Tipos de Sensores ABS (Velocidad de Rueda)

Los sensores ABS (Antilock Braking System) o Sensores Velocidad de Rueda, van
ubicados en la porta mangueta de las ruedas, su finalidad es determinar la velocidad de
giro y en algunos casos el sentido de cada una de ellas, enviando esta información a la
unidad de control del sistema ABS. Si la unidad de control del sistema ABS detecta que
hay un descenso significativo de velocidad en una o varias ruedas, lo que podría
provocar el bloqueo de las mismas, interviene rápidamente modulando la presión de
frenado de cada rueda individualmente. De esta manera se evita que las ruedas se
bloqueen y garantizan un frenado seguro, permitiendo a su vez al conductor mantener el
control del vehículo.

La información que los sensores de velocidad proporcionan es utilizada por otros

sistemas del vehículo, como las cajas de cambios, los sistemas de navegación, GPS, el
sistema TCS, ASR (Sistemas de Control de la Tracción), los sistemas de control de
chasis, el sistema ESP (Programa Electrónico de Estabilidad) o el control de ascenso de
pendientes, entre otros. Dado el desarrollo constante de estos sensores, en la actualidad
podemos encontrar diferentes diseños dependiendo de las necesidades de precisión,
tamaño y resistencia.

Los Tipos de Sensores los Dividiremos en dos Grupos Generales:

1. Pasivos.
2. Activos.

Sensores ABS Pasivos (Inductivos)

Los sensores ABS pasivos se distinguen por estar asociados siempre a una rueda de
tonos o rueda dentada, suelen ser más grandes, tener menor precisión y no empiezan a
funcionar hasta que la rueda alcanza una velocidad rotacional mínima determinada
(30Km/h aprox.).

1. Imán permanente.
2. Cuerpo del sensor.
3. Núcleo de hierro.
 4. Bobina.
5. Entrehierro.
6. Rueda dentada.

Se componen de una bobina que rodea un núcleo magnético y un imán permanente. El

flujo magnético que se produce entre los dientes y los valles de la rueda, inducen una
tensión sinusoidal que es proporcional a la velocidad de las variaciones que detecta el
sensor.

La tensión varía en función de la velocidad de rotación y la distancia a la rueda dentada

(Entrehierro) tanto en frecuencia como en amplitud. Esas variaciones hacen que la señal
que obtengamos sea de tipo alterna:

Sensores ABS Activos

Los sensores activos pueden estar asociados a ruedas de tonos (dentadas) o pista con
codificador magnético dependiendo del tipo de sensor, Los sensores ABS activos
reciben este nombre porque requieren de alimentación (+.-) desde el modulo ABS para
empezar a funcionar.
La señal que obtenemos del sensor es de tipo cuadrada cuya frecuencia es proporcional
a la velocidad de giro de la rueda. La amplitud de la señal no depende de la velocidad y
además debido a la tecnología de detección es posible la lectura de la misma desde los 0
km/h.
Sensor ABS Hall.

Estos sensores son muy precisos y deben instalarse con mucha exactitud. Se compone
de un semiconductor, asociado a un circuito electrónico que protege el sensor de
posibles picos de tensión y un imán permanente.
El principio de funcionamiento se basa en el efecto Hall, que consiste en la generación
de un voltaje transversal (tensión Hall) al sentido de la corriente en un conductor,
cuando en él se le aplica perpendicularmente la acción de un campo magnético.

1. Rueda dentada.
2. Conector.
3. Tipo de señal.
4. Imán permanente.
5. Campo magnético.
6. Sensor Hall.

Un imán permanente integrado detrás del sensor Hall, crea un campo magnético que
entra en el sensor Hall y la rueda dentada. Si la rueda dentada está girando, el campo
magnético cambia, el sensor mide el cambio en el campo y trata los cambios mediante
una señal rectangular. La señal no depende de la velocidad, por lo tanto la
detección de la señal es altamente fiable incluso a 0 km/h.

Sensor ABS Hall con Anillo Codificador Magnético.

Comparte el principio de la rueda dentada, sin embargo la variación del campo

magnético se produce debido al cambio de polaridad de una rueda imantada por
secciones (disco codificador).
Para este caso en específico el sensor Hall no tiene integrado ningún imán permanente.
Esto permite construir el sensor con unas dimensiones muy reducidas. Normalmente se
integra el disco imantado en el cojinete de la rueda con el fin de disminuir el espacio.
 1. Disco codificador.
2. Sensor Hall.
3. Cuerpo del sensor.

Sensor ABS magnetoresistivo (AMR).

Los sensores magnetoresistivos son prácticamente insensibles a su posición, lo que

permite que se puedan colocar a distancias mayores del disco codificador y aun así
transmitir una señal fiable.
El sensor se monta encima del codificador magnético y mide el campo magnético en
sentido transversal (en la imagen hacia arriba o hacia abajo, dependiendo del sentido del
giro). Con este cambio se pueden determinar la velocidad y el sentido de la rotación.

E46m3El principio que explica este fenómeno es un efecto cuántico producido por
capas de material ferromagnético y no ferromagnético es decir, la resistencia aumenta
mucho o disminuye mucho en función del campo magnético.
 1. Sensor.
2. Variaciones de resistencia.
3. Disco codificador.
4. Campo magnético.

Diagnóstico de los Sensores ABS:

1. Verifique visualmente el estado del sensor:

Al diagnosticar verifique el cuerpo exterior, el conector y sus cables, así como sus
fijaciones, asegurándose de su buen estado, compruebe también si el captador muestra
alguna grieta o golpe que pudiera haberlo dañado.
Inspecciones en búsqueda de:

• Grietas o roturas.
• Tensiones provocadas por estrés mecánico.
• Deformaciones y abolladuras.
• Sobrecalentamiento del sensor.
• Rotura del cable por fricción o exceso de vibración.
• Verifique el montaje del cojinete asegurando la posición del disco codificado.
• Verifique la rueda dentada por contaminación, deformaciones y número de
dientes.
• Verifique el disco codificado por contaminación.  Verifique el entrehierro
(INDUCTIVO).

2. Diagnostico con equipo de diagnóstico (escáner).

Con la ayuda de un equipo de diagnóstico localice el parámetro de velocidad de la rueda

respectiva para determinar si a la unidad recibe señal del sensor o es intermitente, para
ello realice una de las siguientes pruebas:

• Prueba dinámica en ruta.

• Girando la rueda respectiva con el motor apagado y el vehículo totalmente
elevado.

Observación: verifique que el número de impulsos del disco codificador o rueda

dentada según sea el caso sea el mismo para todas las ruedas, puedo ser alterado tras
una reparación por el uso de un numero de parte equivocado.
 Importante: algunos vehículos con sistemas de tracción integral o equipados con
sistema antipatinado (ASR) pueden desplazar el vehículo aun con la rueda elevada
(Bloqueado) provocando un accidente.

3. Diagnóstico mediante herramientas de medición eléctrica-electrónica:

Sensor tipo pasivo:

• Verifique la resistencia del devanado del sensor.

• Verifique aislamiento de positivo y masa o cortocircuitos.  Verifique la
señal con la ayuda de un osciloscopio.

Sensor tipo activo:

• Verifique la señal con la ayuda de un osciloscopio.

Importante: no verifique el sensor ABS activo mediante lecturas de resistencia en sus

terminales, existe la posibilidad de averiar la electrónica que contiene.

Síntomas de Fallo de los Sensores: 

Encendido testigo de la luz ABS.

• Bloqueo de ruedas en frenadas normales (sólo en coches con repartidor de

frenada electrónico).

Sensores ABS activos. Para ruedas con codificador

magnéticas/dentadas.

 Sensor LH delantero 0.55V

Fuente: Elaboración Propia

16 Una vez obtenido los valores referenciales con el multímetro proceder a verificar el
. oscilograma de cada sensor mediante la manipulación del osciloscopio automotriz.
17 Calibrado el osciloscopio, conectar a los terminales del sensor. Analizar las señales y
. comparar con el resto de sensores.
Tabla 6
Esquema representativo de los diagramas obtenidos en el osciloscopio

Sensor 1

Sensor 2

Sensor 3

Sensor 4

Fuente: Elaboración Propia

Comprobaciones Sensor efecto Hall
18 Graficar el diagrama eléctrico del sensor Hall.
.
 Esquema representativo de los diagramas obtenidos en el osciloscopio
Fuente:
Sensor 1 Valores Val ores Valores
estándar me idos medidos
d EO KOER
KO
Valor de alimentación 5V / 12V 0.5V – 4V 2.20
(solo hall) v

Valor de señal 0.5V – 4V 0.5V – 4V 2.20

v
Valor de masa 0.002V
(inductivo)

Sensor 2 0.5V – 4V 2.20

v
Valor de alimentación 5V / 12V 0.5V – 4V 2.20
(solo hall) v

Valor de señal 0.5V – 4V

Valor de masa 0.002V 0.5V – 4V 2.27
(inductivo)
v

Sensor 3 0.5V – 4V 2.27

v
Valor de alimentación 5V / 12V
(solo hall)
Valor de señal 0.5V – 4V 0.5V – 4V 1.5
v
Valor de masa 0.002V 0.5V – 4V 1.5
(inductivo)
v

Sensor 4
Valor de alimentación 5V / 12V 0.5V – 4V 1.5
(solo hall) v

Valor de señal 0.5V – 4V 0.5V – 4V 1.5

v
Valor de masa 0.002V
(inductivo)

Elaboración Propia
2. Proceda a obtener los valores de las señales del sensor a distintas velocidades de rotación
y la variación en su onda generada en forma gráfica.
Tabla 9
Valores de voltaje a distintas velocidades y comportamiento de su onda
Velocidad de referencia Valor de voltaje Comportamiento de la
 onda
1.5 V

10 km/h

30 km/h

5.2V

60 km/h

6.8V
Fuente: Elaboración Propia