todas las soluciones de y 00 − 3y 0 − 4y = 0 (∗)

que sean acotadas en (0, +∞).
b) Hallar la única solución de (∗) tal que y (0) = 1, y 0 (0) = 1

a) y 00 −3y 0 −4y = 0 ↔ polinomio λ2 −3λ−4 = 0 ⇒ λ = 4, λ = −1

=⇒ y (t) = A e 4t + B e −t : A, B ∈ R
Dado que

| e −t | ≤ 1 ∀t ≥ 0 pero lim e 4t = +∞ ⇒ A = 0
t→+∞

=⇒ y (t) = B e −t : B ∈ R son soluciones acotadas en (0, +∞)

Única solución al problema con condiciones
iniciales
b) Única solución al problema con condiciones iniciales entre
todas las soluciones que son de la forma

y (t) = A e 4t + B e −t : A, B ∈ R

=⇒ 1 = y (0) = A e 0 + B e 0 ⇒ A + B = 1

y 0 (t) = 4A e 4t −B e −t =⇒ 1 = y 0 (0) = 4A e 0 −B e 0 ⇒ 4A−B = 1

Por lo tanto, A = 25 , B = 35 , luego la única solución al
problema con condiciones iniciales es
2 3
y (t) = e 4t + e −t
5 5
 MATEMÁTICA SUPERIOR

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN

DOS
NO HOMOGÉNEAS
 y 00 + a1 y 0 + a2 y = b(t) : a1 , a2 ∈ R, b continua
Resolución. Etapa 1: Encontar las soluciones yh de
homogénea asociada

y 00 + a1 y 0 + a2 y = 0

Etapa 2: Encontrar una solución particular yp de la ecuación

original
y 00 + a1 y 0 + a2 y = b(t)
Etapa 3: Sumar ambas soluciones para obtener todas las
soluciones de la original no homogénea

y = yh + yp
Ejemplo 1
Resolver y 00 + 3y 0 + 2y = e 3t
Etapa 1: Encontar soluciones yh de la homogénea
y 00 + 3 y 0 + 2y = 0
polinomo caracterı́stico
p(λ) = λ2 + 3λ + 2 = (λ + 2)(λ + 1)
raı́ces λ1 = −2, λ2 = −1
→ yh (t) = c1 e −2t + c2 e −t
Etapa 2: Encontrar una solución particular yp de la original
Proponer yp := C e 3t =⇒ yp0 = 3 · C e 3t =⇒ yp00 := 32 · C e 3t
Reemplazar en la ecuación
=⇒ e 3t = yp00 + 3yp0 + 2yp = 32 · C e 3t + 3 · 3 · C e 3t + 2 · e 3t
1
= (9 + 9 + 2) · C e 3t = 20 · C e 3t =⇒ C =
20
Etapa 3: Sumar las soluciones de ambas etapas para obtener
todas las soluciones de la ecuación no homogénea

y = yh + yp

1 3t
= c1 e −2t + c2 e −t + e : c1 , c2 ∈ R
20
Ejemplo 2
Resolver y 00 + 3y 0 + 2y = e −2t
Etapa 1: Encontar soluciones yh de la homogénea

y 00 + 3 y 0 + 2y = 0

caracterı́stico p(λ) = λ2 + 3λ + 2 = (λ + 2)(λ + 1)

=⇒ yh (t) = c1 e −2t + c2 e −t

Etapa 2: Encontrar una solución particular yp de la original

Atención: yp := C e −2t no sirve pues es solución de tipo yh
=⇒ al reemplazar da cero! =⇒ proponer yp := C t · e −2t
=⇒ yp0 = C · e −2t + C t · (−2) e −2t = (1 − 2 t)C · e −2t

=⇒ yp00 := −2·C e −2t +(1−2 t)C ·(−2)·e −2t = (−4+4·t)·C e −2t

Reemplazar en la ecuación =⇒ e −2t =

= yp00 +3yp0 +2yp = (−4+4·t)·C e −2t +3(1−2 t)·C e −2t +2Ct·e −2t

= (−4+3+4t −6t +2t)·C e −2t = (−1) · C e −2t =⇒ C = −1

=⇒ yp = −t · e −2t

Etapa 3: Sumar las soluciones de ambas etapas para obtener

todas las soluciones de la ecuación no homogénea

Soluciones = {y = yh + yp }

= {c1 e −2t + c2 e −t − t · e −2t : c1 , c2 ∈ R} X

Método de los coeficientes indeterminados
Ejemplo 3: Resolver y 00 + 5y = 8t cos(3t)
Etapa 1: Encontar soluciones yh de la homogénea

y 00 + 5 y = 0
√ √
caracterı́stico 0 = p(λ) = λ2 + 5 =⇒ λ = 5i, λ̄ = − 5i
√ √
=⇒ yh (t) = A cos( 5t) + B sen( 5t) : ∀ A, B ∈ R

Etapa 2: Encontrar una solución particular yp de la original

Proponemos: yp := (a + bt) cos(3t) + (c + dt) sen(3t)
=⇒ yp0 = (−3a − 3bt + d) sen(3t) + (3c + 3dt + b) cos(3t)

=⇒ yp00 = 3(−3a − 3bt + 2d) cos(3t) − 3(3c + 3dt + 2b) sen(3t)

Reemplazar en la ecuación =⇒ 8t cos(3t) = yp00 + 5yp

= (−9a−9bt+6d+5a+5bt) cos(3t)+(−9c−9dt−6b+5c+5dt) sen(3

= (−4a − 4bt + 6d) cos(3t) + (−4c − 4dt − 6b) sen(3t)

=⇒ a = 0, b = −2, c = 3, d = 0

=⇒ yp = 3 sen(3t) − 2t cos(3t) X
Etapa 3: sumar y = yh + yp

Etapa 3: Sumar las soluciones de ambas etapas para obtener

todas las soluciones de la ecuación no homogénea

Soluciones = {y = yh + yp }

n √ √ o
= y (t) = c2 sen( 5t) + c1 cos( 5t) + 3 sen(3t) − 2t cos(3t)

c1 , c2 ∈ R X
Método de los coeficientes indeterminados
√
Ejemplo 4: Resolver y ” + 5y = 20t cos( 5t)
√ √
yh = c2 sen( 5t) + c1 cos( 5t) : c1 , c2 ∈ R
√ √
Proponemos yp = (at + bt 2 ) cos( 5t) + (ct + dt 2 ) sen( 5t)
√
=⇒ a = 1, b = 0 = c, d = 5

=⇒ y (t) = yh + yp
√ √ √ √ √
= c2 sen( 5t) + c1 cos( 5t) + 5t 2 sen( 5t) + t cos( 5t)

c1 , c2 ∈ R X
Método de los coeficientes indeterminados

Ejemplo 5: Resolver y ” + 2y 0 + 5y = 169t cos(3t)

0 = p(λ) = λ2 + 2λ + 5 =⇒ λ = −1 ± 2i

=⇒ yh = c1 e −t sen(2t) + c2 e −t cos(2t) : c1 , c2 ∈ R

Proponemos yp = (a + bt) cos(3t) + (c + dt) sen(3t)

Derivar y reemplazar en la ecuación para despejar los
coeficientes:

yp0 = (b + 3c + 3dt) cos(3t) + (d − 3a − 3bt) sen(3t)

yp00 = (3d −9a−9bt+3d) cos(3t)+(−3b−9c −9dt−3b) sen(3t)

=⇒ y ” + 2y 0 + 5y = 169t cos(3t)

= (6d − 9a − 9bt) cos(3t) + (−6b − 9c − 9dt) sen(3t)

+2(b + 3c + 3dt) cos(3t) + 2(d − 3a − 3bt) sen(3t)

+5(a + bt) cos(3t) + 5(c + dt) sen(3t)
= [6d − 9a − 9bt + 2(b + 3c + 3dt) + 5(a + bt)] cos(3t)
+[−6b − 9c − 9dt + 2(d − 3a − 3bt) + 5(c + dt)] sen(3t)
Luego deben valer cero todos los coeficientes que no aparecen
en el miembro derecho:



 169 = −9b + 6d + 5b = −4b + 6d
0 = 6d − 9a + 6c + 2b + 5a = 6d − 4a + 6c + 2b


 0 = −9d − 6b + 5d = −4d − 6b
0 = −6b − 9c − 6a + 2d + 5c = −6b − 4c − 6a + 2d

=⇒ las soluciones son las del sgte sistema en forma matricial
    
0 −4 0 6 a 169
 −4 2 6 6   b  =  0 
   
M =  0 −6 0 −4   c   0 
−6 −6 −4 2 d 0

Finalmente obtenemos
41 3 39
4a = , b = −13, c = − , d =
2 2 2

=⇒ y (t) = yh + yp

= c1 e −t sen(2t) + c2 e −t cos(2t)

+
39
2
3
t sen(3t) − sen(3t) − 13t cos(3t) +
2
41
2
cos(3t) X
Método de los coeficientes indeterminados
Ejemplo 6: Resolver y 00 + 2y 0 + 5y = t 2 e −t
0 = p(λ) = λ2 + 2λ + 5 =⇒ λ = −1 ± 2i
=⇒ yh = c1 e −t sen(2t) + c2 e −t cos(2t) : c1 , c2 ∈ R
Proponemos yp = (a + bt + ct 2 )e −t
=⇒ yp0 = (b + 2ct − a − bt − ct 2 )e −t
=⇒ yp00 = (2c − b − 2ct − b − 2ct + a + bt + ct 2 )e −t

=⇒ t 2 e −t = y 00 + 2y 0 + 5y

= (2c − 2b − 4ct + a + bt + ct 2 +2b + 4ct − 2a − 2bt − 2ct 2

+5(a + bt + ct 2 ))e −t
⇒ 2c + 4a = 0, 4b = 0, 4c = 1
 1 1
⇒c = , a=−
4 8
 
2 −t 1 1 2 −t
⇒ yp = (a + bt + ct )e = − + t e
8 4
Finalmente, todas las soluciones se obtienen sumando

=⇒ y (t) = yh + yp

y (t) = c1 e −t sen(2t) + c2 e −t cos(2t) + 1 2

4
t − 1
8


e −t X