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com

Previsión de caudales mediante máquina heurística


metodos de aprendizaje

Rana Muhammad Adnan Zhong Min Liang Alban Kuriqi


Facultad de Hidrología y Agua Facultad de Hidrología y Agua CERIS, Instituto Técnico Superior
Recursos Recursos Universidad de Lisboa
Universidad Hohai, Universidad Hohai, Lisboa 1049-001, Portugal
Nankín 210098, China Nankín 210098, China alban.kuriqi@tecnico.ulisboa.pt
rana@hhu.edu.cn zmliang@hhu.edu.cn

Binquan Li
Anurag Malik Facultad de Hidrología y Agua
Özgur Kisi
Estación de Investigación Regional Recursos
escuela de tecnologia
Universidad Agrícola de Punjab Universidad Hohai,
Universidad Estatal de Ilia
Bathinda-151001, Punjab, INDIA
Tbilisi, Georgia Nankín 210098, China
anuragmalik_swce2014@rediffmail.co
ozgur.kisi@iliauni.edu.ge libinquan@hhu.edu.cn
metro

Abstracto— La previsión de caudales es vital para diseñar y descubrió que ANFIS integrado con modelos difusos de agrupación
gestionar sistemas de recursos hídricos. Este estudio evalúa la de datos C-Means (FCM), partición de cuadrícula (GP) y agrupación
precisión de la predicción de dos métodos heurísticos, el algoritmo sustractiva (SC) podría proporcionar un resultado bastante
genético de red neuronal artificial (ANN-GA) y el algoritmo genético satisfactorio en la predicción de la calidad del agua de los ríos. Los
del sistema de inferencia neurodifusa adaptativo (ANFIS-GA) en la modelos inteligentes también se han aplicado con éxito en procesos
predicción del caudal utilizando datos mensuales del caudal de los altamente impredecibles como el transporte de sedimentos en
ríos Neelum y Kunhar de Pakistán. La capacidad de predicción de dos
suspensión [9]. Como se informa en la literatura, los modelos más
métodos se prueba utilizando diferentes combinaciones de entrada
comúnmente aplicados son los modelos basados en ANFIS. Sin
de retardos de tiempo utilizando indicadores estadísticos y se
embargo, los siguientes modelos: ANFIS combinado con Algoritmo
compara con el modelo de árbol de regresión M5 (M5RT). En los
Genético (GA), Red Neural Artificial (ANN) y Árbol de Regresión
resultados, se encuentra que ANN-GA y ANFIS-GA proporcionaron una
Modelo 5 (M5RT), aunque han mostrado un gran potencial en otros
mejor precisión de predicción que el modelo M5RT. La adición del
temas, todavía han sido poco investigados en cuanto a la predicción
número de meses mostró un efecto positivo de la periodicidad en la
precisión de la predicción de los modelos. de caudales. Rezakazemi, et al. [10] informaron un desempeño
satisfactorio de la aplicación ANFIS-GA para evaluar membranas de
Palabras clave: ANN-GA, previsión de caudales, ANFIS-GA, matriz mixta de H2. Algunos de los pocos estudios que aplicaron
M5RT, río Kunhar, río Neelum ANFIS-GA a la predicción del caudal o temas relacionados son el
estudio de Zamani Sabzi, et al. [11] sobre los sistemas de
yo yoNTRODUCCIÓN(hEADING1) inundaciones, predicción de la radiación solar diaria [12], predicción
La disponibilidad de datos sobre el caudal de los ríos constituye uno de la temperatura del aire [13] y evaluación de la calidad de los ríos
de los temas más desafiantes en la gestión y planificación de los recursos [14]. Mientras tanto, ANN-GA ha mostrado un rendimiento excelente
hídricos. Los registros de datos de caudales a largo plazo se requieren en el caudal mensual [15], la evapotranspiración [16], el transporte
principalmente para la predicción de períodos secos y húmedos de sedimentos [9], la sequía [17] y una predicción sólida de los
relacionados con las necesidades de agua para riego [1], diseño y residuos sólidos.
planificación de plantas hidroeléctricas, asignación de caudales [18]. Finalmente, M5RT, aunque se encuentra entre los modelos
ambientales, evaluación de la alteración hidrológica en ríos alterados [2], inteligentes escasamente aplicados en el campo de los recursos hídricos
predicción de inundaciones. y caracterización geomorfológica de ríos a todavía hay pocas aportaciones esenciales por parte de otros
largo plazo, entre otros [3]. Aunque los avances tecnológicos han investigadores. Kisi [19] aplicó M5RT para la evaluación de la
mejorado significativamente el monitoreo del caudal empleando sensores evapotranspiración de referencia y la predicción de la velocidad del viento
de bajo costo [4], las áreas aún remotas y los países subdesarrollados [20]. Hasta donde sabemos, no existe ningún estudio publicado que
apenas están cubiertos incluso por este tipo de equipos de bajo costo. compare tres de estos modelos entre sí para investigar su potencial y
Aunque, durante décadas, los investigadores han aplicado diferentes precisión en el caso de la predicción del caudal. Por lo tanto, este estudio
métodos empíricos y físicos para predecir el flujo de corrientes en también, apoyado en las conclusiones de trabajos anteriores, pretende
diferentes resoluciones temporales y escalas espaciales. aportar nuevos conocimientos en el campo de los recursos hídricos y la
hidrología; particularmente en el caso de una tarea desafiante como la
predicción del caudal.
Sin embargo, la mayoría de esos modelos son aplicables
principalmente a escala de cuenca o regional y son sensibles a las II. METROETODOLOGÍA
características geomorfológicas de la unidad donde se aplican [5]. En
estas circunstancias, la aplicación del algoritmo inteligente ha mostrado
A. Modelo híbrido de red neuronal artificial-algoritmo
un gran potencial en diferentes subcampos de la hidrología y los recursos
genético (ANN-GA)
hídricos [6]. Razaví Termeh, et al. [7], aplicaron cuatro modelos La aplicación de un modelo ANN simple tiene varias desventajas,
inteligentes para predecir la susceptibilidad a las inundaciones y como (i) el período de entrenamiento consume mucho tiempo, (ii) la
descubrieron que los sistemas de inferencia neurodifusa adaptativa molesta convergencia hacia la solución local en lugar de la solución
(ANFIS) y la optimización del enjambre de partículas (PSO) resultaron ser global óptima, y (iii) requiere una gran cantidad de parámetros. Por
más robustos en términos de producir mapas de susceptibilidad a las lo tanto, la utilización de un algoritmo evolutivo como el Algoritmo
inundaciones de alta precisión. En el estudio de Yaseen, et al. [8], fue Genético (GA) integrado con

978-1-7281-5467-1/20/$31.00 ©2020 IEEE

Uso autorizado con licencia limitado a: Universidade Estadual de Campinas. Descargado el 9 de marzo de 2024 a las 23:22:33 UTC desde IEEE Xplore. Se aplican restricciones.
ANN es el remedio para superar estas desventajas y aumentar el Fig. 2. Modelo híbrido típico de ANFIS-GA
rendimiento de ANN [21]-[22]. La Figura 1 demuestra el modelo
híbrido ANN-GA implementado en esta investigación para el C. Modelo de árbol de regresión M5 (M5RT)
pronóstico mensual del caudal en los ríos Kunhar y Neelum. Los Para resolver problemas complejos, Quinlan {Formatting
parámetros de GA, como la selección (generación aleatoria de la Citation} anunció por primera vez la integración adecuada del
población inicial de cromosomas y evaluación de la función de concepto de modelo de árbol de regresión M5 (M5RT), que es un
aptitud de cada cromosoma), el cruce y la mutación, se modelo jerárquico que depende de un marco de decisión
decidieron mediante el procedimiento de prueba y error (Fig. 1). binario. Emplea el principio de regresiones lineales en los nodos
En las últimas dos décadas, se ha encontrado la plena aplicación terminales (hoja) para construir la relación lineal entre los
de los modelos híbridos ANN-GA en diversos campos de la parámetros de entrada y salida dividiendo el espacio de
ingeniería [23]-[25]. parámetros en subespacios (Fig. 3). En la generación del modelo
M5RT se requieren dos etapas: el proceso (i) la primera etapa
comprende dividir los datos de entrada/salida en subconjuntos y
desarrollar un árbol de decisión basado en la reducción de la
desviación estándar (SDR), y (ii) la segunda etapa incluye la poda
del árbol crecido (muestra). ) ajustando las funciones de
regresión lineal {Formatting Citation}. El DEG se calcula
utilizando la siguiente expresión [31]:

- - ----

donde, T = un conjunto de ejemplos que llega a los nodos, el=


subconjunto de ejemplos que tienen elithresultado del conjunto
potencial, yDakota del Sur=Desviación Estándar. Hoy en día, el
modelo M5RT ha recibido una aplicación práctica en ingeniería
hidrológica [32]–[38].

Fig. 1. Arquitectura del modelo híbrido ANN-GA

B. Modelo híbrido adaptativo de sistema de inferencia


neuro-difuso-algoritmo genético (ANFIS-GA)
Para resolver problemas complejos, la integración adecuada
del sistema de inteligencia artificial es crucial [26]. Esta
investigación empleó el sistema híbrido de inferencia neuro-
difusa adaptativa (ANFIS) optimizado con el algoritmo genético
(ANFIS-GA) para el pronóstico mensual del caudal de los ríos
Kunhar y Neelum. En la figura 2, estructura del modelo híbrido
ANFIS-GA compuesto de cinco capas (es decir, capa 1: una capa
de entrada, capa 2: capa de fusificación, capa 3: capa de reglas,
capa 4: capa de normalización y capa 5: capa de desfusificación) .
El concepto de ANFIS fue propuesto por Jang [27] integrando la
ANN y el sistema de inferencia difusa (FIS) en un solo marco para
utilizar las ventajas de ambas técnicas. La regla SI-ENTONCES se
utiliza para explicar la relación entre las variables de entrada y
salida. Recientemente, el modelo ANFIS-GA recibió aplicaciones
más amplias en diversos campos de la ciencia y la ingeniería [28]-
Fig. 3. Estructura del modelo M5RT
[30].
III. CPlaza bursátil norteamericanaÁREA DE ESTUDIO Y DESEMPEÑO
INDICADORES
Para este estudio, se utilizan datos mensuales de descarga
de los ríos Kunhar y Neelum, Pakistán (figura 4). La Tabla 1
resume la información breve sobre las propiedades estadísticas
del caudal. Como se ve en la tabla, el río Neelum tiene mucho
volumen de agua con mayor asimetría que el río Kunhar
(consulte los rangos de caudal y los coeficientes de asimetría que
se proporcionan en la tabla). La otra información importante se
ve en la tabla que los valores mínimos del caudal en la fase de
entrenamiento/validación son más altos que los de la fase de
prueba. Esto puede causar dificultades a los modelos para captar
el bajo caudal en la fase de prueba. Los valores de caudal
anteriores se utilizaron como

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entradas a los tres métodos, y también se investigó el efecto del Estación Datos Promedio mx Minnesota Sk Calle

componente de periodicidad (número de mes de la salida). Las colocar

siguientes estadísticas y coeficiente de determinación (R2) se Prueba.


96.0 358 13.7 1.20 85,8
utilizaron para evaluar los métodos aplicados.
Tren
338,4 1306 41,5 0,98 312,9

neelum Válido
333.0 1319 44.2 1.10 308.9
Río
- - ---- Prueba.
288,9 1064 33,6 1.12 261,9

a. Avg, Mx, Mn, Sk y St denotan la media, el máximo, el mínimo, el coeficiente de asimetría y el estándar
desviación, respectivamente.

- - ---- De la Tabla 2 se desprende que la ANN-GA (RMSE:


31,16 metros3/s, MAE: 18,67m3/s y R2: 0,891) y ANFIS-GA
(RMSE: 30,57 m3/s, MAE: 19,99m3/s y R2: 0,884) con tres
Donde N es el número de datos, se observa caudal,
es un flujo modelado.
entradas anteriores de caudal y periodicidad tiene casi la
misma precisión y supera al M5RT (RMSE: 40,73 m3/s,
MAE: 25,18m3/s y R2: 0,821) modelo. La menor precisión
del modelo M5RT debería ser la estructura lineal de este
modelo. También se observa en la tabla que la
periodicidad aumenta en cierta medida la eficiencia de los
modelos para los métodos ANN y ANFIS; por ejemplo, el
RMSE desde 34,37 m3/s a 31,16 m3/s para la ANN-GA y
desde 34,70 m3/s a 30,57 m3/s para ANFIS-GA.

TABLA II. tÉLRMSE, MAEYR2ESTADÍSTICAS DEANN-GA,


ANFIS-GAYM5RTMODELOS QUE UTILIZAN DIFERENTES DESCARGAS DE LOS RÍOS
COMBINACIONES DE ENTRADA-kUNHARRIVER

Modelo Modelo Periodo de validación Período de prueba

entradas
RMa MAE R2 RMa MAE R2
En 1 59,4 45,6 0,618 53.1 40,5 0,618

En 2 46.1 27,8 0,769 35,5 23.8 0,829


ANN-GA

En 3 45,7 26.1 0,776 34.3 22.2 0.843

En4 43.1 24.0 0.808 31.1 18.6 0.891

Promedio 48,5 30,8 0.743 38,5 26.3 0,795

En 1 61.3 47,6 0.607 54,5 42.1 0.605

En 2 46.3 29.2 0,767 35,9 24,5 0,828


ANFIS-GA

En 3 49.0 29.1 0.743 34,7 22.6 0,839


Fig. 4. Mapa de ubicación de las cuencas Neelum y Kunhar.
En4 50,8 29.4 0,752 30,5 19.9 0,884

IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN Promedio 51,8 33,8 0.717 38,9 27.3 0,789

En este estudio, se examina la capacidad de los modelos ANN- En 1 65,4 49,4 0.541 57.1 45.3 0.565
GA, ANFIS-GA y M5RT en la predicción del caudal. Antes de aplicar
En 2 57,9 31,7 0,647 40,8 26,7 0.783
tres métodos, los datos se dividieron en tres partes: entrenamiento,
M5RT

validación y prueba. Se utilizó el mismo algoritmo evolutivo, GA, para En 3 48,8 26.1 0.750 41,5 26.2 0,779
la calibración de los modelos ANN y ANFIS para ver la diferencia de
En4 50.2 27,7 0.745 40,7 25.1 0.821
eficiencia entre ellos. Los resultados de la validación y las pruebas de
los métodos aplicados se dan en la Tabla 2 para el río Kunhar. Como Promedio 55,6 33,7 0,671 45.0 30,8 0,737

se ve en la tabla, se utilizaron las entradas que incluyen el caudal de 1 a. RM denota el RMSE.

a 3 rezagos, y también se agregó el valor de periodicidad (α) a los 3.


tercero
La Tabla 3 proporciona las estadísticas de validación y
combinación de entradas para ver su efecto en la eficiencia de los modelos. prueba de los métodos empleados con respecto a RMSE,
MAE y R.2para el río Neelum. Se ve que el mejor modelo ANN-
TABLA I. METROESTADÍSTICAS ÚNICAS DE STREAMFLOW DEkUNHARRIVER GA con tres entradas previas de caudal y periodicidad (RMSE:
YnorteEELUMRIVER 114,4 m3/s, MAE: 72,45m3/s y R2: 0,870) funciona mejor que el
Estación Datos Promedio mx Minnesota Sk Calle
ANFIS-GA (RMSE: 118,6 m3/s, MAE: 74,01m3/s y R2: 0,837) y
colocar M5RT (RMSE: 121,7 m3/s, MAE: 81,07m3/s y R2: 0,821)
Tren modelos.
99,4 403 18.8 1.12 90.0
Kunhar
Río Válido
111,6 409 18.2 1.10 95,3 En esta estación, la entrada de periodicidad mejora la precisión
de los tres modelos; por ejemplo, el RMSE desde 120,6 m3/s

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a 114,4m3/s para la ANN-GA, desde 122,3 m3/s a 118,6 m3/s
para el ANFIS-GA y desde 137,0 m3/s a 121,7 m3/s para el
M5RT. La diferencia entre ANN-GA y ANFIS-GA o ANFIS-GA y
M5RT no es mucha para este río. Para este río, se puede
decir que el M5RT también es una buena alternativa para la
predicción del caudal. La principal ventaja de este método en
comparación con ANN y ANFIS es su capacidad para
proporcionar ecuaciones explícitas que pueden usarse
fácilmente en aplicaciones prácticas.

TABLA III. tÉLRMSE, MAEYR2ESTADÍSTICAS DEANN-GA,


ANFIS-GAYM5RTMODELOS QUE UTILIZAN DIFERENTES DESCARGAS DE LOS RÍOS
COMBINACIONES DE ENTRADA-norteEELUMRIVER

Modelo Modelo Periodo de validación Período de prueba

entradas
RMa MAE R2 RMa MAE R2
En 1 188,5 143,4 0,63 164,4 125 0,61

En 2 132,7 83.04 0,81 122,6 80.1 0,80


ANN-GA

En 3 119.1 74.21 0,85 120,6 76,4 0,81

En4 92,90 53,86 0,91 114.4 72,4 0,87

Promedio 133.3 88,62 0,81 130,5 88,5 0,77

En 1 195,6 145,6 0,61 176,8 131 0,60 Fig. 5. Diagramas de dispersión temporal de las descargas fluviales
En 2 144,4 94,57 0,78 124,5 82,7 0,79 observadas y previstas por ANN-GA, ANFIS-GA y M5RT en el período
ANFIS-GA

de prueba del río Kunhar


En 3 132,8 78,99 0,81 122,3 77,6 0,81

En4 112.2 63,41 0,87 118,6 74.0 0,83 La otra cuestión importante que se debe tener en cuenta es
que el proceso de aprendizaje de ANN-GA y ANFIS-GA lleva
Promedio 146.2 95,64 0,77 135,5 91,4 0,76
mucho más tiempo y requiere más memoria y no tienen
En 1 217.1 148.2 0,54 201.9 143 0,51 ecuaciones explícitas en comparación con M5RT. Esto hace que
En 2 143,7 85.20 0,79 131.1 83,9 0,78 M5RT sea más beneficioso para las aplicaciones prácticas. ANFIS-
GA también tiene una estructura más compleja y más
M5RT

En 3 140.3 83,28 0,81 137.0 83,9 0,78 parámetros para calibrar y requiere mucho más tiempo para el
En4 122,4 71,40 0,84 121,7 81.1 0,82 proceso de capacitación en comparación con ANN-GA. Por lo
tanto, en la práctica puede preferirse este último método.
Promedio 155,8 97.02 0,74 147,9 98.1 0,72
a. RM denota el RMSE.

La Figura 5 compara los diagramas de dispersión de las


estimaciones de los modelos para la estación Kunhar, y de la figura
se desprende que tanto el modelo ANN como el ANFIS tienen
estimaciones menos dispersas con R más alto.2que el modelo M5RT.
La Figura 6 ilustra el diagrama de dispersión temporal del caudal
observado y estimado mediante tres métodos de aprendizaje
automático para la estación Neelum.
Las diferencias entre los tres métodos quedan claras en estas
figuras, y está claro que todos los modelos ANN-GA y ANFIS-GA
proporcionaron mejores resultados que el modelo M5RT. La razón de
esto podría ser la estructura lineal del modelo M5RT y la capacidad
de capturar fenómenos no lineales mediante los modelos heurísticos
ANN-GA y ANFIS-GA.

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