UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y

FORMALES
Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica – Mecánica Eléctrica y
Mecatrónica

CONTROL MECATRÓNICO II
TAREA 1.1

SECCION A
GRUPO: 14

DOCENTE:

MARCELO JAIME QUISPE CCACHUCO

COMPONENTES DEL ROBOT BALANCIN

ALUMNOS:

• CUETO QUICHCA BRAYAN

• TORRES GARNICA, JUAQUIN ALFREDO

• GOMEZ NINA, JHEREMY SANTIAGO

AREQUIPA – PERÚ

2023
INDICE
TAREA 1.1..................................................................................................................................1
1. COMPONENTES: .............................................................................................................3
1. COMPONENTES:

TABLA DE COMPONENTES PARA EL ROBOT BALANCIN

Cantidad Componentes Precios
1 Arduino 65soles
1 DRIVER L298 PUENTE H 15 soles
1 Módulo de bluetooth 30 soles
2 MOTOR REDUCTOR DC 5VOLTIOS 10 soles c/u
1 Modulo MPU 6050 Giroscopio 20 soles
2 Rueda de platico Para motor DC D61 cm 6 soles c/u
8 Pernos 2 c/u
1 Cautín 60 soles
4 Tornillos 4 soles
12 Tuercas 5 soles
-------- ------------- 227 soles en TOTAL

EJEMPLO DEL ROBOT BALANCIN

Figura 1 Robot balancín proyecto