-

Revisión: El Principio del Trabajo Virtual para Barra

Unidimensional

El PVW expresa que, si la barra esta en equilibrio, entonces

&WINT=)AEdSu dx
dx =
toSUls) +fL SulL+)Sudx=SWEx
SUC)
*

d(x) S2(x) virtual strain

SWINT puede escribirse como

SWIN =

NH SON AN de

Ya que

A(x) = JybA
Integral sobre la sección transversal en “x”

SWiN=). SAN PH Sao dA dx

d
= esfuerzo axial = solo esfuerzos no nulos en una barra

1
Prof. Raul Robalino D.
El Principio del Trabajo Virtual para una Viga Euler –
·
Bernoulli SVI, S4y(x),
Convencion
DSM
-> Uy(x)

x(x),Ux(x)

SU(), SUx()

La ecuación de equilibrio para una viga Euler – Bernoulli está

dada por

(1)
daEI di = x)
g 0<x<L

Las Condiciones de Frontera para la viga de arriba son

El dv(x) El d"V(L)
Myz
Myo
-
=
=

dx2 dx2

(2)
dPv(x) d'UKL) f3v
I fyo El
# -
=
=

dx3 dx3

Podemos derivar el PVW para la viga Euler – Bernoulli usando

las ecuaciones de arriba y los mismos pasos usados para el
caso de una barra 1-D:

(i) Definir la integral ponderada usando (1)

↑

(3) So do Eldar-Suid e
para todo SU()

SUN) = Desplazamiento virtual transversal

2
Prof. Raul Robalino D.
 (ii) Integrar ecuación (3) dos veces, por partes, tal que el
·
orden de las derivadas en v y Sr sean similares
(iii) Usar las condiciones de frontera (2) en los términos
de frontera que aparecen en el paso anterior

Alternativamente, podemos derivar SWINT y SWEXT directamente,

usando lo que aprendimos en el caso de barra unidimensional
1-D:
swbavrax P(x) SEC dAe
Trabajo virtual de Fuerzal internas

SWINT para una viga es análogo al caso de una barra, ya que,

en ambos casos el único esfuerzo no nulo es el esfuerzo axial,
entonces:

Swini =
6" (x f(x,y) SEN dAdx
Teoria E:B

-
& (x,y) E(x)E(x,y)
=
= E(x)yd2v
dx2

S2(x,y) =
-

ydfy strain virtual

Entonces

SWINT=%SENydUV ydor
dAd

3
Prof. Raul Robalino D.
 ·
SWIMT=/"/EydavM y drfu dA
dx=SEdev dE SyrdAd,
(x)

I(x)

SWINT=)."Eldiv dx2
a"so
dx2
dy

M(x) ↓So - To V. do MI)

dS0 d S0
acsvdx
d S0 dx

of
= dx = =
-

d dX
Rotacion Virtud:
Cambio virtual on la

orientacion de la
section transversal

Trabajo Virtual de Fuerzas Externas

SWExt=). *() SUASdx +fy SUo+Mg, 600 +

fy Svn+Mzc S00

So SUCO)
=
800 =
S010)

SUc= SU(L) Son SOIL)

=

#= tanO du =

r dx

angular pequeries

4
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Recopilando todo, el PVW para una viga E-B expresa que:
·
Si la viga esta en equilibrio

SWINES"El dov disex

SWExt=). *() SUASdx +fy SUo+Mg, 600 +

fy Svn+Mzc S00

para todo desplazamiento virtual SUC7

Esta ecuación es exacta, no introduce ninguna aproximación en

la ecuación original de equilibrio (Forma Fuerte de la Ecuación
de Equilibrio).
Esta formulación, basada en el PVW es mas conveniente para
encontrar soluciones aproximadas al problema, usando el
Método Galerkin o el FEM = Método Galerkin con Funciones de
Forma FE.

Derivación de Matriz de Rigidez y Vector de Cargas

Los siguientes pasos son similares al caso de barra 1-D:
i) Seleccionar funciones de Forma FE para un elemento
viga
ii) Usar estas funciones con el Método Galerkin para
derivar la Matriz de Rigidez y el Vector de Cargas para
una viga FE

5
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Funciones de Forma FE para viga Euler - Bernoulli
·
SWINES"El dov disex
La expresión para SWINT involucra derivadas de segundo
orden de v(x) y SV(x) . Por lo tanto, estas funciones y sus
derivadas de primer orden, boldf ↓Sv/dX , deben ser
continuas. De otra manera dIVIdX: y d"Sv/dXZ no se pueden
calcular.

Físicamente, esto significa que 8= dvldy y S0 =dSoldy

Deben ser funciones continuas.

Las funciones de forma FE para una viga E-B deben satisfacer

estos requerimientos.
Esto puede lograrse interpolando v(x) y O(x) sobre el
elemento.

Además, es conveniente que las funciones de forma FE

conlleven a los grados de libertad para el elemento viga que
tienen el mismo significado físico como en el DSM:
Desplazamientos y rotaciones nodales.

Elemento viga EB

6
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 ·

La aproximación de FE del desplazamiento transversal v(x)

está dada por:

Un(x) vi
=
NviC + 8i Noicx) + vj Nj(x) + Oj Njk) (1)

=Nui Noi Nuj Noj: "vi= # wn

⑧i

In: GDL del elementer finito viga vj

Oj
:funciones deforma FE
* -

Estas funciones de forma

representan el
desplazamiento transversal v(x)
de forma exacta si
El = constanta

G0 =

De otra manera,
proporcionan una
aproximación.
También se conocen como
Polinomios Hermitianos.

7
Prof. Raul Robalino D.
 ·
Las funciones de forma para una viga son definidas usualmente
en coordenadas maestras o naturales (master coordinates) en
lugar de las coordenadas físicas o globales.

Sistema Global Sistema Master

adimensiona

o :

x = xi -3 = -
1
3 2(X xi)
=
-

-
1
x = xj xz = 1 L(e)

Las funciones de forma FE en coordenadas maestras están

dadas por
L(t)
l=

8
Prof. Raul Robalino D.
Note que:
·
dNIviH=0
Nvile=1) = 2 Nvi(1) = dNvill) y =

↓E
Derivation on Felippa

C
El significado físico de los grados de libertad FE son similares al
DSM gracias a estas propiedades.
Estos se pueden usar también para derivar estas funciones.

9
Prof. Raul Robalino D.
 Derivadas de las funciones de forma FE
·
La expresión del PVW involucra derivadas de segundo orden
con respecto a las coordenadas físicas “x”:

SWINT=) El
div dig
dy

Entonces, necesitamos calcular derivadas de segundo orden de

funciones de forma FE con respecto a las coordenadas físicas.
Sin embargo, éstas fueron definidas en coordenadas maestras.

Usando la regla de la cadena:

↓Nvi I dNvidE 2 = 2 (X -
xi) - I

dx dx dx Ye)

(a) ↓ "Nvi
dx'
-
d'Nvi
d22dX
dE dd
dx
T
+dNvida
dE
dx
-
2

L(x)

d 'e =
O

dy2
2)(2 2)
(1
+
Nvi(z)
-
=

a)(2 + 2)+ 2)
dNvi
(1 (1
-
-

d2

2) 32
divi
1(2
+ 2)
(1 2)
1(
-
- - =
-

2
d22

Por lo tanto:

32(1) 60
=
↓ "Nvi -
Ca
dX2

De forma similar, para las demás funciones de forma.

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Prof. Raul Robalino D.
De (1) tenemos
·
un = Nvi Noi Nvj Noj: "vi'=
4 un (1)

Oi

vj
Oj
- 8

Entonces
=dan = 622 (e)

·
d'Un (32 1) -

62 32+1
U4
-

dx2 L L LI L
dx2 *

e
(2)
darn= BM
B = Matriz Desplazamiento - Curvatura

Los desplazamientos virtuales se aproximan con las mismas

funciones de forma ya que estamos empleando el Método
Galerkin.

(3) Sun = Nvi Noi Nvj Noj: Jvi=ISun

SOi

Suj
Soj
* *

Svi
= desplazamiento virtual en el nodo (i)
SOi = rotación virtual en el nodo (i)
T

d2Sun=
Sul

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 Matriz de Rigidez y Vector de Cargas usando Funciones de
·
Forma FE
Considerar el elemento finito viga mostrado a continuación

Si el elemento está en equilibrio, el PVW establece que

IEl div disvdx =.q() Suidx+fe

xj
Svi+Mi 60i +fj Jv;+ m; 50
~

Aproximemos V(X) y SU(X) usando funciones de forma FE

te
1un)
un =
down= un (a)

SUn= S7h brsun = 6un= (SUn*TBT(b)

dx2

2 Ge re 62(32+
32 1 -

3 2 2(x xi)
-

-
-
= =

L()

debemos combiar law

variable de integration
dE = 2 dx dx = L(edE
(t) 2

x = xi - z =-
1

x = xj - 2 = +1

12
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Usando lo anterior en SWINT
a
SWINT=(YEl dawndx=S.El
e
diSun
(Sun)** Un't
Li
xi

=>

(SUNT),'ElBBL*de an

4xy
*

SWINT= (SUN*) *I* Une

(1"l 1Y S'ElITL
=

=
21:
2
Jacobiano del
damento
62127
-

1" J.,E1=, 32 1
i -6232
1
6232
T dE
-
-
-
=

E
2
-

6EIL
38+
1-

((1x)
#
=
(E1(-(63)2)d2 )E(62)"deL
=

1P(1,2) =
(E)(62)(32 1)d -

Sera
Simetrica?

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A((1) E).E)(63)
=
=

d2
z)362.
=

3.-1
213

Si EI = Constante

"(1,1) = 12E
I3
#

De forma similar, para las otras entradas

12 6 12 6
−
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2 similar of DSM
6 4 6 2
(e) 2
− 2
𝐾 = 𝐸𝐼 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
12 6 12 6
− 3 − 2 −
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿2
6 2 6 4
[ 𝐿2 − 2
𝐿 𝐿 𝐿 ]

El DSM usa implícitamente las mismas funciones de forma que

el FEM, las cuales son exactas si q=0, EI=constante

14
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Ahora, para las four was external:
·
Usando la aproximación FE de Sy
&
-

SVi

1 Sun: (Sun)" H
SOi
Sun: Sun =

Suj
-
80j &

Dentro de la expresión para SWENT

SWext-1.*gBdxtfisvi + ani soi+fisu; +m; dos

-soq(Sun) E L +(Sun(TF, T
T
dE
fi

fle
T),'A 1L
mi

(SUnM) dE +(SUn(l) Tf()

i
-

f)

(1) => =1*I e

Cargas nodales de trabajo -
equivalente. Produce el
mismo trabajo de las cargas
q

It(1) =

1ql((d2 = +(1 -

2)-(2 + 2)d

A(l = Nvi(e)
EE(z) =
1.5T(2)In
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 Fan =
.9121 Nviles da = 1.91 R+e***

Si q= constante:

fE( g(1
=
-
2)-(2 + 2)d3 =

q)
2

integracion
integram
* do (i) wi Wi: pesos de

Ei:puntos de integration
Y -
- a
coadvaturs
1/2
(e)
numero depuntos de
fE 17/12 H:
=
G ↓12
coadicture
-

L/12
S
-

(e)
La ecuación (1) para E puede usarse para encontrar las
cargas nodales que son de trabajo – equivalente para cualquier
carga q, no importa la complejidad de ésta.

Integration numerica
Para Polinomios:
Cooduatura Gaussiana

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SWINT: (SENET I wn =
(suni-1T**swort
Recopilando SWINT y SWEXT derivados anteriormente

Para todo 8une)

(Sun)
"
[A U" -f-E*) = 0 F San

Por lo tanto, por equilibrio, debemos tener

yn f F** =
+

Las cuales son las mismas ecuaciones derivadas con el DSM.

Sin embargo, el enfoque anterior basado en el PVW con las
funciones de forma FE pueden manejar:

• Para E(x), I(x) variables

• Para cualquier carga distribuida o concentrada
aplicada entre nodos

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