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VIBRACION LIBRE SOBREAMORTIGUADA Y SUB-AMORTIGUADA

1.-Solución de la ecuación del movimiento Sobre-Amortiguada ξ >1


Condiciones iniciales

La EDM, está en función de la masa, amortiguamiento y la rigidez, ahora la pondremos en función del
amortiguamiento(ξ) y la frecuencia(ω).
Para ello dividimos la EDM con la masa----------Deducción simple del amortiguamiento en f(ξ; ω)

Transformar de una ec. diferencial a un polinomio característico

Cuando Lambda sea 0, no satisface la ecuación, por lo tanto, la solución que satisfaga la ecuación va ser
el segundo polinomio

Solución usando el segundo polinomio, y solución de raíces de una ec cuadrática


Como se tiene dos raíces con lambda, la solución no solo sería si no,

y toda solución de una Ec diferencial debe tener constantes de


integración.
Substituyendo los valores de lambda

Factorizando la ecuación (3), ya se puede calcular las constantes de integración

Para ello, aplicar las condiciones de valor inicial en la Ec (4)

Luego derivando la Ec (4) con respecto al tiempo, se obtiene la velocidad Ec(6)

De la Ec (6) aplicando condiciones de valor inicial

Luego de la Ec (5) y Ec (7) desplax y vel, respect, se resuelve el sistema de ecuaciones por sustitución
Valor de C2

Valor de C1

C1 y C2 son conjugados
Luego se hace un análisis de unidades, dado que se le esta restando a una distancia.

Es correcto

Sustituir los valores de C1 y C2 en la Ec (4)

Para trabajar en programas como excel, matlab, es recomendable a cambiar funciones hiperbólicas

Factorizando se tiene el desplazamiento en funciones hiperbólicas

Por lo tanto la solución es


Esta ecuación, solo va funcionar cuando si es mayor a 1, de lo contrario saldrían valores imaginarios y no
se graficarian en un plano con ejes con valores reales.

2. Solución de la ecuación del movimiento Sub-Amortiguada ξ < 1


La solucion en condiciones sobreamortiguadas tenemos que llevarlo a soluciones en funiones
trigonométricas para xi menor a 1

A partir de esta sustitucion, se debe quitar los numeros imaginarios, relaciones de funciones hiperbolicas
con funciones trigonométricas.
Cuando en su argumento hay argumentos irreales

Se coloca en funcion de un triagulo la amplitud

Por identidad de senos

Entonces la ecuación podría expresarse como

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