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UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO ING. AEROESPACIAL

Electrotecnia y Sistemas
Eléctricos de Aeronaves

Año 2023

Ing. Augusto M. Cassino


Profesor Adjunto
TEMA 01: CORRIENTE CONTINUA

Temas:
• Repaso de física de la electricidad.
• Elementos eléctricos activos y pasivos.
• Instrumentos de medición eléctrica.
• Circuitos y modelos.
• Leyes básicas: Ley de Ohm y leyes de Kirchhoff.
• Teorema de Thevenin.
• Resolución de circuitos.
• Energía y potencia en corriente continua. Rendimiento.
• Caracterización de cargas y fuentes en continua.
• Ejemplo: Sistema de corriente continua en Boeing 737-800.

Ing. Augusto M. Cassino


Física de la electricidad
Tensión:
• Se mide siempre entre dos puntos.
• Relaciona campo eléctrico y distancia

A u AB ( t ) [V ] = u A0 ( t ) − uB 0 ( t )
UA0 0
UAB U AB [V ] = U A0 − U B 0
UB0

B
U AB = −U BA
Corriente:
• Se mide en una sección del espacio por donde se mueve la carga.
• Relaciona carga eléctrica en movimiento y tiempo

Q dq ( t ) [C ] Q
i ( t ) [ A] = I=
dt [ s ] ∆t
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Definiciones
Circuito:
Conjunto de elementos eléctricos interconectados para lograr
una consecuencia a partir de una causa.

1
D1 D2
uf (t ) 4 2

D3 D4 RC uR ( t )
3

Permite:
• Representar sistemas o subsistemas eléctricos y electrónicos.
• Analizar el funcionamiento de una carga o conjunto de cargas eléctricas
a partir de una o más fuentes.
• Documentar tendidos eléctricos, esquemas de conexión, etc.

Ing. Augusto M. Cassino


Definiciones
Modelo circuital:
Representación eléctrica de un sistema eléctrico o sistema
físico análogo.
Ra La Rc Lc

Armadura Ea Campo

Permite:
• Representar circuitalmente un componente eléctrico.
• Representar fenómenos físicos de diversa complejidad.
Ing. Augusto M. Cassino
Elementos de circuito:

De acuerdo a su comportamiento energético, se clasifican en:

Pasivos:
• No tienen la capacidad de entregar energía al circuito en
forma permanente.
• Reciben, desarrollan y transforman la energía.

Activos:
• Tienen la capacidad de entregar energía al circuito en forma
permanente.
• Pueden entregar o recibir energía

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Pasivos:
Resistor: Recibe energía y no la almacena, la transforma en otro tipo.
Generalmente la extrae del sistema eléctrico.
Símbolo: Parámetro: Resistencia

Unidad: Ohm: Ω

Modela la transformación de energía eléctrica en otro tipo

La resistencia relaciona la tensión y corriente entre un par de


puntos definidos (Ley de Ohm):

Conductancia: Unidad:
U
I U R= 1 I
I G= = Siemens: S
R U

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Resistores:

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Pasivos:
Capacitor: Elemento que modela energía almacenada en campo
eléctrico.

Símbolo: Parámetro: Capacitancia

Unidad: Faraday: F

La capacitancia relaciona la cantidad de carga almacenada con la


tensión en bornes del elemento:

Q d du
I U C= i (t ) = q (t ) = C ⋅
U dt dt
Se puede observar que no pueden existir cambios bruscos de
tensión o de lo contrario la derivada y la corriente serían infinitas.

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Capacitores:

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Pasivos:
Inductor: Elemento que modela energía almacenada en campo
magnético.

Símbolo: Parámetro: Inductancia

Unidad: Henry: H

La inductancia relaciona el flujo magnético con la corriente que se


establece en el elemento. Usando ley de Faraday:

ϕ d d
I U L= u (t ) = ϕ (t ) = L ⋅ i (t )
I dt dt
Se puede observar que no pueden existir cambios bruscos de
corriente o de lo contrario la derivada y la tensión en bornes serían
infinitos.
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Inductores:

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Activos (fuentes de alimentación) :
Ideales: Entregan o reciben energía sin pérdidas internas.
• Fuente de tensión:
La tensión entre sus terminales no depende de la corriente que entregan al circuito.

Símbolo: Parámetro: Tensión

Unidad: Volt: V
• Batería:
La tensión entre sus terminales no depende de la corriente siempre y cuando la batería se
encuentre cargada.
Parámetro 1: Tensión

Símbolo: Unidad: Volt: V

Parámetro 2: Capacidad

Unidad: Ampere-hora: Ah

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Activos (fuentes de alimentación, continuación) :
Ideales: Entregan o reciben energía sin pérdidas internas.
• Fuente de corriente:
La corriente entre sus terminales no depende de la tensión que entregan al circuito.

Parámetro: Corriente
Símbolo:
Unidad: Ampere: A

Estas fuentes no son comunes ya que es más sencillo construir fuentes de


tensión.

Ing. Augusto M. Cassino


Activos (fuentes de alimentación) :
Reales: Entregan o reciben energía generando pérdidas internas.
• Fuente de tensión real:
La tensión entre sus terminales depende de la corriente que entrega al circuito.

Resistencia interna
Ri
Uf Tensión en vacío
Uo

• Batería real:
Posee las mismas propiedades que la batería ideal y además la tensión entre sus terminales
depende de la corriente que entrega al circuito.

Resistencia interna
Ri
Ub Tensión en vacío
Uo

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Activos (fuentes de alimentación, continuación) :
Reales: Entregan o reciben energía generando pérdidas internas.
• Fuente de corriente real:
La corriente entre sus terminales depende de la tensión que entrega al circuito.

I0 If
Ri Resistencia interna

Corriente en vacío

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Fuentes conectadas a circuitos:
• Fuente de tensión:
La corriente que entrega o recibe depende del circuito al que está conectada.

If
If Circuito
Uf

• Fuente de corriente:
La tensión en bornes de la fuente y su polaridad dependen del circuito a la cual está conectada

If
Uf Circuito
If

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Elementos que funcionan como fuentes:

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Baterías:

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Resistores variables de aeronaves rusas:

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Resistor para Bendix. Lynch Avionics:

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Sensores de posición lineal resistivos Curtiss-Wright

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Sensor de nivel combustible tipo reóstato de
Beechcraft:

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Detectores de fuego resistivos Airbus:

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Capacitor de sistema de ignición CDI:

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Capacitor filtro de ruido para aeronaves:

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Capacitores en equipo de radio de aeronaves:

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Filtro con capacitores en la alimentación de bomba
hidraúlica DC de Bombardier BD-100-1A10:

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Inductores en equipo de comunicaciones:

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Inductores en fuente de alimentación aeronáutica:

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Generador Embraer EMB-110

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Generador Airbus A320

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Caja y generador Boeing 747

Ing. Augusto M. Cassino


Generador Chinook CH-47F.

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Elementos en aeronáutica. Baterías:

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Batería en Robinson R44:

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Instrumentos de medición eléctrica:
Clasificación:
• Analógicos.
• Digitales.

Los analógicos se construyen a partir de un amperímetro que es un


instrumento medidor de corriente derivado del galvanómetro.

Amperímetro ideal: Resistencia


interna nula.

Símbolo: A

Amperímetro real: Resistencia


interna finita pero de bajo valor.

A
RA

Ing. Augusto M. Cassino


Instrumentos de medición eléctrica (cont.):
Aumento del alcance del amperímetro:

Se agrega perilla selectora


y resistores de distinto valor
para lograr derivar la corriente
en exceso.

El voltímetro es un instrumento que mide tensión a partir de un circuito


que contiene un amperímetro y un resistor serie de alto valor.

Voltímetro ideal: Resistencia interna infinita. Símbolo: V

Voltímetro real: Resistencia interna finita pero de


A
alto valor. RA RSerie

Ing. Augusto M. Cassino


Instrumentos de medición eléctrica (cont.):
Aumento del alcance del voltímetro:

Se agrega perilla selectora


y resistores de distinto valor
para lograr limitar la corriente
que atraviesa el dispositivo

Los instrumentos digitales se construyen de manera similar pero circuitos


de electrónica permiten observar los valores en una pantalla.

Ing. Augusto M. Cassino


Bibliografía:

Circuitos eléctricos - Nilsson


• Capítulo 1: Variables de circuitos, Capítulo 2: Elementos de
circuito, Capítulo 3: Circuitos resistivos simples, Capítulo 7:
Inductancia y Capacitancia.
Fundamentos de electrotecnia – Kuznetsov.
• Capítulo 2: Leyes fundamentales de la corriente continua.
Principios de electrotecnia – Zeveke, Ionkin.
• Capítulo 1: Métodos generales de cálculo y propiedades.
Introducción al análisis de circuitos. Boylestad. Ed Prentice Hall.
• Capítulo 1: Intro, Cap. 2: Corriente y tensión, Cap. 3: Resistencia,
Cap. 4: Ley de Ohm, Cap. 5, 6 y 7: Circuitos en serie y paralelo,
Cap. 10, 11 y 12: Capacitores, Inductores y circ. magnéticos.
Circuitos eléctricos. Dorf – Svoboda. Ed. Alfaomega.
• Cap. 1, 2, 3, 4, 5, 7: Variables y elementos de circuito, circuitos
resistivos, métodos de análisis y teoremas, elementos que
almacenan energía.
Ing. Augusto M. Cassino
Bibliografía:

Principios de circuitos eléctricos. Floyd. Ed. Prentice Hall.


• Capítulo 2: Tensión, corriente y resistencia, Cap. 2: Ley de Ohm,
Cap. 5, 6 y 7: Circuitos en serie y paralelo, Cap. 11 y 12:
inductores y capacitores.
Análisis de circuitos en ingeniería. Hayt, Kemmerly, Durbin. Ed.
McGraw Hill.
• Cap. 2, 3: Componentes básicos y circuitos, tensión y corriente,
Cap. 7: capacitores e inductores.
Introducción al análisis de circuitos. Scott. Ed. Mc Graw Hill.
• Cap. 1: Circuitos resistivos, Cap. 4. Elementos acumuladores de
energía y análogos.

Ing. Augusto M. Cassino


Definiciones:
Rama: parte elemental de un circuito que une dos puntos del
mismo dando lugar a un camino para la corriente.
Nodo: punto de un circuito al cual concurren dos o más ramas
o superficie equipotencial.
Bucle o lazo: cualquier trayectoria cerrada en un circuito,
independientemente de lo sinuoso que sea, que
no repite ninguna rama que lo compone.
Malla: bucle o lazo que no contiene otros lazos.

Ing. Augusto M. Cassino


Ley de Ohm en Corriente Contínua:
Relación entre la tensión y la corriente

U
I
I =U R R

U = I ⋅R I U

¿R?

R =U I I U

Ing. Augusto M. Cassino


Primera Ley de Kirchhoff en Corriente Contínua
(Ley de los nodos): La sumatoria de corrientes en un nodo es siempre nula.

∑I i =0 ó ∑I entrantes = ∑ I salientes

Ejemplo:

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Segunda Ley de Kirchhoff en Corriente Contínua
(Ley de las mallas): La sumatoria de tensiones en un lazo es siempre nula.

∑U i =0

Ejemplo:
UR1

UI
R1
If Uf

U I − U R1 − U f = 0

Ing. Augusto M. Cassino


Resolución de circuitos:
Procedimiento general sugerido:

1) Leer detenidamente la consigna del problema y las cuestiones a resolver.


2) Dibujar el circuito y analizar físicamente su comportamiento (en forma cualitativa).
3) Una vez interpretado el circuito analizar las variables que hay que calcular para
resolver las incógnitas.
4) Plantear todas las corrientes y tensiones del circuito que considere necesarias, al
hacerlo hay dos opciones:
a) Plantear las corrientes y en función de ellas las tensiones
b) Plantear las tensiones y en función de ellas las corrientes.
5) Aplicar las leyes de Ohm y Kirchhoff y generar un sistema de ecuaciones.
6) Resolver en forma simbólica el sistema planteado.
7) Obtener los resultados reemplazando por valores.
8) Analizar el resultado y observar si se puede concluir que los datos obtenidos son
coherentes.
9) En lo posible realizar alguna verificación y gráfico o curva.
10) Sacar una conclusión.

Ing. Augusto M. Cassino


Equivalente de Thevenin
Un circuito con componentes lineales, visto desde dos puntos, puede reemplazarse
por una fuente de tensión en serie con un resistor (fuente de tensión real).
A A

RTh
Circuito
UTh
B B
Procedimiento:
1) Si hay una carga entre A y B se puede remover para que no forme parte del circuito
equivalente
2) Calcular la tensión a circuito abierto entre A y B que equivale a la tensión de Thevenin UTh:
U ABCA = U Th
3) Cortocircuitar los bornes A y B y calcular la corriente de cortocircuito ICC:
A A

ICC RTh ICC


Circuito
UTh
B B

Ing. Augusto M. Cassino


Equivalente de Thevenin (cont.)
4) Determinar la resistencia de Thevenin RTh aplicando la Ley de Ohm:
U Th
RTH =
I CC
5) Se obtiene un circuito equivalente que representa el circuito entre A y B y se conecta la
carga para analizar un circuito mucho más sencillo:
A
R
RTh
UTh

Ventajas: B
• Permite simplificar circuitos complejos.
• Permite mostrar con qué característica de tensión y resistencia recibe energía una carga
• Útil para ensayos de múltiples cargas que se conectan entre A y B.

Ing. Augusto M. Cassino


Bibliografía:

Circuitos eléctricos - Nilsson


• Capítulo 4: Técnicas de análisis de circuitos.
Fundamentos de electrotecnia – Kuznetsov.
• Capítulo 2: Leyes fundamentales de la corriente continua.
Curso de electrotecnia – Kasatkin, Perekalin.
• Cap. 2: Circuitos ramificados de corriente continua, Cap. 5:
Acciones electromecánicas recíprocas e inductividad de los
elementos electrotécnicos, Cap. 6: Capacitancia en los circuitos
eléctricos y problemas de aislación.
Principios de electrotecnia – Zeveke, Ionkin.
• Capítulo 1: Métodos generales de cálculo y propiedades.
Introducción al análisis de circuitos. Boylestad. Ed Prentice Hall.
• Cap. 8 y 9: Métodos de análisis y teoremas de redes (los temas
que correspondan).
Circuitos eléctricos. Dorf – Svoboda. Ed. Alfaomega.
• Cap. 8: Respuesta total de los circuitos RL y RC.
Ing. Augusto M. Cassino
Bibliografía:

Principios de circuitos eléctricos. Floyd. Ed. Prentice Hall.


• Capítulo 8: Teoremas de circuitos y conversiones, Cap. 4: Energía
y potencia.
Análisis de circuitos en ingeniería. Hayt, Kemmerly, Durbin. Ed.
McGraw Hill.
• Cap. 4 y 5: analisis nodal y de malla básicos, técnicas útiles.
Introducción al análisis de circuitos. Scott. Ed. Mc Graw Hill.
• Cap. 2: Herramientas para el análisis

Ing. Augusto M. Cassino


Potencia:
Es el trabajo o transferencia de energía realizado por un
dispositivo eléctrico activo o pasivo por unidad de tiempo.

Mide la rapidez con que se realiza ese trabajo. Cuanto mayor es


la potencia, existe más energía puesta en juego en un dado tiempo o la
misma energía en un tiempo menor.
d
p ( t ) = Energia Unidad: Watt: W
dt

Para el caso particular de corriente continua: P =U ⋅I


I

Donde U es la tensión del elemento e I la corriente en él: U

Ing. Augusto M. Cassino


Convención de signos:
Si se usa la convención de signos pasiva entonces la expresión de potencia es:
I
P =U ⋅I
U Esto se debe a que el elemento recibe energía entonces su
potencia es positiva.
Si se usa la convención de signos activa entonces la expresión de potencia es:

P = −U ⋅ I
U
Esto se debe a que el elemento entrega energía entonces su
I potencia es negativa.
Aclaración: Se debe utilizar el signo de la tensión y corriente obtenidos en el
cálculo y la expresión acorde a la convención tomada.
Si el elemento entrega energía P<0
Si el elemento recibe energía P>0
Si el elemento no entrega ni recibe energía P=0
Ing. Augusto M. Cassino
Potencia en un resistor:
De la definición de potencia: Siempre positivas!! IR

PR = U R ⋅ I R 2
UR
U
Usando la Ley de Ohm: PR = U R ⋅ I R = = I R2 ⋅ R
R
R
Potencia en una fuente ideal:
Convención activa: If Convención pasiva: If
Uf Uf
Pf = −U f ⋅ I f Pf = U f ⋅ I f

Potencia en una fuente real:


Convención activa: Convención pasiva:
2 If 2 If
Pf = −U f ⋅ I f + I ⋅ Ri
f Ri
Pf = U f ⋅ I f + I ⋅ Ri f Ri
Uf Uf
Bornes de las
¡¡Analizar que pasa con fuentes reales!!
fuentes de corriente!!
Ing. Augusto M. Cassino
Ejemplo:
Fuente real Pot. en la fuente ideal de tensión: Pf = −U f ⋅ I
URi Resistor
Pot. en el resistor de carga: PR = U R ⋅ I
I Ri
UR
Uf R Pot. en el R interno de la fuente: PRi = U Ri ⋅ I
Aplicando la ley de Ohm en los resistores: PR = I 2 ⋅ R = U R2 R

PRi = I 2 ⋅ Ri = U Ri2 Ri
Se puede realizar el balance de potencias para verificar que la suma de las
potencias de los elementos que entregan energía es igual a la suma de potencias
de los elementos que consumen energía usando la convención de signos:

Pf + PR + PRi = −U f ⋅ I + U R ⋅ I + U Ri ⋅ I = I ⋅ (U R + U Ri − U f )
Aplicando la 2da ley de Kirchhoff: U R + U Ri − U f = 0
Entonces: Pf + PR + PRi = 0 Esto se debe cumplir siempre en un circuito!

Ing. Augusto M. Cassino


Rendimiento:
Es la relación entre la potencia de salida de un sistema, o
potencia útil y la potencia de entrada o potencia total.

Determina la eficiencia energética del sistema y esta definición es


aplicable a cualquier sistema físico.
Putil Putil
η= =
Ptotal Putil + Ppérdidas
Se puede observar que la potencia total se puede expresar en términos de la
potencia útil y la potencia de pérdidas. Qué se define como útil y como pérdida
depende de cada caso particular.

Ing. Augusto M. Cassino


Ejemplo:
Fuente real
URi Cables de conexión Resistor
En este caso se observa una fuente
I Ri Rc real alimentando una carga resistiva
UR
Rc R mediante dos conductores que se han
Uf
modelado con dos resistores.

Si se considera que la potencia total es la que entrega la fuente ideal y que la útil
es la desarrollada en la carga. Entonces la potencia en el resto de los
componentes se puede considerar como potencia de pérdidas.
PTotal = U f ⋅ I PÚtil = I 2 ⋅ R PPérdidas = I 2 ⋅ ( Ri + 2 Rc )

Putil I2 ⋅R I2 ⋅R R
El rendimiento resulta: η = = = 2 =
Ptotal U f ⋅ I I ⋅ ( Ri + 2 Rc + R ) Ri + 2 Rc + R

Si en cambio se considera que la potencia total es la que entrega la fuente real:

I2 ⋅R I2 ⋅R R
El rendimiento resulta: η = = 2 =
U f ⋅ I − I ⋅ Ri I ⋅ ( 2 Rc + R ) 2 Rc + R
2

Ing. Augusto M. Cassino


Caracterización de cargas en continua:
Las cargas eléctricas por lo general no se especifican en resistencia sino a través
de los siguientes parámetros:
• Tensión de operación nominal UN.
• Potencia P.
• Corriente nominal IN.

Las cargas pueden ser modeladas de diversas formas. En corriente continua


existen las siguientes:
• Resistencia constante.
• Corriente constante.
• Potencia constante.
• Combinaciones de las anteriores.

Es necesario modelar la carga porque por lo general no recibe la tensión de


operación nominal en el circuito que se encuentra conectada y por ende no
desarrolla la potencia nominal.

Esto se debe a las caídas de tensión que se producen en las fuentes reales, el
cableado y elementos intermedios.
Ing. Augusto M. Cassino
Modelización por resistencia constante:
Datos de la carga necesarios:
• Tensión de operación nominal UN.
• Potencia activa P.
• Corriente nominal IN.
Dado que la resistencia es constante, la carga se modela mediante un resistor
cuyo valor se obtiene con la Ley de Ohm:
IN
UN
R= = cte R
IN UN

U N2 P
También se puede usar P y alguno de los otros parámetros: R = = 2
= cte
P IN
IMPORTANTE:
La tensión o la corriente de la carga (y por lo tanto la potencia) depende del
circuito al que la carga se encuentra conectada, por ejemplo:

Ing. Augusto M. Cassino


Modelización por corriente constante:
Datos de la carga necesarios:
• Corriente nominal IN o bien potencia nominal y tensión nominal.
Dado que la corriente es constante, la carga se modela con una fuente de
corriente: IN

U
IN

Con el dato de potencia y tensión nominal PN


se puede obtener la corriente nominal:
IN =
UN
IMPORTANTE:
La tensión que se desarrolla en bornes (y por lo tanto la potencia) depende del
circuito al que la fuente se encuentra conectada, por ejemplo:

Ing. Augusto M. Cassino


Caracterización de fuentes de tensión continua:
Las fuentes de tensión por lo general se especifican con datos del fabricante que
permiten modelarla:
• Tensión de operación nominal UN en bornes.
• Tensión en vacío U0.
• Tensión de cortocircuito UCC.
• Corriente nominal IN.
• Potencia nominal P.
• Potencia máxima Pmáx.
Cada parámetro indica una característica particular de la fuente:
• Tensión nominal: Es la tensión en bornes cuando se conecta una carga que le
hace desarrollar la potencia nominal o la corriente nominal.
• Tensión de vacío: tensión en bornes cuando no se conecta ninguna carga.
• Tensión de cortocircuito: tensión de vacío de la fuente que logra la corriente
nominal con los bornes cortocircuitados (diferente a la tensión de vacío original).
• Corriente nominal: Corriente entregada cuando desarrolla la potencia nominal.
• Potencia nominal: Potencia que puede desarrollar la fuente en forma
permanente que especifica el fabricante. Este valor se puede superar de forma
transitoria dependiendo del equipo en cuestión (sobrecarga).
• Potencia máxima: Es la potencia que puede desarrollar la fuente a punto de
dañarse. Superado este valor se daña el equipo.
Ing. Augusto M. Cassino
El modelo más completo de la fuente es el de una fuente real:

Ri
Uf
Uo

En este circuito se observa la fuente a circuito abierto, entonces: U fCA = U 0


Mediante este ensayo se puede determinar la tensión de vacío.
Si el circuito se carga hipotéticamente con una carga que le hace desarrollar la
potencia nominal.
Ri IN
UN RN
U0

Se puede determinar la resistencia interna que es el último parámetro que falta


calcular si se tiene el dato de corriente nominal.
U 0 − I N ⋅ Ri = U N ⇒ Ri
Si se tiene el dato de potencia nominal en lugar de corriente nominal:
PN = I N ⋅ U N ⇒ I N = PN U N

Ing. Augusto M. Cassino


Si se utiliza el dato de tensión de cortocircuito, se realiza un cortocircuito en
bornes de la fuente y se empieza a aumentar de a poco la tensión de vacío de la
misma hasta que se mide la corriente nominal en los bornes.

Ese valor de tensión de vacío que logra la corriente nominal en cortocircuito se


conoce como tensión de cortocircuito y se obtiene de ese ensayo particular. La
fuente nunca tiene esa tensión de vacío mientras está operando.

Ri IN
UCC

Si se aplica la Ley de Ohm se puede determinar la resistencia interna que es el


último parámetro que falta calcular si se tiene el dato de corriente nominal.

U CC
Ri =
IN
Se puede observar que la corriente nominal en cortocircuito se obtiene con una
tensión de fuente de valor muy bajo ya que por lo general la resistencia interna
es muy pequeña.

Ing. Augusto M. Cassino


IMPORTANTE:
Los datos del fabricante permiten obtener un modelo de la fuente.

Con este modelo obtenido se resuelve el circuito particular en el cual la fuente


está involucrada.

Esto significa que no necesariamente se van a cumplir las condiciones


nominales de la fuente (rara vez). Con lo cual los datos nominales no se utilizan
más!

Ing. Augusto M. Cassino


Bibliografía:

Caracterización de cargas. Apunte de la cátedra.

Ing. Augusto M. Cassino


Boeing 737-800: Sistemas de continua.

Ing. Augusto M. Cassino

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