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Capı́tulo 5

Cálculo integral de funciones de una


variable.

Parte I: Integrales indefinidas


La integración de funciones es el proceso contrario al de la derivación. Se trata entonces
de, dada la derivada de una función, recuperar la función original.

5.1. Concepto de integral indefinida.


Definición. (Primitiva).-
Consideremos dos funciones, f (x) y F (x) definidas y continuas en un intervalo I.
Diremos que F (x) es una primitiva de f (x) si ocurre que F 0 (x) = f (x) (∀x ∈ I).
En otras palabras, una primitiva de una función f (x) es una función cuya derivada sea
justamente ella, f (x).
(En lugar de la palabra primitiva se puede usar su sinónimo antiderivada.)
Por ejemplo, ¿una primitiva de f (x) = 3x2 ?
Puede servir F (x) = x3 , ya que F 0 (x) = 3x2 = f (x).
Pero no es la única primitiva. También F1 (x) = x3 + 43 o F2 (x) = x3 − 7 son primitivas
de la función dada porque su derivada sigue siendo 3x2 . Y, en general, cualquier función
con el aspecto F (x) = x3 + C (donde C representa cualquier constante) es una primitiva
de f (x) = 3x2 .
Z
Para referirnos a todas las primitivas de la función dada usaremos el sı́mbolo 3x2 dx,
que se lee como integral de 3x2 con respecto a x. El sı́mbolo dx se llama diferencial de
x. Siempre hay que ponerlo dentro de la integral. Nos indica cuál es la variable de la
función, x en este caso.
Resumiendo el ejemplo que hemos visto, se tiene que:
Z
3x2 dx = x3 + C

1
2 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

donde C es la llamada constante de integración. Representa una constante genérica que


se deja ası́ indicada. Y la función que aparece dentro de la integral, 3x2 en este caso, en
general recibe el nombre de integrando (= lo que va a ser integrado).
Veamos en general el concepto de integral indefinida.
Definición. (Integral indefinida)
Dada una función f (x) continua, llamamos integral indefinida de f y lo denotamos por
Z
f (x) dx

al conjunto de todas las primitivas de f (x).


Si F (x) es una primitiva concreta de f (x), la integral indefinida de f (x) es el conjunto
de las funciones de la forma F (x) + C, donde C representa una constante genérica.
En resumidas cuentas,
Z
f (x) dx = F (x) + C significa que F 0 (x) = f (x)

Ejemplos: Z
1) Queremos hallar 7 dx.
Estamos buscando una función cuya derivada sea 7. Es claro que una tal función puede
ser 7x. Agregamos la constante de integración y ya tenemos lo que querı́amos:
Z
7 dx = 7x + C.

Z
2) Queremos hallar x5 dx.
Estamos buscando una función cuya derivada sea x5 . Vemos que si tomamos x6 su deriva-
da es 6x5 , que no es exactamente lo que tenemos. Pero si elegimos 16 x6 , ahora su derivada
es 61 · 6 · x5 = x5 . Por tanto, tenemos ya lo que buscábamos:

x6
Z
x5 dx = + C.
6

A partir de la tabla de derivadas, se puede construir una tabla de integrales como la que
se da a continuación.
5.2. TABLA DE INTEGRALES SIMPLES 3

5.2. Tabla de integrales simples


En esta tabla, las letras n, k, a y C representan constantes. Las fórmulas de esta tabla
son válidas en cualquier intervalo incluido en el dominio de la función del integrando.

1. Z
k dx = k x + C

2. Para todo número real n 6= −1:

xn+1
Z
n
x dx = +C
n+1

3. Para n = −1: Z
1
dx = Ln |x| + C
x
4. Z
ex dx = ex + C

5.
ax
Z
ax dx = +C
Ln (a)
6. Z
sen x dx = − cos x + C

7. Z
cos x dx = sen x + C

8. Z
1
dx = arctan x + C
1 + x2

Podemos comprobar la validez de cualquiera de las fórmulas de la tabla. Basta con derivar
el resultado y comprobar que se obtiene el integrando.
Ejemplo 3: Comprobamos la validez de la fórmula segunda,

xn+1
Z
xn dx = +C
n+1

xn+1
 
1 n+1
Calculamos la derivada de = ·x .
n+1 n+1
4 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.
0
xn+1

1
= · (n + 1) · xn = xn , que es el integrando.
n+1 n+1
Esto prueba que es correcta la fórmula de integración considerada.
Ejemplo 4: Comprobamos la validez de la fórmula tercera.
Z
1
dx = Ln |x| + C
x
Z
1 1
Está claro que, como la derivada de Ln (x) es , entonces dx = Ln (x) + C.
x x
Esta fórmula es correcta. Pero, tal como está, es válida sólo para x > 0, que es donde
está definido el logaritmo.
La fórmula se puede extender al caso de x < 0. Para eso se pone el valor absoluto.
Observamos que, para x < 0, su valor absoluto es |x| = −x. Z Entonces la derivada de
−1 1 1
Ln (−x) es = . De aquı́ se concluye que, para x < 0, dx = Ln (−x) + C.
−x x x
Juntamos los dos casos, x > 0 y x < 0 en una sola fórmula,
Z
1
dx = Ln |x| + C
x
que es la fórmula que aparece en la tabla.
Ejemplos.
Veremos ejemplos de cálculo de integrales mediante la segunda fórmula de la tabla.
x3+1 x4
Z
3
5) x dx = +C = +C
3+1 4
Z
1
6) dx La escribimos en forma potencial y la calculamos con la fórmula:
x2
x−2+1 x−1 −1
Z
x−2 dx = +C = +C = +C
−2 + 1 −1 x
El último paso ha sido para dejar el resultado en la mejor forma posible.
Las siguientes integrales también deben expresarse en forma potencial antes de aplicar
la fórmula.
√ x1/3+1 x4/3 3√
Z Z
3 3
7) 3
x dx = x1/3 dx = +C = + C = x4/3 + C = x4 + C
1/3 + 1 4/3 4 4
x1/4 √
Z Z
1 −3/4 1/4
8) √4
dx = x dx = + C = 4 x + C = 4 4
x+C
x3 1/4
x−1+1 x0
Z
−1
9) x dx. Si se aplica la fórmula segunda de la tabla el resultado es =
−1 + 1 0
que no tiene sentido. Recordemos que cuando el exponente es −1 la fórmula correcta es:
5.3. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES INDEFINIDAS 5
Z Z
−1 1
x dx = dx = Ln |x| + C.
x
Obsérvese que la integral de cualquier función potencial, aunque el exponente sea negativo
o fraccionario, se hace mediante la segunda fórmula de la tabla. Con la única excepción
del caso del exponente −1, como acabamos de ver.
Ejemplos.
Ahora veremos otros ejemplos de integrales que se hacen con fórmulas de la tabla.
2x
Z
10) 2x dx = +C (con la fórmula 5)
Ln(2)
Z
11) sen t dt = − cos t + C (con la fórmula 6)
Z Z
12) dx. Es una abreviatura de 1 dx.
Z
La calculamos con la fórmula 1 y vale x + C. En definitiva, dx = x + C.

5.3. Propiedades de las integrales indefinidas


A partir de las reglas para derivar sumas o restas de funciones y el producto de una
función por una constante, se deducen las siguientes
Propiedades de las integrales indefinidas.
Z Z Z
1) [f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx

Es decir, la integral indefinida de una suma de funciones es la suma de las integrales.


Z Z Z
2) [f (x) − g(x)] dx = f (x) dx − g(x) dx

Es decir, la integral indefinida de una resta de funciones es la resta de las integrales.


Z Z
3) k f (x) dx = k f (x) dx

O sea, una constante multiplicando al integrando, puede salir fuera del sı́mbolo integral.

¿Por qué son ciertas estas propiedades? Fijémonos


Z por ejemplo en la 3). Para justificarla,
hay que comprobar que la derivada de k f (x) dx es igual a k f (x). Pero la derivada
Z Z
de k f (x) dx es igual a k multiplicada por la derivada de f (x) dx, que es f (x). Lo
que prueba lo que se querı́a.
6 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

De manera análoga se justifican la 1) y la 2). Estas dos últimas propiedades se extienden


al caso de sumas o restas de tres o más funciones.
Ejemplos:  9
5x9 5x9
Z Z 
8 8 x
13) 5 x dx = 5 x dx = 5 + C1 = + 5C1 = +C
9 9 9
Puesto que C1 representa una constante arbitraria, 5C1 sigue siendo una constante ar-
bitraria, a la que hemos llamado C. En el futuro pondremos directamente la constante
genérica C, de modo que la misma integral de antes la resolvemos ası́:
5x9
Z Z
5 x8 dx = 5 x8 dx = +C
9

x5 x2 x5 x2
Z Z Z
4 4
14) (x + x) dx = x dx + x dx =
+ C1 + + C2 = + + C
5 2 5 2
(Hemos puesto la constante genérica C1 + C2 al final como una única C).
En el futuro pondremos directamente una única C.
Z Z
15) 5 sen x dx = 5 sen x dx = 5 (− cos x) + C = −5 cos x + C

5t4
Z Z Z Z Z
3 3 3
16) (5t + 7) dt = 5t dt + 7 dt = 5 t dt + 7 dt = + 7t + C.
4
NOTA: En esta sencilla integral se pueden ahorrar pasos y hacerla directamente ası́:
5t4
Z
(5t3 + 7) dt = + 7t + C
4
t3 t2
Z
17) (t2 − t + 5) dt = − + 5t + C
3 2
4x3 − 5x2 + 8x − 7
Z  3
5x2 8x 7
Z  Z  
4x 2 7
18) dx = − + − dx = 4x − 5x + 8 − dx =
x x x x x x
4x3 5x2
Z Z Z Z
2 7
= 4x dx − 5x dx + 8 dx − dx = − + 8x − 7 Ln |x| + C
x 3 2
Z 3 Z  3 
x −2
Z
x 2 5/2 −1/2

19) √ dx = − dx = x − 2x dx =
x x1/2 x1/2
x7/2 x1/2 2 2√ 7 √
= −2 + C = x7/2 − 4x1/2 + C = x −4 x+C
7/2 1/2 7 7

Debemos hacer algunas aclaraciones sobre las propiedades que no tienen las integrales.
En primer lugar, una variable no se puede sacar fuera del sı́mbolo integral. Por ejemplo,
Z Z
1 1
x · dx 6= x · dx
x x
5.4. INTEGRACIÓN CON CONDICIÓN INICIAL. APLICACIONES ECONÓMICAS.7

Tampoco es cierto que la integral de un producto sea el producto de las integrales, por
ejemplo Z Z Z
1 1
x · dx 6= x dx · dx
x x
Más ejemplos de cálculo de integrales
A veces hay que operar en el integrando antes de calcular la integral. Veamos algunos
ejemplos.
Z Z Z
2 2
y 3 − 6y 2 + 9y dy =

20) y(y − 3) dy = y(y − 6y + 9) dy =
y4 6y 3 9y 2 y4 9y 2
= − + +C = − 2y 3 + +C
4 3 2 4 2
y4 2 y3 y4 2y 3
Z   Z  
2 2 3 2 2
21) y y− dy = y − y dy = − +C = − +C
3 3 4 3 3 4 9

(x4 + 1)2
Z 8
x + 2x4 + 1
Z Z
x−3 x8 + 2x4 + 1 dx =

22) 3
dx = 3
dx =
x x
6
2x2 x−2 x6
Z
x 1
x5 + 2x + x−3 dx = + x2 −

= + + +C = +C
6 2 −2 6 2x2

5.4. Integración con condición inicial. Aplicaciones


económicas.
Consideremos el caso de que no conozcamos una función pero sı́ su derivada. ¿Cómo
podemos recuperar la función? Por ejemplo, no conocemos la función f (x) pero sı́ sabemos
que su derivada es f 0 (x) = 2x, ¿cómo podemos averiguar la función f (x)? Vemos que
f (x) será una primitiva de f 0 (x). Si calculamos todas las primitivas,
Z Z
0
f (x) = f (x) dx = 2x dx = x2 + C

La función f (x) buscada puede ser f (x) = x2 , pero también puede ser f (x) = x2 + 80,
o f (x) = x2 − 25 o, en general, f (x) = x2 + C donde C es cualquier constante.
Para determinar totalmente la función f (x) buscada necesitamos un dato adicional. Ese
dato adicional puede ser del tipo f (xo ) = yo . Un dato de este tipo se llama una condición
inicial.
Por ejemplo, supongamos que la función f (x) que buscamos verifica que f (2) = 7.
Entonces, sabiendo que nuestra función es del tipo f (x) = x2 + C e imponiendo que
f (2) = 7, se tiene que: f (2) = 22 + C = 7, de donde C = 3.
Por tanto, tenemos ya determinada la constante C y nuestra función es f (x) = x2 + 3 .
8 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

Ejemplo 23. (Coste total a partir del coste marginal)


La función de coste marginal mensual para cierto producto es C 0 (x) = 3x + 50 donde
x es el número de unidades y el coste está dado en euros. Si los costes fijos son de 100
euros por mes, vamos a hallar la función de coste total.
La función de coste total es
3x2
Z
C(x) = (3x + 50) dx = + 50x + K
2

3x2
O sea, la función buscada es C(x) = + 50x + K .
2
Hemos llamado K a la constante de integración en lugar de C para no confundirla con
el coste.
Para determinar el valor de K usamos la condición inicial CF ijo = C(0) = 100. Entonces

3(0)2
C(0) = + 50(0) + K = 100, de donde K = 100
2

3x2
Por tanto, la función de coste total que buscamos es C(x) = + 50x + 100 .
2

Ejemplo 24.- La función de ingreso marginal para el producto de un monopolista es

I 0 (q) = 2000 − 20q − 3q 2 .

Obtenemos la función de ingreso total.


La función de ingreso total será la integral del ingreso marginal,
Z
I(q) = (2000 − 20q − 3q 2 ) dq = 2000q − 10q 2 − q 3 + K

Suponemos que cuando no se ha vendido ninguna unidad, el ingreso total es 0.


De I(0) = 0 deducimos que K = 0. Por tanto, el ingreso total es I(q) = 2000q − 10q 2 − q 3 .

5.5. Método de sustitución. Fórmula de la potencia.


xn+1
Z
Vamos a generalizar la fórmula para la integral de potencias, xn dx = + C,
n+1
válida para todo exponente n 6= −1.
Antes de eso, vamos a generalizar el sı́mbolo dx. Para ello, introduciremos el diferencial
de una función.
5.5. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN. FÓRMULA DE LA POTENCIA. 9

Definición. Dada una función y = f (x), se llama diferencial de y y se expresa dy a

dy = f 0 (x) dx

El diferencial de y lo manejaremos como un mero sı́mbolo.


dy
Observe que es como si el sı́mbolo dy se despejara en la expresión = f 0 (x).
dx
Veamos algunos ejemplos del diferencial.
Ejemplo 25.
dy
y = x2 + 6x ⇒ = 2x + 6 ⇒ dy = (2x + 6)dx.
dx
du 1 1
u = Ln (x) ⇒ = ⇒ du = dx.
dx x x
4 3
z = t − 5t + 7 ⇒ dz = (4t − 5) dt.
Procederemos a generalizar la mencionada fórmula de la potencia. Para acercarnos a este
objetivo, vamos a plantear un ejercicio muy simple.
Ejercicio. Rellena el hueco en la siguiente integral
(x2 + 1)5
Z
dx = +C
5
Está claro que el hueco que hay en el integrando debe ser rellenado con la derivada del
resultado. La calculamos:
 2 0
(x + 1)5 1
= · 5(x2 + 1)4 · 2x = (x2 + 1)4 · 2x
5 5
Por tanto, la integral considerada queda ası́
(x2 + 1)5
Z
(x2 + 1)4 · 2x dx = +C
5
En general, tenemos la siguiente fórmula generalizada de integración
[u(x)]n+1
Z
[u(x)]n · u0 (x) dx = +C (n 6= 1)
n+1
donde u(x) representa una función cualquiera de x.
(La justificación de esta fórmula generalizada es similar a la que se ha hecho en el ejercicio)
Esta fórmula generalizada se puede escribir de una manera mucho más simple observando
que para la función u = u(x) su diferencial es du = u0 (x) dx, lo que nos permite reescribir
la fórmula generalizada como
un+1
Z
n
u du = +C (n 6= 1)
n+1
10 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

xn+1
Z
Es muy fácil de recordar porque es similar a la fórmula simple, xn dx =+ C.
n+1
Pero con u en lugar de x (y du en lugar de dx). Sólo que ahora u representa, no una
variable, sino una función cualquiera.
Veamos a continuación algunos ejemplos de integrales que se calculan mediante esta
fórmula de integración.
Z
Ejemplo 26. Queremos calcular (x3 + x)5 · (3x2 + 1) dx.

Llamamos u = x3 + x .
du
Calculamos ahora su derivada, = 3x2 + 1. Y su diferencial, du = (3x2 + 1) dx .
dx
Ahora traducimos toda la integral a términos en u y du .
Para ello, observamos lo que hay dentro de la integral.
(x3 + x)5 es u5 .
(3x2 + 1) dx es du.
Entonces:
u6 (x3 + x)6
Z Z
3 5 2
(x + x) · (3x + 1) dx = u5 · du = +C = + C.
| {z } 6 6
En el último paso, una vez hecha la integral en términos de u, traducimos el resultado a
términos de la variable original, x.
Ejemplo 27. Z √
Queremos calcular x x2 + 9 dx.
Z
Podemos escribir la integral como x (x2 + 9)1/2 dx.
Llamamos u = x2 + 9. Calculamos el diferencial, du = 2x dx.
Miramos lo que hay en el integrando. Aparece todo excepto el factor 2. Podemos hacerlo
aparecer introduciendo el factor 22 que no cambia el valor de la integral. Nos queda:
Z Z Z
2 1/2 2 2 1/2 1 2
x (x + 9) dx = x (x + 9) dx = (x + 9)1/2 (2x dx) =
2 2
1 u3/2 (x2 + 9)3/2
Z Z  
1 2 1/2 1 1/2
= (x + 9) (2x dx) = u du = +C = + C.
2 2 2 3/2 3
En esta integral hemos ajustado las constantes para poder aplicar la fórmula. En general,
el proceso de ajustar constantes consiste en elegir una constante conveniente para operar
en la integral de la siguiente manera.
Z Z Z
k 1
f (x) dx = f (x) dx = f (x) (k dx)
k k
para que esta última integral se pueda hacer por cambio de variable.
5.5. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN. FÓRMULA DE LA POTENCIA. 11

Cuando lo que falte en el integrando para ajustarse a la fórmula sea simplemente una
constante multiplicando o dividiendo, siempre podemos repetir el proceso de ajustar
constantes ilustrado antes. Pero si lo que falta para ajustarse a la fórmula es algo más
que una constante, ése no es el camino para hacer la integral.
En general, lo que se necesita para que una integral se pueda hacer por cambio de variable
es que, cuando llamemos u a una expresión que aparezca en la integral, aparezca también
dentro de la integral la derivada de u (a falta, quizás, de una constante multiplicando).
Ejemplo 28. Z
Queremos calcular x (x3 − 2)2 dx.
Si llamamos u = x3 − 2, su diferencial es du = 3x2 dx. La constante 3 no está en el
integrando, pero podrı́a ajustarse si hiciera falta. Pero en realidad en este ejemplo no se
puede aplicar la fórmula, porque en el diferencial nos sale x2 , mientras que dentro de la
integral tenemos sólo x. Las variables no se pueden ajustar. ¿Por qué no? ¿No podrı́a
hacerse igual que antes, multiplicar dentro de la integral por el factor x/x? Sı́, pero no
sirve para nada porque luego no se puede sacar fuera ninguna variable. Sólo pueden salir
fuera las constantes multiplicando.
La forma de hacer esta integral no es por cambio de variable, sino operando en el inte-
grando.
Z Z Z
3 2 6 3
x7 − 4x4 + 4x dx =
 
x (x − 2) dx = x x − 4x + 4 dx =

x8 4x5
= − + 2x2 + C.
8 5
Ejemplo 29.
x2 − 1
Z
Queremos calcular dx.
(x3 − 3x)3
Si llamamos u = x3 − 3x, el diferencial es du = (3x2 − 3) dx. Si sacamos factor común,
du = 3(x2 − 1) dx. Entonces:
x2 − 1 3 x2 − 1 3(x2 − 1) dx
Z Z Z Z Z
1 1 du 1
dx = dx = = = u−3 du =
(x3− 3x) 3 3 (x 3 − 3x)3 3 (x 3 − 3x)3 3 u 3 3
1 u−2

1 −1
= +C = 2
+C = + C.
3 −2 −6u 6(x − 3x)2
3

Ejemplo 30.
[Ln(x)]3
Z
Queremos calcular la integral dx.
x
1
Llamamos u = Ln(x). Entonces su diferencial es du = dx. Nuestra integral es
x
3 4
[Ln(x)]4
Z Z Z
[Ln(x)] 1 u
dx = (Ln(x))3 · dx = u3 du = +C = +C
x x 4 4
12 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

Ejemplo 31. Z
Queremos calcular (4x − 3)6 dx.
Llamamos u = 4x − 3, su diferencial es du = 4 dx. Entonces,
Z Z Z Z
6 4 6 1 6 1
(4x − 3) dx = (4x − 3) dx = (4x − 3) (4 dx) = u6 du =
4 4 4
1 u7 (4x − 3)7
 
= +C = + C.
4 7 28
Z
Ejemplo 32. En general, una integral con el aspecto (ax + b)n dx donde a 6= 0 y b
son constantes se calcula por cambio de variable, llamando u = ax + b y queda:
1 un+1
Z Z Z  
n 1 n 1 n
(ax + b) dx = (ax + b) (a dx) = u du = +C =
a a a n+1
1 (ax + b)n+1
= · + C.
a n+1
Podemos aprendernos esta fórmula para calcular directamente la integral de una potencia
cualquiera de una función lineal.

1 (ax + b)n+1
Z
(ax + b)n dx = · +C (n 6= −1)
a n+1

De esta manera, calcuları́amos directamente integrales como las siguientes.

Ejemplos.
1 (9x − 2)5 (9x − 2)5
Z
4
33) (9x − 2) dx = · +C = + C.
9 5 45
1 (3 − 2x)8 −(3 − 2x)8
Z
34) (3 − 2x)7 dx = · +C = + C.
−2 8 16
5 6 6
4 + 21 x 4 + 12 x
Z 
1 1
35) 4 + x dx = · +C = + C.
2 1/2 6 3
1 (5x + 2)−2 −1
Z Z
1 −3
36) dx = (5x + 2) dx = · + C = + C.
(5x + 2)3 5 −2 10(5x + 2)2
1 (3 − x)9 −4 (3 − x)9
Z
37) 4 (3 − x)8 dx = 4 · · +C = + C.
−1 9 9
(5x + 8)3 1 1 (5x + 8)4 (5x + 8)4
Z Z
1
37.5) dx = (5x + 8)3 dx = · · +C = + C.
2 2 2 5 4 40
5.6. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN. OTRAS FÓRMULAS. 13

5.6. Método de sustitución. Otras fórmulas.


Ahora vamos a generalizar
Z otras fórmulas de integración.
1
La fórmula tercera, dx = Ln |x| + C se generaliza a
x
Z
1
du = Ln |u| + C
u
entendiendo que u es cualquier función u = u(x).
¿Por qué es correcta esta fórmula? Si la escribimos desarrollada, la fórmula dice que
Z
1
u0 (x) dx = Ln |u(x)| + C.
u(x)
Podemos comprobar que es correcta derivando el resultando y observando que sale el
integrando. Habrı́a que distinguir dos casos, según que u(x) sea positiva o negativa. Si
u(x) > 0, entonces su valor absoluto es u(x) y la derivada de Ln (u(x)) es entonces
1
u0 (x), lo que nos dice que la fórmula es correcta en este caso.
u(x)
El otro caso, u(x) < 0, se podrı́a comprobar de manera parecida.
Veamos algunos ejemplos de integrales que se calculan con esta fórmula.
6x2
Z
Ejemplo 38. Queremos calcular dx
2x3 − 4
Llamaremos u = 2x3 − 4. Su diferencial es du = 6x2 dx. Entonces:
6x2
Z Z Z
1 2 1
3
dx = 3
6x dx = du = Ln |u| + C = Ln |2x3 − 4| + C
2x − 4 2x − 4 u
NOTA: Otra forma de hacer esta integral es utilizar directamente la fórmula generalizada
Z Z 0
1 0 u (x)
u (x) dx = dx = Ln |u(x)| + C .
u(x) u(x)
6x2
Z
En nuestro ejemplo, observarı́amos que la integral pedida, dx tiene exac-
Z 0 2x3 − 4
u (x)
tamente la forma dx. Es decir, es la integral de una fracción en que el
u(x)
numerador es la derivada del denominador. Entonces el resultado de la integral es
el logaritmo del denominador. En nuestro ejemplo,
6x2
Z
dx = Ln |2x3 − 4| + C
2x3 − 4
Integrales similares serı́an, por ejemplo,
20x3 − 80
Z
39) dx = Ln |5x4 − 80x| + C
5x4 − 80x
14 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

2e2x
Z
40) dx = Ln |e2x + 5| + C
e2x + 5
Si lo que falta para ajustarse al modelo es sólo una constante multiplicando, siempre
podremos ajustarla de la manera que se vió antes. Por ejemplo,
x3 x3 24x3
Z Z Z
24 1
Ejemplo 41. dx = · dx = dx =
6x4 + 75 24 6x4 + 75 24 6x4 + 75
1
= Ln |6x4 + 75| + C
24
Z Z Z
1 5 1 1 5 1
Ejemplo 42. dx = · dx = dx = Ln |5x + 3| + C
5x + 3 5 5x + 3 5 5x + 3 5
Z
1
Ejemplo 43. En general, una integral con el aspecto dx donde a 6= 0 y b
ax + b
son constantes se calcula de manera similar.
Z Z
1 1 a 1
dx = dx = · Ln |ax + b| + C
ax + b a ax + b a
Podemos aprendernos esta fórmula para calcular directamente cualquier integral con este
aspecto.
Z
1 1
dx = · Ln |ax + b| + C
ax + b a
Con esta fórmula podemos calcular de manera inmediata integrales como las siguientes.
Ejemplos.
Z
1 1
44) dx = · Ln |4x − 1| + C.
4x − 1 4
Z
8 8
45) dx = · Ln |3x + 7| + C.
3x + 7 3
−1
Z
1 1
46) dx = · Ln |3 − 2x| + C = · Ln |3 − 2x| + C.
3 − 2x −2 2
Z
Vamos ahora a generalizar la fórmula de integración ex dx = ex + C.
Z
En su versión generalizada es: eu du = eu + C

entendiendo que u representa cualquier función u = u(x).


¿Por qué es correcta esta fórmula? Si la escribimos desarrollada, la fórmula queda como
Z
eu(x) u0 (x) dx = eu(x) + C

Podemos comprobar que es correcta derivando el resultando y observando que sale el


integrando.
5.6. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN. OTRAS FÓRMULAS. 15

Veamos algunos ejemplos de integrales que se calculan con esta fórmula.


Z
3
Ejemplo 47. Vamos a calcular ex · 3x2 dx
Llamaremos u = x3 . Su diferencial es du = 3x2 dx. Entonces:
Z Z
x3 2 3
e · 3x dx = eu du = eu + C = ex + C

NOTA: Otra forma de hacer esta integral es utilizar directamente la fórmula generalizada
Z
eu(x) u0 (x) dx = eu(x) + C
Z
3
En nuestro ejemplo, vemos que la integral pedida, ex · 3x2 dx tiene exactamente la
Z
forma eu(x) u0 (x) dx. Es decir, es la integral de una exponencial en la que la derivada
del exponente aparece multiplicando dentro de la integral. El resultado es la propia
exponencial, sin más. En nuestro ejemplo,
Z
3 3
ex · 3x2 dx = ex + C

Integrales similares a ésta serı́an las siguientes.


Z
2 2
48) ex +8 · 2x dx = ex +8 + C.
Z
49) 5 · e5x dx = e5x + C.
Z
50) cos x · esen x dx = esen x + C

Si lo que falta para ajustarse al modelo es sólo una constante multiplicando, siempre
podremos ajustarla de la forma que ya conocemos. Por ejemplo,
Z
2
Ejemplo 51. Queremos calcular x · e−x +1 dx
Observamos que se parece al modelo, pero la derivada del exponente, que es (−2x)
no aparece por completo. Está sólo la x, y falta la constante −2. Entonces ajustamos
constantes como sabemos:
−2 −1 −x2 +1
Z Z Z
−x2 +1 −x2 +1 1 2
x·e dx = ·x·e dx = (−2x) · e−x +1 dx = e + C.
−2 −2 2
Alternativamente la integral puede hacerse por cambio de variable. Dada la integral
Z
2
x · e−x +1 dx, llamamos u = −x2 + 1 y calculamos du = −2x dx. Vemos que dentro
de la integral tenemos el x pero no el −2. O sea, nos falta una constante multiplicando.
Ajustamos constantes y cambiamos de variable, ası́:
16 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

−1 −1 u −1 −x2 +1
Z Z Z
−x2 +1 1 −x2 +1
x·e dx = e ·(−2x dx) = eu du = e +C = e +C.
−2 2 2 2

Ejemplo 52. Muchas integrales no se Zpueden calcular por métodos elementales. Éste
2
es el caso de, por ejemplo, la integral ex +5 dx. No se ajusta al modelo recién visto
porque dentro de la integral no aparece 2x, la derivada del exponente. ¿Y no se podrı́a
ajustar esta derivada que falta? No. Lo único que se puede ajustar son las constantes
multiplicando. Pero las variables no.
Z
2
Ejemplo 53. Pero si la integral fuera x ex +5 dx, esta integral sı́ se puede calcular
gracias al factor x que ahora aparece y que, aunque no es exactamente la derivada del
exponente, sólo le falta el factor constante 2. Ahora sı́ podemos ajustar constantes para
calcular la integral.
Z Z
x2 +5 1 2 1 2
x·e dx = 2x · ex +5 dx = ex +5 + C.
2 2
Z
Ejemplo 54. Vamos a calcular e3x−5 dx
La derivada del exponente es 3, que no aparece. Pero como es una constante, la podemos
ajustar. La integral se hace ası́.
Z Z Z
3x−5 3 3x−5 1 1
e dx = ·e dx = 3 · e3x−5 dx = e3x−5 + C
3 3 3
Z
Ejemplo 55. En general, una integral de la forma eax+b dx donde a 6= 0 y b son
constantes se calcula similarmente.
Z Z
ax+b 1 1
e dx = a eax+b dx = · eax+b + C
a a
Z Z
ax+b 1 ax+b 1
Tenemos ası́ la fórmula e dx = · e + C . Y, en particular, eax dx = · eax + C .
a a

Podemos aplicar esta fórmula para calcular directamente integrales como las siguientes.

−1 −2x+7
Z
1 −2x+7
56) e−2x+7 dx = e +C = e + C.
−2 2
Z
1 0,5x
57) e0,5x dx = e + C = 2 e0,5x + C.
0,5

Todas la fórmulas de la tabla


Z de integrales pueden usarse en forma generalizada.
Por ejemplo, la fórmula sen(x) dx = − cos(x) + C se generaliza a
5.7. MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR PARTES 17
Z
sen(u) du = − cos(u) + C, (siendo u = u(x) cualquier función de x).
Z
Por ejemplo, la integral sen(4x2 − 5) 8x dx.
Llamamos u = 4x2 − 5. Su diferencial es du = 8x dx. Y entonces,
Z Z
2
sen(4x − 5) |8x{zdx} = sen(u) du = − cos(u) + C = − cos(4x2 − 5) + C.

Cuando se va a resolver una integral por cambio de variable, ¿a qué conviene llamarle u?
Una buena opción es llamar u a lo que haya dentro de una raı́z, o dentro de una potencia
o en un exponente.
Debemos observar que la derivada de u (tal vez a falta de una constante multiplicando)
debe aparecer multiplicando en la integral a calcular.
En todo caso, siempre hay que tener presente que a lo mejor la integral no sale ası́.

A continuación se ve un ejemplo en que el cambio de variable se usa de manera diferente


a lo anteriormente visto.
Z
7x
Ejemplo 58. Vamos a calcular mediante cambio de variable dx.
x−2
Podemos darnos cuenta de que si el denominador fuera u sólo, en lugar de x − 2, aunque
el numerador cambiara, serı́a posible hacer la integral de forma similar a la del ejemplo
18.
Tomamos u = x − 2. Entonces du = dx. Para escribir 7x en términos de u observamos
que, por ser u = x − 2, se deduce que x = u + 2. Entonces
Z Z Z Z   Z Z
7x 7(u + 2) 7u + 14 14 14
dx = du = du = 7+ du = 7 du+ du =
x−2 u u u u

= 7u + 14 Ln |u| + C = 7(x − 2) + 14 Ln |x − 2| + C

5.7. Método de integración por partes


Debemos recordar que la integral del producto no es el producto de las integrales, debido
a que la derivada del producto no es el producto de las derivadas.
Sin embargo, a partir de la regla para derivar el producto de dos funciones, puede obte-
nerse una regla de integración, la llamada integración por partes. Vamos a explicar de
dónde sale esta regla.
Partimos de la regla para derivar un producto:

(u(x) v(x))0 = u0 (x) v(x) + u(x) v 0 (x)


18 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

Tomando integrales indefinidas en cada miembro:


Z Z
u(x) v(x) = u (x) v(x) dx + u(x) v 0 (x) dx
0

Y, despejando de aquı́ el último término, tenemos:


Z Z
0
u(x) v (x) dx = u(x) v(x) − u0 (x) v(x) dx

que es la fórmula de integración por partes.


Podemos recordar con más facilidad la fórmula si simplificamos la notación. Si llamamos
u = u(x), v = v(x) y du = u0 (x) dx, dv = v 0 (x) dx, la fórmula quedarı́a como
Z Z
u dv = u v − v du

Z
Ejemplo 59. Vamos a calcular x · cos x dx
Para aplicar la fórmula de integración por partes, debemos expresar lo de dentro de la
integral como u dv. Para ello, llamamos u = x , dv = cos x dx .
A continuación,
diferenciamos u = x → du = dx, R R
integramos dv = cos x dx → v = dv = cos x dx = sen x
En esta integral no se pone la constante de integración porque se necesita sólo una
primitiva, no todas las primitivas.
Z Z
Aplicamos la fórmula de integración por partes: u dv = uv − vdu. Y queda:

Z Z
x · cos
| {zx dx} = x · sen x − sen x dx = x sen x − (− cos x) + C =
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
u dv u v v du

= x sen x + cos x + C
R
Ejemplo 60. Calcular xe2x dx.
Esta integral sólo se puede calcular por el método de integración por partes, llamando
u = x y dv = e2x dx. La hacemos.
Z  
2x u=x → du = dx
xe dx =
dv = e2x dx → v = e2x dx = 12 e2x
R

x e2x x e2x 1 x e2x 1 2x 2x e2x − e2x


Z Z
1 2x
= − e dx = − e2x dx = − e +C = +C
2 2 2 2 2 4 4
5.7. MÉTODO DE INTEGRACIÓN POR PARTES 19

R
Ejemplo 61. Calcular x2 ex/2 dx.
En el ejemplo anterior el tomar u = x dió buen resultado.
Vamos a intentar resolver esta integral tomando u = x2 .
 
u = x2
Z
2 x/2 → du = 2x dx
x e dx = R
dv = ex/2 dx → v = ex/2 dx = 2 ex/2
Z
= 2x e − 4x ex/2 dx = 2x2 ex/2 − I1
2 x/2

| {z }
Z
Hemos llamado I1 a la integral I1 = 4x ex/2 dx. Esta integral es más sencilla que la
que tenı́amos al principio (porque tiene x en lugar de x2 ) y se puede hallar empleando
de nuevo el método de integración por partes.
Z  
x/2 u = 4x → du = 4 dx
I1 = 4x e dx =
dv = ex/2 dx → v = 2 ex/2
Z
= 8x e − 8ex/2 dx = 8x ex/2 − 16ex/2
x/2

Casi hemos terminado. Sólo falta sustituir el resultado de calcular la integral I1 . La


integral pedida resulta entonces
Z
x2 ex/2 dx = 2x2 ex/2 −I1 = 2x2 ex/2 −(8xex/2 −16ex/2 )+C = 2x2 ex/2 −8x ex/2 +16 ex/2 +C

Por tanto, la integral pedida es


Z
x2 ex/2 dx = 2x2 ex/2 − 8x ex/2 + 16 ex/2 + C = (2x2 − 8x + 16) ex/2 + C
R
Ejemplo 62. Calcular x4 Ln(x) dx.
Ahora no conviene tomar u = x4 , porque entonces tendrı́amos que tomar dv = Ln(x) dx,
que todavı́a no sabemos integrar. Vamos a intentar la elección u = Ln(x).
du = x1 dx
Z  
4 u = Ln(x) →
x · Ln(x) dx = R
dv = x4 dx → v = x4 dx = x5 /5
x5 Ln(x)
Z 5
x5 Ln(x) x5 Ln(x) 1 x5
Z
x 1 1
= − · dx = − x4 dx = − · +C =
5 5 x 5 5 5 5 5
x5 Ln(x) x5 5x5 Ln(x) − x5 x5 (5 Ln(x) − 1)
= − +C = +C = +C
5 25 25 25
Observemos que en el ejemplo anterior ha funcionado el método de integración por partes
escogiendo u = Ln(x) porque, tras aplicar la fórmula de integración por partes, el prob-
lema se reduce al cálculo de una integral donde no aparece u = Ln(x), sino su derivada,
u0 = 1/x, que es mucho más simple.
20 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.
Z
Incluso para calcular una integral como Ln(x) dx se emplea este método de integración
por partes, tomando u = Ln(x). Vamos a verlo.
Ejemplo 63.
1
Z  
u = Ln(x) → du
R = x dx
Ln(x) dx =
dv = dx → v = dx = x
Z Z
1
= x Ln(x) − x· dx = x Ln(x) − 1 dx = x Ln(x) − x + C = x [Ln(x) − 1] + C
x
Z
En general, se hacen por partes las integrales del tipo P (x) · eax+b dx,
donde P (x) representa un polinomio. Hay que elegir u = P (x), dv = eax+b dx.
Z
Y también se hacen por partes las integrales del tipo P (x) · Ln (x) dx.
Ahora hay que elegir u = Ln (x), dv = P (x) dx.

Parte II: Integrales definidas.

5.8. Concepto de integral definida


Hemos manejado antes la integral indefinida. Si tenemos una función f (x) y una primitiva
suya, F (x) la integral indefinida es
Z
f (x) dx = F (x) + C

Pasamos a ver la integral definida.


Definición de integral definida.
Sea f es una función continua en un intervalo [a, b]. La integral definida de f entre a y b,
Z b
que denotaremos por f (x) dx es
a
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a)
a

donde F (x) es cualquier primitiva de f (x). El resultado es un número.


Los números a y b se llaman los lı́mites de integración.
El lı́mite inferior es a y el superior es b.
Por ser más práctico en los cálculos, el valor F (b) − F (a) se expresa como [F (x)]ba . O sea,
se expresa como la fórmula F (x) de la primitiva encerrada entre corchetes y especificando
5.8. CONCEPTO DE INTEGRAL DEFINIDA 21

en el corchete de la derecha los lı́mites de integración. De modo que la integral definida


se expresa como
Z b
f (x) dx = [F (x)]ba = F (b) − F (a)
a

Esto significa que la integral definida desde a hasta b de f (x) es igual a la integral
indefinida F (x) evaluada en x = b menos F (x) evaluada en x = a.

Ejemplo 64.
Z 5  3 5  3   3 
2
 x 5 2
x + 7 dx = + 7x + C = + 7(5) + C − + 7(2) + C =
2 3 2 3 3
125 8
= + 35 + C − − 14 − C = 60
3 3
Observe que la constante C se cancela. De ahora en adelante, al calcular cualquier integral
definida omitiremos la constante de integración C.
Ejemplo 65.
Z 2  5 2
4 2x 2(2)5 2(−1)5 64 2 66
2x dx = = − = + = = 13,2
−1 5 −1 5 5 5 5 5

Ejemplo 66.
Z 5 Z 5  −1 5  5
3 −2 x −3 −3 −3 −3 12
2
dx = 3x = 3 = = − = +3 = = 2,4
1 x 1 −1 1 x 1 5 1 5 5
NOTA: Si se prevé que el cálculo de la integral es largo, se puede empezar por hacer la
integral indefinida y pasar después a la definida. Repetimos nuestro ejemplo. Empezamos
por la indefinida.
x−1 −3
Z Z
3 −2
2
dx = 3 x = +C = +C
x −1 x
Y ahora la definida.
Z 5  5
3 −3 −3 −3 12
2
dx = = − =
1 x x 1 5 1 5

Ejemplo 67.
Z 3  3
1 1 1 1 1
dx = Ln |7x − 6| = Ln |15| − Ln |1| = Ln (15) ' 0,387
1 7x − 6 7 1 7 7 7

Ejemplo 68.
Z 2 2 2
1 (5x − 1)4 (5x − 1)4 94 (−1)4 94 − 1
 
3
(5x − 1) dx = = = − = = 328
0 5 4 0 20 0 20 20 20
22 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

Las integrales indefinidas tenı́an propiedades referentes a sumas, restas y constantes mul-
tiplicando. La integral definida tiene propiedades similares.
Z b Z b Z b
Propiedad sobre la suma: (f (x) + g(x)) dx = f (x) dx + g(x) dx
a a a
Z b Z b Z b
Propiedad sobre la resta: (f (x) − g(x)) dx = f (x) dx − g(x) dx
a a a
Z b Z b
Propiedad sobre el múltiplo constante: k · f (x) dx = k · f (x) dx
a a
Como ilustración
Z 1 de estas propiedades,
Z 1 puede comprobar, por ejemplo, que da igual
calcular 5x2 dx que calcular 5 · x2 . Lo vemos.
−2 −2
Z 1  3 1 3
5x 5 5(−2) 5 + 40
5x2 dx = = − = = 15.
−2 3 −2 3 3 3
Z 1  3 1  
2 x 1 −8 9
5 x dx = 5 · = 5· − = 5 · = 15.
−2 3 −2 3 3 3
Como se puede observar, sale el mismo resultado.
De manera análoga pueden comprobarse las otras propiedades. La propiedad de la suma
la usamos en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 69.
Z 4 Z 4 Z 4  2 4  5x 4
5x
 5x 3x e
3x − e dx = 3x dx − e dx = − =
2  2 2 2 2 5 2
3 · 42 3 · 22
 20
e10 e20 − e10
 
e
= − − − = 18 − u − 97 028 615,8
2 2 5 5 5
Ejemplo 70. ZHaremos una integral definida que requiere un cambio de variable.
1
Calcularemos x (x2 + 3)4 dx.
0
Necesitamos hacer el cambio de variable u = x2 + 3. Entonces du = 2x dx. Y debemos
ajustar la constante 2 que falta. Entonces
Z 1
1 1 2 1 x=1 4
Z Z
2 4 4
x (x + 3) dx = (x + 3) (2x dx) = u du.
0 2 0 2 x=0
Hemos recalcado en los lı́mites de integración que originalmente están definidos como
valores de x. Los valores correspondientes de u son:
Para x = 0 −→ u = 02 + 3 = 3.
Para x = 1 −→ u = 12 + 3 = 4.
Entonces la integral queda como:
 4
1 4 4 1 u5 1 45 35 45 − 35
Z  
u du = = − = = 78,1
2 3 2 5 3 2 5 5 10
5.8. CONCEPTO DE INTEGRAL DEFINIDA 23

En definitiva, cuando hagamos un cambio de variable en una integral definida, cambiare-


mos adecuadamente los lı́mites de integración. De esta manera haremos directamente la
integral definida en términos de la nueva variable u.
Hay otra forma de hacerlo. Consiste en hacer aparte la integral indefinida y poner el
resultado en términos de la variable original, x. Y luego se hace la integral definida.
Lo vemos a continuación. Primero la integral indefinida.
1 u5 (x2 + 3)5
Z Z Z
2 4 1 2 4 1
x (x + 3) dx = (x + 3) (2x dx) = u4 du = +C = + C.
2 2 2 5 10
Ya está el resultado en términos de x. Ahora hacemos la integral definida.
Z 1  2 1
2 4 (x + 3)5 45 35
x (x + 3) dx = = − = 78,1
0 10 0 10 10
Sale el mismo resultado que antes, como tiene que ser.
Ejemplo 71. Haremos una integral definida en la que necesitaremos la fórmula de
integración por partes, Z Z
u dv = u v − v du

En el caso particular de la integral definida, la fórmula de integración por partes queda


de la siguiente manera: Z b Z b
b
u dv = [u v]a − v du
a a
Z 100
Queremos calcular la siguiente integral x e−x dx.
0
Llamamos u = x, dv = e−x y procedemos:
 
u = x → du = dx
dv = e−x dx → v = e−x dx = −1 1 −x
−→ v = − e−x
R
e
Entonces,
Z 100 Z 100
−x
100 100 100
dx = = −xe−x 0 + e−x dx = −xe−x 0 + −e−x 0 =
  
xe
0 0

= (−100e−100 + 0) + (−e−100 + e−0 ) = −100e−100 − e−100 + 1 = −101e−100 + 1 u 1

Alternativamente, se puede proceder haciendo primero la integral indefinida y luego la


definida. Lo vemos a continuación
 para mostrarlo. Empezamos por la integral
 indefinida,
u = x → du = dx
que se hace por partes con
dv = e−x dx → v = e−x dx = − e−x
R
La integral indefinida es:
Z Z
x e dx = −xe + e−x dx = −x e−x − e−x + C
−x −x
24 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

Ahora hacemos la integral definida.


Z 100
100
x e−x dx = −x e−x − e−x 0 = − 100 e−100 −e−100 − 0 − e0 = −101e−100 + 1 u 1
 
0

Se obtiene el mismo resultado que antes, como es lógico.

5.9. La integral definida como área bajo la curva


Consideremos una función continua f : [a, b] → IR. Suponemos que f no toma valores
negativos (es decir, f (x) ≥ 0, para todo x ∈ [a, b]).
Queremos calcular el “área” del recinto delimitado por:
La gráfica de f.
El eje horizontal. (Eje OX)
Las rectas verticales x = a y x = b

El área de este tipo de recinto se conoce más brevemente como el área bajo la curva.
Se puede demostrar que tal área es igual a la integral definida siguiente.
Z b
Área = f (x) dx
a

Ejemplo 72. Consideramos la función f (x) = x2 en el intervalo [a, b] = [1, 3].


Calcularemos el área bajo la curva entre x = 1 y x = 3.

El área buscada es:


Z 3  3 3
2 x 27 1 26
x dx = = − = ' 8,667 unidades cuadradas
1 3 1 3 3 3
5.10. COMENTARIO SOBRE LA INTEGRAL DEFINIDA Y EL ÁREA. (OPCIONAL)25

5.10. Comentario sobre la integral definida y el área.


(Opcional)
Z b
La definición que hemos dado para la integral definida como f (x) dx = F (b) − F (a)
a
no es la auténtica definición, sino una propiedad llamada regla de Barrow. La hemos
adoptado como definición porque resulta más sencillo ası́.
La verdadera definición de la integral definida se basa en el área bajo la curva. Y en
las aproximaciones a dicha área mediante sumas de áreas de rectángulos. De tal modo
que, dada una función continua en un intervalo [a, b], inspirándose en lo que serı́a una
aproximación al área bajo la curva, se define una suma de Riemann como una suma con el
Xn
aspecto f (x∗i ) · ∆xi , donde se supone que el intervalo de partida, [a, b] se ha dividido
i=1
en intervalitos mediante una sucesión finita de puntos: a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 <
xn = b, donde ∆xi = xi − xi−1 es la longitud del intervalito i- ésimo y donde x∗i es un
valor de x elegido arbitrariamente dentro del intervalito i-ésimo. Se puede suponer que
la partición se hace en intervalitos del mismo tamaño.
Por ejemplo, consideremos la función f (x) = x2 sobre el intervalo [a, b] = [1, 3]. Dividi-
mos en intervalitos mediante la partición dada por a = 1 < 1,5 < 2 < 2,5 < 3 = b.
Elegimos en cada intervalito un punto x∗i que tomaremos como el punto medio. Y calcu-
lamos la suma de Riemann:
X 4
f (x∗i ) · ∆xi = f (1,25) · (0,5) + f (1,75) · (0,5) + f (2,25) · (0,5) + f (2,75) · (0,5) =
i=1
= (1,25)2 (0,5) + (1,75)2 (0,5) + (2,25)2 (0,5) + (2,75)2 (0,5) = 8,625
Cada uno de los sumandos anteriores representa el área de un rectangulito. La base del
rectangulito es el intervalito, de longitud (0,5). La altura del rectangulito es la corres-
pondiente imagen f (x∗i ). La suma de Riemann representa la suma de las áreas de los
rectángulitos. Y es una aproximación del área bajo la curva. El valor de esta suma de
Riemann, 8,625, es una buena aproximación del verdadero valor del área, calculada antes
y que vale 26/3 ' 8,667.
El dibujo siguiente muestra los rectangulitos cuyas áreas hemos sumado para obtener
esta suma de Riemann.
26 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

Generalmente, para cualquier función continua f , conforme aumenta el número de in-


tervalitos en que se divide [a, b], la aproximación de la suma de Riemann al área bajo
la curva es mejor. De tal modo que, considerando el lı́mite de las sumas de Riemann
cuando el número de intervalitos tiende a infinito se obtiene el área bajo la curva de
forma exacta. Y este área es realmente la integral definida. Es decir,
Xn Z b

lı́m f (xi ) · ∆xi = f (x) dx = Área bajo la curva
n→∞ a
i=1

n
X
La expresión de las sumas de Riemann, f (x∗i ) · ∆xi se parece a la expresión de la
i=1
Z b
integral definida, f (x) dx. Ésta última es el lı́mite. Esta notación para la integral
a X
definida lleva implı́cito, de alguna manera, el lı́mite que es. El sı́mbolo de sumatorio
Z
se transforma en que es una S (de suma) alargada. Y la amplitud de los intervalitos
∆xi se transforma en dx.

5.11. Propiedades especı́ficas de las integrales definidas


A continuación veremos dos definiciones de integral definida en
R b casos especiales.
Hemos dicho que la integral definida en un intervalo [a, b] es a f (x) dx = F (b) − F (a),
siendo F (x) una primitiva del integrando.
Z a
En el caso particular a = b se define f (x) dx = 0, lo cual es totalmente lógico.
Z 3 a

Ası́, por ejemplo, e2x dx = 0.


Z a 3 Z b
Y se define f (x) dx = − f (x) dx, lo cual es también lógico.
b a  3 4
Z 1 Z 4  
2 2 x 64 1
Por ejemplo, x dx = − x dx = − = − − = −21.
4 1 3 1 3 3
Z 1  3 1
2 x 1 64
Sale lo mismo que si se hace directamente: x dx = = − = −21.
4 3 4 3 3
Las integrales definidas tiene una importante propiedad referente a que el intervalo de
integración puede descomponerse. Sea c un número tal que a < c < b. Entonces:
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

Esta propiedad se llama aditividad de la integral respecto del intervalo y aparece ilustrada
en la figura anterior. Se usa para calcular integrales de funciones definidas a trozos.
5.11. PROPIEDADES ESPECÍFICAS DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS 27

Esta propiedad es correcta incluso aunque c no esté entre a y b. Y es muy fácil de


demostrar. Porque si F (x) es una primitiva de f (x), entonces,
Z c Z b Z b
f (x) dx + f (x) dx = F (c) − F (a) + F (b) − F (c) = F (b) − F (a) = f (x) dx
a c a
Z 3
Ejemplo 73. Calcularemos f (x) dx, siendo f (x) la función definida como
 0
3x2 si x ≤ 1
f (x) =
4 − x si x > 1
En el punto x = 1 cambia la fórmula. Eso obliga a plantear el cálculo de la integral de la
siguiente manera, haciendo uso de la propiedad de aditividad.
Z 3 Z 1 Z 3 Z 1 Z 3
2
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = 3x dx + (4 − x) dx =
0 0 1 0 1
3
x2
    
 3 1 9 1
= x 0 + 4x − = 1 + 12 − − 4− = 1+4 = 5
2 1 2 2
La siguiente figura muestra la gráfica de la función dada. La integral pedida representa
el área marcada, que consta de dos trozos.

NOTA: En una función definida a trozos no es necesario que la función sea continua
para que exista la integral. La función puede tener una o varias (en cantidad finita)
discontinuidades de salto finito. La integral se calcula usando la propiedad de aditividad
igual que en el ejemplo anterior.
Z 4
Ejemplo 74. Vamos a hallar g(x) dx, siendo g(x) la función definida como
 2 1
x si x ≤ 2
g(x) =
3 si x > 2
Z 4 Z 2 Z 4 Z 2 Z 4  3 2
x
g(x) dx = g(x) dx + g(x) dx = 2
x dx + 3 dx = + [3x]42 =
1 1 2 1 2 3 1
8 1 25
= − + 12 − 6 = = 8,333...
3 3 3
La siguiente figura muestra la gráfica de la función dada y el área que la integral repre-
senta.
28 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

5.12. Más sobre áreas


Sabemos que cuando f es una función no negativa en el intervalo [a, b], la integral definida
Z b
f (x) dx
a

representa el área bajo la curva, es decir, el área del recinto delimitado por la gráfica de
f , el eje horizontal, y las rectas verticales x = a y x = b.
Pero el concepto de integral definida tiene sentido incluso en el caso de que la función
f (x) sea negativa. Aunque en este caso la integral sale negativa. Representa el área, pero
Z b
cambiada de signo. Es decir, en este caso el área del recinto se calcula como − f (x) dx.
a

Y si el signo no es el mismo en todo el intervalo [a, b] sino que, por ejemplo, f (x) ≤ 0
en el intervalo [a, c] y f (x) ≥ 0 en [c, b], el área se calcuları́a como suma de dos áreas.
Esto se ilustra en las siguientes figuras.

Z b Z b Z c Z b
Área = f (x) dx Área = − f (x) dx Área = − f (x) dx + f (x) dx
a a a c

Ejemplo 75. (Función positiva) √


Queremos calcular el área de la región comprendida entre la curva y = x, el eje hori-
zontal y las rectas x = 0, √
x = 2.
Observamos que f (x) = x ≥ 0 en todo punto x ≥ 0 y, en particular, para x ∈ [0, 2].
Por tanto, el área pedida se calcula como:
2 2 2 2
√ x3/2 2x3/2 2 · 23/2
Z Z  
1/2
A = x dx = x dx = = = u 1,8856 unid. cuadr.
0 0 3/2 0 3 0 3
5.13. ÁREA DE UN RECINTO LIMITADO POR DOS FUNCIONES. 29

Ejemplo 76. (Función negativa)


Vamos a calcular el área comprendida entre la curva y = −x2 , el eje horizontal y las
rectas x = 0, x = 4.
Ahora es f (x) ≤ 0 en todo punto y, en particular, en [0, 4]. El área pedida es
Z 4 Z 4  3 4
2 2 x 64
A = − −x dx = x dx = = u 21,33 unidades cuadradas
0 0 3 0 3

5.13. Área de un recinto limitado por dos funciones.


Queremos hallar el área del recinto limitado por las gráficas de dos funciones, f (x) y
g(x), entre dos abscisas dadas, x = a y x = b, siendo a < b. Suponemos que las gráficas
de las dos funciones están por encima del eje X y que la de f está por encima de de la g,
(es decir, f (x) ≥ g(x) para todo x ∈ [a, b]).
O sea, queremos hallar el área de la siguiente figura.

Observamos que este área es la diferencia entre el área de las dos figuras siguientes

Z b Z b Z b
Es decir, el área buscada es f (x) dx − g(x) dx = [f (x) − g(x)] dx
a a a
En general, supuesto que f (x) ≥ g(x) en el intervalo [a, b], el área entre las gráficas de
f (x) y g(x) entre las abscisas x = a y x = b se calcula como la integral
Z b Z b
 
[f (x) − g(x)] dx (es decir, fmayor − fmenor dx)
a a

Esto es válido incluso aunque alguna de las funciones tomara valores negativos.
Ejemplo 77.
Encuentre el área del recinto limitado por: y = x2 + 4, y = x + 1, x = 0, x = 3.
La gráfica de las funciones y el área pedida aparecen a continuación.
30 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

La función mayor es y = x2 + 4 y la menor es y = x + 1. Entonces el área buscada se


calcula como la integral
Z 3 Z 3  3 3
 2  2 x x2
(x + 4) − (x + 1) dx = (x − x + 3) dx = − + 3x =
0   0 3 2 0
27 9
= − + 9 − (0) = 13,5 unidades cuadradas.
3 2

Ejemplo 78. Encuentre el área de la región limitada por las curvas f (x) = x y
g(x) = x.
Ahora no nos indican los lı́mites de integración. Con el fin de hacer un esbozo del dibujo
y, de paso, encontrar los lı́mites de integración que no nos dan, debemos determinar los
puntos de corte de una curva con la otra. Para ello, imponemos que

f (x) = g(x) ⇒ x = x ⇒ x = x2 ⇒ x − x2 = 0 ⇒ x(1 − x) = 0

cuyas soluciones son x = 0, x = 1. Calculando el correspondiente valor de y, tenemos


que los puntos de corte de las dos curvas son (0, 0) y (1, 1). El dibujo de la región se hace
teniendo esto en cuenta. Se muestra a continuación.

Vemos que el área


√ buscada está entre x = 0 y x = 1. Además, en esta zona la función
mayor es f (x) = x y la menor es g(x) = x. Entonces,
1 1 1 1 1
√ 2x3/2 x2
Z Z Z      
1/2 2 1 1
Área = ( x−x) dx = x dx − x dx = − = −0 − −0 =
0 0 0 3 0 2 0 3 2 6
5.14. INTEGRALES IMPROPIAS 31

5.14. Integrales impropias


Se puede definir la integral definida en un intervalo no acotado de la siguiente manera.
Definición (Integral impropia)
Z ∞ Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a b→∞ a

Cuando este lı́mite existe y es finito, se dice que la integral impropia converge. En caso
contrario, se dice que la integral diverge.
Ejemplo 79. Calcule las siguientes integrales impropias, en caso de que converjan.
Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 1
a) 3
dx, b) dx, c) e−2x dx.
1 x 1 x 0

∞ b  −2 b  b  
−1 −1 1
Z Z
1 1 x
a) dx = lı́m = lı́m = lı́m = lı́m + =
1 x3 b→∞1 x
3 b→∞ −2
1
b→∞ 2x2
1
b→∞ 2b2 2
 
−1 1 1 1
= lı́m 2 + = 0+ =
b→∞ 2b 2 2 2
Z ∞
1 1
En definitiva, nuestra integral impropia converge y vale 3
=
1 x 2

Z ∞ Z b
1 1
b) dx = lı́m = lı́m [Ln (x)]b1 = lı́m (Ln (b) − Ln (1)) = lı́m Ln (b)
1 x b→∞ 1 x b→∞ b→∞ b→∞

Observamos que el lı́m Ln (b) = ∞. Por tanto, el lı́mite no es finito y, por tanto, la
b→∞
integral diverge. Entonces no existe esta integral.
Z ∞ Z b  b  
−2x −2x −1 −2x −1 −2b 1 0
c) e dx = lı́m e dx = lı́m e = lı́m e + e =
0 b→∞ 0 b→∞ 2 0
b→∞ 2 2
 
−1 −2b 1 1 1
= lı́m e + = 0+ =
b→∞ 2 2 2 2
Hemos tenido en cuenta que, cuando b tiende a ∞, el lı́m e−2b = e−∞ = 0.
b→∞
Z ∞
1
Ası́ que esta integral converge y su valor es e−2x dx =
0 2

¿Qué pasarı́a si hacemos la integral impropia por las bravas? Es decir, sin explicitar el
lı́mite y tratando al ∞ como si fuera un número? Por ejemplo, repetimos esta última
integral.
32 CAPÍTULO 5. CÁLCULO INTEGRAL DE FUNCIONES DE UNA VARIABLE.

∞  ∞
−1 −2x −1 −∞
Z
−2x 1 1 1
e dx = e = e + e0 = 0 + =
0 2 0 2 2 2 2
Sale el mismo resultado. Aunque esta forma de hacer la integral impropia puede tildarse
de chapucera, en los casos sencillos suele funcionar.
Z a
Un segundo tipo de integral impropia es de la forma f (x) dx y se define como
−∞
Z a Z a
f (x) dx = lı́m f (x) dx
−∞ b→−∞ b

Se dice que la integral converge si el lı́mite es finito. Y si no, diverge.


Z 0
Ejemplo 80. Calculamos la integral ex dx.
Z 0 Z 0 −∞
x
e dx = lı́m ex dx = lı́m [ex ]0b = lı́m (e0 −eb ) = 1 − lı́m (eb ) = 1−0 = 1
−∞ b→−∞ b b→−∞ b→−∞ b→−∞

Z ∞
Un tercer tipo de integral impropia es f (x) dx. Se define como
−∞
Z ∞ Z c Z ∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−∞ −∞ c

siendo c cualquier constante finita. Habitualmente se elige c igual a 0. Si ambas integrales


de la derecha convergen, se dice que la integral impropia de la izquierda converge. En
caso contrario, diverge.
Z ∞ 
0 si x < 0
Ejemplo 81. Calculamos la integral f (x) dx, siendo f (x) = −0,1x
−∞ 0,1e si x≥0
Z ∞ Z 0 Z ∞ Z 0 Z ∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = 0 dx + 0,1e−0,1x dx =
−∞ −∞ 0 −∞ 0
 ∞
0,1 −0,1x ∞
= −e−0,1x 0 = −e−∞ + e0 = 0 + 1 = 1

= 0+ e
−0,1 0

(Por simplicidad, cuando hemos calculado la integral impropia lo hemos hecho por las
bravas.)

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