Bautizado como Gómez Suárez de Figueroa, el Inca Garcilaso nació en
Cusco el 12 de abril de 1539. Hijo de un noble conquistador, Don
Sebastián Garcilaso de la Vega Vargas y de la nieta del Inca Túpac Yupanqui y sobrina del Inca Huayna Cápac Doña Palla Chimpu Ocllo, el quechua fue su primera lengua.
A la muerte de su padre en 1560, migra a España en busca de sus
familiares. Usaba aún su nombre de Gómez Suárez Figueroa (nombre de uno de sus abuelos), hasta que en 1563 adopta el nombre de su padre. Tras su fracaso por conseguir una pensión por los servicios que su padre había prestado a la Corona y la imposibilidad de regresar al Perú, radica definitivamente en la península, asumiendo las costumbres españolas y el idioma.
Ingresa a la milicia, combatiendo en la Guerra de las Alpujarras contra
los moriscos en 1570.
Muere en abril de 1616 en Córdoba, España.
A raíz del levantamiento de Túpac Amaru en 1782, el Rey Carlos III
ordenó que se incautaran todos los ejemplares de “Los Comentarios Reales”, quedando prohibido el libro en América hasta 1918, cuando recién pudieron volver a publicarse los textos del Inca Garcilaso de la Vega.