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UNIVERSIDAD

NACIONAL DE
INGENIERÍA
FACULTAD DE ING. ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
FISICA I – FI203 N
LABORATORIO N°5 – DINÁMICA DE
ROTACIÓN

PROFESOR:
 PEÑA YALICO, VICENTE
 CAMACHO FLORES, RICARDO
INTEGRANTES:
 GONZALES SAN MARTIN, PEDRO SEBASTIAN 20160033I
 ROIRO ROJAS LUIS, ALBERTO 20164078G
 YACSAHUACHE GALLO, CIRO ADRIAN 20162079F
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LABORATORIO N° 5
DINÁMICA DE ROTACION

OBJETIVOS
 Realizar observaciones el movimiento de un cuerpo con la capacidad
de rodar; cuerpo de rodadura, en este caso para ello utilizaremos la
rueda de Maxwell y a partir de mediciones efectuadas en el laboratorio
determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

MATERIALES:
 Un par de rieles paralelos sostenidos en un plano inclinado.
 Una rueda de Maxwell
 Un cronometro digital
 Un pie de rey o vernier
 Una regla milimetrada
 Una balanza
 Un nivel

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FUNDAMENTO TEORICO:
Utilizaremos los conceptos de conservación de la energía mecánica y su
conservación, de igual manera al teorema de trabajo energía cinética.
ENERGÍA MECÁNICA.
La energía mecánica se puede definir como la capacidad de producir un
trabajo mecánico que posee un cuerpo debido a causas de origen mecánico,
como su posición o su velocidad. Esta energía se puede clasificar en energía
cinética y potencial; la energía cinética se puede dividir en rotacional y de
traslación, para este experimento emplearemos ambas energías.
ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN:

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La energía cinética de rotación para un objeto girando es similar a la de


traslación y puede expresarse en términos del momento de inercia y de
la velocidad angular. La energía cinética total de un objeto de grandes
dimensiones, se puede expresar como la suma de la energía cinética de
traslación de su centro de masa y la energía cinética de rotación sobre el
centro de masa. Para un eje de rotación fijo dado, la energía cinética, se
puede expresar en la forma

Para el caso lineal, empezando desde el reposo, la aceleración por definición


es igual a la velocidad final dividida por el tiempo y la velocidad media es la
mitad de la velocidad final, mostrando que el trabajo realizado por el bloque
es igual a la energía cinética. Para el caso rotacional, también empezando
desde el reposo el trabajo rotacional es “t.” donde “t” es el torque y la
aceleración angular α dada al volante, se obtiene de la segunda ley de
Newton para la rotación. La aceleración angular es igual a la velocidad
angular final dividido por el tiempo y la velocidad angular media es igual a la
mitad de la velocidad angular final. De lo que sigue que la energía cinética
rotacional dada al volante es igual al trabajo realizado por el par.

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MOMENTO DE INERCIA:
Es una magnitud escalar que expresa la medida inercial de rotación de un
cuerpo.
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
Puesto que el momento de inercia de un objeto involucra una continua
distribución de masa a una distancia variable de cualquier eje de rotación, el
cálculo del momento de inercia, generalmente involucra el cálculo
diferencial, la disciplina de las matemáticas que puede manejar tales
variables continúas. El momento de inercia de una masa puntual se define
por:

-Axis of rotaciónEje de rotación

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Entonces, la contribución al momento de inercia por un elemento de masa


infinitesimal dm tiene la misma forma. A esta clase de elemento de masa se
le llama un elemento diferencial de masa y su momento de inercia está dado
por

Note que el elemento diferencial del momento de inercia dI debe estar


siempre definido con respecto a un específico eje de rotación. La suma sobre
todos estos elementos se llama integral sobre la masa.

Usualmente, el elemento de masa dm será expresado en términos de la


geometría del objeto, de modo que la integración puede llevarse a cabo
sobre el objeto como una totalidad como una varilla uniforme.

CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA.


La ley de la conservación de la energía afirma que la cantidad total
de energía en cualquier sistema físico aislado permanece invariable con el
tiempo, aunque dicha energía puede transformarse en otra forma de
energía. En resumen, la ley de la conservación de la energía afirma que la
energía no puede crearse ni destruirse, sólo se puede cambiar de una forma
a otra.

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TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA


El trabajo, por sus unidades, es una forma de transferencia o cambio en la
energía: cambia la posición de una partícula (la partícula se mueve).
Éste cambio en la energía se mide a partir de todos los efectos que la
partícula sufre, para el trabajo, los efectos son todas las fuerzas que se
aplican sobre ella (trabajo neto o trabajo total (WTotal).

El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una partícula es igual al cambio
de energía cinética de la partícula.

PROCEDIMIENTO:
1. Usando el nivel, nivele el plano que soporta a los rieles.
2. Marcar en los riles los puntos A0, A1, A2, A3, A4; separados cada una 10
cm del otro.
3. Medir con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya
sobre los rieles, considerando que tuvo un desgaste desigual.
4. Fije los ejes de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura; es decir, sin deslizamiento.
5. Colocar la rueda en reposo en la posición A0, suéltela y
simultáneamente comience a medir el tiempo desde ese instante hasta
que pase por las posiciones A0A1, A0A2, A0A3, A0A4; cuyos tiempos serán
t1,t2,t3,t4 respectivamente. Realice para t1,t2,t3, 3 mediciones y para t4
10 mediciones.
6. Medir la masa de la rueda y la diferencia de alturas de las posiciones G0
y G4.
7. Modificar la inclinación de los rieles sin hacer que deslice la rueda y
medir 3 veces t4, midiendo nuevamente la diferencia de alturas G0 y G4.
8. Medir los espesores, longitudes y los radios de la rueda de Maxwell,
también su eje.
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CALCULOS Y RESULTADOS:

Procederemos con los cálculos usando los datos obtenidos en nuestro


trabajo experimental:
 Hallamos el tiempo promedio de las medidas obtenidos en el
experimento. Este promedio es la medida más exacta sobre el tiempo
real.

T1 T2 T3
1° 7.34 11.19 13.27
2° 7.37 11.64 13.14
3° 8.37 10.66 13.69
TIEMPO
7.693 11.163 13.36
PROMEDIO

T4
TIEMPO
1° 2° 3° 4° 5° 6° 7° 8° 9° 10°
PROMEDIO
16.09 15.84 15.08 16.38 15.92 15.91 15.21 15.56 15.27 15.48 15.674 s

 Los datos obtenidos de las medidas de la rueda de Maxwell:


r = 0.34 cm R = 6.41 cm
Espesor = 2.42 cm M = 347.4 g

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A0A1: 10cm h0: 13.15 cm


A0A2: 20cm h4: 9.18cm
A0A3: 30cm
A0A4: 40cm
1) Considerando los tiempos promedios para t1, t2, t3, t4, grafique los
puntos (0,0); (t1,A0A1); (t2,A0A2); (t3,A0A3); (t4,A0A4). ¿Es el movimiento
de traslación uniformemente acelerado?

Grafica d(cm) VS t(s)


45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
-5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

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Cuando graficamos los datos obtenidos experimentalmente podemos


ver que los puntos se aproximan bastante a una parábola, que es el
tipo de grafica que esperaríamos de un movimiento de traslación con
aceleración constante; por lo tanto podemos concluir que la rueda de
maxwell se traslada describiendo un movimiento uniformemente
acelerado

2) Grafique también d vs t2

Grafica d(cm) vs t2(s2)


45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0 50 100 150 200 250 300

Los puntos obtenidos en este grafica se aproximan bastante a una


recta, que es el tipo grafica que esperaríamos de un movimiento con
velocidad constante. Más que eso lo que nos quiere decir esta grafica
es que la distancia está variando linealmente con el tiempo elevado al
cuadrado, lo que nos vuelve a reiterar que el movimiento es
uniformemente acelerado.

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3) Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando


la desviación estándar y propagación de errores, calcular:

a) La aceleración del centro de masa aG.


Ahora que sabemos que el movimiento se aproxima mucho a un
1
MRUV y usando la ecuación: x = at2 => a = 2x/t2
2

Posición A1 A2 A3 A4
Distancia x(m) 0.1 0.2 0.3 0.4
Tiempo(s) 7.693 11.163 13.36 15.974
3.3794 x 3.20995 x 3.36154 x 3.13518 x
Aceleración(m/s2)
10-3 10-3 10-3 10-3

Con esto podemos calcular la aceleración más precisa con el promedio


de las aceleraciones obtenidas en cada instante:
a= 3.2715175 x 10-3 m/s
b) La velocidad de traslación, Vi, del centro de masa en posición Gi (i =
1, 2, 3, 4).
Usando la misma ecuación anterior y remplazando: a = v/t obtenemos
que: V = 2x/t
Posición A1 A2 A3 A4
Distancia x(m) 0.1 0.2 0.3 0.4
Tiempo(s) 7.693 11.163 13.36 15.974
Velocidad(m/s) 0.026 0.03583 0.04491 0.05

c) La velocidad angular de la rueda en el instante ti (i = 1, 2, 3, 4).


La velocidad angular puede ser calculada aplicando la relación:
V = 𝜔Ar, ya que sabemos que r = 3.4 x 10-3 m y ya hemos hallado las
velocidades en cada instante:

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Posición A1 A2 A3 A4
Velocidad(m/s) 0.026 0.03583 0.04491 0.05
Velocidad Angular
7.65 10.54 13.2 14.7
(rad/s)

d) El momento de inercia del volante usando la ecuación:


1 1
Mgh0 = Mghi + MVG 2 + IG VG2/r2
2 2
Usaremos esta ecuación en cada instante y calcularemos el
momento de inercia como el promedio de todos los 4 resultados.
Como solo tenemos h0 y h4 calcularemos el resto de alturas usando
relaciones métricas.

Posición A1 A2 A3 A4
Altura h(m) 0.12157 0.11165 0.10172 0.918
Velocidad(m/s) 0.026 0.03583 0.04491 0.05
Momento de inercia I 1.1534 x 1.214 x 10- 1.1594 x 1.2472 x
(kg.m2) 10-3 3 10-3 10-3

Entonces el momento de inercia más preciso seria el promedio:


I=1.1935 X 10-3 kg.m2
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en
el cálculo del momento de inercia?
La masa y el radio son constantes así que no introducen casi ningún
error a la hora del cálculo, la altura es una variable lineal así que la
incertidumbre que ocasiona sigue siendo bastante pequeña; en
cambio la velocidad es una variable cuadrática por lo tanto su
incertidumbre se ve aumentada considerablemente a la hora del
cálculo del momento de inercia y además la velocidad fue calculada
a partir de otras medidas que ya tenían cierta incertidumbre.

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La velocidad es la variable que introduce mayor incertidumbre a la


hora del cálculo del momento de inercia
f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor del momento
de inercia?
Como hemos visto en el cuadro en “d” el momento de inercia no
depende para nada del recorrido y es constante que depende de la
geometría del objeto que está rotando.
g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor del
momento de inercia?
Para responder esto calcularemos el momento de inercia habiendo
variado la inclinación de los rieles. Y para una distancia recorrido de

Tiempo
T4’-1 T4’-2 T4’-3
Promedio
13.3 13.56 12.82 13.227 s
40 cm obtenemos h’0 = 15.5 cm y h’4 = 10.3 cm.

Hallado el tiempo y ya que conocemos la distancia x = 40 cm


podemos hallar la velocidad:
V’ = 0.0605 m/s
1 1
Remplazando en la ecuación: Mgh0 = Mghi + MVG2 + IG VG2/r2, nos
2 2
queda el momento de inercia como
I = 1.11537 x 10-3 kg.m2
Esto nos lleva a la misma conclusión anterior: El momento de inercia
depende de la geometría del solido que está rotando. No se ve
afectado por otros factores tales como la inclinación de los ejes.

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h) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I = ∫ 𝑑𝑚 r2 y


las mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje
cilíndrico. Compare con los resultados experimentales
Como la rueda de maxwell no tiene una geometría conocida
aproximaremos a esta a la de un cilindro y la de un anillo
delgado. Sabemos que M = 0.3474 kg y R = 0.0641 m
El momento de inercia de un cilindro es igual a I = MR2/2, con
esto el momento de inercia de la rueda de maxwell nos queda:
I = 0.7137 X 10-3.
El momento de inercia de un anillo es igual a I = MR2, con esto el
momento de inercia de la rueda de maxwell nos queda:
I = 1.4274 X 10-3.
Como la rueda de maxwell no es completamente sólido como un
cilindro, ni tan delgado como un anillo, podríamos esperar que el
valor real de la rueda de maxwell se encuentre entre estos 2
valores. Esto concuerda con nuestros resultados experimentales
ya que el momento de inercia nos sale I=1.1935 X 10-3.

BIBLIOGRAFIA
 Física universitaria Sears Semansky
 www.wikipedia.org
 www.fisicalab.ocm

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