17/03/2021

MÁQUINAS ELÉCTRICAS Partes principales de una

UNIDAD 1 maquina de C.D.

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Partes de un generador de
C.D.
Devanado de campo o estator.
Devanado de armadura o rotor.
Carcasa.
Eje o flecha.
Conmutador o colector.
Rodamientos o baleros.
Excitatriz o excitatrices.
Escobillas.
Portaescobillas.
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 La fig. 4.1 muestra un generador de ca

GENERADORES DE VOLTAJE DE CA elemental compuesto de una bobina que gira
a 60 r/min entre los polos N, S de un iman
 AUNQUE APARENTEMENTE NO VIENE AL permanente.
CASO, EL ESTUDIO DE UN GENERADOR
DE CD, TIENE QUE INICIARSE CON UN
CONOCIMIENTO DEL GENERADOR DE CA.
 LA RAZON ES QUE EL VOLTAJE
PRODUCIDO EN CUALQUIER GENERADOR
DE CD ES INHERENTEMENTE ALTERNO Y
SOLO SE TRANSFORMA EN CD UNA VEZ
QUE HA SIDO RECTIFICADO POR EL
CONMUTADOR.

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 Conforme gira la bobina, se induce un voltaje

 LA ROTACIÓN ES PRODUCIDA POR UNA
FUERZA PROPULSURA EXTERNA COMO
UN MOTOR (NO SE MUESTRA).
 LA BOBINA ESTÁ CONECTADA A DOS
ANILLOS COLECTORES MONTADOS EN EL
EJE.
 LOS ANILLOS COLECTORES ESTÁN
CONECTADOS A UNA CARGA EXTERNA
POR MEDIO DE DOS ESCOBILLAS
ESTACIONARIAS X y Y.
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( E= Bɭv ) entre sus terminales A y D.
E= voltaje inducido ( V )
B= densidad de flujo ( T )
ɭ= longitud del conductor ( m )
v= velocidad relativa del conductor ( m/s )
Este voltaje aparece entre las escobillas y; por
la tanto, a través de la carga conectada. El
voltaje se genera porque los conductores de
la bobina atraviesan el flujo producido por los
polos N y S.
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 Por lo tanto el voltaje inducido es el máximo

en la figura (20 V) cuando la bobina esta
momentáneamente en la posición horizontal,
como se muestra. Ningún flujo es atravesado
cuando la bobina está momentáneamente en
la posición vertical; de este modo, el voltaje es
cero en estos instantes
 Otra característica del voltaje es que su
polaridad cambia cada vez que la bobina
realiza una media vuelta. Por ello, el voltaje se
puede representar como una función del
ángulo de rotación ( figura 4.2 )
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 La forma de onda en la fig. 4.2 depende de la

forma de los polos N y S, que daremos por echo
que fueron diseñados para generar la forma de
onda sinusoidal que se muestra en la fig. 4.2
 La bobina de este ejemplo gira a una velocidad
uniforme, por lo que cada ángulo de rotación
corresponde a un intervalo de tiempo
especifico. Como la bobina da una vuelta por
segundo, el ángulo de 360° de la fig. 4.2
corresponde a un intervalo de un segundo.
 Por lo tanto, también podemos representar el
voltaje inducido como una función del tiempo
fig. 4.3
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4.2 GENERADOR DE CORRIENTE CONTINUA

 Si las escobillas que aparecen en la fig. 4.1 se
pudieran cambiar de un anillo colector al otro
cada vez que la polaridad estuviera a punto
de cambiar, obtendríamos un voltaje de
polaridad constante a través de la carga. La
escobilla x siempre seria positiva (+) y la y
negativa (-).
 Podemos obtener este resultado por medio
de un conmutador fig. 4.4

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EL CONMUTADOR  El voltaje entre las escobillas X y Y pulsa

pero nunca cambia de polaridad fig. 4.5.
 En su forma más simple, un conmutador se
compone de un anillo colector cortado a la
mitad, con cada segmento aislado del otro
así como del eje. Un segmento se conecta al
extremo A de la bobina y el otro al extremo D
 El conmutador gira junto con la bobina y el
voltaje entre los segmentos es captado por
dos escobillas estacionarias X y Y.

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 El voltaje alterno en las bobinas es
rectificado por el conmutador, el cual
actúa como un interruptor de inversión
mecánica.
 Debido a la polaridad constante entre las
escobillas, la corriente de la carga externa
siempre fluye en la misma dirección.
 La máquina representada en la fig. 4.4 se
llama GENERADOR DE CORRIENTE
DIRECTA (CD) Ó DÍNAMO.
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DIFERENCIA ENTRE GENERADORES
DE CA Y DE CD.
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DIFERENCIA ENTRE GENERADORES DE
CA Y DE CD.
 Los generadores de CA y CD elementales
mostrados en las figs. 4.1 y 4.4 están
construidos básicamente de la misma
manera. En cada caso, una bobina gira entre
los polos de un imán y se induce un voltaje
de CA en ella.
 Estas dos máquinas solo se diferencian en la
forma en que las bobinas están conectadas
al circuito externo fig. 4.6
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 Los generadores de CA llevan anillos
colectores (fig. 4.6 b), en tanto que los
generadores de CD requieren de un
conmutador (fig. 4.6 a).
 En ocasiones se construyen máquinas
pequeñas con anillos colectores y un
conmutador (fig. 4.6 c). Tales máquinas
pueden funcionar al mismo tiempo como
generadores de CA y de CD.
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VOLTAJE INDUCIDO
 La fig. 4.11b muestra una armadura mas
real que tiene 12 bobinas y 12 ranuras.
 Cuando la armadura gira, el voltaje e
inducido en cada conductor depende de la
densidad de flujo que corta.
 Este hecho esta basado en la ecuación:
 E= Bɭv
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VOLTAJE INDUCIDO
 Los conductores en las ranuras 1 y 7 están
exactamente entre los polos, donde la
intensidad de flujo es cero. Por lo tanto el
voltaje inducido en las dos bobinas alojadas
en las ranuras 1 y 7 es cero. Por otra parte,
los conductores en las ranuras 4 y 10 están
directamente debajo del centro de los polos,
donde la densidad de flujo es máxima. Por
consiguiente, el voltaje inducido en las dos
bobinas alojadas en estas ranuras es
máximo. ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ
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E= Blv
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E= Blv  FINALMENTE, DEBIDO A LA SIMETRÍA
MAGNÉTICA, EL VOLTAJE INDUCIDO EN LAS
BOBINAS ALOJADAS EN ESTAS RANURAS 3 Y 9
ES IGUAL QUE EL INDUCIDO EN LAS BOBINAS
ALOJADAS EN LAS RANURAS 5 Y 11.
 LA FIGURA 4.11 B, MUESTRA EL VOLTAJE
INSTANTÁNEO INDUCIDO EN CADA UNA DE
LAS 12 BOBINAS DE LA ARMADURA.
 EL VOLTAJE ES 0, 7, 18 Y 20 VOLTS
RESPECTIVAMENTE.
 OBSERVE QUE LAS ESCOBILLAS PONEN EN
CORTOCIRCUITO LAS BOBINAS EN LAS CUALES
EL VOLTAJE ES MOMENTÁNEAMENTE CERO.
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 Observe que la escobilla X de la figura 4.11 b

 Tomando en cuenta las polaridades,
abarca dos segmentos del conmutador que están
podemos ver que el voltaje entre las
conectados a la bobina A. Por lo tanto, la
escobillas es ( 7 + 18 + 20 + 18 + 7) = 70 V,
escobilla pone en cortocircuito la bobina A. Sin
y la escobilla X es positiva con respecto a la embargo, como el voltaje inducido en esta bobina
Y. es momentáneamente cero, no fluirá corriente por
 Este voltaje permanece básicamente la escobilla. Lo mismo aplica para la escobilla Y,
constante a medida que gira la armadura, la cual pone momentáneamente en cortocircuito
porque el número de bobinas entre las la bobina B. Se dice que las escobillas están en la
escobillas siempre es el mismo, posición neutra cuando se encuentran colocadas
independientemente de la posición de la sobre el conmutador de modo que pongan en
armadura. cortocircuito aquellas bobinas cuyo voltaje
inducido sea momentáneamente cero.
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4.6 ZONAS NEUTRAS  Si moviéramos 30° la corona de escobillas (fig.

 Las zonas neutras son aquellos lugares en 4.12), el voltaje entre las escobillas sería:
la superficie de la armadura donde la
 ( 0 + 7 + 18 + 20 + 18) = 63 V.
densidad de flujo es cero.
 Por lo tanto, si movemos las escobillas el voltaje
 Cuando el generador opera sin carga, las de salida disminuye. Además, en esta posición, las
zonas neutras se encuentran exactamente escobillas ponen continuamente en cortocircuito
entre los polos. las bobinas que generan 7 V. Grandes corrientes
 No se inducen voltajes en una bobina que fluirán en las bobinas y escobillas en cortocircuito y
corta la zona neutra. se producirán chispas. Por lo tanto, cambiar la
posición neutra de las escobillas reduce el voltaje
 Siempre debemos tratar de ajustar las
entre éstas y al mismo tiempo provoca
escobillas de modo que estén en contacto
chisporroteo. Cuando se produce chisporroteo, se
con las bobinas que se encuentran dice que la conmutación es deficiente.
momentáneamente en una zona neutra
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Generador bajo carga: proceso

de conversión de energía.
 CUANDO UN GENERADOR DE CD SE
ENCUENTRA SOMETIDO A CARGA OCURREN
ALGUNAS RELACIONES FUNDAMENTALES DE
FLUJO Y CORRIENTE QUE ESTÁN
DIRECTAMENTE RELACIONADAS CON EL
PROCESO DE CONVERSIÓN DE ENERGÍA
MECÁNICA A ENERGÍA ELÉCTRICA.

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 Considere por ejemplo el siguiente generador de

dos polos impulsado en sentido antiohorario
mientras suministra corriente I a una carga (fig.
4.13)

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VALOR DEL VOLTAJE INDUCIDO

 El voltaje inducido en un generador de CD
que tiene un devanado imbricado o de lazo
está dado por la ecuación:
 E₀ = ZnФ/60 ec. 4.1
 E₀ = voltaje entre las escobillas (V)
 Z = número total de conductores en la armadura
 n = velocidad de rotación (r/min)
 Ф = flujo por polo (Wb)

 Esta importante ecuación muestra que para

un generador dado el voltaje es directamente
proporcional al flujo por polo y a la velocidad
ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ de rotación. ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ

EJEMPLO
 La armadura de un generador de 6 polos que gira a 600
 LA ECUACIÓN 4.1 SÓLO ES r/min, tiene 90 ranuras. cada bobina tiene 4 vueltas y el flujo
VERDADERA SI LAS ESCOBILLAS por polo es de 0.04 Wb. calcule el valor del voltaje inducido.
Solución:
ESTÁN EN LA POSICIÓN NEUTRA.  Cada vuelta corresponde a dos conductores en la armadura
 SI SE CAMBIAN DE DICHA POSICIÓN y se requieren 90 bobinas para llenar las 90 ranuras. El
número total de conductores en la armadura es:
(NEUTRA), EL EFECTO EQUIVALE A  Z= 90 Bobinas x 4 vueltas /bobina x 2 Conductores/vuelta
REDUCIR EL NUMERO DE  Z= 720 Conductores
CONDUCTORES ( Z ).  La velocidad es n= 600 r/min por lo tanto:
 E₀= ZnФ/60
 E₀= 720 X 600 X 0.04/ 60 = 288 Volts
 Por lo tanto el voltaje entre las escobillas sin carga es de
288V. Siempre que las escobillas estén en la zona neutra.

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REACCION DE ARMADURA
 LA CORRIENTE QUE FLUYE EN LAS
 EL FLUJO A TRAVÉS DE LA ARMADURA
BOBINAS DE LA ARMADURA CREA UNA
OCASIONA PROBLEMAS .
PODEROSA FUERZA MAGNETOMOTRIZ
 LA FIG. 4.14 MUESTRA QUE EL FLUJO EN
(FMM) QUE DISTORSIONA Y DEBILITA EL
LA ZONA NEUTRA YA NO ES CERO Y SE
FLUJO QUE PROVIENE DE LOS POLOS.
INDUCIRÁ UN VOLTAJE EN LAS BOBINAS
 ESTA DISTORSIÓN Y ESTE PUESTAS EN CORTOCIRCUITO POR LAS
DEBILITAMIENTO OCURREN EN MOTORES ESCOBILLAS.
Y GENERADORES.  EL RESULTADO ES UN GRAN
 EL EFECTO PRODUCIDO POR LA FMM DE CHISPORROTEO.
LA ARMADURA SE LLAMA REACCIÓN DE
ARMADURA.
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 EN LA FIG. 4.15 SE VE QUE LAS ZONAS

NEUTRAS CAMBIARON EN LA DIRECCIÓN
DE ROTACIÓN DE LA ARMADURA. ESTO
OCURRE EN TODOS LOS GENERADORES
DE CD.
 LA DISTORSIÓN DEL FLUJO PROVOCA
UNA REDUCCIÓN DEL VOLTAJE INDUCIDO
QUE EN MAQUINAS GRANDES LLEGA A
SER DEL 10 %.

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CAMBIO O AJUSTE DE LAS ESCOBILLAS

PARA MEJORAR LA CONMUTACIÓN
 DEBIDO AL CAMBIO DE LA ZONA NEUTRA
CUANDO EL GENERADOR SE ENCUENTRA  EN CUANTO LAS ESCOBILLAS SON
BAJO CARGA, PODRIAMOS MOVER LAS MOVIDAS LA CONMUTACIÓN MEJORA
ESCOBILLAS PARA REDUCIR EL CON LO CUAL SE PRODUCEN MENOS
CHISPORROTEO. CHISPAS.
 EN LOS GENERADORES LAS ESCOBILLAS SE 
CAMBIAN A LA NUEVA ZONA NEUTRA
MOVIENDOLAS EN LA DIRECCIÓN DE LA
ROTACIÓN.
 EN MOTORES LAS ESCOBILLAS SE CAMBIAN
CONTRA LA DIRECCIÓN DE ROTACIÓN.
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POLOS CONMUTADORES
 PARA CONTRARRESTAR EL EFECTO DE LA
REACCIÓN ARMADURA EN MÁQUINAS
DE CD DE MEDIANA Y GRAN POTENCIA
SIEMPRE SE COLOCAN POLOS
CONMUTADORES ENTRE LOS POLOS
PRINCIPALES FIG. 4.16.
 ASI YA NO SE TIENE QUE CAMBIAR
LAS ESCOBILLAS

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GENERADOR CON EXCITACIÓN

INDEPENDIENTE
 EN LUGAR DE USAR IMANES
PERMANENTES PARA CREAR EL CAMPO
MAGNÉTICO, PODEMOS UTILIZAR UN
PAR DE ELECTROIMANES, LLAMADOS
POLOS DE CAMPO COMO EN LA FIG 4.17 .
 CUANDO LA CORRIENTE CD DE CAMPO
DE UN GENERADOR SE SUMINISTRA POR
UNA FUENTE INDEPENDIENTE (BATERIA
U OTRO GENERADOR LLAMADO
EXCITATRIZ) SE DICE QUE ES EXCITADO
INDEPENDIENTEMENTE.
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GENERADOR EN DERIVACION GENERADOR EN DERIVACION

(SHUNT) O PARALELO (SHUNT) O PARALELO
 UN GENERADOR CON EXCITACIÓN EN
DERIVACION ES UNA MÁQUINA CUYO
DEVANADO DE CAMPO EN DERIVACIÓN
ESTÁ CONECTADO EN PARALELO A LAS
TERMINALES DE LA ARMADURA DE
MODO QUE EL GENERADOR PUEDE SER
AUTOEXCITADO FIG. 4.19
 AQUÍ LA VENTAJA ES QUE ELIMINA LA
NECESIDAD DE UNA FUENTE EXTERNA
DE EXCITACIÓN.
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 COMO SE LOGRA LA AUTOEXCITACIÓN?

 Cuando se pone en marcha un generador en
derivación se induce un pequeño voltaje en la
armadura producido por el flujo remanente
en los polos que produce una pequeña
corriente de excitación Ix en el campo en
derivación la pequeña fmm resultante actúa
en la misma dirección que el flujo remanente
haciendo que el flujo por polo aumente. Este
flujo aumenta Eo el cual incrementa Ix , ésta
aumenta aún más el flujo el cual incrementa
Eo y asi sucesivamente hasta que Eo alcanza
un valor maximo determinado por la
resistencia del campo.
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Control del voltaje en un

generador en derivación (o shunt)

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GENERADOR DE CD COMPUESTO
 EL GENERADOR COMPUESTO, FUE ECHO
PARA EVITAR QUE EL VOLTAJE EN LAS
TERMINALES DE UN GENERADOR DE CD
DISMINUYERA AL INCREMENATARSE LA
CARGA.
 ES MUY SIMILAR A UN GENERADOR DE CD
EN DERIVACIÓN EXCEPTO QUE TIENE
BOBINAS DE CAMPO ADICIONALES
(ALAMBRE GRUESO) CONECTADAS EN
SERIE A LA ARMADURA FIG. 4.25

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 Cuando el generador funciona sin carga, la

corriente de las bobinas en serie es cero. Las
bobinas en derivación, sin embargo,
transportan corriente de excitación Ix, la cual
produce el flujo en el campo, justo como en
un generador en derivación autoexcitado
estándar. A medida que el generador se
carga, el voltaje en las terminales tiende a
disminuir, pero ahora la corriente de carga Ic
fluye a través de las bobinas de campo en
serie.

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Generador compuesto diferencial
 LA FMM DESARROLLADA POR ESTAS
BOBINAS ACTÚA EN LA MISMA
DIRECCIÓN QUE LA FMM DEL CAMPO
EN DERIVACIÓN. POR LO TANTO, EL
FLUJO EN EL CAMPO BAJO CARGA SE
ELEVA POR ENCIMA DE SU VALOR
ORIGINAL SIN CARGA, EL CUAL ELEVA
EL VALOR DE EO.
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 EN ESTE TIPO DE GENERADOR LA FMM
DEL CAMPO EN SERIE ACTÚA EN SENTIDO
OPUESTO AL CAMPO EN DERIVACIÓN,
ENTONCES EL VOLTAJE EN LAS
TERMINALES CAE DRASTICAMENTE A
MEDIDA QUE SE INCREMENTA LA CARGA.
SE PUEDE CONSTRUIR UN GENERADOR
COMPUESTO DIFERENCIAL
SIMPLEMENTE INVIRTIENDO EL CAMPO
EN SERIE DE UN GENERADOR
COMPUESTO ESTÁNDAR
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 Empezando por la bobina dibujada en línea
 Ahora obsérvese el diagrama y note que
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DEVANADO IMBRICADO
 Tiene este nombre por la forma en que el
devanado recorre hacia adelante y hacia
atrás la armadura de tambor. En este
devanado, un elemento de bobina va
hacia adelante y se coloca bajo un polo
de campo sur. Para comprender
observemos el diagrama siguiente
recorriéndolo como sigue:

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más gruesa, la cual sale del segmento 1 del
conmutador, pasa por la ranura 1, luego
atraviesa la ranura 4 y regresa al
conmutador en el segmento 2. Note que la
bobina empieza y termina en segmentos
adyacentes del conmutador; pero, al
hacerlo, pasa por otras ranuras que se
encuentran bajo polos opuestos. Compruebe
que con las demás bobinas sucede lo mismo.
existen cuatro trayectorias paralelas que
recorren la armadura.
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III. De la escobilla que está sobre el segmento

7, en el lado negativo, hacia los devanados  Esto demuestra que los doce devanados
de la trayectoria 6-5 y, luego, a la escobilla llevan corriente simultáneamente y, por
que está sobre el segmento 4, en el lado lo tanto, todos contribuyen al mismo
positivo. tiempo al movimiento del motor.
IV. De la escobilla que está sobre el segmento
7, en el lado negativo, hacia los devanados
de la trayectoria 8-9 y, luego, a la escobilla
que está sobre el segmento 10, en el lado
positivo.

ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ

 Aunque actualmente se usan muchas clases

de devanados imbricados, hay dos
características comunes por las que se
pueden distinguir todos ellos, cuando se
encuentran en motores prácticos:
I. Los motores con armadura imbricada
generalmente tienen el mismo número de
escobillas que de polos.
II. En los motores con armadura imbricada,
ésta generalmente tiene el mismo número
de trayectorias paralelas que de polos.
Estas reglas pueden verificarse viendo las
ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ figuras anteriores.
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DEVANADOS ONDULADOS
 El devanado ondulado debe su nombre de la
apariencia de los devanados en el tambor.
Como en el caso del devanado imbricado, se
pueden encontrar muchas variedades de
devanados ondulados. Sin embargo, hay dos
características comunes a todos ellos:
I. Los motores con armaduras de devanado
ondulado sólo requieren un mínimo de dos
escobillas. Sin embargo, en algunas
variaciones, pueden tener el mismo número
de escobillas que de polos, igual al
imbricado. ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ

II. En armaduras de devanados ondulados, I. De la escobilla que está sobre el segmento

sólo hay dos trayectorias paralelas a lo
largo de un devanado ondulado completo,
independientemente del número de
escobillas o polos que se usen.
Estas dos características saltan a la vista en
el esquema de una armadura con devanado
ondulado y en el diagrama de su
alambrado. Si se observa uno de estos
diagramas se notará que hay dos
trayectorias paralelas en el devanado y son
las siguientes: ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ
1, en el lado negativo, hacia los devanados
de la trayectoria 6-11-5-10 y, luego, a la
escobilla que está sobre el segmento 4 del
lado positivo.
II. De la escobilla que está sobre el segmento
1, en el lado negativo, hacia los devanados
de la trayectoria 7-2-8-3-9 y, luego, a la
escobilla que está sobre el segmento 4 del
lado positivo.
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 Al rastrear la disposición de los devanados

ondulados en los diagramas de alambrado,
probablemente se encuentre la diferencia
más significativa entre los devanados
ondulados y los imbricados. Por ejemplo,
observando la bobina dibujada en línea más
gruesa, se notará que sus extremos
terminan en los segmentos 1 y 4 del
conmutador , los cuales están notablemente
separados. Téngase presente que en la
armadura imbricada los extremos del
devanado terminan en segmentos
ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ
adyacentes. ING. CARLOS SOLÍS SÁNCHEZ

 Por último, otro punto interesante es el

hecho de que, para un motor de 4 polos,
sólo se pueden usar 11 devanados
ondulados; en comparación, a ese
mismo motor, se pueden acomodar 12
devanados imbricados.

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