PUENTE GRÚA PARA EL MOVIMIENTO DE CARGAS PESADAS EN LAS

INSTALACIONES DE METÁLICAS MUNDIAL LTDA

JUAN FELIPE RAMIREZ RODRIGUEZ

2180227

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA INGENIERÍA MECÁNICA
SANTIAGO DE CALI
2023
PUENTE GRÚA PARA EL MOVIMIENTO DE CARGAS PESADAS EN LAS
INSTALACIONES DE METÁLICAS MUNDIAL LTDA

JUAN FELIPE RAMIREZ RODRIGUEZ

Pasantía organizacional para optar al título de

Ingeniero Mecánico

Director
HÉCTOR HENRIQUE SUÁREZ JARAMILLO, Ph.D.

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE OCCIDENTE

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA INGENIERÍA MECÁNICA
2023
 Nota de aceptación:

Aprobado por el Comité de Grado en

cumplimiento de los requisitos exigidos por
la Universidad Autónoma de Occidente para
optar al título de Ingeniero Mecánico

EMERSON ESCOBAR
Jurado

Santiago de Cali, 09 de noviembre de 2023

3
 AGRADECIMIENTOS

Agradezco a Dios por enseñarme su evangelio y mostrarme el camino correcto para mi vida,
motivándome siempre a hacer las cosas para su gloria. Agradezco también a mis padres,
porque mi título universitario es el resultado de sus años de trabajo y superación personal.
Agradezco también a mi abuela por mostrarme un amor tan grande. Igualmente agradezco a
mi hermana porque ha sido mi gran referente y apoyo en mi día a día.

A mi equipo de trabajo de Metálicas Mundial, gerencia, jefes y compañeros de trabajo que han
hecho parte de un momento fundamental en mi carrera profesional.

También quiero agradecer a todos mis profesores, especialmente a mi tutor de trabajo de

grado, el cual es un docente excepcional con una amplia experiencia en la ingeniería
mecánica.

4
 CONTENIDO

pág.

GLOSARIO 12

RESUMEN 13

INTRODUCCIÓN 15

1. OBJETIVOS 17

1.1 OBJETIVO GENERAL 17

1.2 OBJETICOS ESPECÍFICOS 17

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 18

3. JUSTIFICACIÓN 19

4. GENERALIDADES 20

4.1 PROYECTOS SIMILARES 20

4.2 TIPOS DE GRÚAS: 22

4.2.1 Clasificación según norma CMAA Specification 70 22

4.2.2 Clasificación según su geometría 23

4.3 PARTES DE UN PUENTE GRÚA 25

4.4 MOVIMIENTOS PRINCIPALES 28

4.5 MEDIDAS PRINCIPALES DE UN PUENTE GRÚA 29

5. PARAMETRIZACIÓN DEL DISEÑO 30

5.1 LEVANTAMIENTO DE PLANOS 30

5.2 DESCRIPCIÓN DEL ENTORNO 31

5.3 CONDICIONES AMBIENTALES 32

5
5.4 CARGAS EXPERIMENTADAS POR EL PUENTE GRÚA 33

5.5 SELECCIÓN DE ELEMENTOS A DISEÑAR 33

6. DISEÑO 35

6.1 SELECCIÓN DE TROLLEY Y POLIPASTO 35

6.2 SELECCIÓN DE VIGA PRINCIPAL 38

6.3 SELECCIÓN DE ESTRUCTURA PÓRTICO 42

6.4 REFUERZO VIGA PRINCIPAL 49

6.5 SELECCIÓN DE LAS RUEDAS DE TRASLACIÓN 50

6.5.1 Geometría de ruedas 51

6.5.2 Tipo de montaje de ruedas 51

6.5.3 Selección de referencia de ruedas 52

6.6 SELECCIÓN DE MOTOR DE TRASLACIÓN 53

6.7 SELECCIÓN DE VIGA CARRILERA 62

6.7.1 Esfuerzo en el riel 64

6.7.2 Esfuerzo en el concreto 66

6.7.3 Soporte viga carrilera en altura 66

7. RESULTADOS DEL DISEÑO 68

7.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES 68

7.2 RENDER DEL MODELO 68

7.3 LISTA DE MATERIALES 70

8. CONCLUSIONES 72

9. RECOMENDACIONES 73

REFERENCIAS 74

6
ANEXOS 77

7
 LISTA DE TABLAS

pág.

Tabla 1 Partes de un puente grúa 26

Tabla 2 Datos para la selección del polipasto 36

Tabla 3 Resultados de análisis en varias IPE 41

Tabla 4 Resultados análisis FEA varias tuberías para estructura pórtico 46

Tabla 5 Parámetros físicos de masa extraídos de inventor 50

Tabla 6 Características del puente grúa final 68

Tabla 7 Listado de materiales (BOM) 71

8
 LISTA DE FIGURAS

pág.

Figura 1 Bobina de acero 15

Figura 2 Estiba de lámina de acero 15

Figura 3 Especificaciones de diseño de puente grúa proyecto: “Diseño de

transportador puente-grúa y elevador vertical para los talleres de
metalmecánica de instituto técnico industrial San Juan Bosco de Cali” 21

Figura 4 Puente grúa monorriel 23

Figura 5 Puente grúa birriel 24

Figura 6 Puente grúa pórtico 24

Figura 7 Puente grúa semi-pórtico 25

Figura 8 Partes de un puente grúa 25

Figura 9 Principio de funcionamiento de un polipasto 27

Figura 10. Movimientos principales de un puente grúa 28

Figura 11. Partes de un puente grúa 29

Figura 12. Dimensiones en planta bodega 3 Metálicas Mundial LTDA 30

Figura 13 Plano 3D bodega 3 de la planta de Metálicas Mundial LTDA 31

Figura 14 Coiler de metálicas mundial 32

Figura 15 Momento de inercia por péndulo 33

Figura 16 Columnas existentes en bodega 35

Figura 17 Ficha técnica polipasto (N)ERM075S-L Fabricante Kito Corp 37

Figura 18 Ficha técnica Vigas IPE 39

Figura 19 Parámetros análisis FEA en Viga principal 40

Figura 20 Configuración de convergencia análisis FEA viga principal 40

Figura 21 Análisis de convergencia estudio FEA IPE 240 41

Figura 22 Medidas principales de estructura alámbrica para estructura pórtico

(dimensiones en mm). 42

9
Figura 23 Diagrama de cuerpo libre viga principal IPE 240 43

Figura 24 Parámetros de simulación FEA estructura pórtico 44

Figura 25 Apoyos fijos para simulación FEA 45

Figura 26 Configuración de convergencia en inventor 46

Figura 27 Esfuerzo de von Mises estructura pórtico 47

Figura 28 Deformación máxima estructura pórtico 48

Figura 29 Gráfico de convergencia de estudio MEF estructura tipo pórtico 48

Figura 30 Cantidad de nodos y elementos estructura tipo pórtico 49

Figura 31 Refuerzo de viga principal 50

Figura 32 Tipos de ruedas por fabricante DEMAG 51

Figura 33 Tipos de ruedas por fabricante DEMAG 52

Figura 34 Ficha técnica Ruedas DRS-M 112 Fabricante Demag Cranes 53

Figura 35 Valores de fricción por rodadura sugeridos por la norma CMAA 70 55

Figura 36 Velocidades de operación sugeridas por norma CMAA 70 56

Figura 37 Aceleraciones sugeridas por norma CMAA 70 57

Figura 38 Factor de par de aceleración sugerido por CMAA 70 58

Figura 39 Factor de servicio recomendado por CMAA 70 59

Figura 40 Ficha técnica Motor WEG con moto-reductor NMRV 61

Figura 41 Continuación de ficha técnica Motor WEG con moto-reductor NMRV 62

Figura 42 Ficha técnica carrilera Viga DIN 45 63

Figura 43 Propiedades principales de vigas carrileras 64

Figura 44 Ángulo de columna existente en planta 67

Figura 45 Soporte para viga carrilera en altura 67

Figura 46 Render puente grúa instalado en la bodega 69

Figura 47 Render puente grúa instalado en bodega 69

Figura 48 Estanterías a remover de bodega 70

10
 LISTA DE ANEXOS

pág.

Anexo A. Planos Puente Grúa 77

11
 GLOSARIO

IZAJE: es una operación que permite el levantamiento y suspensión de cargas, estas pueden
ser de gran tamaño o peso, o que por la altura a la que se deben llevar o retirar, requieren de
un equipo especial, por lo cual se considera una operación de alto riesgo.

POLIPASTO: es un mecanismo compuesto por dos o más poleas y una cuerda, cable o
cadena que alternativamente va pasando por las diversas gargantas de cada una de estas
poleas. Se utiliza para levantar o mover una carga con una gran ventaja mecánica, es decir,
aplicar una fuerza mucho menor que el peso que hay que mover.

TROLLEY: en inglés, significa carrito y es específicamente un elemento mecánico que se

utiliza en la construcción de puentes grúas, el cual le permite al sistema el movimiento
transversal al equipo.

12
 RESUMEN

Se realizó el análisis de ingeniería del proceso de transporte de cargas pesadas dentro de la

empresa Metálicas Mundial LTDA y se diseñó un equipo mecánico para mejorar este proceso.
El equipo es un puente grúa con capacidad de 6 toneladas, el cual se diseña bajo los
lineamientos expuestos por la norma CMMA (Crane Manufacturers Association of America)
Specification 70. El diseño y selección de los mecanismos principales de este puente grúa
comprende la viga principal, la estructura tipo pórtico, viga carrilera, ruedas, moto-reductores
de traslación, polipasto y el trolley. Para realizar este diseño, se utilizaron también
herramientas computacionales basadas en el método de elementos finitos, en el análisis se
tuvo en cuenta los efectos de las cargas vivas y muertas que experimentan los materiales del
puente grúa. Al final, se presenta el diseño del puente grúa con las medidas exactas para ser
construido en la bodega de Metálicas Mundial Ltda.

Palabras clave:

Diseño de puente grúa de 6 toneladas, Norma CMAA Specification 70, trolley, polipasto, viga
principal, elevación.

13
 ABSTRACT

The engineering analysis of the heavy load transportation process was carried out within the
company Metálicas Mundial LTDA and a mechanical equipment was designed to improve this
process. The equipment is an overhead crane with a capacity of 6 tons, which is designed
under the guidelines set forth by the CMMA (Crane Manufacturers Association of America)
Specification 70. The design and selection of the main mechanisms of this overhead crane
includes the main beam, the gantry-type structure, rail beam, wheels, translation motor
reducers, hoist and trolley. To carry out this design, computational tools based on the finite
element method were also used, in the analysis the effects of live and dead loads experienced
by the materials of the overhead crane were taken into account. At the end, the crane bridge
design is presented with the exact measurements to be built in the Metálicas Mundial Ltda
warehouse.

Keywords:

Design of a 6 tons overhead crane, CMAA Specification 70, hoist, trolley, hoist, bridge girder

14
 INTRODUCCIÓN

Cada vez es más frecuente el uso de mecanismos de movimientos de cargas, como lo es el

puente grúa dentro de la industria del acero. Esto se debe a que las empresas siderúrgicas
entregan el acero en dos presentaciones: Bobinas (Figura 1) o estibas (Figura 2) de láminas
de acero.

Figura 1
Bobina de acero

Nota. Tomada de: “Bobinas”, por Grupo La Puente, s.f.

https://www.grupolapuente.com/productos-planos/bobina/

Figura 2
Estiba de lámina de acero

Nota. Tomada de: “ (¿Qué es la lámina de acero inoxidable?)”, por Láminas perforadas, s.f.
https://laminaperforada.online/lamina-de-acero-inoxidable/. Derechos de autor

15
El movimiento de cargas de este tipo es un proceso riesgoso de tipo locativo en la industria ya
que se tienen peligros de tránsito de vehículos como los montacargas comúnmente usados,
que requiere de una buena adaptación del espacio de trabajo y que además puede causar
retrasos en los siguientes procesos productivos debido a la disponibilidad del mismo.

Por su parte, Metálicas Mundial Ltda. es una empresa fundada en el año 1990 en la ciudad de
Santiago de Cali, que se dedica a la carpintería metálica y a las fachadas arquitectónicas
metálicas y emplea como materia prima principal las bobinas de acero las cuales representan
un 70% de entrada para almacenamiento y procesamiento.

Actualmente estas bobinas son movidas con la ayuda de un montacargas con capacidad de 3
toneladas que también realiza otras actividades de movimiento de cargas en las demás
bodegas de la planta. Cabe añadir, que en algunos casos se debe contratar empresas externas
que alquilan montacargas con capacidades mayores a 3 toneladas. Por lo anterior es
importante optimizar el proceso de descargue y movimiento de las bobinas al interior de la
fábrica y a su vez reforzar la seguridad industrial de la empresa, disminuyendo los riesgos
locativos que involucra la operación de un montacargas. Adicionalmente, se pretende eliminar
cuellos de botella que afectan los procesos posteriores al descargue como lo son el corte y
doblez de la lámina

Se denomina cuello de botella a aquellas actividades que disminuyen el proceso de

producción de una empresa, incrementando los tiempos de espera y reducen la
productividad, lo cual genera pérdidas económicas y un aumento en el costo del
producto final (UPN, 2016).

Los puente grúa son mecanismos versátiles comúnmente empleados para la construcción,
altamente rentables, de bajo costo de mantenimiento, rápidos y seguros. Por lo que se decide
realizar el diseño de un puente grúa el cual le brindará a la empresa Metálicas Mundial una
alternativa para dar solución a su problemática. El diseño del puente grúa se realizará de
acuerdo a los lineamientos expuestos por la norma de construcción CMAA (Crane
Manufacturers Association of America) Specification 70, todo esto con el fin de asegurar la
durabilidad del mecanismo a construir y la seguridad industrial provista por el mismo.

16
 1. OBJETIVOS

1.1 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un puente grúa con capacidad de 6 toneladas para la empresa Metálicas Mundial.

1.2 OBJETICOS ESPECÍFICOS

 Establecer los requerimientos técnicos necesarios para el diseño del puente grúa

 Calcular los elementos de transmisión de potencia requeridos

 Aplicar la norma CMAA Specification 70 (Crane Manufacturers Association of America)

(CMAA, 2022) en el diseño del puente grúa

17
 2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Metálicas Mundial LTDA es una empresa dedicada a la carpintería metálica. Su principal

materia prima son láminas de acero inoxidable, las cuales son suministradas en bobinas de
hasta 5 toneladas. Actualmente las bobinas son movidas con un montacargas con capacidad
de 3 toneladas, por lo que en algunos casos se debe contratar empresas externas con
montacargas de mayor capacidad para desplazar dichas bobinas al interior de la empresa.

El movimiento de las bobinas al interior de las instalaciones de la empresa se realiza

diariamente, donde se evidencia dificultad para el desplazamiento del montacargas debido a
las dimensiones de los pasillos y los posibles obstáculos relacionados con el almacenamiento
de materias primas, productos en proceso y productos terminados. Adicionalmente, se
presentan paradas no programadas en diferentes procesos de la producción, ya que se prioriza
el paso del montacargas, problema que es evidente cuando el personal se debe retirar de sus
puestos de trabajo para permitir el paso de este. Por otro lado, cuando el montacargas no está
disponible para mover las bobinas, se retrasan los procesos posteriores, donde requiere dicho
material. Por lo anterior, es necesario contar con un mecanismo que permita el traslado de
cargas pesadas al interior de las instalaciones de Metálicas Mundial LTDA, de forma óptima y
segura. Para ello, se realizará el diseño de un puente grúa el cual le brindará a la empresa una
alternativa para dar solución a su problemática (Redroban Andrade, 2008).

18
 3. JUSTIFICACIÓN

Con el diseño del puente grúa como mecanismo de traslado de cargas pesadas dentro de las
instalaciones de Metálicas Mundial LTDA, se optimizará el movimiento interno de las bobinas
de acero, ya que se tendrá mayor capacidad de carga comparado con el sistema empleado
actualmente por la empresa (Tenelema Quitio, 2013), que a su vez eliminará los costos
asociados al alquiler de montacargas externos. Además, se reducirán las paradas no
programadas al dar prioridad al paso del montacargas por los puestos de trabajo de otras
etapas del proceso productivo (Figueroa Chóez, 2013), pues no se estará sujeto a la
disponibilidad de un montacargas ni será necesario que los operarios de otros procesos se
retiren de su puesto de trabajo. Los puentes grúas se utilizan comúnmente en estaciones de
trabajo en general, talleres de reparación o líneas de montaje donde los trabajadores requieran
de automatización o ciclos de servicio continuo, por lo que es el mecanismo óptimo para
nuestro contexto en la cadena de producción de la empresa donde se podrá dar respuesta de
manera eficaz a los requerimientos en tiempos de producción.

También, se mejorarán los niveles de seguridad industrial al poseer un sistema seguro y

adaptado a las necesidades y condiciones de la empresa, pues se reemplazará el montacargas
el cual opera al límite de su carga máxima. Por otra parte, se verán beneficiados los operarios
de la empresa al eliminar riesgos asociados al transporte del montacargas por las zonas de
tránsito que comparten estos dos. Para fijar la seguridad del diseño, es importante regirse bajo
rigurosos estándares, como los establecidos en la Norma CMAA (Crane Manufacturers
Association of America). Asimismo, para su fabricación y uso, se consideran normas de la FEM
(Federación Europea de la Manutención) y de la UNE (Una Norma Española), respectivamente
(Gonzales, 2016).

Con relación a lo anterior, los estudiantes de ingeniería mecánica de la Universidad Autónoma

de Occidente de Cali realizaron el diseño y montaje de un transportador puente-grúa y elevador
vertical para los talleres de metalmecánica del Instituto Técnico Industrial San Juan Bosco de
Cali. Este proyecto nació de la necesidad de dotar de dos mecanismos de elevación y
transporte a los talleres industriales del instituto, con el fin de facilitar el manejo de carga
elevada. Este diseño contó con el apoyo de un proyecto de grado en Ingeniería Mecánica,
donde se incluyó el diseño de los mecanismos, así como la aplicación de conocimientos en
asignaturas como diseño de máquinas, resistencia de materiales, diseño de estructuras (Ruiz
Perea y Llanos Ruiz , 1988).

19
 4. GENERALIDADES

4.1 PROYECTOS SIMILARES

En la universidad Autónoma de Occidente se han realizado varios trabajos relacionados con

el diseño de puente grúas para dar solución a problemas industriales.

Uno de ellos es el titulado “Diseño del sistema de transporte automático en el proceso de

galvanizado para cadenas eslabonadas “desarrollado por dos estudiantes de la UAO en el año
2009, donde se responde a la solicitud de la empresa Colcadenas LTDA para el mejoramiento
del transporte de cadenas eslabonadas y seguridad de los operarios en las diferentes etapas
del proceso de galvanizado del acero. Recordemos que el galvanizado del acero es un proceso
que requiere la sumersión de este material sobre un ácido el cual es riesgoso para la salud
humana, por lo que con este proyecto se elimina la interacción de los operarios con el ácido.
Con este diseño de puente grúa se da una propuesta incrementar los niveles de productividad,
aumentando la efectividad y eficiencia de los procesos de la empresa Colcadenas. (Perdomo
Cortes y Jaramillo Castillo, 2009)

Por otro lado, se tiene el proyecto que se realizó en la institución educativa San Bosco de Cali
en el año 1988 por el estudiante autónomo Luis Abadía titulado “Diseño de transportador
puente-grúa y elevador vertical para los talleres de metalmecánica de instituto técnico industrial
San Juan Bosco de Cali”, el cual posee gran relevancia al especificar que este mecanismo es
una solución simple y con altos factores de seguridad. (Ruiz Perea y Llanos Ruiz , 1988) Este
diseño fue realizado para transportar cargas de hasta 3 toneladas. Algunas de las
características principales del puente grúa diseñado se presentan a continuación:

20
Figura 3
Especificaciones de diseño de puente grúa proyecto: “Diseño de transportador puente-grúa y
elevador vertical para los talleres de metalmecánica de instituto técnico industrial San Juan
Bosco de Cali”

Nota. Tomada de “Diseño de transportador puente-grúa y elevador vertical para los talleres de
metalmecánica de instituto técnico industrial San Juan Bosco de Cali”, Ruiz Perea y Llanos
Ruiz , 1988

21
4.2 TIPOS DE GRÚAS:

4.2.1 Clasificación según norma CMAA Specification 70

Los puentes grúas se clasifican de acuerdo al servicio que se le da y su nomenclatura es la

siguiente:

 Clase A (Trabajo infrecuente): Los servicios de este tipo de puente grúa consisten en
velocidades bajas con largos periodos de descanso. En la mayoría de los casos se utilizan
para hacer instalaciones iniciales o mantenimientos no frecuentes. Estos servicios se
encuentran en centrales de energía para instalar turbinas, motores, etcétera.

 Clase B (Trabajo ligero): Este cubre las grúas de talleres, como para realizar operaciones
de ensamblaje de poco peso, donde los requerimientos de carga son bajos al igual que las
velocidades de movimiento. Ocasionalmente se realizan levantamientos de cargas cerca al
límite de carga. También se consideran de dos a cinco levantamientos por hora. El promedio
de levantamiento es de 3 metros por levantamiento.

 Clase C (Trabajo moderado): El servicio de este tipo de grúas es moderado donde el

promedio de levantamiento de cargas es del 50% de la capacidad máxima de este con entre
cinco y diez levantamientos por hora con una altura promedio de 4.5 metros. Se encuentran
en bodegas con materiales de bajo peso.

 Clase D (Trabajo pesado): Es utilizado en talleres de maquinaria pesada, fundidoras,

plantas de fabricación, almacenes de acero y demás procesos donde se requieren procesos
de producción pesados. En este tipo de mecanismos, se trabaja durante todo el periodo de
trabajo en promedio con el 50% de la carga máxima. Sirven para altas velocidades de
movimiento a los requerimientos de producción con entre 10 y 20 levantamientos por hora y
un promedio de altura de 4.5 metros. Se dice que el 65% de los levantamientos no son a la
capacidad máxima.

 Case E (Trabajo intenso): Estas máquinas deben ser capaces de trabajar cerca de su
carga máxima a lo largo de su vida útil. Se encuentran en cementeras, chatarreras, puertos de
carga, entre otros. Se consideran más de 20 levantamientos por hora, cerca o sobre su
capacidad máxima de carga.

 Clase F (Trabajo intenso y continuo): Estas máquinas deben ser capaces de trabajar
cerca de su carga máxima y bajo condiciones intensas continuamente durante su vida útil. Por
lo regular este tipo de máquinas son diseñadas para trabajos especiales donde se afectan
producciones en masa en etapas críticas. Este tipo de grúas proveen máxima confiablidad y
un rápido mantenimiento (Crane Manufacturers Association of America, 2020).

22
4.2.2 Clasificación según su geometría

Los puentes grúas se clasifican según su geometría en:

 Puente grúa monorriel: Este utiliza una sola viga principal. Se utiliza en lugares donde
existe restricción de espacio (Figura 4). Entre sus ventajas están los desplazamientos rápidos.
Se aplican en líneas de procesos de producción que cuenten con una ruta fija, como líneas de
ensamblaje o pintura.

Figura 4
Puente grúa monorriel

Nota. Tomada de: “Puentes grúa monorrieles”, Forvi, s.f. https://www.forvis.com.ar/puentes-

grua-monorrieles

 Puente grúa birriel: Dos vigas principales proporcionan mayor capacidad de carga al
sistema y le permite aprovechar mejor la altura al gancho (Figura 5). Este tipo de puente grúas
son ideales para trabajos pesados como en la industria siderúrgica, cementera, entre otras.

23
Figura 5
Puente grúa birriel

Nota. Tomada de: “Puente Grúa Birriel AQ-QD”, Aircranes, s.f,

https://aicranegruas.com/puentegrua/puente-grua-birriel/

 Puente grúa tipo pórtico: Este tipo de puente grúa consta de dos columnas que soportan
la viga principal (Figura 6). Cabe añadir que se puede realizar la combinación de puente grúa
tipo pórtico con birriel. Este tipo de estructuras son indicadas para trabajar en exteriores y
adicionalmente para trabajar a grandes alturas. Se caracterizan por su facilidad de
construcción.

Figura 6
Puente grúa pórtico

Nota. Tomada de: “Grúa pórtico”, Equipos de elevación, s.f.,

https://equiposdeelevacion.com.mx/catalogo/grua-portico/

24
 Puente grúa tipo semi-pórtico: Este tipo de puente grúa consiste en soportar la viga
principal por un lado con una columna y por otro lado con una estructura fija como lo es la viga
carrilera (Figura 7).

Figura 7
Puente grúa semi-pórtico

Nota. Tomada de: “GRUA SEMI-PORTICO”, Gpantec, s.f, https://gpantec.com/gruas-semi-

porticos/

4.3 PARTES DE UN PUENTE GRÚA

La Figura 8 y la tabla 1 se muestran los principales componentes del puente grúa.

Figura 8
Partes de un puente grúa

Nota. Tomado de: “(Diseño de un puente grúa y sitemas stand reel para mejorar el transporte
de bobinas de papel en el proceso de rebobinado de la empresa cartopapel” G. Calle; F.
Jaramillo, 2018, p. 14

25
Tabla 1
Partes de un puente grúa

N° DESCRIPCIÓN
1 Polipasto
2 Trolley o carro principal
3 Viga principal o puente
4 Vigas testeras
5 Vigas Carrileras
6 Moto-reductor de traslación del puente
7 Mando de control (cableado o de control remoto)
8 Equipamiento eléctrico del carro principal
9 Equipamiento eléctrico del puente grúa
10 Gancho
11 Cable del polipasto
12 Rieles
13 Rueda motriz del puente
14 Rueda del puente
15 Topes o bumpers
16 Tope o fin de carrera del carro

Nota. Elaborada con datos de “ (Diseño de un puente grúa y sistemas stand reel para mejorar
el transporte de bobinas de papel en el proceso de rebobinado de la empresa cartopapel)”, G.
Calle; F. Jaramillo, 2018, pág. 14

 Polipasto: El polipasto es un mecanismo de elevación que consiste en dos poleas: una

móvil y otra fija (Figura 9). La disposición de las poleas y las cuerdas permiten que la fuerza
necesaria para levantar el peso en el gancho sea de solo la mitad. Esto es comprobable si se
realiza una sumatoria de fuerzas en el sistema.

26
Figura 9
Principio de funcionamiento de un polipasto

Nota. Tomada de: “¿Qué es un polipasto?”, J. Velasco, 2023

https://ameyalli.com.mx/blogs/novedades/que-es-un-polipasto

A medida que se aumenta el número de poleas móviles también está disminuyendo la fuerza
con la que se hala la cuerda. Esta relación de aumento de número de poleas versus
disminución de fuerza es directamente proporcional, lo cual se representa con la ecuación:

𝑊
𝐹= ∗ 𝑁𝑝 (1)
2

Donde:

F= es la fuerza necesaria para levantar la carga; W el peso de la carga y, 𝑁𝑝 = el Número de

poleas móviles.

Por otro lado, una desventaja de estos mecanismos es que la velocidad con la que sube la
carga es la mitad de la velocidad con la que se tira de la cuerda. Algunos conceptos que se
manejan en este tipo de estructuras son:

 Trolley: Es un sistema compuesto por una estructura que consta de un mecanismo de

elevación, desplazamiento y transporte de carga. Esta unidad consta del marco estructural que
sirve como estructura de apoyo, para soportar los mecanismos de elevación y desplazamiento
del trolley. (Martínez Lozano y Jurado Bocca, 2015)

 Viga principal: Es el elemento de mayor jerarquía en el puente grúa, debido a que de éste
depende los elementos de elevación de carga estas vigas principalmente se encuentran
sometidas a fuerzas de flexión. Están fabricadas generalmente de perfiles en I o de secciones
huecas, de acuerdo a los requerimientos dados en el diseño. (Calle y Jaramillo, 2018)

27
 Viga testera: Esta viga es la encargada de direccionar desplazamiento longitudinal.

 Viga carrilera: Esta viga va debajo de la viga testera. La podemos asociar con perfiles de
acero utilizados en los rieles de los trenes.

4.4 MOVIMIENTOS PRINCIPALES

Los movimientos principales del puente grúa son (Figura 10):

 Movimiento longitudinal: Es generado por el moto-reductor de traslación.

 Movimiento vertical: Es generado por el polipasto.

 Movimiento transversal: Es generado por el trolley.

Figura 10.
Movimientos principales de un puente grúa

Nota. Tomado de: “Puente Grúa ¿Qué es y cómo funciona?”, Aula Sepronica, s.f,
https://aulaseproinca.blogspot.com/2022/02/puente-grua.html

28
4.5 MEDIDAS PRINCIPALES DE UN PUENTE GRÚA

A continuación, se presentan las medidas principales de un puente grúa:

Figura 11.
Partes de un puente grúa

Nota. Tomada de: “Condiciones de seguridad para la operación de puentes grúas”, Haim,
Trigo, Aguilar , y Franco Claudio, 2018, pág. 5

29
 5. PARAMETRIZACIÓN DEL DISEÑO

5.1 LEVANTAMIENTO DE PLANOS

Como primera labor se midieron las distancias de la planta (figura 11) donde se ubicará el
puente grúa.

Figura 12.
Dimensiones en planta bodega 3 Metálicas Mundial LTDA

30
También, se realizó una imagen 3D de la bodega para dar más claridad a las dimensiones de
la planta presentado anteriormente (Figura 12).

Figura 13
Plano 3D bodega 3 de la planta de Metálicas Mundial LTDA

Realizado el levantamiento de planos, se identificaron las medidas principales con las que
debe contar el puente grúa:

 Altura de izaje= 5.6 m

 Trocha “T” = 6.38 m aproximadamente

 Largo de carrera= 24.61 m máximo

Estas medidas pueden ser modificadas por conveniencia del diseño, por ahora solo sirven de
guía en el diseño.

5.2 DESCRIPCIÓN DEL ENTORNO

Para realizar el diseño del puente grúa se necesita resaltar que la función principal de este
equipo será descargar las bobinas de acero de los camiones que entran por la puerta 3 de la

31
planta e inmediatamente apilar estas mismas. En el momento que se requiera material para
ser cortado, deberá desapilar una de las bobinas y ubicarla en el “Coiler” (Figura 13).

Figura 14
Coiler de metálicas mundial

5.3 CONDICIONES AMBIENTALES

En Cali, Colombia, durante el transcurso del año, la temperatura generalmente varía de 19 °C

a 29 °C y eventualmente alcanza menos de 18 °C o sube a más de 32 °C.

Por otro lado, se identificó que el lugar donde se plantea construir el puente grúa es una bodega
cerrada que no es afectada por polvo excesivo, humedad ni vapores corrosivos.

Teniendo esta información, la comparamos con las condiciones atmosféricas normales de

operación que nos expone la norma CMAA Specification 70 en el capítulo 2 numeral 2 que
son:

 Temperatura ambiente entre -17°C y 40°C.

 Condiciones atmosféricas libres de polvo excesivo, humedad ni vapores corrosivos.

Por lo tanto, nuestras condiciones ambientales son aplicables a la norma.

32
5.4 CARGAS EXPERIMENTADAS POR EL PUENTE GRÚA

Las cargas que tienen mayor incidencia sobre los puentes grúas son:

 Peso de izaje: La carga principal que experimenta un puente grúa es el peso del elemento
a levantar, es importante que el puente grúa esté marcado de manera visible en el polipasto y
la viga principal para dar a conocer el peso máximo al cual la grúa está diseñada para levantar.
También, es importante asegurar en el diseño que no solo los elementos principales como la
viga principal, el trolley y el polipasto son aptos para soportar la carga sino también elementos
como soldaduras, ejes, soportes, etcétera.

 Momento lineal o cantidad de movimiento: Este fenómeno se genera por la aceleración

y desaceleración vertical que ocurre al levantar y bajar el polipasto (movimiento vertical).
Recordemos que el mecanismo sufrirá mayores cargas cuando se esté desplazando la carga
a comparación de cuando la carga esté en reposo.

 Momento de inercia por péndulo: Este momento de inercia es generado por la fuerza
producida por la aceleración y desaceleración horizontal que experimenta al avanzar la viga
principal y el trolley (movimiento longitudinal y transversal) (Figura 14).

Figura 15
Momento de inercia por péndulo

Nota. Tomado de: “¿Cómo quitar el balanceo a una carga suspendida de un puente grúa?”
Rodriguez, s.f., https://laboticadelconsultor.wordpress.com/2017/08/28/como-quitar-el-
balanceo-a-una-carga-suspendida-de-un-puente-grua/

5.5 SELECCIÓN DE ELEMENTOS A DISEÑAR

Conociendo las cargas principales que experimentará el puente grúa, las condiciones
ambientales a las que estará expuesto, el tipo de puente grúa escogido (semi-pórtico) las
medidas principales del diseño y los elementos mecánicos tratados en la norma CMAA, se
procede a elegir los elementos a diseñar:

33
 Polipasto

 Trolley

 Viga principal

 Columnas

 Viga testera

 Viga carrilera

 Moto-reductor de movimiento transversal

 Uniones y refuerzos

34
 6. DISEÑO

De acuerdo a las recomendaciones de la norma de construcción de grúas se opta por utilizar

el acero estructural ASTM-A36 en toda la estructura del diseño.

También, debido a los elementos estructurales de la bodega como las columnas ya existentes
(Figura 15), se decide construir un puente grúa semi-pórtico.

Figura 16
Columnas existentes en bodega

6.1 SELECCIÓN DE TROLLEY Y POLIPASTO

La tabla 2 muestra los datos más importantes para la selección del polipasto y el trolley:

35
Tabla 2
Datos para la selección del polipasto

Dimensiones
Altura de izaje 3 m variables
Condiciones de operación
Peso máximo 6 toneladas
Número de ciclos por hora 3 ciclos al 50% de carga máxima
Clase puente grúa D (Trabajo pesado)

Se seleccionó un polipasto integrado al trolley de la marca japonesa Kito Corp con referencia
(N)ERM075S-L que cuenta con una capacidad de carga de 7.5 Toneladas. A continuación, se
presentan las características principales del producto presentadas en su ficha técnica:

36
Figura 17
Ficha técnica polipasto (N)ERM075S-L Fabricante Kito Corp

Nota. Tomada de “Polipastos/tecles eléctricos de cadena”, Kito Corp, s.f,

https://www.kitoamericas.com/download/2022/02/07/48dwtdi3w8_Cat_logo_de_Polipastos_T
ecles_El_ctricos_de_Cadena.pdf

Cabe añadir que, se opta por utilizar la versión que trabaja con 60 Hz de frecuencia en su
entrada de energía eléctrica, ya que esta es la frecuencia correspondiente a la suministrada
en todo el territorio colombiano. Además, una característica importante para la selección de la
viga principal es que el ancho de patín puede ser de 140 a 305 mm. Este valor es
determinado por las características del trolley.

37
De la ficha técnica del polipasto sustraemos el peso total de 283 kg. Además, tenemos que la
velocidad del trolley es de 40 ft/min, por lo que el factor de carga muerta según la norma CMAA
Specification 70 deberá ser de 1.1, así se considera un peso del trolley más el polipasto de
311.3 kg.

6.2 SELECCIÓN DE VIGA PRINCIPAL

La longitud de trocha “t” se decide que será de 6 m, ya que comercialmente es más fácil
encontrar vigas de este tamaño.

La carga viva de elevación estándar será de 6000 kg. El factor de carga de elevación requerido
por la norma CMAA 70 se calcula de la siguiente manera:

𝐻𝐿𝐹 = 𝑣𝑒 ∗ 0.005 (2)

𝐻𝐿𝐹 = 40 [𝐹𝑃𝑀] ∗ 0.005 (3)

𝐻𝐿𝐹 = 0.2 (4)

Donde:

HLF: Factor de carga de izaje

𝑣𝑒 : Velocidad de elevación [fpm] *0.005

Aplicando el factor de carga de izaje, se obtiene una carga de izaje de 7200 kg.

La carga muerta (con factor de carga) será de 334.5 kg, a esto se le suma la carga de izaje
con su respectivo factor de carga, por lo que se obtiene una carga neta de 7534.5 kg que se
traducen en 73.85 kN. Además de esto, se considerarán los efectos del peso propio de la viga
que serán calculados automáticamente en el método de elementos finitos desarrollado en el
programa Autodesk inventor Pro 2020.

Se seleccionan varios perfiles IPE del proveedor Metaza las cuales son:

 IPE 220

 IPE 240

38
 IPE 270

 IPE 300

La ficha técnica de las diferentes vigas a evaluar se presenta a continuación:

Figura 18
Ficha técnica Vigas IPE

Nota. Tomada de: “Vigas IPE- HEA- WF. Ficha técnica”, Metaza, s.f, https://metaza.com.co/wp-
content/uploads/2017/10/Ficha-t%C3%A9cnica-Vigas-IPE-HEA-WF.pdf

Este proveedor estima un esfuerzo de fluencia del Acero ASTM A36 de 260 MPa.

Se evalúan los perfiles mencionados, con las cargas anteriormente calculadas ejecutándose
un estudio de elementos finitos desarrollado con el software Autodesk Inventor pro 2020. Las
condiciones del estudio para cada viga se modelaron de la siguiente manera, replicándose
idénticamente para cada perfil (Figura 18).

39
Figura 19
Parámetros análisis FEA en Viga principal

Para el análisis de convergencia se configura el número máximo de refinados en 9, un criterio

de parada del 5% y una tasa de exclusión de datos del 75% (Figura 19).

Figura 20
Configuración de convergencia análisis FEA viga principal

Replicándose cada estudio en los diferentes perfiles de viga se obtienen los resultados del
desempeño de cada sección (Tabla 3).

40
Tabla 3
Resultados de análisis en varias IPE

Sección Esfuerzo de Deformación

estructural Von Mises max
IPE 300 68,2 [MPa] 2,895 [mm]
IPE 270 95,51 [MPa] 4,088 [mm]
IPE 240 223,2 [MPa] 6,103 [mm]
IPE 220 273,7 [MPa] 8,278 [mm]

Se selecciona la viga IPE 240 que experimenta 223,2 [MPa] de esfuerzo máximo de von Mises,
una deformación de 6.103 [mm]. La tasa de convergencia del estudio fue de 0.003 % (Figura
20).

Figura 21
Análisis de convergencia estudio FEA IPE 240

Los anteriores resultados nos arrojan un factor de seguridad de 1.16 de la viga principal.

𝑆𝑦
𝐹𝑠 = (𝑆 (5)
𝑒𝑞 )𝑣𝑀

260 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑠 = (6)
223.2 𝑀𝑃𝑎

𝐹𝑠 = 1.16 (7)

41
Cabe añadir que, este factor de seguridad de 1.16 es adicional al factor de seguridad exigido
por la norma CMAA-70, lo que hace confiable la selección de la viga principal IPE 240.

6.3 SELECCIÓN DE ESTRUCTURA PÓRTICO

Para toda la estructura de pórtico se usaron perfiles en sección de tubo rectangular o cuadrado,
ya que estos reducen los esfuerzos de torsión y resistencia al pandeo; igualmente, tienen
facilidad en su montaje ya que permite la unión con otras piezas por medio de soldadura y
consta de superficies exteriores reducidas, además de su gran comercialización en el país.

Las dimensiones principales de la estructura las muestra la Figura 21.

Figura 22
Medidas principales de estructura alámbrica para estructura pórtico (dimensiones en mm).

La carga que se aplicó sobre la viga superior de la estructura es la misma reacción “Ra” del
diagrama de cuerpo libre de la viga principal (Figura 22)

42
Figura 23
Diagrama de cuerpo libre viga principal IPE 240

La reacción Ra, por simetría se sabe que es la suma entre el peso de la viga y la carga neta
de izaje todo esto dividido en dos.

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑧𝑎𝑗𝑒+𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑔𝑎

𝑅𝑎 = (8)
2

El peso de la viga IPE 240 se obtiene de la ficha técnica de Metaza, 30,7 kg/m, por lo que 6
metros de viga pesan: 184,2 kg.

𝑚
73850 [𝑁]+184,2[𝑘𝑔]∗9,8 [ ]
𝑠2
𝑅𝑎 = (9)
2

𝑅𝑎 = 37827 [𝑁] (10)

Se preseleccionan dos perfiles estructurales para este caso

 Sección cuadrada 3”x3” calibre 1/4” ASTM-A36

 Sección cuadrada 3”x3” calibre 5/16” ASTM-A36

Se modeló el sólido a evaluar en el Software de elementos finitos y se parametrizan sus

condiciones de carga (Figura 23).

43
Figura 24
Parámetros de simulación FEA estructura pórtico

Las restricciones fijas se posicionan en las cavidades de los extremos de la viga testera las
cuales se utilizaron para insertar las balineras que llevarán los ejes sobre los cuales irán las
ruedas de movimiento longitudinal (Figura 24).

44
Figura 25
Apoyos fijos para simulación FEA

Para realizar el análisis de convergencia se parametrizó un número de refinados de 7, un

criterio de parada del 3% y un 75% de exclusión de datos, todo esto convergiendo en pro a la
tensión de Von Mises, el cuál es el dato que más nos interesa para ser comparado con el
esfuerzo de fluencia del material (Figura 25).

45
Figura 26
Configuración de convergencia en inventor

La tabla 4 muestra los resultados usando los dos perfiles seleccionados.

Tabla 4
Resultados análisis FEA varias tuberías para estructura pórtico

Esfuerzo de Deformación
Sección estructural
Von Mises max
Tubería cuadrada
263,9 [MPa] 0,3396 [mm]
3"x3" calibre 1/4"
Tubería cuadrada
151,0 [MPa] 0,2757 [mm]
3"x3" calibre 5/16

De acuerdo con los resultados (Tabla4), se tomó la decisión de utilizar el perfil estructural
cuadrado 3”x3” calibre 5/16”, ya que posee el menor esfuerzo (151 MPa) (Figura 26), menor
desplazamiento (Figura 27) y por tanto mayor factor de seguridad. El factor de seguridad de la
estructura tipo pórtico se calcula a continuación:

𝑆𝑦
𝐹𝑠 = (𝑆 (11)
𝑒𝑞 )𝑣𝑀

46
 260 𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑠 = 151 𝑀𝑃𝑎 (12)

𝐹𝑠 = 1,72 (13)

Figura 27
Esfuerzo de von Mises estructura pórtico

47
Figura 28
Deformación máxima estructura pórtico

El análisis de convergencia obtenido bajo los parámetros expuestos en la figura 24 es el

siguiente:

Figura 29
Gráfico de convergencia de estudio MEF estructura tipo pórtico

48
La cantidad de nodos y elementos en el último refinado fueron de 17810 y 9219
respectivamente. Estos datos son suministrados por el software Autodesk Inventor Pro.

Figura 30
Cantidad de nodos y elementos estructura tipo pórtico

Cabe añadir, que la viga testera bajo el cálculo por elementos finitos es válida para ser utilizada
en ambos lados del puente grúa, tanto para la estructura tipo pórtico, como para el lado donde
se construirá la viga carrilera en la altura de 4165 [mm] apoyada en las vigas existentes de la
bodega.

El plano oficial de la estructura pórtico puede ser encontrado en el Anexo A.

6.4 REFUERZO VIGA PRINCIPAL

Es importante añadir al diseño del puente grúa un refuerzo en la viga principal para disminuir
los esfuerzos en uniones generados por los momentos de inercia generados por el movimiento
transversal. Este refuerzo se diseñó en acero estructural ASTM A36, en placa de 6mm, (Anexo
A). En total se emplearán 4 unidades de refuerzos (Figura 30).

49
Figura 31
Refuerzo de viga principal

6.5 SELECCIÓN DE LAS RUEDAS DE TRASLACIÓN

Para seleccionar las ruedas de traslación, se usó la carga total que van a soportar estos
elementos. La carga es la siguiente:

𝑉𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙+𝑝𝑜𝑙𝑖𝑝𝑎𝑠𝑡𝑜+𝑡𝑟𝑜𝑙𝑙𝑒𝑦+𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑧𝑎𝑗𝑒+𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎+𝑣𝑖𝑔𝑎𝑡𝑒𝑠𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

𝐶𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = #𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠
(14)

También, es necesario el peso de la estructura tipo pórtico y la viga testera. Esta información
se obtuvo del modelo sólido del programa Autodesk inventor Pro 2020 (Tabla 5).

Tabla 5
Parámetros físicos de masa extraídos de inventor

Peso de la estructura Peso viga testera

tipo pórtico
179,064 kg 26,5 kg

50
Por tanto, se obtiene:

184,2+311,3+7200+179+26,5
𝐶𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = (15)
#𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠

𝐶𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1975 𝑘𝑔 ≈ 2 𝑡𝑜𝑛 (16)

Con este valor de carga y usando el catálogo de la empresa alemana Demag Cranes (Figura
33), se seleccionaron las ruedas de traslación.

6.5.1 Geometría de ruedas

La geometría de ruedas con las que cuenta la Marca Demag son las siguientes:

Figura 32
Tipos de ruedas por fabricante DEMAG

Nota. Tomada de: “ (Sistemas de bloques de rueda DRS y DRS-M)”, Demag Cranes, s.f,
https://www.demagcranes.com/es/productos/sistema-tecnico-de-accionamiento/gama-de-
ruedas/sistemas-de-bloques-de-rueda-drs-y-drs-m, Public © 2023 Demag Cranes &
Components GmbH. All rights reserved.

Se seleccionó la geometría tipo A las cuales cuentan con dos pestañas laterales tipo carril,
pues la viga carrilera será una viga perfil en ɪ.

6.5.2 Tipo de montaje de ruedas

El tipo de montaje que se realizará es el montaje tipo K (Figura 32), pues este montaje es el
más práctico para este sistema.

51
Figura 33
Tipos de ruedas por fabricante DEMAG

Nota. Tomada de: “Sistemas de bloques de rueda DRS y DRS-M”, Demag Cranes, s.f,
https://www.demagcranes.com/es/productos/sistema-tecnico-de-accionamiento/gama-de-
ruedas/sistemas-de-bloques-de-rueda-drs-y-drs-m, Public © 2023 Demag Cranes &
Components GmbH. All rights reserved.

Dependiendo de la geometría de la carcasa de la rueda, se determinará si es necesario agregar

una placa de acero que facilite este montaje.

6.5.3 Selección de referencia de ruedas

Se seleccionan las ruedas referencia DRS-M 112 (Figura 33), las cuales tienen una capacidad
máxima de carga de 2.75 toneladas, los cálculos arrojaron que ruedas deben soportar máximo
2 toneladas.

52
Figura 34
Ficha técnica Ruedas DRS-M 112 Fabricante Demag Cranes

Nota. Tomada de: “Sistemas de ruedas Demag”, Demag Cranes, s.f.,

https://dds.demagcranes.com/DDS/servlet/com.demagcranes.dds.getPDF?IdentNr=2087224
4_ES_DE, Public © 2023 Demag Cranes & Components GmbH. All rights reserved.

6.6 SELECCIÓN DE MOTOR DE TRASLACIÓN

Se emplearon dos motores sincronizados a ambos lados del puente grúa los cuales están
conectados a solamente dos ruedas conducidas DRS-M122 y las otras dos ruedas quedarán
libres haciendo función de ruedas conductoras.

53
Para realizar el cálculo de los motores de traslación se usó la norma CMAA Specification 70
en la sección 5.2.9.1.2.1. La potencia mínima requerida por el motor en caballos de fuerza es:

𝐻𝑃 = 𝐾𝑎 ∗ 𝑊 ∗ 𝑉 ∗ 𝐾𝑠 (17)

Donde:

𝐾𝑎 = Factor de aceleración para el tipo de motor seleccionado

𝐾𝑠 = Factor de servicio para motores

W= Peso total a mover (cargas muertas+vivas)

V= Velocidad de desplazamiento (fpm)

Para hallar el factor de aceleración (𝐾𝑎 ) se emplea la siguiente ecuación:

2000𝑎∗𝐶𝑅
𝑓+ 𝑁
𝑔∗𝐸
𝐾𝑎 = ∗ 𝑁𝑅 (18)
33000∗ 𝐾𝑡 𝐹

Donde:

𝑓 = Factor de fricción por rodadura. Este se obtiene a partir de la Tabla 5.2.9.1.2.1-D (Figura
34) de la norma CMAA70.

𝐶𝑅 =Factor de inercia rotacional

𝑁𝑅 : Velocidad angular nominal del motor con carga en “rpm”.

𝑁𝑓 : Velocidad angular del motor cuando se conduce a una velocidad final estabilizada.

𝐾𝑡 : Factor de par de aceleración.

g: Aceleración gravitacional

E: Factor de eficiencia mecánica

𝒇:

54
Figura 35
Valores de fricción por rodadura sugeridos por la norma CMAA 70

Nota. Tomada de “ CMAA Specification 70”, CMAA, 2020, sección 5.2.9.1.2.1-D

El diámetro de rueda es de 131 mm (dato tomado de ilustración ficha técnica Rueda DRS-
M122). Esto a su vez, equivale a 5,1”. Interpolando el diámetro con el coeficiente de fricción
se obtiene:

𝑓=16 lb/ton (19)

Para hallar la tasa de aceleración para desplazamientos se usa la Tabla 6.2 de la misma norma
CMAA Specification 70 (Figura 35), donde se muestran las velocidades recomendadas para
un puente grúa según su capacidad de carga.

55
Figura 36
Velocidades de operación sugeridas por norma CMAA 70

Nota. Tomada de “ CMAA Specification 70”, CMAA, 2020

Teniendo una velocidad transversal del puente grúa de 150 [fpm] y de acuerdo con la Tabla
5.2.9.21.2.1-A de norma CMAA Specification 70 (Figura 36), se obtiene una aceleración
recomendada que debe ejercer el motor:

56
Figura 37
Aceleraciones sugeridas por norma CMAA 70

Nota. Tomada de “ CMAA Specification 70”, CMAA, 2020, sección 5.2.9.1.2.1-A

La aceleración (a) estimada es de 0,8 ft/𝒔𝟐 .

𝐶𝑅 =Factor de inercia rotacional, se determina a partir de la siguiente ecuación:

𝑎
𝐶𝑅 = 1.05 + (7.5) (20)

0.8
𝐶𝑅 = 1.05 + (7.5) (21)

𝐶𝑅 = 1.156 (22)

Para los cálculos se usa una aceleración gravitacional de 32.2 ft/𝒔𝟐 . Igualmente, se recomienda
utilizar un factor de eficiencia mecánica de 0.9.

𝑁𝑅 : Velocidad angular nominal del motor con carga en “rpm”.

57
𝑁𝑓 : Velocidad angular del motor cuando se conduce a una velocidad final estabilizada. La
𝑵𝑹
relación de velocidades se recomienda que sea de N según la norma CMMA Specification
𝑵𝒇
70.

𝐾𝑡 : Factor de par de aceleración. Lo obtendremos a partir de la tabla 5.2.9.1.2.-C de la norma

CMMA 70. Para hallar este parámetro necesitamos predeterminar el diseño de motor y
control/resistor para nuestro mecanismo de traslación. Se selecciona un motor de inducción
AC controlado por variador de frecuencia (inverter), por tanto, el factor de par de aceleración
será 𝑲𝒕 =1.5.

Figura 38
Factor de par de aceleración sugerido por CMAA 70

Nota. Tomada de “ CMAA Specification 70”, CMAA, 2020, sección 5.2.9.1.2.1-C

Ahora, se procedió a calcular 𝐾𝑎 reemplazando los anteriores valores obtenidos en su ecuación

correspondiente (ecuación 23):

2000∗0.8∗1.156
16+
32.2∗0.9
𝐾𝑎 = ∗ 0.96 (23)
33000∗ 1.5

58
 𝐾𝑎 = 1.548 𝑥 10−3 (24)

Teniendo el valor de 𝐾𝑎 se procedió a encontrar las demás variables requeridas para calcular
la potencia del motor (ecuación 17):

Factor de servicio 𝑲𝒔 : Se determina a partir de la Tabla 5.2.9.1.2.1-E de la norma CMAA 70

(Figura 38), donde se considera el tipo de motor y la clase de servicio del mismo (la clase de
servicio se estipula en la tabla). En este caso para un puente grúa tipo D y un motor AC
inverter, el factor 𝐾𝑠 es de 1.3.

Figura 39
Factor de servicio recomendado por CMAA 70

Nota. Tomada de “ CMAA Specification 70”, CMAA, 2020, sección 5.2.9.1.2.1-E

Con estos valores se obtiene el peso (Ctraslac):

𝑊 = 𝐶𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐 = 𝑉𝑖𝑔𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙+𝑝𝑜𝑙𝑖𝑝𝑎𝑠𝑡𝑜+𝑡𝑟𝑜𝑙𝑙𝑒𝑦+𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑧𝑎𝑗𝑒+𝑒𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎

#𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑝ó𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎+𝑣𝑖𝑔𝑎𝑡𝑒𝑠𝑡𝑒𝑟𝑎 𝑎𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙+𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎𝑠
(25)

𝑊 = 𝐶𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 = 3964.6 𝑘𝑔 ≈ 3.9 𝑡𝑜𝑛 (26)

59
Con 𝑉 = 115 [𝑓𝑝𝑚] y 𝐾𝑠 = 1.3. Se obtiene la potencia:

𝐻𝑃 = 𝐾𝑎 ∗ 𝑊 ∗ 𝑉 ∗ 𝐾𝑠 (27)

1.548 𝑥 10−3 1.548 𝑥 10−3 ∗ 3.9 ∗ 115 ∗ 1.2 (28)

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 0.833 𝐻𝑃 ≈ 1 𝐻𝑃 (29)

Ahora, es necesario la velocidad rotacional:

𝑉
𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙
𝜔 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 (30)
𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎

Por tanto:

𝑚
115 [𝑓𝑝𝑚] 0.5842
𝑠
𝜔= = (31)
0.131 𝑚 0.131 𝑚

𝑟𝑒𝑣
𝜔 = 4.46 = 267 𝑟𝑝𝑚 (32)
𝑠

Con los valores de potencia y velocidad rotacional, se seleccionó un motor trifásico de la marca
alemana WEG de la referencia NRMV50 (Figura 39). Este motor es un motor trifásico con
entrada a 220V y una potencia de 1HP.

60
Figura 40
Ficha técnica Motor WEG con moto-reductor NMRV

Nota. Tomada de: “Motorreductor 1hp sinfín corona”, Exhibir equipos, s.f.,
https://exhibirequipos.com/producto/motorreductor-sinfin-corona-trifasico-1hp/

Se selecciona una relación de salida de 7.5 (Figura 40) ya que entrega una velocidad angular
de salida de 240 rpm, una velocidad cercana a la calculada (267 rpm).

61
Figura 41
Continuación de ficha técnica Motor WEG con moto-reductor NMRV

Nota. Tomada de: “Motorreductor 1hp sinfín corona”, Exhibir equipos, s.f.,
https://exhibirequipos.com/producto/motorreductor-sinfin-corona-trifasico-1hp/

6.7 SELECCIÓN DE VIGA CARRILERA

Como se mencionó en la sección 5.1 de levantamiento de planos de la bodega, el largo de

carrera transversal que deberán tener los rieles se estipula que será de 24.76 [m]. Usualmente,
los rieles utilizados para la construcción de puentes grúas son rieles tipo Burbach y son
desarrollados bajo la norma alemana DIN.

Teniendo un ancho interno de ruedas de 47 mm, se selecciona la rueda DIN A45 del proveedor
Asecom Rails (Figura 41), la cual cuenta con un ancho de carril de 45 mm.

62
Figura 42
Ficha técnica carrilera Viga DIN 45

Nota. Tomada de “Carriles para puentes grúa”, Asecom Rails, s.f.,

https://www.asecomrails.com/es/carriles/carriles-para-puentes-gr%c3%baa/

La resistencia máxima a la tracción de este tipo de rieles de acuerdo a la norma DIN 536 es
de 690 MPa. La carga máxima que soporta es de 41 [kN], lo cual es mayor a los 18.5 [kN] a
los que experimenta cada rueda (Figura 42).

63
Figura 43
Propiedades principales de vigas carrileras

Nota. Tomada de “ (Diseño de un puente grúa para el transporte de motores diesel para el
taller l&g diesel truck)”, J. Sandoval, V Torres, 2017 pág. 153

Seguido se presentan los cálculos de los rieles y sus efectos sobre el suelo de concreto, de
manera que cumplan con las condiciones de servicio.

6.7.1 Esfuerzo en el riel

Se calcula a partir de la siguiente ecuación y la idea es que el esfuerzo a tracción no sea mayor
al esfuerzo admisible por el material 690 MPa.

4 2
2 𝑏 ∗𝑃∗𝐸𝑚
ղ = √3 ∗ 1 𝐼∗𝐸
(33)

Donde;

ղ: Constante para el cálculo de esfuerzo del riel

P: Reacción de cada rueda en Newtons, P= 18462.5 [N]

𝑏1 : Ancho del riel en metros= 0.125 [m]

Em: Modulo de elasticidad del hormigón, Em =21.07 GPa

64
E: Módulo de elasticidad del acero, E=210 GPa

I: Momento de inercia del carril en 𝑚4

Reemplazando, se obtiene:

4 2 0.1252 ∗18462.5 [N]∗21.07∗109 [𝑃𝑎]

Ղ = √3 ∗ (90∗10−7 [𝑚4 ])∗(210∗109 [𝑃𝑎])
(34)

Ղ = 38.26 𝑃𝑎 (35)

El esfuerzo es función de la constante ղ, es:

5
0.5∗𝑃 4 1
𝜎= ∗ղ (36)
𝑊

Donde;

𝜎: Es el esfuerzo del riel

W: Es el módulo resistente del carril en 𝑚3

Reemplazando:

5
0.5∗18462.5[N]4 1
𝜎= ∗ 38.26 𝑃𝑎 (37)
(2.75∗10−5 [𝑚3 ])

𝜎 = 102.3 𝑀𝑃𝑎 < 690 𝑀𝑃𝑎 (38)

Por lo tanto, el riel cumple para usado, ya que sus esfuerzos son menores a su resistencia.

65
6.7.2 Esfuerzo en el concreto

El hormigón del suelo de la bodega tiene una resistencia de 10.78 MPa con módulo de
elasticidad de 21.07 GPa, para lo cual es necesario que la presión que está bajo el patín no
supere la resistencia bajo el concreto. En esta dirección:

𝑃 4 𝐸𝑚
𝑝 = 2∗𝑏 ∗ √4∗𝐸∗𝐼 (39)
1

Reemplazando los valores:

18462 [𝑁] 4 21.07∗109 [𝑃𝑎]

𝑝 = 2∗0.125 [𝑚] ∗ √4∗(210∗109 [𝑃𝑎])∗(90∗10−7 [𝑚4 ]) (40)

𝑝 = 536567 [𝑃𝑎] (41)

𝑝 = 0.53 [𝑀𝑃𝑎] < 10.78 [𝑀𝑃𝑎] (42)

Por tanto, la presión entre los rieles y el concreto cumplen para ser implementados con el
diseño planteado.

6.7.3 Soporte viga carrilera en altura

Es importante diseñar un soporte para las vigas carrileras que irán a la altura de las columnas
estructurales de la bodega. Para ello, se sustrae el ángulo de las vigas existentes (Figura 43).

66
Figura 44
Ángulo de columna existente en planta

Teniendo este ángulo y las medidas del riel se procede a diseñar los soportes los cuales serán
construidos a partir de placas de acero estructural ASTM A36 de 6 mm de espesor (Figura 44):

Figura 45
Soporte para viga carrilera en altura

Los planos del soporte diseñado se presentan en el Anexo A.

67
 7. RESULTADOS DEL DISEÑO

7.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES

El puente grúa se diseñó bajo los lineamientos expuestos en la norma CMAA Specification 70.
El resultado del diseño cuenta con las siguientes características:

Tabla 6
Características del puente grúa final

DESCRIPCIÓN DATO
Capacidad máxima de izaje 6[toneladas]
Tipo de puente grúa Semi-pórtico
Clasificación según CMAA 70 Clase D trabajo pesado
Altura de izaje 3 [m]
Altura neta 4.7 [m]
Ancho neto 6.6 [m]
Largo de carrera longitudinal 24.76 [m]
Referencia y marca de Polipasto +
Kito (N)ERM075S-L
trolley
Weg trifásico 220V con moto-reductor
Motores de traslación
NRMV050

7.2 RENDER DEL MODELO

A continuación, se presenta un dibujo 3D representándose la instalación del diseño final del

puente grúa en la bodega de Metálicas Mundial LTDA.

Los planos del puente grúa se pueden encontrar en el anexo A

68
Figura 46
Render puente grúa instalado en la bodega

Figura 47
Render puente grúa instalado en bodega

69
El diseño de este puente grúa requiere del traslado a otro espacio de las estanterías metálicas
que están más cercanas a la puerta principal (figura 47).

Figura 48
Estanterías a remover de bodega

Esta remoción de las estanterías se planea con el fin de que el puente grúa pueda alcanzar
una mayor zona hacia el lado de la puerta por donde ingresa el camión a descargar material.

7.3 LISTA DE MATERIALES

Los materiales necesarios para la construcción de diseño se presentan a continuación (Tabla

7).

70
Tabla 7
Listado de materiales (BOM)

Nombre de empresa: Metálicas Mundial LTDA

Descripción del proyecto: Diseño de un puente grúa para el movimiento de cargas

pesadas en las instalaciones de Metálicas Mundial Ltda.

Realizado por: Juan Felipe Ramirez Rodriguez Fecha: 6 septiembre 2023

Precio
Material Cantidad Unidad estimado Precio total
unitario
Tubería sección cuadrada
𝐶𝑂𝑃
3"x3" 13.4 [m] 500.000 6𝑚
1´500.000 COP
cal 5/16" ASTM-A36

IPE 240 ASTM-A36 6 [m] 976.260 COP 976.260 COP

Lámina ASTM A36 calibre 6

0.387 [m2] 489.600 COP 489.600 COP
[mm]

Viga carrilera DIN 45 49.52 [m] 300.000 COP/6m 2´700.000 COP

Ruedas Demag DRS-M 112

2 Und 3´000.000 COP 6´000.000 COP
Conductoras

Ruedas Demag DRS-M 112

2 Und 3´000.000 COP 6´000.000 COP
Conducidas

Polipasto+ trolley ref: Kito

1 Und 30´000.000 COP 30´000.000 COP
(N)ERM075S-L 7,5 ton
Motor trifásico WEG 1 hp
220V con reductor NMRV50
2 und 2´300.000 COP 4´600.000 COP
de 7,5 proveedor Exhibir
Equipos

TOTAL 52´265.860 COP

71
 8. CONCLUSIONES

 Se establecieron los requerimientos técnicos necesarios para el diseño del puente grúa y
con base en ello se diseñó y/o se seleccionó los equipos, materiales y geometrías que
garantizan la correcta operación del sistema.

 Se seleccionaron los elementos de transmisión de potencia requeridos como lo fue el

sistema de polipasto más trolley de la marca Kito Corp con la referencia (N)ERM075S-L, que
tiene una capacidad de 7,5 toneladas lo cual brinda un factor de seguridad confiable para la
operación del puente grúa. También, se seleccionaron los motores de traslación trifásicos de
1 hp de la marca alemana WEG con un reductor de velocidad NRMV50.

 Se aplicó la norma CMAA Specification 70 (Crane Manufacturers Association of America)

(CMAA, 2022) en el diseño del puente grúa, lo que garantiza la seguridad mecánica de la
máquina y su durabilidad.

72
 9. RECOMENDACIONES

 Se recomienda utilizar eslingas en el izaje de las bobinas, para facilitar el agarre de las
mismas.

 Se recomienda realizar un ejercicio de compra cuidadoso de materiales solicitados (Tabla

7), en el que se solicite al proveedor cortes diferentes a los comerciales y en su lugar
especificar la medida más conveniente. Esta recomendación se hace con el fin de que se
reduzcan los costos de materiales que es el resultado de disminuir desperdicios de material.

73
 REFERENCIAS

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Velasco, J. (2023). ¿Qué es un polipasto? Ameyalli:

https://ameyalli.com.mx/blogs/novedades/que-es-un-polipasto

76
 ANEXOS

Anexo A. Planos Puente Grúa

78
79
80
81
82