Universidad Tecnológica de

Ciudad Juárez

ING. En Mecatrónica.
Resultado de Aprendizaje, Unidad 2.
Unidad 2: Programación de los PLC.
Nombre del maestro: Armendáriz Flores
Roberto.
Integrantes:
 Lorenzo Antonio Ocon Triana.
 Perla Ruby Saldivar Herrera.

Fecha: 21-Marzo-2024.
 Introducción.

Antes de comenzar con las prácticas, es importante tener una comprensión teórica
básica de los PLC, incluyendo su estructura, funcionamiento y los lenguajes de
programación que utilizan (como Ladder Logic, Instruction List, Function Block
Diagram, etc.). Esto puede incluir clases teóricas, lecturas, videos instructivos u otros
recursos educativos.

Entiendo que estás interesado en aprender sobre programación con restricciones

específicas. Las instrucciones de tipo comparador y de movimiento son fundamentales
en muchas plataformas de programación y lenguajes de bajo nivel, así como en
algunas aplicaciones específicas de alto nivel.
 ¿Qué es la electroválvula 5/2 biestable?
Una electroválvula 5/2 biestable es un tipo de válvula electromagnética utilizada en
sistemas de control neumático. El término "5/2" se refiere a la configuración de la válvula,
indicando el número de puertos y la cantidad de posiciones que puede tomar. En este
caso, "5" indica que la válvula tiene cinco puertos y "2" significa que puede tener dos
posiciones.

La característica "biestable" significa que la válvula tiene dos posiciones estables y no

requiere energía continua para mantenerse en una posición particular. En lugar de eso,
la válvula es controlada por pulsos eléctricos que cambian su estado entre las dos
posiciones estables.

Instrucciones tipo comparador.

Estas instrucciones se utilizan para comparar valores y realizar acciones basadas en el
resultado de la comparación. Algunas de las operaciones básicas de comparación
incluyen igualdad, desigualdad, mayor que, menor que, mayor o igual que, y menor o
igual que. Estas operaciones son esenciales en la lógica de control de flujo y toma de
decisiones en la programación. Ejemplos comunes de instrucciones tipo comparador
incluyen == (igual a), = (no igual a), > (mayor que), < (menor que), >= (mayor o igual
que), <= (menor o igual que).
 Instrucciones de movimiento.
Estas instrucciones son esenciales para la manipulación de datos y la ejecución de
algoritmos. Pueden implicar mover datos entre registros de la CPU, entre diferentes
ubicaciones de memoria, o incluso entre dispositivos de entrada/salida y la memoria
principal. Ejemplos comunes de instrucciones de movimiento incluyen MOV (mover),
LDR (cargar desde la memoria), STR (almacenar en la memoria), PUSH (colocar en la
pila), POP (sacar de la pila).

Definición de Variables.
Start Button: Entrada digital para el botón de arranque.

Stop Button: Entrada digital para el botón de parada.

Cylinder State: Bit para representar el estado del cilindro (extendido/retraído).

Valve: Bit para activar la electroválvula.

Programación del Arranque.

Utiliza instrucciones de comparación para verificar si el botón de arranque está
presionado y el cilindro está retraído antes de iniciar el movimiento. Luego, utiliza
instrucciones de movimiento para activar la electroválvula en la dirección de extensión
del cilindro. Aquí hay un ejemplo en lenguaje de escalera:

Programación del Paro.

Utiliza instrucciones de comparación para verificar si el botón de parada está presionado
mientras el cilindro está en movimiento. Luego, utiliza instrucciones de movimiento para
detener la electroválvula y cambiar el estado del cilindro. Aquí hay un ejemplo en lenguaje
de escalera:
FOTOS DE LA PRACTICA.
 Conclusión.
En conclusion en esta unidad aprendimos respecto a el funcionamiento de los
comparadores y su uso en la industria, asi como el uso y funcionamiento de la válvula
5/2 biestable y el pistón doble efecto; conociendo mas a fondo hacia la programación
de un PLC micro Logix 1100, para que por medio de comparadores el pistón entre y
salga de manera automatizada.

Bibliografías.
Guerrero, N. A. (2015). Válvulas 5/2 con enclavamiento. Símbolo normalizado. Upiicsa.
https://www.academia.edu/16058997/V%C3%A1lvulas_5_2_con_enclavamiento_S%C3%ADmbolo_nor
malizado#:~:text=Una%20v%C3%A1lvula%205%2F2%20biestable,deje%20de%20aplicar%20el%20pilotaj
e.