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Manual de Control Logico Programable
Manual de Control Logico Programable
ESPECIALIDAD : ELECTRICIDAD
INSTITUTO NACIONAL TECNOLÓGICO (INATEC)
DIRECCIÓN DE FORMACIÓN PROFESIONAL
DIRECCIÒN TÈCNICA DOCENTE
DEPARTAMENTO DE CURRÌCULUM
UNIDAD DE COMPETENCIA:
Automatizador Industrial
ELEMENTO DE COMPETENCIA:
2
ÍNDICE
Página(s)
OBJETIVO GENERAL:..............................................................................................................................................1
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:.....................................................................................................................................1
RECOMENDACIONES GENERALES.....................................................................................................................2
UNIDAD I: PROGRAMA E INSTALA MINI PLC-LOGO....................................................................................3
1 INTRODUCCIÓN A LOS PLC................................................................................................................................3
1.1 HISTORIA DE LOS PLC...............................................................................................................................................3
1.2 APLICACIÓN DE LOS PLC..........................................................................................................................................4
1.3 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA LOS PLC’S.....................................................................................6
1.4 TIPOS DE PLC’S.........................................................................................................................................................7
2 CONVERSIÓN DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO A CONTROL DIGITAL (LENGUAJE DE
LOGO!)..........................................................................................................................................................................8
2.1 INTRODUCCIÓN AL PLC LOGO................................................................................................................................8
2.2 FUNCIONES DE LOGO.............................................................................................................................................13
2.2.1 CONSTANTES Y BORNES (CO................................................................................................................................13
2.2.2 FUNCIONES GENERALES (GF)..............................................................................................................................14
2.2.3 FUNCIONES ESPECIALES (SF)...............................................................................................................................15
3 PROGRAMACIÓN DE MINI PLC LOGO! UTILIZANDO EL SOFTWARE LOGO!SOFT Y LOGO!
SOFT CONFORT.......................................................................................................................................................19
3.1 COMO INICIAR EL PROGRAMA.................................................................................................................................19
3.2 LA BARRA DE MENÚ................................................................................................................................................21
3.3 LA BARRA DE HERRAMIENTAS................................................................................................................................21
3.4 LA BARRA DE ESTADO.............................................................................................................................................22
3.5 CREAR PROGRAMA..................................................................................................................................................23
3.6 SIMULACIÓN DEL PROGRAMA..................................................................................................................................31
3.7 PARAMETRIZACIÓN DE DATOS................................................................................................................................34
3.8 DESCARGAR EL PROGRAMA DE LA PC A LOGO Y DE LOGO A LA PC.................................................................34
4 PROGRAMACIÓN DE LOGO! DESDE EL TECLADO DEL EQUIPO.........................................................36
4.1 MENÚ DE OPERACIONES..........................................................................................................................................40
4.2 EDITAR UN PROGRAMA............................................................................................................................................42
4.3 CORRER UN PROGRAMA...........................................................................................................................................46
4.4 PARAMETRIZAR DATOS............................................................................................................................................50
5 INSTALACIÓN DE LOGO!...................................................................................................................................54
5.1 DATOS TÉCNICOS....................................................................................................................................................54
5.2 MONTAJE DE LOGO!..............................................................................................................................................55
5.3 CABLEADO DE ENTRADAS Y SALIDAS DE LOGO!...................................................................................................59
6. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA EN TARJETAS DE MEMORIA (MEMORY CARD)............67
7. APLICACIONES....................................................................................................................................................71
EJERCICIOS DE AUTO EVALUACIÓN...............................................................................................................76
GLOSARIO.................................................................................................................................................................80
Bibliografía...................................................................................................................................................................83
4
INTRODUCCIÓN
El Manual contempla una unidad modular, presentadas en orden lógico que significa
que inicia con los elementos más sencillos hasta llegar a los más complejos.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
1
RECOMENDACIONES GENERALES
Para iniciar el estudio del manual, debe estar claro que siempre tu dedicación y
esfuerzo, te permitirá adquirir la unidad de competencia a la cual responde el Módulo
Formativo de autómata programable.
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UNIDAD I: PROGRAMA E INSTALA MINI PLC-LOGO
Con este Sistema cuando la producción necesitaba variarse según el modelo del auto,
entonces se variaba el sistema y listo, lo que evitó el engorroso trabajo de grandes
sistemas de mando cableado que demoraba mucho tiempo en su diseño y montaje. En
el sistema basado en relés, estos tenían un tiempo de vida limitado y se necesitaba un
sistema de mantenimiento muy estricto, el alambrado de muchos relés en un sistema
muy grande era muy complicado, si había una falla, la detección del error era muy
tediosa y lenta.
Este nuevo controlador (el PLC) tenía que ser fácilmente programable, su vida útil tenía
que ser larga y ser resistente a ambientes difíciles. Esto se logró con técnicas de
programación conocidas y reemplazando los relés por elementos de estado sólido.
A mediados de los años 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC
MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían
compararse a PLCs pequeños. Con el avance en el desarrollo de los
microprocesadores (más veloces), cada vez PLC más grandes se basan en ellos.
3
función de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo
tiempo. También se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han
reemplazado a PLCs. La compañía original que diseño el primer PLC (MODICON)
ahora crea sistemas de control basados en PC.
¿Qué es un PLC?
Las operaciones se definen sobre las señales de entrada y salida al proceso, cableadas
directamente en los bornes de conexión del autómata. Figura 1
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Fig. 2 Aplicación típica de un autómata
1) Maniobras de máquinas:
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plástico.
Maquinaria en las industrias alimenticias.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.
2) Maniobra de instalaciones.
Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalación de tratamientos térmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.
Los PLC están diseñados modularmente y por lo tanto tienen posibilidades de poder
expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la
aplicación de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras expansiones.
5
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, al elaborar el presupuesto
correspondiente eliminaremos parte del problema que supone al contactar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
Las formas que adopta el lenguaje de programación usado para realizar programas se
denomina representación del lenguaje de programación. Hasta el momento existen tres
tipos de representaciones como las más difundidas a nivel mundial, las cuales cada
fabricante la (s) emplea para su programación, estas son:
1. Lista de instrucciones
2. Plano de funciones
3. Diagrama contactos o plano de contactos.
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Con el objetivo de uniformar estas representaciones, se ha establecido una norma
internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de
programación.
1. Lenguajes Gráficos
2. Lenguajes Textuales
Se considera un lenguaje de menor nivel que los gráficos y por lo general se utilizan
para programar pequeños PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para
programar instrucciones no programables en modo gráfico
PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas)
que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un número inferior a
100. Permiten manejar entradas y salidas analógicas, entradas y salidas digitales y
algunos módulos especiales.
7
Entradas y salidas análogas
Módulos contadores rápidos
Módulos de comunicaciones
Interfaces de operador
Expansiones de I/O.
Fuente de Alimentación
CPU
Módulos de I/O.
De estos tipos, existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad
de I/O, hasta los PLC’s de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.
Descripción de LOGO!
Control
Unidad de mando y visualización con retroiluminación
Fuente de alimentación
Interfaz para módulos de ampliación
Interfaz para módulo de programación (Card) y cable para PC
Funciones básicas habituales preprogramadas, pej. para conexión retardada,
desconexión retardada, relés de corriente, e interruptor de software
Temporizador
Marcas digitales y analógicas
Entradas y salidas en función del modelo.
Con LOGO, se resuelven tareas de instalación y del ámbito doméstico (pej. alumbrado
de escaleras, luz exterior, persianas, alumbrado de escaparates, encendido de aires
acondicionado etc.), así como la construcción de armarios eléctricos, máquinas y
aparatos (pej. controles de puertas, instalaciones de ventilación, bombas de agua no
potable, etc.).
8
Asimismo, LOGO se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines
de invierno, para el preprocesamiento de señales en controles y, mediante la conexión
de un módulo de comunicaciones (pej. ASI), para el control descentralizado, ”in situ” de
máquinas y procesos.
Y a su vez:
9
ESTRUCTURA DE LOGO!
10
Fig. 5 Vistas laterales y frontal de un PLC LOGO! MA2
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El código de LOGO! proporciona información sobre sus características:
1. 12: versión de 12 V
2. 24: versión de 24 V
3. 230: versión de 115...240 V
4. R: salidas de relé (sin R: salidas de transistor)
5. C: temporizador semanal integrado
6. o: variante sin pantalla (”LOGO! Pure”)
7. DM: módulo digital
8. AM: módulo analógico
9. CM: módulo de comunicación (pej. AS-Interface)
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2.2 Funciones de LOGO
Entradas: las entradas se identifican mediante una I. Los números de las entradas (I1,
I2, IN,.según el tipo de LOGO.) corresponden a los números de los bornes de entrada en
LOGO!.
Entradas analógicas: en las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO!
12/24RCo se prevén las entradas I7 y I8 que, según la programación, pueden utilizarse
también como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la señal aplicada se
interpreta como valor digital.
Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las señales como valor analógico. En las funciones
especiales que en el lado de entrada sólo resulta conveniente enlazar con entradas
analógicas se ofrecen en el modo de programación para elegir la señal de entrada
únicamente las entradas analógicas AI1 y AI2.
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Salidas: Las salidas se identifican mediante una Q. Los números de las salidas (Q1,
Q2, ...) corresponden a los números de los bornes de salida en LOGO!.
Marcas: Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales
que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se
proveen 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la
cantidad máxima de bloques conectados en serie.
Niveles: Los niveles de tensión se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar
aplicado constantemente el estado “1” = hi o el estado “0” = lo, se cablea su entrada
con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.
Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de BOOLE. En
LOGO! existen las siguientes funciones básicas:
Y (AND) Figura 7
O (OR) Figura 9
14
O-NEGADA (NOR) Figura 10
La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si
no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0.
La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el
estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no
se requiere ningún contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y
convertirlo en uno de apertura mediante NOT.
Nota: En funciones básicas GF, existen funciones que evalúan el cambio de sus
entradas, conviene revisar la ayuda de LOGO, para saber como funcionan.
Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones básicas por la
denominación diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones
de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrización para adaptar el
programa a sus necesidades. En LOGO! existen las siguientes funciones especiales:
Retardo de activación
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Mediante el retardo de activación se interconecta la salida solo tras un tiempo
parametrizable.
Retardo de activación
Entrada Trg: A través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de
activación.
Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la señal de salida
pasa de 0 a 1).
Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si está activada
aún Trg.
Retardo de desactivación
Retardo de desactivación
Retardo de activación/desactivación
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en el esquema en LOGO! función especial
Retardo de
activación/desactivación
Retardo de
Activación memorizable
Entrada Trg: a través de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de
activación.
Entrada R: a través de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activación y
se conmuta la salida a 0.
Parámetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida
pasa de 0 a 1).
Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T.
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en el esquema en LOGO! función especial
Relé de parada
Re
automática
Rem:
off = sin remanencia
on = estado almacenable con remanencia
Nota:al igual que en las funciones básicas, existen otras funciones especiales que se
pueden consultar en la ayuda del software de LOGO, además cada equipo de la familia
de LOGO incorpora nuevas funciones por lo que conviene realizar una revisión de cada
uno de ellos.
Pero para ello la remanencia debe estar activada en las funciones correspondientes.
Son posibles dos ajustes:
Entradas de combinación
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R (Reset): la entrada R tiene preferencia sobre todas las demás entradas y pone las
salidas a “0”.
Trg (Trigger): mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una función.
En (Enable): esta entrada activa la función de un bloque. Si la entrada está a “0”, se
ignoran otras señales del bloque.
Entradas Parametrizables
En algunas entradas no se activa ninguna señal, sino que se parametriza el bloque con
diferentes valores. Ejemplos:
Par (parámetro): Esta entrada no se activa. Aquí ajusta parámetros (tiempos, umbrales
de conexión/desconexión, etc.) para el bloque.
No (leva): Esta entrada no se activa. Aquí se ajustan intervalos de tiempo.
P (Priority): Esta entrada no se activa. Aquí define las prioridades y decide si el aviso
debe acusarse en RUN.
Parámetro T
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Al abrir LOGO!Soft Comfort V4.0 aparece la interfaz de usuario vacía de
LOGO!Soft Comfort. Haga clic directamente en el icono como lo se
muestra en la figura 13, o bien abra el menú archivo, y seleccione nuevo:
Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. Figura 14. La
mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el área dedicada a la creación de
esquemas eléctricos, llamada interfaz de programación. En esta plataforma de
programación se disponen los símbolos y enlaces del programa.
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3.2 La barra de Menú
Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes
operaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya existente;
cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!.
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Debajo se encuentra la barra de herramientas, Herramientas. Mediante los botones
dispuestos en ésta se puede cambiar a diferentes modos de operación, para crear o
procesar un programa rápida y fácilmente.
Si hace clic en <<, se ocultará una parte de la barra de herramientas. Para volverla a
visualizar, haga clic en >>.
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3.5 Crear programa
Una vez que haya iniciado LOGO!Soft Comfort, puede proceder inmediatamente a crear
un programa. Para ello, haga clic en el botón Archivo nuevo de la barra de herramientas
Estándar para crear un programa nuevo.
Ar chivo nuevo
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O [F6] Constantes y bornes de conexión
O [F8] Funciones especiales
O [F7] Funciones básicas
Para que el trabajo con LOGO!Soft comfort, le resulte tan rápido, sencillo y cómodo
como sea posible, tiene a su disposición una serie de teclas de función y de método
abreviado o combinaciones de teclas para las funciones que se utilizan con más
frecuencia.
Si hace clic con el botón derecho del ratón, aparece una ventana que ofrece las
funciones más importantes para el contexto en el que se encuentre.
En el menú Archivo:
[Ctrl+N] Archivo -> Nuevo (abre el editor estándar configurado en
herramientas/Opciones/Editor)
[Ctrl+O] Archivo -> Abrir
[Ctrl+S] Archivo -> Guardar
[Ctrl+F1] Archivo -> Vista preliminar
[Ctrl+P] Archivo -> Imprimir
[Ctrl+-] Archivo -> Comparar
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[Alt+F4] Archivo -> Salir
En el menú Edición:
En el menú Ver
En el menú Herramientas:
Alternativa 1
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Alternativa 2
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Fig. 21 Activación, selección y colocación de una función general en la interfaz de programación.
Aquí todavía no es necesario alinear los objetos con precisión. La alineación exacta de
los bloques no es relevante hasta que haya conectado los bloques entre sí y haya
insertado comentarios en el programa.
Números de bloques
En las constantes y en los bornes de conexión en lugar del número de bloque aparece
la correspondiente denominación del borne en un LOGO! o bien una denominación
sencilla del bloque. Para cada entrada, salida también pueden asignarse otras
denominaciones de bloque mediante comentarios. Los bloques de señal para high y low
tienen una numeración de bloque.
Menús contextuales
Como objeto no sólo se entienden los bloques o las líneas de conexión, sino también el
entorno de programación y las barras de herramientas. En el menú contextual también
se puede abrir la ayuda sobre el objeto seleccionado.
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Parametrización de los bloques
Si se hace doble clic en algún bloque con el botón izquierdo del ratón, se abrirá una
ventana donde hay que indicar las propiedades del bloque. En el caso de las funciones
especiales, de algunas funciones básicas y de las constantes o los bornes de conexión
existen también, además de la ficha para comentarios, una o varias fichas para
parámetros. En ellas se pueden establecer los valores o ajustes que deba tomar el
bloque en el circuito. Haciendo clic sobre el botón de ayuda, se obtendrá ayuda sobre
los parámetros del bloque correspondiente.
Las funciones especiales también se identifican por el hecho de que los valores
actuales de sus parámetros aparecen a la izquierda junto al bloque en letra verde.
Coloque el puntero del ratón sobre la conexión de un bloque y pulse el botón izquierdo
del ratón. Con la tecla apretada desplace el puntero a una conexión que desee conectar
con la primera conexión, y vuelva a soltar la tecla del ratón. LOGO!Soft Comfort
empalma entonces los dos pins.Figura 23 y 24
LOGO!Soft Comfort ofrece otra posibilidad de conectar bloques: haciendo clic con el
botón derecho del ratón en la entrada o salida (nueva función en LOGO!Soft Comfort
V4.0) de un bloque. Si se hace clic en el elemento Conectar con bloque... del menú
contextual, se abrirá una lista de selección con todos los bloques con los que se puede
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establecer una conexión. Se da clic en el bloque con el que se desee establecer una
conexión y LOGO!Soft
Comfort trazará dicha
conexión.
Este tipo de conexión es
idóneo para establecer
conexiones entre bloques
que se encuentran muy
alejados en la interfaz de
usuario. Figura 25
Para facilitar la conexión de bloques, cada vez que el puntero del ratón es "capturado"
por una conexión, éste se representa con un recuadro azul.
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Conexión de los bloques
Reglas
Optimice el programa
Una vez insertados y conectados los bloques queda terminado el programa. Para
obtener una vista clara, sencilla y comprensible del circuito creado será necesario
realizar algunos retoques. Los objetos posicionados (p. ej., bloques y líneas) se pueden
mover si es necesario.
Guarde el programa
Guardar archivo
El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto y la versión anterior se
sobrescribe. Si se trata de un programa de nueva elaboración, el sistema le pedirá que
seleccione una ruta de almacenamiento y que indique un nombre para el programa.
Abrir un programa
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Abrir archivo
Fig. 27. Ejemplo para la elección de los bloques especiales disponible según el tipo de LOGO.
Modo de simulación
Durante el modo de simulación, este botón aparece presionado. Si vuelve a hacer clic
en el botón Simulación o en algún otro botón de la barra de herramientas
(Herramientas), se pasará del modo de simulación a otro modo distinto (por ejemplo,
selección o ubicación de bloques).
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En la ventana de información se muestran
Iniciar la simulación.
Detener la simulación.
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Control de tiempo
Indicación de estado
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supervisión de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexión y
desconexión del interruptor de valor umbral.
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las instrucciones del fabricante. Al seleccionar el control debe indicar correctamente la
versión de su sistema operativo Windows.
Nota: Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3, el cambio al
modo operativo PC_LOGO es automático:
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Fig. 31. Transferencia de un programa desde la PC a LOGO
El módulo LOGO! debe estar acoplado con el cable de PC y estar preparado para la
transferencia mediante el ajuste PC/Tarjeta -> PC - LOGO. La transferencia de un
programa se realiza mediante la interfaz serie ajustada en el menú Herramientas ->
Opciones -> Interfaz.
LOGO!. Puede convertir sus aplicaciones en programas utilizando el display del propio
dispositivo o el software de programación LOGO!Soft Comfort, que permite crear,
probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cómodamente como se ha
explicado. Aquí solo se describe la creación del programa en el propio LOGO!.
Nota: Las variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO!
24RCo y LOGO! 230RCo, no disponen de unidad de mando y visualización. Éstas
variantes están concebidas principalmente para aplicaciones en serie en la construcción
de máquinas pequeñas y aparatos. Las variantes LOGO!...o no se programan en el
dispositivo. El programa se transmite al dispositivo desde LOGO!Soft Comfort o desde
módulos de programa (Cards) de otros dispositivos.
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Bornes
LOGO! dispone de entradas y salidas, las entradas se designan con la letra I y una
cifra. En la parte frontal de LOGO! los bornes de las entradas se ubican en la parte
superior. Solo en los módulos analógicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas
están en la parte inferior. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra los bornes
de las salidas se hallan en la parte inferior, como muestra la figura.32
LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de los módulos de ampliación
independientemente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se
representan en el mismo orden en que se han insertado los módulos. Para escribir el
programa se dispone de las siguientes entradas.
Salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta
M24 y AM1 hasta AM6. También se pueden utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de
desplazamiento, 4 teclas de cursor C ▲, C ►, C ▼ y C ◄ y 16 salidas no conectadas
X1 hasta X16. En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo siguiente: Si se
utiliza Ix en el programa, la señal presente en el borne se interpreta como digital; si se
utiliza AIx, la señal se interpreta como analógica. La entrada AIx sólo puede ser el
borne que realmente dispone de capacidad analógica.
Bornes de LOGO!
Los bornes en LOGO!, identifican todas las conexiones y estados que se pueden utilizar
Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 “lo” (low) o el estado 1 “hi” (high). El
estado ’0’ significa que no hay tensión en la entrada. El estado ’1’ significa que sí hay
tensión. No se deben utilizar todas las conexiones de un bloque. Para las conexiones
que no se utilizan, el programa adopta automáticamente el estado que garantiza el
funcionamiento del bloque en cuestión. Dado el caso, es posible identificar las
conexiones no utilizadas de forma especial con el borne ’x’.
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Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con
elegir la conexión deseada en el menú ↓Co. El menú Co debe su nombre al término
inglés “Connector” (borne).
Los bloques más sencillos son funciones lógicas:
AND (Y)
OR (O)
NOT
Las entradas I1 e I2 están conectadas aquí al bloque OR. Las últimas dos entradas del
bloque no se utilizan el programa las ha identificado con una ’x’.
Bastante más eficientes son las funciones especiales:
1. Relé de impulsos
2. Contador de avance/retroceso
3. Retardo de activación
4. Interruptor de software.
En la cual todas las entradas están especificadas de acuerdo a la función que realizan
en el bloque.
En el display típico de LOGO!. No es posible representar más de un bloque al mismo
tiempo. Figura 33 Por ello, cada vez que se inserta un bloque en un programa LOGO!
asigna un número a dicho bloque para ayudar al usuario a controlar un circuito en
conjunto.
Por medio del número de bloques se muestran las conexiones. Estos números sólo
pretenden facilitar la orientación del programa. En la figura.34 Se pueden ver tres
vistas del display de LOGO!, que juntas conforman el programa. Como puede verse, se
enlazan los bloques entre sí mediante los números de bloque. La ventaja es que
mediante el número de bloque, es posible añadir casi cualquier bloque a una entrada
del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces los resultados
intermedios de las funciones lógicas y de otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo
y capacidad de memoria, a la vez que el circuito resulta más transparente. En tal caso,
se deben conocer los nombres de los bloques de LOGO!.
38
Del esquema de circuitos a LOGO!
Cableado
S1 en borne I1 de LOGO!
S2 en borne I2 de LOGO!
La salida del bloque OR controla el relé de la salida Q1. En la salida Q1 está conectado
el consumidor E1.
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Fig. 37 Cableado del esquema mostrado en la Fig. 34. con LOGO! 230R.
Regla 1
40
Regla 2
Salidas y entradas
Regla 3
Regla 4
Planificación
41
Fig. 38. Vista de conjunto de los menús de LOGO!.
42
En el primer lugar de la primera fila aparece el símbolo “>”. Pulsando las teclas ▲ y ▼
se desplaza el “>” verticalmente. Luego se posiciona el “>” en “Program” y se pulsa la
tecla OK. Y LOGO! pasará al menú Programación. Figura 41
Aquí también se podrá desplazar el símbolo “>” mediante las teclas ▲ y ▼. Con “>” en
“Edit” pulse la tecla OK (para editar, es decir Introducir el programa). LOGO mostrará la
primera salida: Figura 42
Pulsando las teclas ▲ y ▼ pueden elegirse las demás salidas. Ahora puede introducir
su programa.
Fig. 43. Pantalla de dialogo que indica en lugar específico del programa
Introduzca aquí ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introducción
pulsando la tecla OK. Figura 44
El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que está enmarcado y parpadea. al mismo
tiempo, LOGO! le ofrece distintas posibilidades de selección. Seleccione GF (funciones
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básicas), pulsando la tecla ▼ hasta que aparezca GF, a continuación pulse OK. LOGO!
le mostrará el primer bloque de la lista de funciones básicas: Figura 45
Pulse ahora la tecla ▼o ▲, hasta que en el display aparezca el bloque OR: Figura 46
44
El primer elemento de la lista Co, es el símbolo correspondiente a “Entrada no utilizada”
una “x”. Elija mediante las teclas ▼ o ▲ la entrada I1.
Nota: Con la tecla ▼ comienza por el principio de la lista Co: I1, I2. hasta lo, y de nuevo
’x’. Con la tecla ▲ comienza por el final de la lista Co: lo, hi, Q hasta I1, y otra vez ’x’.
Pulse la tecla OK. I1 está conectada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la
próxima entrada del bloque O. En la figuras 50 a, b y c, se muestran las apariencias de
la pantalla de LOGO!.
Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya
se le indicó:
1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK
2. Seleccionar la lista Co: Teclas ▼o ▲
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar I2: Teclas ▼o ▲
5. Aceptar I2: Tecla OK
Así queda enlazada I2 con la entrada del bloque O. Figura 51
Las dos últimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puede
identificar con ’x’ una entrada que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) ’x’:Figura 52
1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK
2. Seleccionar la lista Co: Teclas ▼o ▲
3. Aceptar la lista Co: Tecla OK
4. Seleccionar ’x’: Teclas ▼o ▲
5. Aceptar ’x’: Tecla OK
LOGO! regresa a la salida Q1
45
Fig. 52. Muestra final del programa
Si desea volver a ver su primer programa, puede mover el cursor por él con las teclas
▼o ▲. Para abandonar el proceso de creación del programa y volver al menú de
programación: Tecla ESC.
Nota:
46
Fig. 53. Cuadro de visualización von LOGO! en modo RUN
En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello, LOGO! lee primero los
estados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del programa
introducido y las conecta o desconecta.
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Memoria remanente (Rem): Rango en el que LOGO! guarda los valores reales
actuales que se deben mantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de
conteo de un contador de horas de funcionamiento. En bloques con utilización
selectiva de la función de remanencia, esta área de memoria sólo se ocupa si se
ha activado la remanencia.
Recursos disponibles en LOGO!
Un programa en LOGO! puede ocupar, como máximo, los siguientes recursos:
LOGO! vigila la utilización de la memoria y sólo ofrece en las listas las funciones para
las que haya suficiente memoria disponible.
Ocupación de la memoria
En la tabla puede ver de forma esquemática la memoria requerida por las funciones
básicas y especiales:
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*Bytes en área de memoria Rem, si la remanencia está activada
Si al introducir un programa no puede introducir ningún bloque más en una ocasión,
indica que un área de memoria está completa. LOGO! sólo ofrece los bloques
adecuados para LOGO!. Si ningún bloque de una lista es adecuado para LOGO!,
entonces la lista no se podrá seleccionar. Si un rango de memoria está ocupado,
optimice el circuito o active un segundo LOGO!.
Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario
considerar siempre todas las zonas de la memoria. Figura 55
49
Ejemplo:
El programa contiene:
LOGO! le indica cuanta memoria tiene todavía disponible. Proceda para ello como
sigue: Figura 56
1. Conmute LOGO! al modo de operación Programación.
2. Seleccione ’Edit’: Teclas ▲ o ▼
3. Acepte la opción ’Edit’: Tecla OK
4. Seleccione ’Memory?’: Teclas ▲ o ▼
5. Acepte ’Memory?’: Tecla OK
Fig. 56. Estado de la memoria de LOGO!.
Se entiende aquí por parametrización el ajuste de los parámetros para bloques. Puede
ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los tiempos de
conexión de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el intervalo de
supervisión de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexión y
desconexión del interruptor de valor umbral.
50
Los parámetros pueden ajustarse
En el modo de operación “Programación” o
En el modo de operación “Parametrización”.
En el modo de operación Parametrización, LOGO! continúa procesando el programa.
Los parámetros pueden ser p. ej.:
Tiempos de retardo de un relé temporizador
Tiempos de conmutación (levas) de un temporizador
Valores umbral de un contador
Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento
Valores umbral para un interruptor de valor umbral.
Cada parámetro se identifica mediante un número de bloque (Bx) y la abreviatura del
parámetro. Ejemplos:
T: es el tiempo que se puede ajustar.
MI: es un intervalo de tiempo ajustable.
Nota: Con LOGO!Soft Comfort también puede asignar nombres a los bloques.
Conmutación al modo de operación parametrización
Para cambiar del modo RUN al modo de
parametrización, pulse la tecla ESC: Figura 57
Nota: Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige. Para acceder al modo de
parametrización debe pulsar simultáneamente las teclas ESC y OK.
LOGO! conmutará al modo de operación Parametrización y mostrará el menú
Parametrización:
51
LOGO! muestra el menú principal del modo de programación: Figura 58
Modificación de parámetros
1. Mueva el cursor hasta el punto en que desee realizar una modificación: Teclas ◄ o
►.
2. Modifique el valor en ese lugar: Teclas ▼ o ▲.
3. Confirme el valor: Tecla OK.
52
Nota: Al modificar los parámetros de tiempo en modo RUN también es posible
modificar la base de tiempo (s = segundos, m = minutos, h = horas). Esto no es válido si
el parámetro de tiempo es el resultado de otra función. En ese caso no puede modificar
ni el valor ni la base de tiempo. Al modificar la base de tiempo se pone a 0 el valor
actual del tiempo.
3) Set Clock: Ajuste de la fecha y hora de LOGO!. Usted puede ajustar la fecha y hora
desde dos modos de operación:
1. En el modo de operación Parametrización o
2. En el modo de operación “Programación”.
Ajuste de la fecha y hora en el modo de
parametrización:
4) Prg Name: con este elemento de menú sólo podrá leer el nombre de su programa.
En el modo de parametrización no es posible modificar los nombres de programas.
53
5 Instalación de LOGO!
54
Utilice conductores con la sección adecuada para la respectiva intensidad. LOGO!
se puede conectar con cables de una sección entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2.
No apriete excesivamente los bornes de conexión. Par de torsión máximo: 0,5 Nm.
Los conductores han de tenderse siempre lo más cortos posible. Si se requieren
conductores más largos, deberá utilizarse un cable apantallado. Los conductores se
deben tender por pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o una línea
de señal.
Desconecte:
– El cableado de corriente alterna
– El cableado de corriente continua, de alta tensión con secuencia rápida de
operación de los contactos
– El cableado de señal de baja tensión
_ Prevea un alivio de tracción adecuado para los conductores.
_ Proteja los cables con peligro de fulminación con una protección adecuada contra
Sobretensión.
No conecte una fuente de alimentación externa a una carga de salida paralela a
una salida de corriente continua. De lo contrario podría crearse una corriente inversa en
la salida, salvo que la estructura esté provista de un diodo o un bloqueo similar.
Configuración máxima
Comunicación óptima/rápida
55
Si se desea garantizar una comunicación rápida y óptima entre LOGO! Basic y los
diversos módulos, se recomienda disponer primero de los módulos digitales y después
de los módulos analógicos.
56
Nota: El montaje y el desmontaje se ilustran en el gráfico de un LOGO! 230RC y un
módulo digital. El procedimiento indicado también es aplicable a otras variantes LOGO!
Basic y módulos de ampliación.
! Precaución: Para “acoplar” y “desacoplar” los módulos de ampliación, el equipo debe
encontrarse sin corriente.
Montaje en el perfil soporte
Montaje: Figura 61 Para montar un LOGO! Basic y un módulo digital sobre un perfil
soporte:
LOGO! Basic:
1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte.
2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte.
La guía deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el perfil soporte
3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO! Basic/del módulo de
ampliación de LOGO!
4. Coloque el módulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el perfil soporte.
5. Deslice el módulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic.
6. Con un destornillador, presione la guía deslizante integrada y empújela hacia la
izquierda. Cuando alcance la posición final, la guía deslizante se engatillará en LOGO!
Basic. Figura 62
57
Nota: La interfaz de ampliación del último módulo de ampliación debe permanecer
cubierta.
Desmontaje: Para desmontar LOGO!, en caso de que sólo haya un LOGO! Basic
montado:
Parte A
1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guía deslizante
(ver figura 63) y empújelo hacia abajo.
2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del perfil soporte.
Parte B
1. Con un destornillador, presione la guía deslizante integrada y empújela hacia la
derecha.
2. Desplace el módulo de ampliación hacia la derecha
3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la guía deslizante de
montaje y empújelo hacia abajo.
4. Tire del módulo de ampliación hacia arriba hasta extraerlo del riel.
Montaje en la pared
Figura 64
Antes de realizar el montaje en la pared se desplazan
hacia afuera las guías deslizantes de la parte posterior de
los dispositivos. A través de las dos guías deslizantes se
puede montar LOGO! en la pared con dos tornillos _ 4mm
(par de apriete 0,8 hasta 1,2 Nm).
58
Fig. 64. Indicación para el montaje
de LOGO en la Pared
Esquema de taladros para el montaje en la pared
Antes de montar LOGO! en la pared, deberá realizar los siguientes taladros de acuerdo
con el esquema: Figura 65
1 x 2,5 mm2
2 x 1,5 mm2 por cada segundo portabornes
Nota: Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Para poder conectar LOGO!
suficientemente contra el contacto no admitido de las piezas bajo tensión, es necesario
respetar las normas nacionales.
Conexión de la alimentación
Figura 66
Las variantes 230 de LOGO! están indicadas para tensiones eléctricas con un valor
nominal de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes 12
de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC o bien 12 V DC. Deben observarse al
respecto las instrucciones de conexión descritas en la información del producto así
como los datos técnicos referentes a las tolerancias de tensión, frecuencias de red y
consumo de corriente permitidos.
59
Nota: Un corte de la alimentación eléctrica podría ocasionar p.ej. en las funciones
especiales activadas por flancos la generación de un flanco adicional. Los datos del
último ciclo ininterrumpido se guardan en LOGO!
Conexión
Condiciones
60
Nota: Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo están divididas en dos grupos,
cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse la
misma fase en todas las entradas. Sólo entre los grupos puede haber fases distintas.
En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no se pueden conectar fases distintas.
Conexiones de sensor
Figura 67
Conexión de lámparas de destellos, detectores de proximidad a 2 hilos (Bero) a
LOGO! 230RC/230RCo o bien LOGO! DM8 230R (CA)
61
de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como señal “1”. Por ello debe
comparar la corriente de reposo de los detectores de proximidad con los datos técnicos
de las entradas que encontrará en el anexo A.
Limitaciones
Cambio de estado de conexión 0 _ 1/1 _ 0. Al cambiar del estado 0 al 1, el estado 1
debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa (y viceversa: al cambiar del
estado 1 al 0, el estado 0 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa)
para que LOGO! reconozca el nuevo estado. El tiempo de ciclo del procesamiento del
programa depende del tamaño del mismo.
Conexiones de sensores
62
Para conectar los sensores a LOGO!:Figura 68
Fig. 68. Esquema de conexión de sensor Bero, para LOGO! Que opera con tensión de 12/24 V.
Fig. 69. Esquema de conexión de sensor Bero, para LOGO! Que opera con tensión de 120/230 V.
LOGO! AM 2 PT100
63
Puede conectar al módulo una termo- rresistencia Figura 71 Pt100 alternativamente con
técnica de conexión a 2 ó 3 hilos. Si se selecciona la técnica de conexión a 2 hilos, se
deberá aplicar en el módulo un puente de cortocircuito entre los bornes M1+ y IC1 o
entre M2+ y IC2. En este tipo de conexión no se produce una corrección del fallo
provocado por la resistencia óhmica del cable de medición.
Fig. 71. Como conectar PT 100 a LOGO
LOGO! ...R...
Las salidas de LOGO! ...R... son relés. Los contactos de los relés están libres de
potencial con respecto a la tensión de alimentación y a las entradas.
Conexión
64
Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en
su designación de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No
es necesario aplicar por separado la tensión de carga, ya que LOGO! adopta la tensión
de alimentación de la carga.
65
Fig. 74.
También se puede tomar nota de las cuatro reglas básicas para la puesta en marcha:
66
Nota: Si al escribir un programa se produce un corte de alimentación, el programa de
LOGO! se borrará al restablecerse la alimentación. Por consiguiente, es necesario
realizar una copia de seguridad del programa original en el módulo de programa (Card)
o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de modificar el programa.
67
El programa guardado en LOGO! se puede copiar en un módulo o en una tarjeta de
programa. El módulo o la tarjeta de programa se pueden insertar en otro LOGO! Para
copiar el programa que contenga en ese otro LOGO!. El módulo/tarjeta de programa
permite:
Archivar programas
Reproducir programas
Enviar programas por correo
Escribir y probar programas en la oficina y, a continuación, transferirlos a un
LOGO! en el armario de distribución.
A continuación se describen los módulos que se pueden adquirir para LOGO! Estos
tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completa de un
LOGO!.
Un programa está protegido cuando se transfiere desde el módulo rojo a LOGO! Para
que se pueda ejecutar un programa protegido de este modo, el módulo rojo debe
permanecer insertado en LOGO! durante todo el tiempo de ejecución de la instalación.
Si se extrae el módulo, LOGO! notifica ’no program’. La extracción del módulo rojo
durante la ejecución tiene como consecuencia estados de operación no permitidos. En
todo caso deberán observarse las indicaciones siguientes:
68
El conector del módulo/tarjeta de programa puede conducir tensión en caso de
permutación de L1 y N.
Figura 76.
Figura 77
69
5. Mueva el símbolo ’>’ a ’LOGO _ Card’: Teclas
6. Pulse Aceptar.
LOGO! copia ahora el programa en el módulo/tarjeta de programa. Una vez que LOGO!
Ha terminado de copiar, se regresa automáticamente al menú principal:
Manera de proceder:
1. Desconecte la tensión de alimentación de LOGO! (red desconectada).
2. Retire la tapa del receptáculo.
3. Inserte el módulo/tarjeta de programa en el receptáculo.
4. Conecte de nuevo la tensión de alimentación de LOGO!
Figura. 78.
Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, deberá asegurarse de que la instalación que
se va a controlar con LOGO! no presente ningún peligro.
70
Copiar a través del menú PC/Card
Figura. 79.
Figura. 80.
6. Pulse Aceptar
7. Aplicaciones
1. Motor
Funcionamiento
Figura 81
El motor podrá girar a derechas (Q1) o izquierdas (Q2), según le demos al pulsador
correspondiente. Además existe un pulsador de paro (I2), y un relé térmico
normalmente cerrado (I1) que se abrirá cuando en el motor se produzca una sobre
temperatura.
71
Figura 81Aplicaciones al motor
2. Taladradora
Figura 82
Funcionamiento:
Cuando se active el final de carrera de abajo (I3), la taladradora subirá de nuevo (Q2).
Si en algún momento se pulsa el interruptor de parada (I4), la taladradora deberá subir.
72
Solución
La solución LOGO
Los vehículos que entran o salen del parque son detectados por barreras fotoeléctricas
(entradas I1 e I2) y contados por medio del contador integrado de LOGO!. Cuando entra
un vehículo (I1), el contador se incrementa 1 y cuando sale un vehículo (I2) se
decrementa en 1. I2 y la función "relé biestable de impulso de corriente" definen el
sentido de contaje del contador (incremento/decremento).
73
Componentes utilizados
- LOGO! 230R
- I1 Barrera fotoeléctrica "entrada", contacto NA
- I2 Barrera fotoeléctrica "salida", contacto NA
- I3 Pulsador de reinicialización, contacto NA
- Q1 Relé de semáforo (inversor)
Ventajas y particularidades
74
NOTA: Utilizar dos temporizadores con retardo a la conexión. Figura 84 y 85
Figura 84
Figura 85
75
EJERCICIOS DE AUTO-EVALUACIÓN
LOGO! 12/24 RC
LOGO! 24
LOGO! 12
LOGO! 230 RC
LOGO! 12/24 RCo,
LOGO! 24 o,
LOGO!24 RCo,
LOGO! 230 RCo
0BA0 estándar
0BA1 estándar
0BA2 estándar
0BA3 estándar
0BA4 estándar
3. ¿Qué diferencias hay entre las variantes de LOGO! (BASIC) y LOGO (o) sin
display?
6. Cómo pueden iniciarse las aplicaciones una vez introducidas en el equipo, ¿QUÉ
SIGNIFICA: “LOGO! ESTÁ EN MODO RUN”?
76
9. ¿Cuáles son las reglas para conectar los bloques en LOGOSOFT COMFORT?
77
12. Dibuje los esquemas en LOGO! De los siguientes diagramas primero con
funciones básicas, luego con la función RS (Puede combinar ambas funciones
cuando utilice la función RS)
Utilice:
Arranque Λ / Δ
Utilice:
1. I1 = Interruptor
2. I2 = Interruptor
3. I3 = Pulsador N.A
4. I4 = Pulsador N.C.
78
Utilice:
1. I1 = Interruptor
2. I2 = Interruptor
3. I3 = Pulsador N.A
4. Q3 = Temporizador con
retardo a la conexión
GLOSARIO
Byte: voz inglesa (pronunciada "/bait/"), que si bien la Real Academia Española ha
aceptado como equivalente a octeto, es decir a ocho bits, para fines correctos, un byte
debe ser considerado como una secuencia de bits contiguos, cuyo tamaño depende del
código de información o código de caracteres en que sea definido. La unidad byte se
representa con el símbolo B.
79
posición, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de
infrarrojos.
Leva: una leva es un elemento mecánico hecho de algún material (madera, metal,
plástico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este
modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o
conecte una pieza conocida como seguidor.
80
MAP (protocolo de de automatización de manufactura de la General Motors): el
Protocolo de fabricación automatizada (Manufacturing Automation Protocol, MAP) es
una especificación impulsada por General Motors con el fin de obtener una arquitectura
de comunicaciones independiente del fabricante, que permita interconectar todos los
elementos de la fábrica, desde sensores, actuadores, robots, a ordenadores de proceso
y de oficina técnica. Se trata de llevar a la práctica el concepto de Fabricación integrada
por computador (Computer Integrated Manufacturing, CIM) y para ello es necesario
elegir un conjunto de servicios de comunicaciones estándar que permitan
compatibilidad en todos los niveles a los dispositivos conectados.
Reset: del inglés reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en condiciones
iniciales de un sistema. Este puede ser mecánico, electrónico o de otro tipo.
Trigger: disparador.
81
USB: el Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal en
Serie es un puerto que sirve para conectar periféricos a una computadora.
BIBLIOGRAFÍA
2. www.logoonline.com
3. http://es.wikipedia.org
4. www.siemens.com/logo
5. http://personales.ya.com/canalPLC
6. http://www.automatas.org/
7. http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/plc/index.php
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