Matrix Analysis Solutions

Análisis de estructuras II.
Grado en Ingeniería de Obras Públicas
Tema 1. Cálculo matricial de estructuras de barras Ejercicios resueltos
Ejercicio 1. En la estructura de nudos articulados de la figura 1 todas las barras tienen la misma sección A y material
E. Se pide otener las reacciones, esfuerzos internos y movimientos utilizando análisis matricial.
L L
2 3 4
3
L
2
1
Figura 1: Estructura de nudos articulados de tres barras
1.1. Matrices de rigidez elementales en coordenadas locales
√ √
L1 = 2L L2 = L L3 = 2L
√ √
2 −2 1 −1 1 −1
" # " # " #
2AE AE 2AE
K10 = K20 = K30 =
4L −2 2 L −1 1 2L −1 1
1.2. Matrices de transporte

√  √
2 2
  
−
2 0 2
  
T1T =
 √

T2T = T3T =
 √

2 1  2
 
  
2 2
1.3. Matrices de rigidez elementales en coordenadas globales
1 −1 −1 1 0 0 0 0 11 −1 −1
     
√ √
 −1 1 1 −1 
2AE  0 1
AE  0 −1  2AE 11 −1 −1 
 
K1 = K2 = 
K3 =  
4L  −1 1 1 −1  L 0 0 0 0 4L  −1 −1 1 1 
     
1 −1 −1 1 0 −1 0 1 −1 −1 1 1
1.4. Ensamblaje
K0 u = f0
√
2P
 
 −
2 √ √ 0 −1 1 0 √0 −1 −1 ux,1 2
  
 √ 
 0 2 2+2 1 −1 0 −2 2 −1 −1  uz,1   2P 
  −
  
1 1 0 0 0 0
  2

−1 −1  ux,2
   
√   
2AE  1 −1 −1 1 0 0 0 0  uz,2
    
  FRx,2 
  = 
4L 
 0 0 0 0 0 0 0 0   FRz,2 
 ux,3

√ √   
 0 −2 2 0 0 0 2 2 0 0  z,3
  u   
  FRx,3 

   
−1 0 0 0 0 1 1  ux,4   FRz,3
 −1 

−1 0 0 0 0 1 1
 
−1 uz,4  F
Rx,4

FRz,4
1
1.5. Aplicación de condiciones de contorno
Ku = f
 √ √
2AE 2P
  
0 0 0 0 0 0 0  −
2L  ux,1  √2
   
 √ 
2+2 2P
 u
 AE z,1   
0 0 0 0 0 0 0  −
    
2L 2
   



 u
 x,2   
 uz,2   
0 0 1 0 0 0 0 0  0
   

 = 
0 0 0 1 0 0 0 0  0
   

  ux,3   
 uz,3   
0 0 0 0 1 0 0 0  0
   
   
0 0 0 0 0 1 0 0  ux,4 0
    
  
   
 0 0 0 0 0 0 1 0  uz,4  0 
0 0 0 0 0 0 0 1 0
1.6. Resultados
1.6.1. Movimientos y reacciones de la estructura
√
LP 2P
   
− −
ux,1 AE 2
     
 √   √ 
 uz,1   2LP   2P 
  − √ −
   
2+2 2
     
 ux,2

  AE  
FRx,1  
 uz,2
     √ 
  0 FRz,1 P −1 + 2
   
u=K f =
−1 =  
  
0

     
√2
u
FRx,2

 x,3       
     
P − 2+1
u
0 FRz,2

 z,3      
f0 = K0 u =  =

    
0

  2
u  
x,4 




 FRx,3  
  
uz,4

0 FRz,3 0 √
     
   
0
  
 FRx,4   P −1 + 2 

 
FRz,4 
P

 
2
 
 
 
 P 
2
1.6.2. Esfuerzos internos en cada barra
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
u02,i Ti u2,i 0 Ti u2,i
     
LP LP LP
− − −
AE AE AE
     
 √   √   √ 
2LP 2LP 2LP
     
u1 =  u2 =  u3 = 

√
 
√
 
√

 −   −   − 
2 + 2 2 + 2 2+2

 AE 
  AE 
  AE 

0 0 0
     
     
0 0 0
√ √
2LP 2LP
     
LP
√ − √ −
u01 =  2+2  u02 =  2+2  u03 = 

 AE  AE  AE 

 
0 0 0
√ √
P − 2+2 2P
   
√ # −
2 P − 2+1 2 
" # " # " # "
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2 Nx0 ,1,3
  
f10 = = f20 = = f30 = =
  
√  √  √

Nx0 ,2,1 P −2 + 2 Nx0 ,2,2 P −1 + 2 Nx0 ,2,3 2P 
  
  
2 2
2
E. Se pide otener las reacciones, esfuerzos internos y movimientos utilizando análisis matricial.
L
1 4
4
L sin 60
5
2
2
1
3
Figura 2: Estructura de nudos articulados de cinco barras
√
L1 = L L2 = 3L L3 = L L4 = L L5 = L
√ √ 
3 3

−
1 −1 3 3  1 −1 1 −1 1 −1
" #   " # " # " #
AE AE AE AE AE
K10 = K20 =  K3 = L
0
K4 =
0
K50 =

 √ √ 
L −1 1 L 
3 3  −1 1 L −1 1 L −1 1
−

3 3
 √ 
3 1 1
   
1 2  2  1 √2
     
T1T = T2T = T3T =  √ T4T = T5T =  
0  1  3  0 3
     
−
  
2 2 2
√ √ √ √ 
1 0 −1 0 3 3 √3 −3 3 √ √1 − 3 √ 3
    
−3 −1
AE  0 0 0 0 AE  3 3 −3 − 3  AE  − 3 3 3 −3 
K1 =  
K2 = 
√ √

K3 = 
√ √ 

−1 0 1 0  12L  −3 3 −3 3 3 3 4L  −1 3 1 3
    
L −
√ √ √ √
  
0 0 0 0 −3 − 3 3 3 3 −3 − 3 3
√ √ 
1 0 −1 0 √1 3 √−1 − 3
  
AE  0 0 0 0 AE  3 3 − 3 −3 
K4 =  
K5 = 
√ √ 

−1 0 1 0  4L  −1 − 3
√1 3
  
L
√

0 0 0 0 − 3 −3 3 3
2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
√ √
√5 − 3 0 0 √ 3 0
 
−1 −4
− 3 3 0 0 3 −3 0 0 ux,1 FRx,1
   
√ √
 
0 0 3 + 4 √ 1 −4 0 − 3
 
−1  uz,1   FRz,1
√
  

3 3 
   
ux,2   FRx,2
    
 0 0 1 0 0 −1 −  
3 3  uz,2   FRz,2
    
AE  =

 √ √   
4L  −1
 √ 3 −4 0 6 0 −1 − 3
 ux,3 
  FRx,3
 
√  
3 −3 0 0 0 6 − 3 −3  uz,3 
  FRz,3
   
 
 √ √ √ √     
 −4

0 − 3 √ −1 −1 − 3 3 + 5 √ 1+ 3 
 ux,4   0 

3 √ √ 3
 uz,4 −P
0 0 − 3 −3 1 + 3 +3
 
−1 −
3 3
3
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0
 
0 1 0 0 0 0 0 0  ux,1
 
0

 
0

0 1 0 0 0 0 0

 uz,1   0 
0 0 0 1 0 0 0 0
  
ux,2   0 
    

uz,2   0 
 
0 0 0 0 1 0 0 0    

0
 =
0 0 0 0 1 0 0

  0 

  ux,3   
√ √
uz,3   0 
 
3 + 5 AE 1 + 3
 
 AE 
0 0 0 0 0 0
  
  
4L √ 4L 0 


√
 ux,4  
AE 1 + 3 AE 3+9

−P
 
uz,4
0 0 0 0 0 0
 
4L 12L
2.6. Resultados
√
0 P 3+7 3
   
0 −
23
  
ux,1
  
   
0 0
 
 uz,1  
 
   
FRx,1

0
     
 ux,2  
     P √ 
FRz,1 −2 3 + 9

   
 uz,2   0 46
       
u = K −1 f = 
u =
√
   
FRx,2

0 P −2 + 3 3
      
   
 x,3   √  
FRz,2   
 z,3   3LP 1 + 3 f0 = K0 u =  = 46
u     
   
   √
 u   AE 2 3 + 9
  FRx,3   √ 
P −3 + 16 3
 
x,4   
 3LP √3 + 5 FRz,3
  
  
uz,4

46
    
− √
    
 FRx,4
AE 2 3 + 9 3P √
 
− 3 + 16
 
FRz,4

 

 46 

0
 
 
−P
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 0 0
     
0
  0  
0
  0   0 
√ √ √
     
0  3LP 1 + 3
   0  3LP 1 + 3
 
 3LP 1 + 3
 
u1 =  u2 =  u3 =  u4 =  u5 = 
  
√ √ √
    
0  AE 2 3 + 9 0  AE 2 3 + 9  AE 2 3 + 9
      
√ √ √
      
0  3LP 3+5 0  3LP 3+5  3LP 3+5
     
− √ − √ − √
  
AE 2 3 + 9 AE 2 3 + 9 AE 2 3 + 9

0 0 0
     
0 0
" # " #
√  √ 
u01 = u02 =  3LP

u03 = u04 = 
 3LP 1 + 3  u05 =  3LP 1 + 2 3 
0 √ 0
  
− √ − √
AE 2 3 + 9 AE 2 3 + 9 AE 2 3 + 9

√ 
P −2 + 3 3

0 23 0
" # " # " # " # " #
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2 Nx0 ,1,3
 
f10 = = f20 = = f30 = =
 

Nx0 ,2,1 0 Nx0 ,2,2  P
 √  Nx0 ,2,3 0
−3 3 + 2

23
√ √ 
P 3+7 3 P −3 + 16 3
  
−
23 23
" # " # 
Nx0 ,1,4 Nx0 ,1,5
  
f40 = = f50 = =
   
√  
Nx0 ,2,4 P 3+7 3 Nx0 ,2,5  P √
   
−16 3 + 3
  
23 23
4
Ejercicio 3. En la estructura de nudos articulados de la figura 3 todas las barras tienen el mismo material E. El plano
del apoyo móvil 2 forma un ángulo θ con la horizontal y el apoyo 3 experimenta un desplazamiento impuesto en dirección
vertical de valor δ. Además, la barra 1 presenta un defecto de fabricación de valor ∆L1 y la barra 3 está sometida
a un incremento de temperatura ∆T3 . Se pide otener las√reacciones, esfuerzos internos √ y movimientos utilizando
análisis matricial.
√ Particularizar para los valores: L = 10 2
√ m, E = 200 GPa, θ = 8 2°, A1 =√A3 = 5 × 10−4 m2 ,
A2 = 2,5 × 10 −4
2 m , c = 5000 kN/m, δ = −2 cm, ∆L1 = 2 2 cm, ∆T3 = 10 C y α = 1 × 10−4 2 ◦C−1 .
2 ◦
L L
2 3 4
3
L
2
1
c
Figura 3: Estructura de nudos articulados de tres barras
3.1. Resolución del estado I

3.1.1. Reacciones
√
A1 ∆L1 E 2A1 ∆T 3 Eα
 
− +

 2L √ 2 

 A ∆ E 2A1 ∆T 3 Eα 
1 L1
+
 
  2L 2
 
FRx,1 0
   
 
  200
 FRz,1

 
  A1 ∆L1 E   

2L   100
   
 FRx,2
 
  
∆L1 E
   
  −100
 FRz,2 A
 
  1
fI =  = =

−  
2L

F
 Rx,3
 

    0 

0
F  
0
  
 Rz,3    
  
0
   
−100
F     
Rx,4 
FRz,4
 √ 
−100
 2A1 ∆T 3 Eα 
−
 
2
 
√
 
2A1 ∆T 3 Eα
 
 
−
2

 √
2A1 ∆L1 E

2L 141,42 0 0
" #  " # " # " # " #
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2

0
= = = 0
= = =
 
fI,1 √ fI,2
Nx0 ,2,1 
2A1 ∆L1 E
 −141,42 Nx0 ,2,2 0 0
−
 
2L
A1 ∆T 3 Eα 141,42
" # " # " #
Nx0 ,1,3
0
fI,3 = = =
Nx0 ,2,3 −A1 ∆T 3 Eα −141,42
3.2. Resolución del estado II

3.2.1. Matrices de rigidez elementales en coordenadas locales
√ √
L1 =
2L = 20 L2 = L = 14,14 L3 = 2L = 20
√
1 −1 5000 −5000 1 −1 5000 −5000
" # " # " # " #
2A1 E A2 E
K10 = = 0
K2 = =
2L −1 1 −5000 5000 L −1 1 −5000 5000
√
1 −1 5000 −5000
" # " #
2A1 E
K30 = =
2L −1 1 −5000 5000
5
3.2.2. Matrices de transporte
√   √ 
2 2

−
2 0 2
  
T1T =
 √ 

T2T = T3T =
 √ 

 2  1  2 
2 2
3.2.3. Matrices de rigidez elementales en coordenadas globales
1 −1 −1 1 2500 −2500 −2500 2500

   
√
 −1 1
2A1 E  1 −1 
  −2500 2500 2500 −2500 
 
K1 = =
4L  −1 1 1 −1   −2500 2500 2500 −2500 
 
1 −1 −1 1 2500 −2500 −2500 2500
0 0 0 0 0 0 0 0
   
0
A2 E  1 0 −1   0 5000 0 −5000 
 
K2 = =
L 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 −1 0 1 0 −5000 0 5000
1 1 2500 2500 −2500 −2500

   
√ −1 −1
 1 1
2A1 E  −1 −1   2500 2500 −2500 −2500 
 
K3 = =
4L  −1 −1 1 1   −2500 −2500 2500 2500 
 
−1 −1 1 1 −2500 −2500 2500 2500
3.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
√
A1 ∆L1 E 2A1 ∆T 3 Eα
 
− + FRx,1
2 √ 0 −1 1 0 2L √ 2
√ 0 −1 −1 
   
 
2 √ 2 2A2
 A1 ∆L1 E 2A1 ∆T 3 Eα 
+ FRz,1
 u 
0 2A1 + 2A2 1 −1 0 − − −
  
−1 −1  x,1
2L 2
  

 A1 A1  u
 z,1   
  ! 
1 1 −1 0 0 0 0 A1 ∆L1 E sin (θ) A1 ∆L1 E cos (θ)
   
−1 u
 
 x,2
 
√    FRx,2 + − cos (θ) 
 
1 −1 −1 1 0 0 0 0

2A1 E 
  uz,2

=
  2L 2L 

4L 
!
0 √ 0 0 0 0 √ 0 0 0  A1 ∆L1 E sin (θ) A1 ∆L1 E cos (θ)
  
 ux,3   
  FRz,2 − − + sin (θ) 
 
2 2A2 2 2A2

  uz,3
 2L 2L 
0 − 0 0 0 0 0
   
  
A1 A1
 
 ux,4  
FRx,3
 
   
 −1 −1 0 0 0 0 1 1  uz,4 
 FRz,3


−1 −1 0 0 0 0 1 1  
 F Rx,4

FRz,4
5000 0 −2500 2500 0 0 −2500 −2500 ux,1 FRx,1

    
 0 10 000 2500 −2500 0 −5000 −2500 −2500  uz,1   FRz,1 −200 
    
−2500 2500 2500 −2500 0 0 0 0  ux,2   FRx,2 −76,92 
    

2500 −2500 −2500 2500 0 0 0 0  uz,2   FRz,2 −15,38 
    
=

  

 0 0 0 0 0 0 0 0 ux,3
  
  FRx,3 


 0 −5000 0 0 0 5000 0 0 

 uz,3
 
  FRz,3 

    
 −2500 −2500 0 0 0 0 2500 2500  u

x,4
  F Rx,4

−2500 −2500 0 0 0 0 2500 2500 uz,4 FRz,4
3.2.5. Aplicación de condiciones de contorno
Ku = f
6
√ √
2A1 E 2A1 E (tan (θ) − 1)
 
+c 0 0 0 0 0 0
2L 4L

 ! √ 
1 E √ 2A1 E (− tan (θ) + 1)
 
0 2A1 + 2A2 + Lc 0 0 0 0 0
 


 L 2 4L 

 √ √ √ √ 
 2A1 E (tan (θ) − 1) 2A1 E (− tan (θ) + 1) 2A1 E 2A 1 E tan (θ) 
2 tan (θ) − 2 tan (θ) + 1 −
2
0 0 0 0
 
4L 4L 4L 4L

K= √ √

2A1 E tan (θ) 2A1 E
 
 
 0 0 − 0 0 0 0

 4L 4L 

 

 0 0 0 0 1 0 0 0

 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0
 

0 0 0 0 0 0 0 1
√
A1 ∆L1 E 2A1 ∆T 3 Eα
 
−

 2L √ 2 

 A1 ∆L1 E 2A1 ∆T 3 Eα A2 Eδ 
− − +
 
2L 2
 

 L 

! !
∆ sin (θ) ∆ cos (θ) ∆ sin (θ) ∆ cos (θ)
 
 A 1 L1 E A 1 L1 E A 1 L1 E A 1 L1 E 
− − + sin (θ) tan (θ) + − cos (θ) 
f =
 2L 2L 2L 2L 

0
 
 
 
0
 
 
δ
 
 
 
 0 
0
10 000 0 −2000 0 0 0 0 0 ux,1 −2,71 · 10−15

    
 0 15 000 2000 0 0 0 0 0  uz,1   −300 
    
 −2000 2000 1700 −500 0 0 0 0  ux,2   −80 
    
0 0 −500 2500 0 0 0 0  uz,2   0
    
=

  

 0 0 0 0 1 0 0 0  ux,3  
   0


 0 0 0 0 0 1 0 0  uz,3  
  
−20·10−3 

    
 0 0 0 0 0 0 1 0  u   x,4 0
0 0 0 0 0 0 0 1 uz,4 0
3.2.6. Resultados
Movimientos y reacciones de la estructura
−8,57·10−3 FRx,1 42,86

   
ux,1
   
−2
 uz,1   −1,43·10   FRz,1   −128,57 
       
 ux,2   −4,29·10−2  FRx,2   −100 
       

 uz,2 −3 
  −8,57·10  FRz,2   100 
      
u=K f =
−1 = f0 = K0 u =  =

 
u
 x,3
 
  0
 
 FRx,3  
  0
−2 
  −28,57 
FRz,3 
u
−2·10 
    
 z,3   
       
u
x,4
  0  FRx,4   57,14 
uz,4 0 FRz,4 57,14
Esfuerzos internos en cada barra
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
−8,57·10−3 −8,57·10−3 −8,57·10−3

     
 −1,43·10−2   −1,43·10−2   −1,43·10−2 
u1 =  
u2 =  
u3 =  
 −4,29·10−2  0 0
     
 
−8,57·10 −3
−2·10 −2
0
7
−4,04·10−3 −1,43·10−2 −1,62·10−2
" # " # " #
u01 = u02 = u03 =
2,42·10−2 −2·10−2 0
28,57
" # " # " # " #
Nx0 ,1,1 −141,42 Nx0 ,1,2
f10 = = f20 = =
Nx0 ,2,1 141,42 Nx0 ,2,2 −28,57
" # " #
Nx0 ,1,3 −80,81
f30 = =
Nx0 ,2,3 80,81
3.3. Resultados totales

−8,57·10−3 FRx,1 42,86

   
ux,1
   
 uz,1   −1,43·10−2   FRz,1   71,43 
       
 ux,2   −4,29·10−2   FRx,2 0
       
 
 uz,2 −3 
  −8,57·10   FRz,2 0
      
u = K −1 f =  = = fI + f =  =
 
 fT 
u
 x,3
 
  0
 F
 Rx,3
 
  0
u −2  F   −28,57 
−2·10 
 
 z,3    Rz,3   
       
u
x,4
  0 F
Rx,4
  −42,86 
uz,4 0 FRz,4 −42,86
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
0 28,57
" # " # " # " #
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
0
fT,1 = = 0
fT,2 = =
Nx0 ,2,1 0 Nx0 ,2,2 −28,57
60,61
" # " #
Nx0 ,1,3
0
fT,3 = =
Nx0 ,2,3 −60,61
8
E. Se pide otener las reacciones, esfuerzos internos y movimientos utilizando análisis matricial. Particularizar para los
valores: a = b = 2 m, L = 5 m, E = 210 GPa, A = 100 mm2 y P = 40 kN.
3 4
L
5 P
2
1
b
1 2
a
L
Figura 4: Estructura de nudos articulados

√ √ √ √
2 2L 13L 13L 3 2L
L1 = = 2,83 L2 = = 3,61 L3 = = 3,61 L4 = = 4,24
5 5 5 5
√ √
1 −1 7424,62 −7424,62 1 −1 5824,35 −5824,35
" # " # " # " #
5 2AE 5 13AE
K10 = = K2 =
0
=
4L −1 1 −7424,62 7424,62 13L −1 1 −5824,35 5824,35
√ √
1 −1 5824,35 −5824,35 1 −1 4949,75 −4949,75
" # " # " # " #
5 13AE 5 2AE
K3 =
0
= K4 =
0
=
13L −1 1 −5824,35 5824,35 6L −1 1 −4949,75 4949,75

 √  √ √ √
2 3 13 2 13 2
     
− −
 √2  13 13  √2
       
T1T = T2T =
 √

T3T = √ 
T4T = 
 2   2 13  3 13 2
    

−
 
−

2 13 13 2
1
1 −1 −1 3712,31 3712,31 −3712,31 −3712,31
   
√
5 2AE  1
1 −1 −1 
  3712,31 3712,31 −3712,31 −3712,31 
 
K1 = 
=
8L  −1 −1 1 1   −3712,31 −3712,31 3712,31 3712,31 
 
−1 −1 1 1 −3712,31 −3712,31 3712,31 3712,31
2 2
 
1 − −1


3 3
 2 4 2 4
 
4032,24 −2688,16 −4032,24 2688,16
 
√ − −
 
45 13AE  3 9 3 9
  −2688,16 1792,11 2688,16 −1792,11 
 
K2 =  = 
169L  2 2  2688,16 4032,24

 −4032,24 −2688,16
1 − 
 
 −1

 3 3 
 2688,16 −1792,11 −2688,16 1792,11
 2 4 2 4 

− −
3 9 3 9
9
3 3
 
1 − −1

 2 2 
 3 9 3 9
 
1792,11 −2688,16 −1792,11 2688,16
 
√ − − 
20 13AE  2 4 2 4   −2688,16 4032,24 2688,16 −4032,24 
  
K3 =  = 
169L  3 3   −1792,11 2688,16 1792,11 −2688,16 
1 −

 −1

 2 2

 2688,16 −4032,24 −2688,16 4032,24
 3 9 3 9
 

− −
2 4 2 4
1 1 −1 −1 2474,87
2474,87 −2474,87 −2474,87
   
√
 1 1 −1 −1 
5 2AE  2474,87
2474,87 −2474,87 −2474,87 
 
K4 = = 
12L  −1 −1 1 1   −2474,87 −2474,87 2474,87 2474,87 
   
−1 −1 1 1 −2474,87 −2474,87 2474,87 2474,87
4.4. Ensamblaje
K0 u = f0
√ √ √ √
13 26 13 26 13 26 13 26
 
0 0 0 0 0 0 − −

 24
√ 24
√ 24
√

 24
√
 13 26 13 26 13 26  13 26
0 0 0 0 0 0 − −
 
24 24 24 24
 
 
 
0 0 3 −2 0 0 0 0 −3 2
 

4 4 
 
0 0 0 0 0 0 2

−2 −
3 3 
 

 
4 4
 
 
√  0 0 0 0 −2 0 0 − 2 
15 13AE 
 3 3 
K0 = 0 0 0 0 −2 3 0 0 2

169L  −3 


 √ √ √ √ 
 13 26 13 26 13 26 13 26 
0 0 0 0 0 0 − −
 
36 36 36 36
 
√ √ √ √ 
 
13 26 13 26 13 26 13 26

 
 0 0 0 0 0 0 − − 

 36 36 36 36  
 13√26 √ √ √ √ √
 
13 26 4 13 26 13 26 13 √ √ 13 √ √ 
− − −3 2 − 2 − − 24 13 + 65 2 −288 13 + 845 2 
 
 24
√ 24
√ 3 36
√ 36
√ √ 72 936 √

 13 26 13 26 4 13 26 13 26 13 √ √ 13 √ √ 
 
− − 2 − 2 −3 − − −288 13 + 845 2 24 13 + 65 2
24 24 3 36 36 936 72
 
FRx,1
 FRz,1 
 
 FRx,2
 

 FRz,2
 

 
FRx,3
 
f0 =  
 FRz,3
 

 
F 
 Rx,4 
F 
 Rz,4 
 
 P 
0
3712,31 3712,31 0 0 0 0 0 0 −3712,31 −3712,31

    
ux,1 FRx,1

 3712,31 3712,31 0 0 0 0 0 0 −3712,31 −3712,31 
 uz,1 
  FRz,1 
 
0 0 4032,24 −2688,16 0 0 0 0 −4032,24 2688,16  ux,2   FRx,2 
    

0 0 −2688,16 1792,11 0 0 0 0 2688,16 −1792,11  uz,2   FRz,2 
    

    
0 0 0 0 1792,11 −2688,16 0 0 −1792,11 2688,16  ux,3   FRx,3 
    
=

0 0 0 0 −2688,16 4032,24 0 0 2688,16 −4032,24  uz,3   FRz,3 
  

    

 0 0 0 0 0 0 2474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87 
 ux,4 
  FRx,4 
 

 0 0 0 0 0 0 2474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87 

 uz,4   FRz,4 
 

    
 −3712,31 −3712,31 −4032,24 2688,16 −1792,11 2688,16 −2474,87 −2474,87 12 011,54 810,86 
 ux,5   40 
−3712,31 −3712,31 2688,16 −1792,11 2688,16 −4032,24 −2474,87 −2474,87 810,86 12 011,54 uz,5 0
10
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0  ux,1 0
  
 
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0   0 
uz,1 
   

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
 
ux,2   0 
   
 
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 uz,2   0 
    

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
  
ux,3   0 
    
= 

uz,3   0 
 
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
  
  0 

  ux,4   
√ √ √ √ 
 0 

5AE 24 13 + 65 2 5AE −845 2 + 288 13  uz,4  
   
0 0 0 0 0 0 0 0

−

   
 312L
√ √ √4056L √  ux,5   P 
5AE −845 2 + 288 13 5AE 24 13 + 65 2 uz,5 0
 
0 0 0 0 0 0 0 0 −
 
4056L 312L
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    
ux,1
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 uz,1   0 
   

0 0 1 0 0 0 0 0 0 0  ux,2   0 
    
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0  uz,2   0 
    
    
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0  ux,3   0 
    
=
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0  uz,3   0 
  
    
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 ux,4   0 
   

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 u   0
  z,4   
    
 0 0 0 0 0 0 0 0 12 011,54 810,86  ux,5   40 
0 0 0 0 0 0 0 0 810,86 12 011,54 uz,5 0
4.6. Resultados
0 −11,58
       
ux,1 FRx,1
 uz,1

 
  0
 FRz,1

  −11,58 
  
0  FRx,2   −14,10 
   
 ux,2
   
 
0  FRz,2 9,40 
   
 uz,2
   
   
       
ux,3 0 FRx,3   −6,60 
       
u=K f =
−1
=
 
f0 = K0 u =  =
 uz,3 0  FRz,3 9,90 
   
   
       
u
 x,4
 
  0
F
 Rx,4
  −7,72 
  
u
 z,4
 
  0
F
 Rz,4
  −7,72 
  
       
 ux,5   3,35·10 −3   FRx,5   40 
uz,5 −2,26·10−4 FRz,5 0
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 0 0 0
       
 0  0  0  0
u1 =  
u2 =  
u3 =  
u4 =  
3,35·10−3  3,35·10−3  3,35·10−3  3,35·10−3 
       
   
−2,26·10−4 −2,26·10−4 −2,26·10−4 −2,26·10−4
0 0 0 0
" # " # " # " #
u01 = u02 = u03 = u04 =
2,21·10−3 −2,91·10−3 2,04·10−3 −2,21·10−3
16,94
" # " # " # " #
Nx0 ,1,1 −16,38 Nx0 ,1,2
f10 = = f20 = =
Nx0 ,2,1 16,38 Nx0 ,2,2 −16,94
10,92
" # " # " # " #
Nx0 ,1,3 −11,90 Nx0 ,1,4
f30 = = f40 = =
Nx0 ,2,3 11,90 Nx0 ,2,4 −10,92
11
Ejercicio 5. Repetir el ejercicio 4 considerando que en la barra 1 existe un incremento térmico de 30 ◦C, siendo el
coeficiente de dilatación térmica α = 1 × 10−5 ◦C−1 y que en la barra 2 existe un defecto de fabricación de 5 mm.
Considerar además que el apoyo 3 experimenta un ascenso de 5 mm y que el apoyo 4 se sustituye por enlaces elásticos
en dirección horizontal y vertical, con rigidez c = 2000 kN/m.
5.1.1. Reacciones
√
2A∆T 1 Eα
 

 √ 2 


 2A∆T 1 Eα 

  2
 
4,45
 
FRx,1 



 FRz,1  
  15A∆L2 E
 
  4,45 
−
 
   
FRx,2 13L   −24,23 

   
   
FRz,2 10A∆ L2 E
  16,15 

   
     
  13L 0
 
FRx,3
 
fI =  = =

    
FRz,3 0 0
   
     
0
   
0
 

 FRx,4  
    

0
 

 FRz,4  
  0  
  
0
   
FRx,5 19,78 
    

FRz,5

 15A∆ E √ 
−20,61
L2 2A∆T 1 Eα 
−
 
13L √ 2
 
 
 10A∆L2 E 2A∆T 1 Eα
 

− −
13L 2
√
5 13A∆L2 E
 
6,30 13L 29,12

" # " # " # " #   " #
Nx0 ,1,1 A∆T 1 Eα Nx0 ,1,2
0
= = = 0
= = =
 
fI,1 fI,2 √
Nx0 ,2,1 −A∆T 1 Eα −6,30 Nx0 ,2,2  5 13A∆L2 E −29,12
 
−

13L
0 0 0 0
" # " # " # " # " # " #
Nx0 ,1,3 Nx0 ,1,4
0
fI,3 = = = 0
fI,4 = = =
N x0 ,2,3 0 0 Nx0 ,2,4 0 0

√ √ √ √
2 2L 13L 13L 3 2L
L1 = = 2,83 L2 = = 3,61 L3 = = 3,61 L4 = = 4,24
5 5 5 5
√ √
1 −1 7424,62 −7424,62 1 −1 5824,35 −5824,35
" # " # " # " #
5 2AE 5 13AE
K10 = = K2 =
0
=
4L −1 1 −7424,62 7424,62 13L −1 1 −5824,35 5824,35
√ √
1 −1 5824,35 −5824,35 1 −1 4949,75 −4949,75
" # " # " # " #
5 13AE 5 2AE
K3 =
0
= K4 =
0
=
13L −1 1 −5824,35 5824,35 6L −1 1 −4949,75 4949,75

 √  √ √ √
2 3 13 2 13 2
     
− −
 √2  13 13  √2
       
T1T = T2T =
 √

T3T = √ 
T4T = 
 2   2 13  3 13 2
    

−
 
−

2 13 13 2
1 −1 −1 1
3712,31 3712,31 −3712,31 −3712,31
  
√
5 2AE  1 −1 −1   1
  3712,31 3712,31 −3712,31 −3712,31 

K1 = 
=
8L  −1 −1 1 1   −3712,31 −3712,31 3712,31 3712,31 
 
−1 −1 1 1 −3712,31 −3712,31 3712,31 3712,31
12
2 2
 
1 − −1

 3 3

 2 4 2 4
 
4032,24 −2688,16 −4032,24 2688,16
 
√ − − 
45 13AE  3 9 3 9
  −2688,16 1792,11 2688,16 −1792,11
   
K2 =  = 
169L  2 2 
  −4032,24 2688,16 4032,24 −2688,16
 
1 − 

 −1 2688,16 −1792,11 −2688,16 1792,11
 3 3 
 2 4 2 4 
 
− −
3 9 3 9
3 3
 
 1 −
2
−1
2 

 3 9 3 9 
 
1792,11 −2688,16 −1792,11 2688,16

√ − − 
20 13AE  2 4 2 4   −2688,16 4032,24 2688,16 −4032,24
  
K3 =  =  
169L  3   −1792,11 2688,16 1792,11 −2688,16
3 

1 − 

 −1

 2 2  2688,16 −4032,24 −2688,16 4032,24
 3 9 3 9 
 
− −
2 4 2 4
1 1 −1 −1 2474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87

   
√
 1
5 2AE  1 −1 −1 
  2474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87 
 
K4 = =
12L  −1 −1 1 1   −2474,87 −2474,87 2474,87 2474,87 
 
−1 −1 1 1 −2474,87 −2474,87 2474,87 2474,87
5.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
√ √ √ √
13 26 13 26 13 26 13 26
 
0 0 0 0 0 0 − −

 24
√ 24
√ 24
√ 24
√


 13 26 13 26 13 26 13 26 
0 0 0 0 0 0 − −
 
24 24 24 24
 
 
 
0 0 3 −2 0 0 0 0 −3 2
 

4 4 
 
0 0 0 0 0 0 2

−2 −
3 3 
 

 
4 4
 
 
√  0 0 0 0 −2 0 0 − 2 
15 13AE 
 3 3 
K0 = 0 0 0 0 −2 3 0 0 2

169L  −3 


 √ √ √ √ 
 13 26 13 26 13 26 13 26 
0 0 0 0 0 0 − −
 
36 36 36 36
 
√ √ √ √ 
 
13 26 13 26 13 26 13 26

 
 0 0 0 0 0 0 − − 

 36 36 36 36  
 13√26 √ √ √ √ √
 
13 26 4 13 26 13 26 13 √ √ 13 √ √ 
− − −3 2 − 2 − − 24 13 + 65 2 −288 13 + 845 2 
 
 24
√ 24
√ 3 36
√ 36
√ √ 72 936 √

 13 26 13 26 4 13 26 13 26 13 √ √ 13 √ √ 
 
− − 2 − 2 −3 − − −288 13 + 845 2 24 13 + 65 2
24 24 3 36 36 936 72
 
FRx,1

 FRz,1 

FRx,2
 
 
FRz,2
 
 
 
FRx,3
 
 
FRz,3
 
f0 = 
 


 F Rx,4



 FRz,4 

 
 AE √ 
−30∆L2 + 13 2∆T 1 Lα + P
 
 26L
 
√ 
AE 20∆L2 + 13 2∆T 1 Lα
 
 
26L
13
3712,31 3712,31 0 0 0 0 0 0 −3712,31 −3712,31
    
ux,1 FRx,1

 3712,31 3712,31 0 0 0 0 0 0 −3712,31 −3712,31 
 uz,1   FRz,1
 


0 0 4032,24 −2688,16 0 0 0 0 −4032,24 2688,16  ux,2   FRx,2
    
 
0 0 −2688,16 1792,11 0 0 0 0 2688,16 −1792,11  uz,2   FRz,2
    
 
    
0 0 0 0 1792,11 −2688,16 0 0 −1792,11 2688,16  ux,3   FRx,3
    
=
 
0 0 0 0 −2688,16 4032,24 0 0 2688,16 −4032,24  uz,3   FRz,3
  
 
    

 0 0 0 0 0 0 2474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87 
 ux,4 
  FRx,4
 


 0 0 0 0 0 0 2474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87 
 uz,4 
  FRz,4
 

    
 −3712,31 −3712,31 −4032,24 2688,16 −1792,11 2688,16 −2474,87 −2474,87 12 011,54 810,86  ux,5   20,22 
−3712,31 −3712,31 2688,16 −1792,11 2688,16 −4032,24 −2474,87 −2474,87 810,86 12 011,54 uz,5 20,61
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
 

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
 

 
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 
 
 √ √ √ √ 
 5 2AE 5 2AE 5 2AE 5 2AE 
K=
0 0 0 0 0 0 +c − −

12L 12L 12L 12L

√ √ √ √
 
5 2AE 5 2AE 5 2AE 5 2AE
 
 
0 0 0 0 0 0 +c − − 

 12L 12L 12L 12L 

 √ √ √ √ √ √ 
 5 2AE 5 2AE 5AE 24 13 + 65 2 5AE −845 2 + 288 13 
0 0 0 0 0 0 − − −
 
12L 12L 312L 4056L

√ √ √ √ √ √
 
5 2AE 5 2AE 5AE −845 2 + 288 13 5AE 24 13 + 65 2
 
0 0 0 0 0 0
 
− − −
12L 12L 4056L 312L
0
 
 0 
 
0
 
 
0
 
 
 
0
 
 
δ
 
f =
 


 0 


 0 

 √
 30 13AEδ

AE √ 
+ −30∆L2 + 13 2∆T 1 Lα + P 

−
 
 169L
√ 26L √ 
45 13AEδ AE 20∆L2 + 13 2∆T 1 Lα
 
+
 
169L 26L
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    
ux,1

 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 uz,1  
   0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0  ux,2   0
    

0 0 0 1 0 0 0 0 0 0  uz,2   0
    

    
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0  ux,3   0
    
=

0 0 0 0 0 1 0 0 0 0  uz,3   5·10−3 
  

    

 0 0 0 0 0 0 4474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87   ux,4  
   0

 0 0 0 0 0 0 2474,87 4474,87 −2474,87 −2474,87   uz,4  
   0
    
 0 0 0 0 0 0 −2474,87 −2474,87 12 011,54 810,86  ux,5   6,78 
0 0 0 0 0 0 −2474,87 −2474,87 810,86 12 011,54 uz,5 40,77
14
5.2.6. Resultados
0 −18,99
   
FRx,1
   
ux,1
 uz,1   0  FRz,1

  −18,99 
  
   
0  FRx,2 6,76 
   
 ux,2  
   
 
0  FRz,2   −4,51 
   
 uz,2  
   
       
 ux,3   0 FRx,3   −4,35 
      
u=K f =
−1
=
 f0 = K0 u =  =
 uz,3   5·10−3   FRz,3 6,53 
  
 
       
 u   1,82·10−3  F   −3,64 
 x,4     Rx,4   
 u   1,82·10−3  F   −3,64 
 z,4     Rz,4   
   
  20,22 
   
 ux,5   1,04·10−3   FRx,5
uz,5 4,07·10−3 FRz,5 20,61
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 0 0 1,82·10−3
       
 0  0  5·10−3   1,82·10−3 
u1 =  
u2 =  
u3 =  
u4 =  
1,04·10−3  1,04·10−3   1,04·10−3   1,04·10−3 
       
 
4,07·10−3
4,07·10−3
4,07·10 −3
4,07·10 −3
0 0 −4,16·10−3 −2,58·10−3
" # " # " # " #
u01 = u02 = u03 = u4 =
0
3,62·10−3 1,39·10−3 −2,81·10−3 −3,62·10−3
" # " # " # " #
Nx0 ,1,1 −26,85 Nx0 ,1,2 −8,12
f10 = = f20 = =
Nx0 ,2,1 26,85 Nx0 ,2,2 8,12
5,15
" # " # " # " #
Nx0 ,1,3 −7,85 Nx0 ,1,4
f30 = = f40 = =
Nx0 ,2,3 7,85 Nx0 ,2,4 −5,15

0 −14,53
   
FRx,1
   
ux,1
 uz,1   0  FRz,1

  −14,53 
  
   
0  FRx,2   −17,47 
   
 ux,2  
   
0  FRz,2   11,65 
   
 uz,2  
   
       
 ux,3   0 FRx,3   −4,35 
      
u=K f =
−1
=
 fT = fI + f =  =
 uz,3   5·10−3   FRz,3 6,53 
  
 
       
 u   1,82·10−3  F   −3,64 
 x,4     Rx,4   
 u   1,82·10−3  F   −3,64 
 z,4     Rz,4   
   
40 
   
 ux,5   1,04·10−3   FRx,5  
uz,5 4,07·10−3 FRz,5 0
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
21
" # " # " # " #
Nx0 ,1,1 −20,55 Nx0 ,1,2
0
fT,1 = = 0
fT,2 = =
Nx0 ,2,1 20,55 Nx0 ,2,2 −21
5,15
" # " # " # " #
Nx0 ,1,3 −7,85 Nx0 ,1,4
0
fT,3 = = 0
fT,4 = =
Nx0 ,2,3 7,85 Nx0 ,2,4 −5,15
15
Ejercicio 6. Realizar un modelo en SAP2000 de los ejercicios 4 y 5, comprobando los resultados obtenidos.
Figura 5: Movimientos (ejercicio 4) Figura 6: Reacciones (ejercicio 4) Figura 7: Esfuerzos (ejercicio 4)
Figura 8: Movimientos (ejercicio 5) Figura 9: Reacciones (ejercicio 5) Figura 10: Esfuerzos (ejercicio 5)
16
Ejercicio 7. Se desea dimensionar una estructura de soporte con la geometría y dimensiones de la figura 11, donde
L = 10 m y H = 6 m. Se trata de una estructura de nudos articulados, con todos los movimientos impedidos en su
base y que está sometida a una carga puntual vertical descendente P = 100 kN en su vértice superior. La sección de
todas las barras es circular maciza, siendo su radio R. Teniendo en cuenta que el material de la estructura puede ser
hormigón armado o acero, obtener en ambos casos, aplicando análisis matricial, el radio R mínimo de las barras, de
forma que soporten la carga indicada. Las propiedades de los materiales se muestran en la tabla 1.
!
Figura 11: Estructura de nudos articulados
Tabla 1: Estructura de nudos articulados
Hormigón Acero
Módulo elástico E (GPa) 30 210
Resistencia a compresión σu (MPa) 30 300
Coeficiente de Poisson ν 0.2 0.3
√ √ √ √
L1 = H 2 + L2 = 11,66 L2 = H 2 + L2 = 11,66 L3 = H 2 + L2 = 11,66 L4 = H 2 + L2 = 11,66
1 −1 1,80·107 −1,80·107 1 −1 1,80·107 −1,80·107
" # " # " # " #
AE AE
K10 =√ = K2 = √ 2
0
=
H 2 + L2 −1 1 −1,80·107 1,80·107 H + L2 −1 1 −1,80·107 1,80·107
1 −1 1,80·107 −1,80·107 1 −1 1,80·107 −1,80·107
" # " # " # " #
AE AE
K30 =√ = K4 =
0
√ =
H 2 + L2 −1 1 −1,80·107 1,80·107 H 2 + L2 −1 1 −1,80·107 1,80·107
0 0
       
L L
L  −√ 2 L  √ 2
H + L2  H + L2
     
 √     −√  
T1T =
 H 2 + L2

 T2T =
 0

 T3T =
 H 2 + L2

 T4T =
 0


H H H H
       
√ √ √ √
       
H 2 + L2 H 2 + L2 H 2 + L2 H 2 + L2
0 00 0 00 0 0 0 0 0 0
   
0
HL 0 −L2 −HL    0 1,32·106 7,94·106 0 −1,32·107 −7,94·106 
7 6
 L2 
00 0 7,94·10 4,77·10 0 −7,94·106 −4,77·106 
 
2 2 
AE  H −HL −HHL 
K1 = 
=
  
3 0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0
 
0 2
0 2
0 7 6
0 1,32·10 7
7,94·10 6 
   
(H 2 + L2 ) 2  −L −HL L HL   −1,32·10 −7,94·10
0 −HL −H 0 HL
2
H 2
0 −7,94·10 −4,77·106
6
0 7,94·106 4,77·106
17
L2 0 −HL −L2 0 HL 1,32·107 0 −7,94·106 −1,32·107 0 7,94·106
   
 0 0 0 0 0 0 
  0 0 0 0 0 0
−HL 0 HL 0 −H 2  0 4,77·10 7,94·10 0 −4,77·106 
 6 6 6

AE  H2   −7,94·10

K2 = 
= 
3  −L2 0 HL L2 0 −HL  7
0 7,94·10 6
1,32·10 0 −7,94·10 
7 6 
   
  −1,32·10

0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0

(H + L )
2 2 2 
HL 0 −H 2 −HL 0 H2 7,94·106 0 −4,77·106 −7,94·106 0 4,77·106
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
   
 0 L2 −HL 0 −L2 HL   0 1,32·107 −7,94·106 0 −1,32·107 7,94·106 
0 −HL H2 0   0 −7,94·10 4,77·106 0 7,94·106 −4,77·106 
   6

AE  HL −H 2  
K3 = 
=

3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 

0 −L2 HL 0 L2 −HL   0 −1,32·107 7,94·106 0 1,32·10 −7,94·10
7 6 
 
(H + L )
2 2 2
0 HL −H 2 0 −HL H2 0 7,94·106 −4,77·106 0 −7,94·106 4,77·106
L2 0 HL −L2 0 −HL 1,32·107 0 7,94·106 −1,32·107 0 −7,94·106

   
 0 0 0 0 0 0 
  0 0 0 0 0 0
HL 0   7,94·10
H 2 −HL 0 −H 2  0 4,77·10 −7,94·10 0 −4,77·106 
 6 6 6

AE  
K4 = 
= 
3  −L2 0 −HL L2 0 HL  7
0 −7,94·106
1,32·10 0 7,94·10 
7 6 
   
  −1,32·10

0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0

(H + L )
2 2 2 
−HL 0 −H 2 HL 0 H2 −7,94·106 0 −4,77·106 7,94·106 0 4,77·106
7.4. Ensamblaje
K0 u = f0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    
ux,1 FRx,1
0 L2
HL 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −L2 −HL   uy,1   FRy,1 
 0 HL H2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −HL −H 2 
    
 uz,1 FRz,1
   
   
0 0 0 L 0 −HL
2
0 0 0 0 0 0 −L2
0 HL  ux,2   FRx,2
    

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  uy,2   FRy,2
    

0 0 0 −HL 0 H2 0 0 0 0 0 0 HL 0 −H 2  uz,2   FRz,2
    

    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  ux,3   FRx,3
    
AE 
0 0 0 0 0 0 0 L2 −HL 0 0 0 0 −L 2
HL  uy,3  =  FRy,3
    
3 0

0 0 0 0 0 0 −HL H2 0 0 0 0 HL −H  uz,3
2 
  FRz,3
  
 
(H 2 + L2 ) 2 
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 L2 0 HL −L2 0 −HL  ux,4
  F 
  Rx,4 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  uy,4
  F 
   Ry,4 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 HL 0 H2 −HL 0 −H  uz,4
2   F 
   Rz,4 
    
0 0 0 −L 0 HL
2
0 0 0 −L2 0 −HL 2L2
0 0   0
 ux,5
 
   
 0 −L2 −HL 0 0 0 0 −L2 HL 0 0 0 0 2L2 0  uy,5   0 
0 −HL −H 2 HL 0 −H 2 0 HL −H 2 −HL 0 −H 2 0 0 4H 2 uz,5 −P
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    
ux,1 FRx,1
 0 13,24 7,94 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −13,24 −7,94  uy,1   FRy,1 
0 7,94 4,77 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 −7,94 −4,77 
    
 uz,1
   FRz,1 
   
0 0 0 13,24 0 −7,94 0 0 0 0 0 0 −13,24 0 7,94  ux,2   FRx,2 
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  uy,2   FRy,2 
    
0 0 0 −7,94 0 4,77 0 0 0 0 0 0 7,94 0 −4,77  uz,2   FRz,2 
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  ux,3   FRx,3 
    
1·10  0
6
0 0 0 0 0 0 13,24 −7,94 0 0 0 0 −13,24 7,94  uy,3  =  FRy,3 
   
0 0 0 0 0 0 0 −7,94 4,77 0 0 0 0 7,94 −4,77  uz,3   FRz,3 
    
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 13,24 0 7,94 −13,24 0 −7,94 
 ux,4
  F 
   Rx,4 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 uy,4
  F 
   Ry,4 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 7,94 0 4,77 −7,94 0 −4,77 
 uz,4
  F 
   Rz,4 
    
0 0 0 −13,24 0 7,94 0 0 0 −13,24 0 −7,94 26,48 0 0 0
 ux,5
  
   
 0 −13,24 −7,94 0 0 0 0 −13,24 7,94 0 0 0 0 26,48 0  uy,5
   0
0 −7,94 −4,77 7,94 0 −4,77 0 7,94 −4,77 −7,94 0 −4,77 0 0 19,07 uz,5 −100
18
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 

 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
  
 
 ux,1
0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0

 uy,1    0
0
  

0
 uz,1
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0    
    
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 ux,2   0 
   
 
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 uy,2   0 
   
 
uz,2   0 
    
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0    
  0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0  ux,3
  
= 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0  uy,3
  
  0 
 
uz,3
  
2AEL2
 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0   
  0 


3
 ux,4   
 
uy,4   0 
2
    
(H + L )
2 2   0 
 
  uz,4   
2AEL2
    
0   0 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ux,5
 

3
  



 uy,5   0 
(H 2 + L2 ) 2
uz,5 −P
 
 
 
4AEH 2
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
 
3 


 
(H + L )
2 2 2
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    
ux,1
 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  uy,1   0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
    
  uz,1  
    
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  ux,2 0
    
  
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0  uy,2 0
    
  
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0  uz,2 0
    
  
    
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0  ux,3 0
    
  
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0  uy,3 = 0
    

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0  uz,3 0
    
  
    

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 ux,4
  
  0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 

 uy,4
 
  0

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 uz,4
  
  0
    

 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2,65·107 0 0 ux,5
  
  0
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2,65·107 0  uy,5
   0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1,91·107 uz,5 −100
7.6. Resultados
0 0
       
ux,1 FRx,1
 uy,1   0   FRy,1   41,67 
0 25 
       

 uz,1  
 


 FRz,1

 
  
ux,2 0  FRx,2   −41,67 
       
   
uy,2 0  FRy,2 0
       
     
uz,2 0  FRz,2 25 
       
     
       
ux,3 0  FRx,3 0
       
     
u=K f =
−1
 uy,3 =
 
0

 f0 = K0 u = 
 FRy,3  =  −41,67 
  
uz,3 0  FRz,3 25 
       
     
       

 ux,4  
  0 

F
 Rx,4
  41,67 
  

 uy,4  
  0 

F
 Ry,4
 
  0

 uz,4  
  0 

F
 Rz,4
 
  25 

       

 ux,5  
  0 

 FRx,5

 
  0
 uy,5   0   FRy,5   0
uz,5 −5,24 · 10−6 FRz,5 −100
19
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 0 0 0
       
 0  0  0  0
0 0 0 0
       
    
u1 =  
u2 =  
u3 =  
u4 =  
0 0 0 0
       
   
0 0 0 0
       
   
−5,24 · 10−6 −5,24 · 10−6 −5,24 · 10−6 −5,24 · 10−6
0 0 0 0
" # " # " # " #
u01 = u02 = u03 = u04 =
−2,70 · 10−6 −2,70 · 10−6 −2,70 · 10−6 −2,70 · 10−6
48,59 48,59
" # " # " # " #
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
f10 = = f20 = =
Nx0 ,2,1 −48,59 Nx0 ,2,2 −48,59
48,59 48,59
" # " # " # " #
Nx0 ,1,3 Nx0 ,1,4
f30 = = f40 = =
Nx0 ,2,3 −48,59 Nx0 ,2,4 −48,59
20
Ejercicio 8. La viga continua de la figura 12 está fabricada con un material de módulo elástico E. El área de todas las
barras es A y su inercia es I. En la barra 2 existe un incremento térmico ∆T , siendo el coeficiente de dilatación térmica
α. La rigidez del muelle en el apoyo 2 es k = 6 EI L3 . Obtener las reacciones, esfuerzos internos y movimientos de la
estructura utilizando análisis matricial. Particularizar para los valores A = 20 cm2 , I = 400 cm4 , L = 5 m, E = 20 GPa,
∆T = 20 ◦C, α = 1 × 10−5 ◦C−1 y q = 10 kN/m.
q
2 3
1 1 2
k
L L
Figura 12: Viga continua

8.1.1. Reacciones
0
 
 Lq 
 

FRx,1
 
 2  
 0

 FRy,1

  L2 q 
  25 
MRz,1 12   20,83 
     
  
     
FRx,2   A∆T Eα 8
     
  
fI = 
 FRy,2 =
 
Lq =
 
25 

MRz,2 2   −20,83 
     
  
   2
  
FRx,3   − q
L −8 
    
   
 FRy,3  
 12  
 0
MRz,3 
 −A∆ Eα

 0
 T 
 0 
0
0
 
 Lq 

2
 
0 8
        
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2 A∆T Eα
 
 
 Vy0 ,1,1   L2 q  
25   Vy0 ,1,2   0   0
   
12   20,83  0 0
       
 Mz0 ,1,1      Mz0 ,1,2    
0
fI,1 = =
  =  0
fI,2 = =
 
=
  
0  0
   
 Nx0 ,2,1      Nx0 ,2,2   −A∆T Eα   −8 
   
25  0 0
       
 Vy0 ,2,1  
 Lq  
  Vy0 ,2,2    
Mz0 ,2,1 
 2 
 −20,83 Mz0 ,2,2 0 0
2 
 
 L q
−
12

L1 = L = 5 L2 = L = 5
21
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 0 − 3 
L3 L2 L L2  8000 0 0 −8000 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 7,68 19,20 0 −7,68 19,20 
 
0 0 − 2

0 19,20 64 0 −19,20 32 
   
 L2 L L L  
K1 = 
0 
=
  
0 0 8000 0 0

 AE AE   −8000 
− 0 0 0 0 
 
0 −7,68 −19,20 0 7,68 −19,20

 L L 
0 19,20 32 0 64
 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 −19,20
0 − 3 − 2 0 − 2 

 3
 L L L L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0 − 2

L2 L L L
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 0 − 3 
L3 L2 L L2  8000 0 0 −8000 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 7,68 19,20 0 −7,68 19,20 
 
0 0 − 2

0 19,20 64 0 −19,20 32 
   
 L2 L L L  
K2 = 
0
=
  
0 0 8000 0 0
 
 AE AE   −8000 
− 0 0 0 0 
 
0 −7,68 −19,20 0 7,68 −19,20

 L L 
0 19,20 32 0 64
 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 −19,20
0 − 3 − 2 0 − 2 


 L L L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L2 L L L
1 0 0 1 0 0
   
T1T =0 1 0 T2T =0 1 0

0 0 1 0 0 1
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 3
0 − 
L L2 L3 L2  8000 0 0 −8000 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 7,68 19,20 0 −7,68 19,20 
 
0 0

− 2
0 19,20 64 0 −19,20 32 
   
 L2 L L L  
 
K1 = 

=

0 0 8000 0 0

 AE AE   −8000 
− 0 0 0 0 
0 −7,68 −19,20 0 7,68 −19,20

 L L   
0 19,20 32 0 64
 
 12EI 6EI 12EI 6EI  −19,20
0 − 3 − 2 0 − 2 
 

 L L L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L2 L L L
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 3
0 − 
L L2 L3 L2  8000 0 0 −8000 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 7,68 19,20 0 −7,68 19,20 
 
0 0

− 2
0 19,20 64 0 −19,20 32 
   
 L2 L L L  
 
K2 = 

=

0 0 8000 0 0

 AE AE   −8000 
− 0 0 0 0 
0 −7,68 −19,20 0 7,68 −19,20

 L L   
0 19,20 32 0 64
 
 12EI 6EI 12EI 6EI  −19,20
0 − 3 − 2 0 − 2 
 

 L L L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L2 L L L
22
8.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
 
AE AE
0 0 − 0 0 0 0 0
L L

 
12EI 6EI 12EI 6EI
 
0 0 − 3 0 0 0
 

 L 3 L2 L L2 
6EI 4EI 6EI 2EI
 
FRx,1
 
 
 0 0 − 2 0 0 0 FRy,1
 ux,1

L2 L L L
  
   
  uy,1   MRz,1 
 AE 2AE AE    
− 0 0 0 0 − 0 0  θz,1   −A∆T Eα
  
L L L    
Lq
   

12EI 6EI 24EI 12EI 6EI 
 ux,2   F

Ry,2 −
 
0 − 3 − 2 0 0 0 − 3 uy,2  =  2
 
   
3 2


 L L L L L    
θz,2   L 2
q


 
  
0 0 0 0 − 2 12
   
 ux,3 
L2
   
 L L L L   
  uy,3   FRx,3 
AE AE
   
θz,3 FRy,3
0 0 0 − 0 0 0 0
   

 L L  0
12EI 6EI 12EI 6EI 
 

 0 0 0 0 − 3 − 2 0 − 2 
L L L3 L 
 

6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0 0 0 0 − 2

L2 L L L
8000 0 0 −8000 0 0 0 0 0 ux,1 FRx,1

    
 0 7,68 19,20 0 −7,68 19,20 0 0 0  uy,1   FRy,1 
0 19,20 64 0 −19,20 32 0 0 0  θz,1   MRz,1 
    

    
 −8000 0 0 16 000 0 0 −8000 0 0  ux,2   −8 
    
0 −7,68 −19,20 0 15,36 0 0 −7,68 19,20  uy,2  =  FRy,2 −25 
    

0 19,20 32 0 0 128 0 −19,20 32  θz,2   20,83 
    

    

 0 0 0 −8000 0 0 8000 0 0 
 ux,3 
  FRx,3 
 
 0 0 0 0 −7,68 −19,20 0 7,68 −19,20 
 uy,3   FRy,3 
0 0 0 0 19,20 32 0 −19,20 64 θz,3 0
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 1 0 0 0 0 0 0 0  
0

0 0 1 0 0 0 0 0 0
 


 ux,1
  0 
2AE 0
 
uy,1
   
0 0 0 0 0 0 0 0
  
  
θz,1  

L −A∆T Eα
  
  
30EI 6EI
 
  Lq

ux,2  
 
0 0 0 0 0 0 0  −

uy,2  =  2
  
L3 L2
   
 
8EI 2EI

θz,2   L2 q
   
0 0 0 0 0 0 0
   
12
  
L L




 ux,3 
  


0

0 0 0 0 0 1 0 0

 uy,3    0 

0

0 0 0 0 0 0 1 0

 θz,3  0 
6EI 2EI 4EI 0
 
0 0 0 0 0 0
 
L2 L L
1 0 0 0 0 0 0 0 0 ux,1 0
    
0 1 0 0 0 0 0 0 0  uy,1   0
0 0 1 0 0 0 0 0 0  θz,1 0
    
 
    
0 0 0 16 000 0 0 0 0 0  ux,2   −8 
    
0 0 0 0 19,20 0 0 0 19,20  uy,2  =  −25 
    
0 0 0 0 0 128 0 0 32  θz,2 20,83
    
  
    
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
 ux,3
   
   
0 0 0 0 0 0 0 1 0  uy,3
   0
0 0 0 0 19,20 32 0 0 64 θz,3 0
23
8.2.6. Resultados
ux,1 0 FRx,1 4
       
 uy,1   0  FRy,1   14,67 
0  MRz,1 36,23 
   
 θz,1  
   
 
       
 ux,2   −5·10−4   FRx,2 −8 
       
 
u = K f =  uy,2  = 
−1   
−1,84 

f0 = K0 u = 
 FRy,2 =
 
−17,93 

 θz,2   2,83·10 −2 
 MRz,2 20,83 
      
 
       
u  
 x,3   0
 F
 Rx,3
 
  4
u  
y,3 0  F
Ry,3
  3,26 
θz,3 5,38·10−1 MRz,3 0
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 −5·10−4
   
 0  −1,84 
0  2,83·10−2 
   

u1 =  
u2 = 
 
 −5·10−4  0
 
 
0
   
 −1,84  
2,83·10−2
5,38·10 −1
0 −5·10−4
   
 0  −1,84 
0  2,83·10−2 
   

u1 = 
0  
u2 = 
0  
 −5·10−4  0
 
 
0
   
 −1,84  
2,83·10−2
5,38·10 −1
4
       
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2 −4
  14,67 
 Vy0 ,1,1     Vy0 ,1,2   −3,26 
Mz0 ,1,1   36,23 
    
    Mz0 ,1,2   −16,30 
f1 = 
0
=

f2 = 
0 
=
  
4
  
 Nx ,2,1  
0   −4   Nx0 ,2,2  
3,26 
     
 Vy0 ,2,1   −14,67   Vy0 ,2,2  
Mz0 ,2,1 37,14 Mz0 ,2,2 0
ux,1 0 FRx,1 4
       
 uy,1   0  FRy,1   39,67 
0  MRz,1 57,07 
   
 θz,1  
   
 
       
 ux,2   −5·10−4   FRx,2 0
       
 
u = K f =  uy,2  = 
−1   
−1,84 

fT = fI + f = 
 FRy,2 =
 
7,07 

 θz,2   2,83·10 −2 
 MRz,2 0
      
 
       
u  
 x,3   0
 F
 Rx,3
 
  −4 
u  
y,3 0  F
Ry,3
  3,26 
θz,3 5,38·10−1 MRz,3 0
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
4 4
       
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
 Vy0 ,1,1   39,67   Vy0 ,1,2   −3,26 
  57,07 
       
 Mz0 ,1,1  Mz0 ,1,2   −16,30 
0
fT,1 =
 =
  

0
fT,2 =
 =
  

 Nx0 ,2,1   −4   Nx0 ,2,2   −4 
  10,33  3,26 
       
 Vy0 ,2,1  Vy0 ,2,2  
Mz0 ,2,1 16,30 Mz0 ,2,2 0
24
25
Ejercicio 9. La viga continua de la figura 13 está fabricada con un material de módulo elástico E. El área de todas las
α. La rigidez del muelle en el apoyo móvil 1 es k = 6 EIL3 y el apoyo móvil 3 forma un ángulo de 45° con la horizontal.
Obtener las reacciones, esfuerzos internos y movimientos de la estructura utilizando análisis matricial. Particularizar
para los valores A = 50 cm2 , I = 500 cm4 , L = 10 m, E = 25 GPa, ∆T = 25 ◦C, α = 1 × 10−5 ◦C−1 y P = 10 kN.
P
k
1 2 3
1 2
L L
Figura 13: Viga continua

9.1.1. Reacciones
FRx,1 A∆T Eα 31,25

     
 FRy,1   0   0
 MRz,1   0 0
     
 
     
 FRx,2   −A∆T Eα   −31,25 
     
fI =  FRy,2  =  0,5P
  
=
 
5

 MRz,2   0,125LP   12,50 
     
     
 F  
 Rx,3   0  
  0
 F
Ry,3
  0,5P   5
MRz,3 −0,125LP −12,50
31,25 0 0
           
Nx0 ,1,1 A∆T Eα Nx0 ,1,2
 Vy0 ,1,1   0   0  Vy0 ,1,2   0,5P   5 
0 0 0,125LP 12,50
           
 Mz0 ,1,1      Mz0 ,1,2     
0
fI,1 = =
 
=
   0
fI,2 = =
 
=
  
0 0
   
 Nx0 ,2,1   −A∆T Eα   −31,25   Nx0 ,2,2    
0 0 0,5P 5
           
 Vy0 ,2,1      Vy0 ,2,2    
Mz0 ,2,1 0 0 Mz0 ,2,2 −0,125LP −12,50

L1 = L = 10 L2 = L = 10
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 3
0 − 
L L2 L3 L2  12 500 0 0 −12 500 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 1,50 7,50 0 −1,50 7,50 
 
0 0

− 2
0 7,50 50 0 −7,50 25 
   
 L2 L L L  
 
K1 = 
0 
=

  −12 500 0 0 12 500 0 0

 AE AE
− 0 0 0 0 
0 −1,50 −7,50 0 1,50 −7,50 

 L L  
0 7,50 25 0 −7,50 50
 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
0 − 3 − 2 0 − 2 
 

 L L L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L2 L L L
26
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 3
0 − 
L L2 L3 L2  12 500 0 0 −12 500 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 1,50 7,50 0 −1,50 7,50 
 
0 0

− 2
0 7,50 50 0 −7,50 25 
   
 L2 L L L  
 
K2 = 
0 
=

  −12 500 0 0 12 500 0 0

 AE AE 
− 0 0 0 0 
0 −1,50 −7,50 0 1,50 −7,50

 L L   
0 7,50 25 0 50
 
 12EI 6EI 12EI 6EI  −7,50
0 − 3 − 2 0 − 2 
 

 L L L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L2 L L L
1 0 0 1 0 0
   
T1T =0 1 0 T2T =0 1 0

0 0 1 0 0 1
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 0 − 
L3 L2 L3 L2  12 500 0 0 −12 500 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 1,50 7,50 0 −1,50 7,50 
 
0 0

− 2
0 7,50 50 0 −7,50 25 
   
 L2 L L L  
K1 =  =
  
  −12 500 0 0 12 500 0 0
 
 AE AE 
− 0 0 0 0 
0 −1,50 −7,50 0 1,50 −7,50

 L L   
0 7,50 25 0 50
 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 −7,50
0 − 3 − 2 0 − 2 


 L L L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L2 L L L
AE AE
 
0 0 − 0 0

 L L 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 3
0 − 
L L2 L3 L2  12 500 0 0 −12 500 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 1,50 7,50 0 −1,50 7,50 
 
0 0

− 2
0 7,50 50 0 −7,50 25 
   
 L2 L L L  
 
K2 = 

=

  −12 500 0 0 12 500 0 0

 AE AE 
− 0 0 0 0 
0 −1,50 −7,50 0 1,50 −7,50

 L L   
0 7,50 25 0 50
 
 12EI 6EI 12EI 6EI  −7,50
0 − 3 − 2 0 − 2 
 

 L L L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L2 L L L
9.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
27
 
AE AE
0 0 − 00 0 0 0
L L

 
12EI 6EI 12EI
6EI
 
0 0 − 3 0 0 0
 
 
 L 3 L2 L2
L 
6EI 4EI 6EI
2EI
 
 
 0 0 − 2 0 0 0 
ux,1 −A∆T Eα + FRx,1
  
L2 L L L
 
 
  uy,1   FRy,1
2AE
 AE 
AE 
0 0 0 0 − 0 0  θz,1   0
  
−
  
 L L L    
 ux,2   FRx,2
  
  
0 − 3 − 2 0 0 0 uy,2  = 

−  FRy,2
   
L3 L3 L2 
 

 L L 
θz,2  
 
−0,125LP

6EI 2EI 8EI 6EI 2EI 
  
0 0 0 0 − 2
  
  FRx,3 − 0,25P

 ux,3   
L2

L L L L  
Ry,3 − 0,25P

  uy,3   F 
AE AE 0,125LP
 
θz,3
0 0 0 0 0 0 0
 
 − 
 L L 
12EI 6EI 12EI 6EI
 
 
 0 0 0 0 − 3 − 2 0 3
− 2 
L L L L
 
 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0 0 0 0 −

L2 L L2 L
12 500 0 0 −12 500 0 0 0 0 0 ux,1 FRx,1 −31,25

    
 0 1,50 7,50 0 −1,50 7,50 0 0 0  uy,1   FRy,1 
0 7,50 50 0 −7,50 25 0 0 0  θz,1 0
    
  
    
 −12 500 0 0 25 000 0 0 −12 500 0 0  ux,2 FRx,2
    
  
0 −1,50 −7,50 0 3 0 0 −1,50 7,50  uy,2 = FRy,2
    
 
0 7,50 25 0 0 100 0 −7,50 25  θz,2 −12,50 
    
  
    

 0 0 0 −12 500 0 0 12 500 0 0 ux,3
  
  FRx,3 −2,50 

 0 0 0 0 −1,50 −7,50 0 1,50 −7,50  uy,3   FRy,3 −2,50 
0 0 0 0 7,50 25 0 −7,50 50 θz,3 12,50
Ku = f
 
E
 L3 AL + 6I 0 0 0 0 0 0 0 0
2


 

 0 1 0 0 0 0 0 0 0 

 4EI 2EI 
0 0 0 0 0 0 0  ux,1 −A∆T Eα
    

 L L  uy,1   0 
 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 
 θz,1  0
  
   
0 0 0 0 1 0 0 0 0 
   
0

 ux,2 
   
2EI 8EI 6EI 2EI 
 
uy,2  =  0
   
0 0 0 0 0

 − 2  
L L L L  θ −0,125LP
   
z,2
    
    
6EI E 12EI 6EI 
    −0,5P
u x,3

0 0 0 0 0 − AL2 + 24I

− 3 − 2 
   
0
 u  
L2 L3

 L L   y,3
0,125LP

 12EI 12EI  θz,3
0 0 0 0 0 0 − 3 0 
 
L3

 L 
2EI 6EI 4EI 
 
0 0 0 0 0 0

− 2
L L L
12 500,75 0 0 0 0 0 0 0 0 ux,1 −31,25

    
 0 1 0 0 0 0 0 0 0  uy,1   0
0 0 50 0 0 25 0 0 0  θz,1   0
    

    
0 0 0 1 0 0 0 0 0  ux,2   0
    

0 0 0 0 1 0 0 0 0  uy,2  =  0
    

0 0 25 0 0 100 −7,50 0 25  θz,2   −12,50 
    

    

 0 0 0 0 0 −7,50 12 503 −1,50 −7,50  ux,3  
   −5 
 0 0 0 0 0 0 −1,50 1,50 0  uy,3   0
0 0 0 0 0 25 −7,50 0 50 θz,3 12,50
28
9.2.6. Resultados
−2,50·10−3
 
FRx,1 −31,25
   
ux,1
 
−3
 uy,1   0  FRy,1   −937,56·10 
0
  
1,25·10 −1   MRz,1
   
 θz,1

   
       
 
0 35,31 

 ux,2  FRx,2
    
    
u=K f =
−1
=
 
0 f0 = K0 u =  = 1,88 

 uy,2  FRy,2
   
−1 

 θz,2   −2,50·10   MRz,2 −12,50 
      
 
      
u   −3,25·10−4   F   −4,06 
 x,3     Rx,3   
u
y,3
  −3,25·10−4   F
Ry,3
  −937,56·10−3 
θz,3 3,75·10−1 MRz,3 12,50
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
−2,50·10−3 0
   
 0  0
 1,25·10−1   −2,50·10−1 
   
u1 = 
 
u2 = 
 
0  −3,25·10−4 
 
 
0  −3,25·10−4 
   

−1
−2,50·10 3,75·10 −1
−2,50·10−3 0
   
 0  0
 1,25·10−1   −2,50·10−1 
   
u1 = 
0  
u2 = 
0  
0  −3,25·10−4 
 
 
0 −4
   
  −3,25·10 
−1
−2,50·10 3,75·10 −1
4,06
       
Nx0 ,1,1 −31,25 Nx0 ,1,2
 Vy0 ,1,1   −937,56·10−3   Vy0 ,1,2   937,56·10−3 
0
       
 Mz0 ,1,1    Mz0 ,1,2   −3,12 
f1 = 
0
=
  
f2 = 
0 
=
  
31,25
  
 Nx0 ,2,1     Nx0 ,2,2   −4,06 
  937,56·10  −3 −3
       
 Vy0 ,2,1  Vy0 ,2,2   −937,56·10 
Mz0 ,2,1 −9,38 Mz0 ,2,2 12,50
−2,50·10−3 1,87·10−3
 
FRx,1
   
ux,1
 
 uy,1   0  FRy,1   −3
−937,56·10 
0
  
1,25·10 −1   MRz,1
   
 θz,1

 
   
      
0 4,06 

 ux,2  FRx,2
      
   
u=K f =
−1
= 0 = fI + f =  = 6,88 

 uy,2
  fT  FRy,2
  
  −2,50·10−1  0

 θz,2  MRz,2
      
  
      
u   −3,25·10−4   F   −4,06 
 x,3     Rx,3   
u
y,3
  −3,25·10−4   F
Ry,3
  4,06 
θz,3 3,75·10−1 MRz,3 0
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
1,87·10−3 4,06
       
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
 Vy0 ,1,1   −937,56·10−3   Vy0 ,1,2   5,94 
0   9,38 
       
 Mz0 ,1,1    Mz0 ,1,2
0
fT,1 = =
   0
fT,2 = =
  
−1,87·10−3 
   
 Nx0 ,2,1    Nx0 ,2,2   −4,06 
937,56·10−3    4,06 
       
 Vy0 ,2,1    Vy0 ,2,2
Mz0 ,2,1 −9,38 Mz0 ,2,2 0
29
30
Ejercicio 10. En la estructura de nudos rígidos de la figura 14 todas las barras tienen la misma sección A = 4740 mm2
e inercia I = 22,2 × 106 mm4 . El módulo elástico del material es E = 200 GPa. Se pide otener las reacciones, esfuerzos
internos y movimientos utilizando análisis matricial. Particularizar para los valores L1 = 10 m, L2 = 4 m, q = 24 kN/m
y P = 75 kN.
P
2 2 3
L1
1
L2 L2
Figura 14: Estructura de nudos rígidos

10.1.1. Reacciones
L1 q
 
−

 2 

FRx,1
  
 0  
 −120

 FRy,1

  L21 q 
  0
 MRz,1 12   200 
     
 
     
 FRx,2 L1 q   −120 
     
−
 
fI = 
 FRy,2 =
 
2 =
 
  37,50


 MRz,2 0,5P   −125 
     
 
     
 F   L21 q   0
 Rx,3  − + 0,25L2 P   
  37,50 
 F
Ry,3
 
 12 
MRz,3   −75

 0 

 0,5P 
−0,25L2 P
0
 
 L1 q 

2
 
0 0 0
        
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
 
 
 Vy0 ,1,1   L21 q   120 
   Vy0 ,1,2   0,5P   37,50 
 
12   200  0,25L2 P 75 
       
 Mz0 ,1,1      Mz0 ,1,2    
0
fI,1 = =
  =  0
fI,2 = =
 
=
  
0 0 0 0
   
 Nx0 ,2,1      Nx0 ,2,2    
   
  120  0,5P   37,50 
      
 Vy0 ,2,1  L1 q
     Vy0 ,2,2  
Mz0 ,2,1  2
 
 −200 Mz0 ,2,2 −0,25L2 P −75
 L21 q
 

−
12
L1 = L1 = 10 L2 = 2L2 = 8
31
AE AE
 
 L1 0 0 − 0 0
 L1 
 12EI 6EI 12EI 6EI 
 0 0 − 3 
L31 L21 L1 L21  94 800 0 0 −94 800 0 0
   

6EI 4EI 6EI 2EI   0 53,28 266,40 0 −53,28 266,40 
 
0 0 − 2

0 266,40 1776 0 −266,40 888 
   
L 2 L L L
1 1 
  
1 1
K1 = 
0 
=
 
  −94 800 0 0 94 800 0 0

 AE AE 
−
 L 0 0 0 0 
 
0 −53,28 −266,40 0 53,28 −266,40

1 L 1

0 266,40 888 0 1776
 
 12EI 6EI 12EI 6EI  −266,40
0 − 3 − 2 0 − 2 

3

 L 1 L 1 L 1 L1 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0 − 2

L21 L1 L1 L1
AE AE
 
0 0 − 0 0

 2L2 2L2 
 3EI 3EI 3EI 3EI 
 0 0 − 3 
2L32 2L22 2L2 2L22  118 500 0 0 −118 500 0 0
   

3EI 2EI 3EI EI   0 104,06 416,25 0 −104,06 416,25 
 
0 0 − 2

2L22 2L2 0 416,25 2220 0 −416,25 1110 
   
 L2 L2  
K20 =  =
  
  −118 500 0 0 118 500 0 0
 
 AE AE 
−
 2L 0 0 0 0 
 
0 −104,06 −416,25 0 104,06 −416,25

2 2L2 
0 416,25 1110 0 2220
 
 3EI 3EI 3EI 3EI  −416,25
0 − 3 − 2 0 − 2 

2L 2L2 2L32 2L2 

2

3EI 3EI 2EI 
 
EI
0 0 − 2

2L22 L2 2L2 L2
0 −1 0 1 0 0
   
T1T =1 0 0 T2T =0 1 0

0 0 1 0 0 1
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − − 3 0 −

 L31 2
L1 L1 L21 
 AE AE 
 0 0 0 − 0
L1 L1 53,28 0 −266,40 −53,28 0 −266,40
   
 
6EI 4EI 6EI 2EI   0 94 800 0 0 −94 800 0
 
0 0

 −
0 1776 266,40 0 888 
  
 L21 L1 L21 L1   −266,40
 
K1 = 

=

 12EI 6EI 12EI 6EI  0 266,40 53,28 0 266,40

 −53,28 
− 0 0  
0 −94 800 0 0 94 800 0

 L31 L21 L31 2
L1    
0 888 266,40 0 1776

 AE AE  −266,40
0 − 0 0 0
 

 L1 L1 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L1 L1 L21 L1
AE AE
 
0 0 − 0 0

 2L2 2L2 
 0 0 − 
2L23 2L22 2L32 2L22  118 500 0 0 −118 500 0 0
   

3EI 2EI 3EI EI   0 104,06 416,25 0 −104,06 416,25 
 
0 0 − 2

2L22 2L2 0 416,25 2220 0 −416,25 1110 
   
 L2 L2  
 
K2 = 

=

  −118 500 0 0 118 500 0 0

 AE AE 
−
 2L 0 0 0 0 
0 −104,06 −416,25 0 104,06 −416,25

2 2L2   
0 416,25 1110 0 2220
 
 3EI 3EI 3EI 3EI  −416,25
0 − 3 − 2 0 − 2 
 
2L2 2L2 2L32 2L2 


3EI 3EI 2EI 
 
EI
0 0 − 2

2L22 L2 2L2 L2
32
10.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − 2 − 3 0 − 2 0 0 0
L31 L1 L1 L1

 
AE AE
 
0 0 0 − 0 0 0 0
 

 L1 L1 
 − 6EI 4EI 6EI 2EI
 
FRx,1
 
 
0 0 0 0 0 ux,1 FRy,1
L21 L21

L1 L1
  
   
  uy,1   MRz,1 
 12EI 6EI AE 12EI 6EI AE    
0 + 0 0 0 
 θz,1
− 3 − L1 q
   
L21 2L2 L31 L21 2L2   
L1 
2
   
 ux,2
3EI 3EI 3EI 3EI 
   
AE AE
0 − 0 0 + 0 − 3 =
   
  uy,2
 −0,5P 
 L1 L1 2L23 2L2 2 2L2 2L22   
L21 q

  θz,2
   
 6EI 2EI 6EI 3EI 2EI (L1 + 2L2 ) 3EI EI    − 0,25L2 P 
 − 2 0 0 − 2 12
   
 ux,3
L21 2L22 2L2   
 L1 L1 L1 L2 L2   
  uy,3  
FRx,3 
AE AE
   
 θz,3 F
0 0 0 0 0 0 0

−
 
Ry,3
2L2 2L2

  0,25L2 P
3EI 3EI 3EI 3EI 
 

 0 0 0 0 − − 0 − 2 
2L32 2L22 2L32 2L2 
 

3EI EI 3EI 2EI 
 
0 0 0 0 0 − 2

2L22 L2 2L2 L2
53,28 0 −266,40 −53,28 0 −266,40 0 0 0 ux,1 FRx,1

    
 0 94 800 0 0 −94 800 0 0 0 0  uy,1   FRy,1 
 −266,40 0 1776 266,40 0 888 0 0 0  θz,1   MRz,1 
    
    
 −53,28 0 266,40 118 553,28 0 266,40 −118 500 0 0  ux,2 120 
    
 
0 −94 800 0 0 94 904,06 416,25 0 −104,06 416,25  uy,2  =  −37,50 
    

−266,40 0 888 266,40 416,25 3996 0 −416,25 1110  θz,2 125
    
   
    

 0 0 0 −118 500 0 0 118 500 0 0 ux,3
   F
  Rx,3 

 0 0 0 0 −104,06 −416,25 0 104,06 −416,25  uy,3
   F
Ry,3

0 0 0 0 416,25 1110 0 −416,25 2220 θz,3 75
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
0 1 0 0 0 0 0 0 0  
0

0 0 1 0 0 0 0 0 0
 
  ux,1
   0 
12EI 6EI 0
 
AE  uy,1  
  
0 0 0 + 0 0 0 0 

  
2L2 θ

L13 L12 
L1 q

 z,1  
   
3EI 3EI 3EI 

AE  
2

u
 
0 0 0 0 + 0 0  x,2   
2L32 2L22 2L22  uy,2  = 
  
L1 −0,5P
  

6EI 3EI 2EI (L1 + 2L2 )
 
EI  θz,2   L21 q
   
0 0 0 0 0 − 0,25L2 P

  
2L2 L2  ux,3   12
2 2

L1 L1 L2
    
 
 u    
0 0 0 0 0 0 1 0 0  0

y,3 


 θ
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0

 z,3  
3EI 2EI  0,25L2 P
 
EI
0 0 0 0 0 0

2L22 L2 L2
1 0 0 0 0 0 0 0 0 ux,1 0
    
0 1 0 0 0 0 0 0 0 u 0
 y,1  
  
0 0 1 0 0 0 0 0 0  θz,1   0
 
    
 0 0 0 118 553,28 0 266,40 0 0 0  ux,2   120 
    
0 0 0 0 94 904,06 416,25 0 0 416,25  uy,2  =  −37,50 
    
0 0 0 266,40 416,25 3996 0 0 1110 θ 125
    
  z,2   
    
0 0 0 0 0 0 1 0 0  u   0 
  x,3   
0 0 0 0 0 0 0 1 0  uy,3   0
0 0 0 0 416,25 1110 0 0 2220 θz,3 75
33
10.2.6. Resultados
ux,1 0 FRx,1 −6,82

    
  
 uy,1   0  FRy,1   56,83 
0  MRz,1   22,80 
   
 θz,1
   
 
       
 ux,2   9,55·10−4   FRx,2   120 
       
u=K f =
−1
 uy,2  =  −5,99·10 
  −4 
f0 = K0 u =  F =
 
 Ry,2   −37,50


 θz,2   2,54·10−2   MRz,2   125 
       
       
0  Rx,3   −113,18 
u    F   
 x,3   
u
y,3
  0  F
Ry,3
  −19,33 
θz,3 2,12·10−2 MRz,3 75
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 9,55·10−4
   
 0  −5,99·10 −4
0
   
  2,54·10−2 
u1 =   
u2 =   
 9,55·10−4  0
 
 
 −5,99·10−4  0
   

2,54·10−2
2,12·10 −2
0 9,55·10−4
   
 0  −5,99·10−4 
0
   
  2,54·10−2 
u1 = 
0  
u2 = 
0  
 −5,99·10−4  0
 
 
−4
0
   
 −9,55·10  
2,54·10−2
2,12·10 −2
56,83 113,18
       
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
 Vy0 ,1,1   6,82   Vy0 ,1,2   19,33 
Mz0 ,1,1   22,80  79,65
       
    Mz0 ,1,2   
f1 = 
0
 =

 f20 = 

=
  

 Nx0 ,2,1   −56,83   Nx0 ,2,2   −113,18 
       
 Vy0 ,2,1   −6,82   Vy0 ,2,2   −19,33 
Mz0 ,2,1 45,35 Mz0 ,2,2 75
ux,1 0 FRx,1 −126,82

      
 uy,1   0  FRy,1   56,83 
0  MRz,1   222,80 
   
 θz,1
   
 
       
 ux,2   9,55·10−4   FRx,2   0
       
u=K f =
−1
 uy,2  =  −5,99·10 
  −4 
fT = fI + f =  FRy,2  = 
  
0

 θz,2   2,54·10−2   MRz,2   0
       
       
0  Rx,3   −113,18 
u    F   
 x,3   
u
y,3
  0  F
Ry,3
  18,17 
θz,3 2,12·10−2 MRz,3 0
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
56,83 113,18
       
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
 Vy0 ,1,1   126,82
  Vy0 ,1,2   56,83 
222,80 154,65 
       
 Mz0 ,1,1     Mz0 ,1,2  
0
fT,1 =
 =
  

0
fT,2 =
 =
  

 Nx0 ,2,1   −56,83   Nx0 ,2,2   −113,18 
  113,18  18,17 
       
 Vy0 ,2,1  Vy0 ,2,2  
Mz0 ,2,1 −154,65 Mz0 ,2,2 0
34
35
Ejercicio 11. La estructura de la figura 15 está fabricada con un material de módulo elástico E. El área de todas las
α. La rigidez del muelle en el apoyo 2 es k = 6 EI L3 y el apoyo 3 permite el movimiento en dirección perpendicular
a la barra 2. Obtener los movimientos, reacciones y esfuerzos internos de la estructura utilizando análisis matricial.
Particularizar para los valores A = 10 cm2 , I = 100 cm4 , L = 5 m, E = 25 GPa, ∆T = 25 ◦C, α = 1 × 10−5 ◦C−1 y
P = 5 kN.
1 2
3
L
√
P
1 3
L L
Figura 15: Estructura de nudos rígidos

11.1.1. Reacciones
 
P
−
√4
 
 
3P
 
 
4
 
√
 
 
  3LP  
FRx,1 −1,25
   
12
 
FRy,1     2,17 
√

   
MRz,1 3A∆T Eα P 3,61 
 
    
   −
  
2 √4 4,16 
   
FRx,2
    
  
fI =   =  A∆T Eα 3P  =  −959,94·10 
−3
 
FRy,2
 
+
 
 −  
MRz,2 2√ 4 −3,61
   
     
   
3LP
 
 FRx,3     −5,41 
   − 
3,13
 
FRy,3 12
    
√ 0
 
MRz,3
 − 3A∆T Eα
 
 

2
 
 
A∆T Eα
 
 
2
 
 
0
0
 

 P 

√2 0 6,25
          
Nx0 ,1,1   Nx0 ,1,2 A∆T Eα
3LP   2,50  0 0
 
 Vy0 ,1,1    Vy0 ,1,2    
12   3,61  0 0
           
 Mz0 ,1,1    Mz0 ,1,2    
0
fI,1 = =
 
=
   0
fI,2 = =
 
=
  
0 0
   
 Nx0 ,2,1       Nx0 ,2,2   −A∆T Eα   −6,25 
  2,50  0 0
           
 Vy0 ,2,1   P  Vy0 ,2,2    
0 0
 
Mz0 ,2,1 −3,61 Mz0 ,2,2
√2
 
 
3LP 
 
−

12

√ √
2 3L 2 3L
L1 = = 5,77 L2 = = 5,77
3 3
36
√ √
3AE 3AE
 
0 0 − 0 0
2L 2L

 √ √ 
9 3EI 9EI 9 3EI 9EI 
 
0 0 −

2L √ 2L 2L3 √ 2L 
  
3 2 2 
4330,13 0 0 −4330,13 0 0
 

 9EI 2 3EI 9EI 3EI  

0 1,56 4,50 0 −1,56 4,50 
 0 0 − 2
2L2 2L 0 4,50 17,32 0 −4,50 8,66 
  
L L  

K10 =  =

√ √

3AE 3AE
  0 0 4330,13 0 0


  −4330,13 
− 0 0 0 0 

0 −1,56 −4,50 0 1,56 −4,50 
 
2L 2L

√ √


 9 3EI 9EI 9 3EI 9EI 
 0 4,50 8,66 0 −4,50 17,32
 0 − − 2 0 − 2 
2L3 √ 2L 2L3 √ 2L 
 

9EI 3EI 9EI 2 3EI 
 
0 0

− 2
2L 2 L 2L L
√ √
3AE 3AE
 
0 0 − 0 0
2L 2L
 
 √ √ 
9 3EI 9EI 9 3EI 9EI
 
0 0 −
 
2L3 2L 2L √ 2L
  
2 3 2
4330,13 0 0 −4330,13 0 0

√
 

9EI 2 3EI 9EI 3EI

0 1,56 4,50 0 −1,56 4,50 
  
 0 0 − 2  
2L2 2L 0 4,50 17,32 0 −4,50 8,66 

L L
  
K20 =  =
  
 √ √

3AE 3AE 0 0 4330,13 0 0
  −4330,13 
− 0 0 0 0
  
0 −1,56 −4,50 0 1,56 −4,50 

2L 2L
 
√ √
 

 9 3EI 9EI 9 3EI 9EI

 0 4,50 8,66 0 −4,50 17,32
 0 − − 2 0 − 2 
2L3 2L 2L 3
√ 2L
 
 √ 
9EI 3EI 9EI 2 3EI
 
0 0
 
− 2
2L2 L 2L L

 √  √
3 1 3 1
 
− 0 0
2 √2 2 √2
 
   
T1T = 1 3

T2T = 1 3

0 0
   
−
2 2 2 2
 
   
0 0 1 0 0 1
√ √ √ √
3 3AE 9 3EI 3AE 27EI 9EI 3 3AE 9 3EI 3AE 27EI 9EI
 
+ − − 2 − − − + − 2
8L 8L3 8L √8L
3 4L 8L 8L 3 8L 8L 3
√ 4L
 
 √ √ √ √ 
3AE 27EI 3AE 27 3EI 9 3EI 3AE 27EI 3AE 27 3EI 9 3EI
 
+ +
 
− − − −
8L 8L3 8L 8L3 4L2 8L 8L3 8L 8L3 4L2
 
√ √ √ √
 

9EI 9 3EI 2 3EI 9EI 9 3EI 3EI

 
 − 2 − 
4L 4L2 L 4L 2 4L 2 L
 
K1 = 
 
√ √ √ √ 
 
− − − + + −
 
8L 8L3 8L √8L √ 4L 8L 8L3 8L √8L √ 4L

3 2 3 2
√ √
 
 
 
 − + − − − − + − 
8L 8L3 8L 8L 3 4L 2 8L 8L 3 8L 8L 3 4L2
 
 √ √ √ √ 
9EI 9 3EI 3EI 9EI 9 3EI 2 3EI
 
 
− 2 −
4L 4L2 L 4L2 4L2 L
3247,98 1874,33
 
−2,25 −3247,98 −1874,33 −2,25
 1874,33 1083,70 3,90 −1874,33 −1083,70 3,90 
3,90 17,32 2,25 −3,90 8,66 
 
 −2,25
= 
2,25 3247,98 1874,33 2,25 
 
 −3247,98 −1874,33
−3,90 1874,33 1083,70 −3,90 
 
 −1874,33 −1083,70
−2,25 3,90 8,66 2,25 −3,90 17,32
37
√ √ √ √
 
+ − + − − −
8L 8L3 8L √8L
3
√ 4L
2 8L 8L 3 8L √8L
3
√ 4L
2
 
 √ √ 
 
+ +
 
− − − −
8L 8L3 8L 8L3 4L 8L 8L 8L 8L 4L2
 
2 3 3
√ √ √ √
 

9EI 9 3EI 2 3EI 9EI 9 3EI 3EI

 
 − 2 − 
4L2 4L2 L 4L 4L2 L
 
K2 = 
 
√ √ √ √ 
 3 3AE 9 3EI 3AE 27EI 9EI 3 3AE 9 3EI 3AE 27EI 9EI
 
− − − − 2 + − + − 2

8L 8L3 8L 8L 4L 8L 8L 8L 8L √ 4L

3 3 3
√ √ √ √ √
 
 
 
 − − − − − + + − 
8L 8L3 8L 8L3 4L2 8L 8L3 8L 8L3 4L2
 
 √ √ √ √ 
9EI 9 3EI 3EI 9EI 9 3EI 2 3EI
 
 
− 2 −
4L2 4L2 L 4L 4L2 L
3247,98 −1874,33 2,25 −3247,98 1874,33 2,25
 
 −1874,33 1083,70 3,90 1874,33 −1083,70 3,90 
2,25 3,90 17,32 −3,90 8,66 
 
 −2,25
= 
 −3247,98 1874,33 −2,25 3247,98 −1874,33 −2,25 
 
 1874,33 −1083,70 −3,90 −1874,33 1083,70 −3,90 
 
2,25 3,90 8,66 −2,25 −3,90 17,32
11.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
√ √ √ √
9AL2 + 27I 3 3 AL2 − 9I 9 3L 9AL2 + 27I 3 3 −AL2 + 9I 9 3L
 
− − − 0 0 0
 8I 8I 4 8I 8I 4
 3√3 AL2 − 9I √
 
3AL2 + 81I 27L 3 3 −AL2 + 9I 3AL2 + 81I 27L

− 0 0 0
 
8I √ 8I 4 8I √ 8I 4

 
9 3L 27L 9 3L 27L
 
6L2 3L2 0 0 0
 
 − −

 4 4 4 4 

 √ √ √ √ √ 
9AL + 27I 3 3 −AL + 9I 9 3L 9AL + 27I 9 3L 9AL + 27I 3 3 AL − 9I 9 3L 
 2 2
2 2 2

− 0 −
 
8I 8I 4 4I 2 8I 8I 4 
 
√  √

√
3EI  3 3 + 9I 3AL + 81I 27L 3AL + 81I 3 3 9I 3AL + 81I 27L
2
2 2 2
2

−AL AL −
K0 = 0 0

 − − − 
3L 
3  8I √ 8I 4 √ 4I 8I √ 8I 4 

 9 3L 27L 9 3L 9 3L 27L 
− 3L2 0 12L2 − − 3L2 
 
4 4 2 4 4

 
 √ √ √ √ 
9AL + 27I 3 3 9I 9 3L 9AL + 27I 3 3 + 9I 9 3L
 2 2
2 2

AL − −AL
0 0 0
 
 − − − 

 √ 8I 8I 4 √ 8I 8I 4  
3 3 9I 3AL + 81I 27L 3 3 + 9I 3AL + 81I 27L
2
2 2
2
 AL − −AL 
0 0 0 − − −
 
8I 8I 4 8I 8I 4
 
√ √
 
9 3L 27L 9 3L 27L
 
0 0 0 3L 6L
 
2 2
− −
4 4 4 4
 
FRx,1

 FRy,1 

 MRz,1 
 √ 
3A∆T Eα P
 
+
 
 − 

 2 4
√


 A∆ Eα 3P 
f0 = 
T
+ FRy,2 −
 
2 4

√
 
3LP
 
 
 

 12 

 

 FRx,3 

 FRy,3 
0
3247,98 1874,33 −2,25 −3247,98 −1874,33 −2,25 0 0 0 ux,1 FRx,1

    
 1874,33 1083,70 3,90 −1874,33 −1083,70 3,90 0 0 0  uy,1   FRy,1 
−2,25 3,90 17,32 2,25 −3,90 8,66 0 0 0  θz,1   MRz,1
    
 
    
 −3247,98 −1874,33 2,25 6495,97 0 4,50 −3247,98 1874,33 2,25  ux,2   −4,16 
    
 −1874,33 −1083,70 −3,90 0 2167,40 0 1874,33 −1083,70 3,90  uy,2  =  FRy,2 +959,94·10 
−3 
   
−2,25 3,90 8,66 4,50 0 34,64 −2,25 −3,90 8,66  θz,2   3,61 
    

    

 0 0 0 −3247,98 1874,33 −2,25 3247,98 −1874,33 −2,25 
 ux,3 
 
 FRx,3 

 0 0 0 1874,33 −1083,70 −3,90 −1874,33 1083,70 −3,90 
 uy,3   FRy,3 
0 0 0 2,25 3,90 8,66 −2,25 −3,90 17,32 θz,3 0
38
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 1 0 0 0 0 0 0 0 
0 0 1 0 0 0 0 0 0
 
 
√ √
 
3 3E AL2 + 3I 9EI 9 3EI 9EI
 
 
 0 0 0 0 − 0 

 4L3 √ 2L2 2L3 √4L2 

E 24I + 3 AL2 + 27I 27EI 9 3EI
 
0 0 0 0 0 − 0
 
4L3 2L3 √4L
 
2
√
 
9EI 4 3EI 9EI 3EI
 
K=
 0 0 0 0 − 2 0


2L2 L L L
 
 
 √ √ 
9 3EI 27EI 9EI 3 3E AL2 + 75I 3E AL2 + 27I 9EI
 
0 0 0 − − − 2 − − 2
 
2L3 2L3 8L3 8L
 3

 L √ L 
3E AL2 + 27I 3E AL2 + 27I
 
 
 0 0 0 0 0 0 − 0 
8L3 8L3
 
 √ √ √ 
9EI 9 3EI 3EI 9EI 2 3EI
 
0 0 0 − 2 0
 
4L2 4L2 L L L
0
 
 0 
0
 
 
 √ 
3A∆T Eα P
 
+
 
− 
 2 4 
 A∆ Eα √3P
 

f =
T
−
 
2√ 4

 
3LP
 
 
 

 12 

 

 0 

 0 
0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 ux,1 0
    
0 1 0 0 0 0 0 0 0  uy,1   0
0 0 1 0 0 0 0 0 0  θz,1   0
    
    
 0 0 0 6495,97 0 4,50 −1,56 0 2,25  ux,2   −4,16 
    
0 0 0 0 2168,60 0 −2,70 0 3,90  uy,2  =  959,94·10 
−3 
   
0 0 0 4,50 0 34,64 −9 0 8,66  θz,2   3,61 
    
    
 0 0 0 −1,56 −2,70 −9 3257,34 −1877,03 −9   ux,3   0
    
0 0 0 0 0 0 −1877,03 1083,70 0 
 uy,3   0
0 0 0 2,25 3,90 8,66 −9 0 17,32 θz,3 0
11.2.6. Resultados
0 313,76·10−3
 
FRx,1
   
ux,1
 
 uy,1   0  FRy,1   1,26 
0 1,80 
  
 MRz,1
   
 θz,1
 
    
      
−4 

 ux,2 −7,13·10  FRx,2 −4,16 
      
   
u=K f =
−1
 =  8,18·10 −4 
f0 = K0 u =   =  958,96·10 
−3 

 uy,2  FRy,2
   
 θz,2   2,09·10−1   MRz,2 3,61 
      
  
      
u
 x,3
  6,02·10−1 
    F
 Rx,3
 
  3,85 

1,04  −2,22 
u     F  
y,3 Ry,3
θz,3 2,09·10 −1 MRz,3 0
fi0 = Ki0 u0i
39
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 −7,13·10−4
   
 0  8,18·10−4 
0  2,09·10−1 
   
 
u1 = 
u2 =  
 −7,13·10−4   6,02·10−1 
 
 8,18·10 −4
1,04 
   

2,09·10−1 2,09·10−1
0 −1,03·10−3
   
 0  3,52·10−4 
0
   
   2,09·10−1 
u1 = 
0  
u2 = 
0  
 −2,09·10−4   2,79 · 10−17 
 
 1,06·10−3  1,20 
   

2,09·10−1 2,09·10−1
903,33·10−3
       
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2 −4,44
  937,09·10  0
−3 
 Vy0 ,1,1    Vy0 ,1,2  
1,80  0
    
 Mz0 ,1,1  
    Mz0 ,1,2  
f1 = 
0
= f2 = 
0 
=
  
 −903,33·10−3   4,44 
   
 Nx0 ,2,1   Nx0 ,2,2 
−3
0
       
 Vy0 ,2,1   −937,09·10   Vy0 ,2,2  
Mz0 ,2,1 3,61 Mz0 ,2,2 0

0 −936,24·10−3
 
FRx,1
   
ux,1
 
 uy,1   0  FRy,1   3,43 
0 5,41 
  
 MRz,1
   
 θz,1

   
       
  −4 
0

 ux,2 −7,13·10  FRx,2
    
   
u=K f =
−1
=
 
8,18·10−4  = fI + f =  = −6 

 uy,2 fT  FRy,2
 
−981,31·10 
 
2,09·10 
−1
0

 θz,2  MRz,2
    
   
       
  6,02·10 −1  −1,56 
u   F  
 x,3 
   Rx,3   
1,04  902,84·10−3 
u     F  
y,3 Ry,3
θz,3 2,09·10−1 MRz,3 0
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
903,33·10−3 1,81
       
Nx0 ,1,1 Nx0 ,1,2
 Vy0 ,1,1   3,44   Vy0 ,1,2   0
5,41  0
       
 Mz0 ,1,1    Mz0 ,1,2  
0
fT,1 = =
   0
fT,2 = =
  
−903,33·10−3 
   
 Nx0 ,2,1    Nx0 ,2,2   −1,81 
1,56  0
       
 Vy0 ,2,1    Vy0 ,2,2  
Mz0 ,2,1 0 Mz0 ,2,2 0
40
Ejercicio 12. En el emparrillado de la figura 16 todas las barras son del mismo material y tienen la misma sección. Se
pide otener lasEjercicio
reacciones, esfuerzos internos y movimientos utilizando análisis matricial. Particularizar para los valores
nº 15:
E = 200 GPa, G = 80 GPa, I = 2 × 10−4 m4 , J = 4 × 10−5 m4 , L = 5 m y P = 10 kN.
Figura 16: Emparrillado

Dada la estructura de la figura, cuyas barras tienen sección circular maciza de radio r, plantear el
cálculo matricial de la misma mediante la realización de los siguientes apartados:
12.1.1. Reacciones
1. Escribir las matrices de rigidez elementales de cada barra en coordenadas locales y globales.
2. Obtener el vector de cargas para el estado II en el que sólo hay fuerzas en los nudos de la
estructura. FRz,1 0,5P 5
     
 MRx,1   0 0
3. Ensamblar la matriz de rigidez global  detoda la estructura
  y escribirla antes de aplicar las
 
 MRy,1   −0,125LP   −6,25 

condiciones de contorno.      
  en1,0P
 FRz,2 teniendo 10  prefijado  en dirección
     
4. Aplicar las condiciones de contorno cuenta 
el movimiento

fI =  MRx,2  =  0,125LP  =  6,25 
   
contraria al eje x en el nudo 1 y escribir
 elsistema final de ecuaciones
 que permite obtener los

 MRy,2   0,125LP   6,25 

movimientos de los nudos.      

 FRz,3 
 
 0,5P
 


 5
M   −0,125LP   −6,25 
Rx,3
MRy,3 0 0
0,5P 5 0,5P 5
    
      
Vz0 ,1,1 Vz0 ,1,2
 Mx0 ,1,1

 
  0  
  0

 Mx0 ,1,2  
  0  
  0
 My0 ,1,1   −0,125LP  −6,25   My0 ,1,2   −0,125LP   −6,25 
0
fI,1 = =
 
=
   0
fI,2 = =
 
=
  
0,5P 5 0,5P 5
   
 Vz0 ,2,1      Vz0 ,2,2    
0 0 0 0
           
 Mx0 ,2,1      Mx0 ,2,2    
My0 ,2,1 0,125LP 6,25 My0 ,2,2 0,125LP 6,25

L1 = L = 5 L2 = L = 5
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − − 3 0 −

 L3 L2 L L2 

 GJ GJ 
 0 0 0 − 0
L L 3840 0 −9600 −3840 0 −9600
   
 
6EI 4EI 6EI 2EI   0 640 0 0 −640 0
 
0 0

 −
0 32 000 9600 0 16 000
  
 L2 L L2 L   −9600 
K1 = 
0 
=
  
 12EI 6EI 12EI 6EI  0 9600 3840 0 9600

 −3840 
− 0 0  
0 −640 0 0 640 0

 L3 L2 L3 L2 
 
0 16 000 9600 0 32 000

 GJ GJ  −9600
0 − 0 0 0
 

 L L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L L L2 L
41
12EI 6EI 12EI 6EI
 
0 − − 3 0 −

 L3 L2 L L2 

 GJ GJ 
 0 0 0 − 0
L L 3840 0 −9600 −3840 0 −9600
   
 
6EI 4EI 6EI 2EI   0 640 0 0 −640 0
 
0 0

 −
0 32 000 9600 0 16 000
  
 L2 L L2 L   −9600 
K2 = 
0 
=
  
 12EI 6EI 12EI 6EI  0 9600 3840 0 9600

 −3840 
− 0 0  
0 −640 0 0 640 0

 L3 L2 L3 L2 
 
0 16 000 9600 0 32 000

 GJ GJ  −9600
0 − 0 0 0
 

 L L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L L L2 L
1 0 0 1 0 0
   
T1T =0 1 0 T2T =  0 0 −1 

0 0 1 0 1 0
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − − 3 0 −

 L3 L2 L L2 
 GJ GJ 
 0 0 0 − 0
L L 3840 0 −9600 −3840 0 −9600
   
 
6EI 4EI 6EI 2EI   0 640 0 0 −640 0
 
0 0

 −
0 32 000 9600 0 16 000
  
 L2 L L2 L   −9600 
K1 = 

=
  
 12EI 6EI 12EI 6EI  0 9600 3840 0 9600

 −3840 
− 0 0  
0 −640 0 0 640 0

 L3 L2 L3 2
L    
0 16 000 9600 0 32 000

 GJ GJ  −9600
0 − 0 0 0
 

 L L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L L L2 L
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − 0

 L3 L2 L3 L2 


2
0 − 2
0 
L L L L 3840 9600 0 −3840 9600 0
   
 
GJ GJ   9600 32 000 0 −9600 16 000 0
 
0 0 0 0 −

0 0 640 0 0
   
 L L   −640 
K2 = 

=
  
 12EI 6EI 12EI 6EI 0 3840 0

  −3840 −9600 −9600 
−
3
− 2 0 3
− 2 0   9600 16 000
 
0 −9600 32 000 0

 L L L L 
0 0 0 0 640
 
 6EI 2EI 6EI 4EI  −640
0 − 2 0
 
 2

 L L L L 

GJ GJ 
0 0 − 0 0

L L
12.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
42
12EI 6EI 12EI 6EI
 
0 − 2 − 3 0 − 2 0 0 0
L3 L L L

 
GJ GJ
 
0 0 0 − 0 0 0 0
 

 L L 
 − 6EI 4EI 6EI 2EI
 
 
0 0 0 0 0 uz,1 FRz,1
  
L2 L L2 L

 

 12EI
 θx,1   MRx,1 
6EI 24EI 6EI 6EI 12EI 6EI 
0 0  θy,1   MRy,1 
  
− 3 − 3
 
 L L2 L 3 L2 L2 L L2    
 uz,2   −2,0P 
  
6EI 1 6EI 2EI

GJ 
0 − 0 (4EI + GJ) 0 − 2 0 θx,2  =  −0,125LP 
    


 L L2 L L L 
 θy,2   −0,125LP 
  
6EI 2EI 6EI 1

 GJ 
0 0 (4EI + GJ) 0 0
   
 − 2 −

 uz,3 
  FRz,3 
 
 L L L2 L L 
  θx,3   MRx,3 
12EI 6EI 12EI 6EI
 
θy,3 MRy,3
0 0 0 − 0 0
 
 − − 2
 L3 L2 L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI
 
 
 0 0 0 0 − 2 0
L2 L L L
 
 
GJ GJ 
 
0 0 0 0 0 − 0 0

L L
3840 0 −9600 −3840 0 −9600 0 0 0 uz,1 FRz,1

    
 0 640 0 0 −640 0 0 0 0  θx,1   MRx,1 
 −9600 0 32 000 9600 0 16 000 0 0 0  θy,1   MRy,1 
    
    
 −3840 0 9600 7680 9600 9600 −3840 9600 0  uz,2   −20 
    
0 −640 0 9600 32 640 0 −9600 16 000 0  θx,2  =  −6,25 
    

 −9600 0 16 000 9600 0 32 640 0 0 −640  θy,2   −6,25 
    
    

 0 0 0 −3840 −9600 0 3840 −9600 0 uz,3
   F
  Rz,3 

 0 0 0 9600 16 000 0 −9600 32 000 0  θx,3
  M
Rx,3

0 0 0 0 0 −640 0 0 640 θy,3 MRy,3
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 uz,1 0
    

 θx,1   0
 
24EI 6EI 6EI
 
0 0 0 0 0 0  θy,1   0
    
 
 L3 L2 L2    
 uz,2   −2,0P
    
 6EI 1 
0 0 0 (4EI + GJ) 0 0 0 0  θx,2  =  −0,125LP
    
L2
 
L
 θy,2   −0,125LP
    
6EI 1
 
0 0 0 0 (4EI + GJ) 0 0 0 
    

 uz,3  
   0 
 L2 L 
  θ  
 x,3 0 
0 0 0 0 0 0 1 0 0


 θy,3 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0


0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 uz,1 0
    
0 1 0 0 0 0 0 0 0  θx,1   0
0 0 1 0 0 0 0 0 0  θy,1   0
    
    
0 0 0 7680 9600 9600 0 0 0  uz,2   −20 
    
0 0 0 9600 32 640 0 0 0 0  θx,2  =  −6,25 
    
0 0 0 9600 0 32 640 0 0 0  θy,2   −6,25 
    
    
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0
 uz,3  
  
 
0 0 0 0 0 0 0 1 0  θ   0
x,3
0 0 0 0 0 0 0 0 1 θy,3 0
43
12.2.6. Resultados
uz,1 0 FRz,1 10
    
  
 θx,1   0  MRx,1   −1,39 
0  MRy,1   −42,36 
   
 θy,1  
   
       
 uz,2   −8,03·10−3   FRz,2   −20 
       
u = K f =  θx,2  =  2,17·10 
−1    −3 
f0 = K 0 u =  M =
 
 Rx,2   −6,25


 θy,2   2,17·10−3   MRy,2   −6,25 
       
       
u  
 z,3   0
 F  
 Rz,3   10 

θ  
x,3 0 M
Rx,3
  −42,36 
θy,3 0 MRy,3 −1,39
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
0 −8,03·10−3
   
 0  2,17·10  −3
0
   
  2,17·10−3 
u1 =   
u2 = 
 
 −8,03·10−3  0
 
 
 2,17·10−3  0
   

2,17·10−3
0
0 −3
   
−8,03·10
 0  2,17·10−3 
0
   
  −2,17·10−3 
u1 = 
0  
u2 = 
0  
 −8,03·10−3  0
 
 
 2,17·10 
−3
0
   

2,17·10−3
0
10
       
Vz0 ,1,1 Vz0 ,1,2 −10
 Mx0 ,1,1   −1,39   Mx0 ,1,2   1,39 
 My0 ,1,2   7,64
       
 My0 ,1,1   −42,36  
f1 = 
0 
=
  
f2 = 
0 
=
  
10
 
 Vz0 ,2,1   −10   Vz0 ,2,2   
1,39 
       
 Mx0 ,2,1    Mx0 ,2,2   −1,39 
My0 ,2,1 −7,64 My0 ,2,2 42,36
uz,1 0 FRz,1 15
      
 θx,1   0  MRx,1   −1,39 
0  MRy,1   −48,61 
   
 θy,1  
   
       
 uz,2   −8,03·10−3   FRz,2   −10 
       
u = K f =  θx,2  =  2,17·10 
−1    −3 
fT = fI + f =  MRx,2  = 
  
0

 θy,2   2,17·10−3   MRy,2   0
       
       
u  
 z,3   0
 F  
 Rz,3   15 

θ  
x,3 0 M
Rx,3
  −48,61 
θy,3 0 MRy,3 −1,39
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
15
       
Vz0 ,1,1 Vz0 ,1,2 −5
 Mx0 ,1,1   −1,39   Mx0 ,1,2   1,39 
  1,39 
       
 My0 ,1,1   −48,61   My0 ,1,2
0
fT,1 = =
   0
fT,2 = =
  
15
   
 Vz0 ,2,1   −5   Vz0 ,2,2   
1,39 
       
 Mx0 ,2,1    Mx0 ,2,2   −1,39 
My0 ,2,1 −1,39 My0 ,2,2 48,61
44
45
Ejercicio 13. Repetir el ejercicio 12 suponiendo que en el nudo 1 existe un desplazamiento vertical impuesto δ = 5 mm.
13.1.1. Reacciones
FRz,1 0,5P 5
     
 MRx,1   0   0
 MRy,1   −0,125LP   −6,25 
     
     
 FRz,2   1,0P 10 
     
 
fI =  MRx,2  =  0,125LP  =  6,25 
    

 MRy,2   0,125LP   6,25 
     
     
 F  
 Rz,3   0,5P  
  5
M   −0,125LP   −6,25 
Rx,3
MRy,3 0 0
0,5P 5 0,5P 5
           
Vz0 ,1,1 Vz0 ,1,2
 Mx0 ,1,1

 
  0  
  0

 Mx0 ,1,2  
  0  
  0
 My0 ,1,1   −0,125LP  −6,25   My0 ,1,2   −0,125LP   −6,25 
0
fI,1 = =
 
=
   0
fI,2 = =
 
=
  
0,5P 5 0,5P 5
     
 Vz0 ,2,1       Vz0 ,2,2    
0 0 0 0
           
 Mx0 ,2,1      Mx0 ,2,2    
My0 ,2,1 0,125LP 6,25 My0 ,2,2 0,125LP 6,25

L1 = L = 5 L2 = L = 5
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − − 3 0 −

 L3 L2 L L2 
 GJ GJ 
 0 0 0 − 0
L L 3840 0 −9600 −3840 0 −9600
   
 
6EI 4EI 6EI 2EI   0 640 0 0 −640 0
 
0 0

 −
0 32 000 9600 0 16 000
  
 L2 L L2 L   −9600 
K1 = 
0 
=
  
 12EI 6EI 12EI 6EI  0 9600 3840 0 9600

 −3840 
− 0 0  
0 −640 0 0 640 0

 L3 L2 L3 2
L    
0 16 000 9600 0 32 000

 GJ GJ  −9600
0 − 0 0 0
 

 L L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L L L2 L
12EI 6EI 12EI 6EI

 
3
0 − 2 − 3 0 − 2 

 L L L L 
 GJ GJ 
 0 0 0 − 0
L L 3840 0 −9600 −3840 0 −9600
   
 
6EI 4EI 6EI 2EI   0 640 0 0 −640 0
 
0 0

 −
0 32 000 9600 0 16 000
  
 L2 L L2 L   −9600 
K2 = 
0 
=
  
 12EI 6EI 12EI 6EI  0 9600 3840 0 9600

 −3840 
− 0 0  
0 −640 0 0 640 0

 L3 L2 L3 L2  
0 16 000 9600 0 32 000

 GJ GJ  −9600
0 − 0 0 0
 

 L L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L L L2 L
1 0 0 1 0 0

  
T1T =0 1 0 T2T =  0 0 −1 

0 0 1 0 1 0
46
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − − 3 0 −

 L3 L2 L L2 

 GJ GJ 
 0 0 0 − 0
L L 3840 0 −9600 −3840 0 −9600
   
 
6EI 4EI 6EI 2EI   0 640 0 0 −640 0
 
0 0

 −
0 32 000 9600 0 16 000
  
 L2 L L2 L   −9600 
K1 =  =
  
 12EI 6EI 12EI 6EI  0 9600 3840 0 9600
 
 −3840 
−
3
0 2
0  
0 −640 0 0 640 0

 L L L3 L2   
0 16 000 9600 0 32 000
 
 GJ GJ  −9600
0 − 0 0 0
 

 L L 
6EI 2EI 6EI 4EI 
 
0 0

− 2
L L L2 L
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − 0

 L3 L2 L3 L2 

 0 − 0 
L2 L L2 L 3840 9600 0 −3840 9600 0
   
 
GJ GJ   9600 32 000 0 −9600 16 000 0
 
0 0 0 0 −

0 0 640 0 0
   
 L L   −640 
K2 = 

=
  
 12EI 6EI 12EI 6EI 0 3840 0

  −3840 −9600 −9600 
−
3
− 2
0 3
− 2
0  
9600 16 000 0 −9600 32 000 0

 L L L L   
0 0 0 0 640
 
 6EI 2EI 6EI 4EI  −640
0 − 2 0
 
 2

 L L L L 

GJ GJ 
0 0 − 0 0

L L
13.2.4. Ensamblaje
K0 u = f0
12EI 6EI 12EI 6EI

 
0 − − 3 0 − 0 0 0
L3 L2 L L2

 
GJ GJ
 
0 0 0 − 0 0 0 0
 

 L L 
6EI 4EI 6EI 2EI
 
 
 − 0 0 0 0 0 uz,1 FRz,1
  
L2 L L2 L

 

 12EI
 θx,1   MRx,1 
6EI 24EI 6EI 6EI 12EI 6EI 
0 0  θy,1   MRy,1 
  
− 3 − 3
 
 L L2 L3 L2 L2 L L2    
 uz,2   −2,0P 
  
6EI 1 6EI 2EI

GJ 
0 − 0 (4EI + GJ) 0 − 2 0 θx,2  =  −0,125LP 
    


 L L2 L L L 
 θy,2   −0,125LP 
  
6EI 2EI 6EI 1

 GJ 
0 0 (4EI + GJ) 0 0
   
 − 2 −

 uz,3 
  FRz,3 
 
 L L L2 L L 
  θx,3   MRx,3 
12EI 6EI 12EI 6EI
 
θy,3 MRy,3
0 0 0 − 0 0
 
 − − 2
 L3 L2 L3 L 
6EI 2EI 6EI 4EI
 
 
 0 0 0 0 − 2 0
L2 L L L
 
 
GJ GJ 
 
0 0 0 0 0 − 0 0

L L
3840 0 −9600 −3840 0 −9600 0 0 0 uz,1 FRz,1

    
 0 640 0 0 −640 0 0 0 0  θx,1   MRx,1 
 −9600 0 32 000 9600 0 16 000 0 0 0  θy,1   MRy,1 
    
    
 −3840 0 9600 7680 9600 9600 −3840 9600 0  uz,2   −20 
    
0 −640 0 9600 32 640 0 −9600 16 000 0  θx,2  =  −6,25 
    

 −9600 0 16 000 9600 0 32 640 0 0 −640  θy,2   −6,25 
    
    

 0 0 0 −3840 −9600 0 3840 −9600 0 uz,3
   F
  Rz,3 

 0 0 0 9600 16 000 0 −9600 32 000 0  θx,3
  M
Rx,3

0 0 0 0 0 −640 0 0 640 θy,3 MRy,3
47
Ku = f
1 0 0 0 0 0 0 0 0
 
δ
 
 0 1 0 0 0 0 0 0 0

 0 0 1 0 0 0 0 0

uz,1 0
  0 
0
 
 θx,1
 
  
 0 0 0 24EI 6EI 6EI

  
0 0 0 θ 12EIδ
 
  
 L 3 L2 L 2  y,1   − 2,0P

  
 uz,2 L3
 
6EI 1
 
  
0 0 0 (4EI + GJ) 0 0 0 0  θx,2 =

−0,125LP
    
L 2 L
  6EIδ

 θy,2
    
6EI 1 − 0,125LP
 
0 0 0 0 (4EI + 0 0 0
   
GJ)  u   L2 
 L 2 L  z,3   

 θ
0
  
 x,3 
0 0 0 0 0 0 1 0 0
  
 θ
 y,3  0 
0 0 0 0 0 0 0 1 0

0
0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 uz,1 5·10−3
    
0 1 0 0 0 0 0 0 0  θx,1   0
0 0 1 0 0 0 0 0 0  θy,1   0
    
    
0 0 0 7680 9600 9600 0 0 0  uz,2   −800·10−3 
    
0 0 0 9600 32 640 0 0 0 0  θx,2  =  −6,25 
    
0 0 0 9600 0 32 640 0 0 0  θy,2   41,75 
    
    
0 0 0 0 0 0 1 0 0  uz,3   0
    
0 0 0 0 0 0 0 1 0 
 θx,3   0
0 0 0 0 0 0 0 0 1 θy,3 0
13.2.6. Resultados
uz,1 5·10−3 FRz,1 12,54


      
 θx,1   0  MRx,1   −918,30·10−3 
0  MRy,1   −54,60
   
 θy,1  
   

       
 uz,2   −5,53·10−3   FRz,2   −20
       

u = K f =  θx,2  =  1,43·10 
−1    −3 
f0 = K0 u = 
 MRx,2  = 
 
−6,25


 θy,2   2,91·10−3   MRy,2   −6,25
       

       
u  
 z,3   0
 F  
 Rz,3   7,46 

θ  
x,3 0 M  
Rx,3 −30,13 
θy,3 0 MRy,3 −1,86
fi0 = Ki0 u0i
u01,i

Ti u1,i Ti 0 u1,i
u0i = = =
5·10−3 −5,53·10−3
   
 0  1,43·10−3 
0
   
  2,91·10−3 
u1 =  
u2 =  
 −5,53·10−3  0
 
 
 1,43·10−3  0
   

2,91·10−3
0
5·10−3 −5,53·10−3
   
 0  2,91·10−3 
0
   
  −1,43·10−3 
u01 =  
u02 =  
 −5,53·10−3  0
   
 
 1,43·10 
−3
0
   

2,91·10−3 0
48
12,54
       
Vz0 ,1,1 Vz0 ,1,2 −7,46
 Mx0 ,1,1   −918,30·10−3   Mx0 ,1,2   1,86 
  7,17 
       
 My0 ,1,1   −54,60   My0 ,1,2
f1 = 
0
=
  
f2 = 
0
=
  
  7,46 
   
 Vz0 ,2,1   −12,54   Vz0 ,2,2
918,30·10−3 
       
 Mx0 ,2,1    Mx0 ,2,2   −1,86 
My0 ,2,1 −8,11 My0 ,2,2 30,13

uz,1 5·10−3 FRz,1 17,54

       
 θx,1   0 −3
 MRx,1   −918,30·10 
0  MRy,1   −60,85 
   
 θy,1  
   
       
 uz,2   −5,53·10−3   FRz,2   −10 
       
u = K f =  θx,2  =  1,43·10 
−1    −3 
fT = fI + f =  MRx,2  = 
  
0

 θy,2   2,91·10−3   MRy,2   0
       
       
u  
 z,3   0
 F  
 Rz,3   12,46 

θ  
x,3 0 M
Rx,3
  −36,38 
θy,3 0 MRy,3 −1,86
0
fT,i = fI,i
0
+ fi0
17,54
       
Vz0 ,1,1 Vz0 ,1,2 −2,46
 Mx0 ,1,1   −918,30·10−3   Mx0 ,1,2   1,86 
  918,30·10−3 
       
 My0 ,1,1   −60,85   My0 ,1,2
0
fT,1 = =
   0
fT,2 = =
  
12,46
   
 Vz0 ,2,1   −7,54   Vz0 ,2,2   
918,30·10−3 
       
 Mx0 ,2,1    Mx0 ,2,2   −1,86 
My0 ,2,1 −1,86 My0 ,2,2 36,38
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Análisis de estructuras II.

Grado en Ingeniería de Obras Públicas

Tema 1. Cálculo matricial de estructuras de barras Ejercicios resueltos

Figura 1: Estructura de nudos articulados de tres barras

1.1. Matrices de rigidez elementales en coordenadas locales

1.2. Matrices de transporte

1.3. Matrices de rigidez elementales en coordenadas globales

fi0 = Ki0 u0i

Figura 2: Estructura de nudos articulados de cinco barras

2.1. Matrices de rigidez elementales en coordenadas locales

fi0 = Ki0 u0i

Figura 3: Estructura de nudos articulados de tres barras

3.1. Resolución del estado I

3.1.2. Esfuerzos internos en cada barra

3.2. Resolución del estado II

3.2.3. Matrices de rigidez elementales en coordenadas globales

1 −1 −1 1 2500 −2500 −2500 2500

1 1 2500 2500 −2500 −2500

5000 0 −2500 2500 0 0 −2500 −2500 ux,1 FRx,1

3.2.5. Aplicación de condiciones de contorno

10 000 0 −2000 0 0 0 0 0 ux,1 −2,71 · 10−15

−8,57·10−3 FRx,1 42,86

Esfuerzos internos en cada barra

fi0 = Ki0 u0i

−8,57·10−3 −8,57·10−3 −8,57·10−3

3.3. Resultados totales

−8,57·10−3 FRx,1 42,86

Esfuerzos internos en cada barra

Figura 4: Estructura de nudos articulados

4.1. Matrices de rigidez elementales en coordenadas locales

4.2. Matrices de transporte

4.3. Matrices de rigidez elementales en coordenadas globales

3712,31 3712,31 0 0 0 0 0 0 −3712,31 −3712,31

fi0 = Ki0 u0i

5.1.2. Esfuerzos internos en cada barra

6,30 13L 29,12

5.2. Resolución del estado II

5.2.2. Matrices de transporte

5.2.3. Matrices de rigidez elementales en coordenadas globales

1 1 −1 −1 2474,87 2474,87 −2474,87 −2474,87

5.2.5. Aplicación de condiciones de contorno

Esfuerzos internos en cada barra

fi0 = Ki0 u0i

5.3. Resultados totales

Esfuerzos internos en cada barra

Figura 5: Movimientos (ejercicio 4) Figura 6: Reacciones (ejercicio 4) Figura 7: Esfuerzos (ejercicio 4)

Tabla 1: Estructura de nudos articulados

7.1. Matrices de rigidez elementales en coordenadas locales

7.3. Matrices de rigidez elementales en coordenadas globales

L2 0 HL −L2 0 −HL 1,32·107 0 7,94·106 −1,32·107 0 −7,94·106

fi0 = Ki0 u0i

Figura 12: Viga continua

8.1. Resolución del estado I

8.1.2. Esfuerzos internos en cada barra

8.2. Resolución del estado II

8.2.2. Matrices de transporte

T1T =0 1 0 T2T =0 1 0

8000 0 0 −8000 0 0 0 0 0 ux,1 FRx,1

8.2.5. Aplicación de condiciones de contorno

Esfuerzos internos en cada barra

fi0 = Ki0 u0i

Esfuerzos internos en cada barra

Figura 13: Viga continua