MANUAL DEL USUARIO

TOPODROID V.3.4

Traducción: Jesús J. Cuenca Rodríguez

Abril 2018
Notas del traductor:
Este documento constituye una traducción del documento que aparece en la Ayuda del programa
TopoDroid v3.4., realizada con el objetivo de facilitar la comprensión del programa a aquellos
espeleólogos que encuentran dificultades con el texto original, en inglés.

En los 14 capítulos se han incluido las “llamadas” (una o dos palabras en color azul o lila
subrayadas) que aparecen en cada uno de ellos, en el texto original.

A la hora de elegir la traducción de algunos términos, se ha intentado darles el mayor sentido

topográfico; así ocurre, v.g., con el término “leg” que se ha optado traducir por tramo, es decir, el
trayecto, la alineación que hay entre dos estaciones consecutivas: el tramo 0-1 está definido por
las estaciones 0 y 1. Probablemente, este objetivo no se ha conseguido totalmente, y es por ello
por lo que las aportaciones de los que leáis esta traducción y digáis “¡vaya burrada que ha dicho
aquí!” son fundamentales para mejorar este documento.

Las estaciones “from” y “to”, se han traducido como salida y llegada, respectivamente. Son las
estaciones de origen (donde se emplaza el aparato para realizar la toma o medición (“shot”) y
destino (sobre la que se hace la medición).

Se ha traducido “dialog” por ventana; sólo en algunos casos se ha traducido por diálogo o cuadro
de diálogo.

Se ha optado por traducir “palette” y “drawing tool” por simbología o símbolo, según los casos,
en lugar de paleta de dibujo y herramienta de dibujo.

“Splay” se ha traducido por toma radial, coincidente con el concepto clásico de radicación, es
decir, una medición (longitud, rumbo y buzamiento) que se hace desde una estación sobre
cualquier punto de la cueva que no sea otra estación. Todas las tomas radiales realizadas desde
un punto están siempre referenciadas a una estación.

Se ha traducido “azimuth” por rumbo, ya que la medición que realiza el DistoX es magnética y
está referida al Norte Magnético. El azimut, en un sentido estricto, es el ángulo que forma un
vector cualquiera con relación al Norte Geográfico. La relación entre uno y otro es la declinación
magnética, cuyo valor varía con el tiempo y el lugar. Conociendo el valor de la declinación y su
signo (+ o -) se puede corregir el Norte Magnético en Norte Geográfico, y tomar este último como
referencia en la medición de los ángulos horizontales.

Los términos “foresight” y “backsight” se han traducido haciendo hincapié en el sentido de la

visión, hacia delante y hacia atrás, respectivamente. Se relacionan con el concepto de medición
directa e inversa. En la siguiente secuencia de estaciones, 0-1-2, desde la 1 se pueden hacer dos
mediciones (tomas, “shot”): una directa, hacia la estación 2, u otra inversa hacia la estación 0. La
diferencia angular entre una medición directa y otra inversa, realizadas entre las mismas dos
estaciones, es 180º. También se han tenido en cuenta estos dos conceptos a la hora de definir el
punto de vista de las secciones transversales.

Se ha optado por traducir “flag” por marca o indicador.

1-n
“Surface leg”. No he encontrado un contexto que me haya podido servir de referencia para dar
una traducción satisfactoria a este término. Tres posibilidades de traducción: tramo de superficie
(tramo que se mide en la superficie, es decir, en el exterior), tramo de superficie (tramo que
define un área), o tramo aparente (medición de tramo que no se tiene en cuenta). He optado por
la tercera traducción, pero puede ser cualquiera de las otras dos, especialmente la
segunda….pero? De hecho, en “Estadística del croquis” que se puede abrir en la aplicación,
aparece con este sentido: tramos de superficie.

En los caracteres adicionales que se pueden añadir a las tomas, aparece “surface shot” que se
indica con un gión (-). En este caso (ver capítulo 7) también lo he traducido como toma aparente,
aunque podría ser, como dije antes, toma de superficie (área)….?

He preferido traducir “grid” por cuadrícula en lugar de parrilla.

He optado por traducir “roll” por longitud o distancia, y “dip” por inclinación.

Las letras que aparecen entre corchetes [B, N, A, E, T] hacen referencia al nivel de usuario,
excepto en algún capítulo donde algunas de las letras coinciden con algunas de las abreviaturas
usadas en el mismo; v.g., N, como indicador de comentario en una toma; E, como punto cardinal
Este; A, como indicador de área.

2-n
 MANUAL DEL USUARIO TOPODROID V.3.4
Traducción: Jesús J. Cuenca Rodríguez
Abril 2018

Índice
MANUAL DEL USUARIO TOPODROID V.3.4 ................................................................................................................. 1
Características del Hardware ................................................................................................. 1
Errores y bloqueos/cierres inesperados............................................................................... 2
GUÍA RÁPIDA DE TOPODROID ............................................................................................................. 3
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................................... 5
1.1. Niveles de usuario ........................................................................................................... 5
1.2. Ventanas ........................................................................................................................... 5
1.3. Tamaño de texto y botones............................................................................................ 6
1.4. Simbología ........................................................................................................................ 6
Subdirectorios de TopoDroid ................................................................................................. 6
Bases de datos de TopoDroid ................................................................................................ 7
Entorno TopoDroid ................................................................................................................. 8
2. VENTANA PRINCIPAL .................................................................................................................... 9
2.1. ACCIONES .......................................................................................................................... 9
2.2. BOTONES ........................................................................................................................... 9
2.3. MENÚS .............................................................................................................................. 9
2.4. AJUSTES ............................................................................................................................. 9
Nueva topografía................................................................................................................... 10
Importar una topografía....................................................................................................... 11
Simbología .............................................................................................................................. 11
ThManager ............................................................................................................................. 12
Simbología. Juegos de símbolos .......................................................................................... 13
Registros ................................................................................................................................. 13
Directorio principal (de trabajo actual) .............................................................................. 13
Teclados TopoDroid .............................................................................................................. 14
Idiomas ................................................................................................................................... 14
3. VENTANA DEL DISPOSITIVO DixtoX........................................................................................................ 15
3.1. ACCIONES ........................................................................................................................ 15
3.2. BOTONES ......................................................................................................................... 15
3.3. MENÚS ............................................................................................................................ 15
3.4. AJUSTES DEL DISPOSITIVO ............................................................................................ 16
Nombre del DistoX ................................................................................................................ 16
Calibraciones .......................................................................................................................... 16
Memoria de DistoX ............................................................................................................... 17
Firmware de DistoX............................................................................................................... 17
Descarga de datos DistoX ..................................................................................................... 18
Soluciones de problemas con el DistoX.............................................................................. 18
Guía de referencia de DistoX ............................................................................................... 19

1-i
4. VENTANA DE CALIBRACIÓN ...................................................................................................... 21
4.1. BOTONES ......................................................................................................................... 21
4.2. MENÚS ............................................................................................................................ 21
4.3. AJUSTES DE CALIBRACIÓN ............................................................................................ 21
Importar Calibración ............................................................................................................. 22
Calibración de grupos de datos ........................................................................................... 22
Cómo se calibra el DistoX ..................................................................................................... 22
5. DATOS DE CALIBRACIÓN ........................................................................................................... 25
5.1 ACCIONES ......................................................................................................................... 25
5.2. BOTONES ......................................................................................................................... 25
5.3. MENÚS ............................................................................................................................ 26
Coeficientes de calibración .................................................................................................. 26
Distribución de los datos de calibración ............................................................................ 27
Validación de la calibración ................................................................................................. 27
6. PANTALLA DE DATOS DE LA TOPOGRAFÍA ........................................................................... 28
6.1. ACCIONES ........................................................................................................................ 28
6.2. BOTONES ......................................................................................................................... 28
6.3. MENÚS ............................................................................................................................ 29
6.4. AJUSTES DE LA TOPOGRAFÍA........................................................................................ 29
Precisión de las tomas .......................................................................................................... 31
Ventana de edición de toma ................................................................................................ 31
Estación activa ....................................................................................................................... 32
Descarga de datos DistoX ..................................................................................................... 33
Bluetooth ................................................................................................................................ 33
Modo de visualización de los datos de la topografía ....................................................... 33
Croquis de la topografía ....................................................................................................... 34
Notas de la topografía .......................................................................................................... 34
Introducción manual de datos............................................................................................. 34
Estaciones guardadas............................................................................................................ 35
Extensiones de referencia .................................................................................................... 35
Ventana de búsqueda de estación ...................................................................................... 36
Recuperación de elementos ................................................................................................ 36
Forma de nombrar las estaciones ....................................................................................... 37
Trilateración (triangulación sin brújula en un entorno magnético) ............................... 38
Lista de localizaciones........................................................................................................... 38
GPS .......................................................................................................................................... 39
Insertar localización .............................................................................................................. 39
Importar localización ............................................................................................................ 39
Editar localización ................................................................................................................. 40
7. LISTA DE TOMAS .......................................................................................................................... 41
7.1. Toques en los elementos de tomas ............................................................................. 41
7.2. Selección multi-toma..................................................................................................... 42
8. VENTANA DE INFORMACIÓN TOPOGRÁFICA ...................................................................... 43
8.1. BOTONES ......................................................................................................................... 43
8.2. MENÚS ............................................................................................................................ 43

2-i
 Estadística de la topografía .................................................................................................. 44
Calibración de instrumentos ................................................................................................ 44
Verificación de la calibración de las tomas ........................................................................ 44
9. VENTANA DE CROQUIS .............................................................................................................. 46
9.1. BOTONES ......................................................................................................................... 47
9.2. MENÚS ............................................................................................................................ 48
9.3. CONFIGURACIÓN DEL CROQUIS ................................................................................... 49
Referencias del croquis......................................................................................................... 51
Selector de símbolos más recientes.................................................................................... 52
Selector de lista y cuadrícula ............................................................................................... 52
Exportar croquis .................................................................................................................... 53
Estadística del croquis .......................................................................................................... 53
Recargar croquis .................................................................................................................... 54
Paredes automáticas............................................................................................................. 54
Puntos de estación de Therion ............................................................................................ 55
La barra deshacer .................................................................................................................. 55
Desplazamiento y volteo del croquis.................................................................................. 56
10. DIBUJO DEL CROQUIS............................................................................................................... 57
10.1. Simbología de puntos.................................................................................................. 57
10.2. Simbología de línea ..................................................................................................... 57
10.3. Simbología s de área ................................................................................................... 57
10.4. Deshacer, rehacer, borrar y editar ............................................................................ 58
10.5. Acciones de edición de un punto ............................................................................... 58
10.6. Modo de selección de rangos .................................................................................... 59
Editor de propiedades de los elementos del croquis ....................................................... 59
Estación del croquis .............................................................................................................. 60
11. SECCIONES TRANSVERSALES .................................................................................................. 62
11.1. Secciones transversales de tramo ............................................................................. 62
11.2. Secciones transversales en la vista de planta .......................................................... 62
11.3. Secciones transversales en el alzado ........................................................................ 63
11.4. Puntos de sección ........................................................................................................ 64
11.5. Archivos de secciones transversales ......................................................................... 64
11.6. Secciones transversales en una estación .................................................................. 64
Ventana de elementos de línea del croquis ...................................................................... 65
12. VENTANA DE INFORMACIÓN GENERAL .............................................................................. 66
12.1. Medida de segmentos ................................................................................................. 66
12.2. Medida de polilínea..................................................................................................... 66
13. IMPORTAR –EXPORTAR ........................................................................................................... 68
13.1. Formatos de exportación por defecto ...................................................................... 68
13.2. EXPORTACIÓN DE DATOS DE LA TOPOGRAFÍA ........................................................ 68
Carta de colores PocketTopo ............................................................................................... 70
13.3. EXPORTACIÓN DE CROQUIS ....................................................................................... 72
13.4. EXPORTACIÓN DE CALIBRACIÓN ............................................................................... 74
13.5. CONFIGURACIÓN DE IMPORTACIÓN/EXPORTACIÓN ............................................. 74
Plano final............................................................................................................................... 75

3-i
14. VISTA 3D ...................................................................................................................................... 76
14.1. BOTONES....................................................................................................................... 76
14.2. MENÚS .......................................................................................................................... 76
14.3. OPCIONES ..................................................................................................................... 76

4-i
 MANUAL DEL USUARIO TOPODROID V.3.4
Traducción: Jesús J. Cuenca Rodríguez
Abril 2018

TopoDroid es una aplicación Android para topografiar cuevas. TopoDroid toma los datos sin
procesar, permite organizarlos y realizar la topografía “in situ”. Se pueden dibujar croquis de la
topografía mientras se va realizando, lo que reduce la probabilidad de introducir errores en el
croquis, así como detectar errores de datos mientras se está en la cueva. TopoDroid dispone de
múltiples funciones para rentabilizar al máximo el trabajo en la cavidad. Así, la topografía está casi
lista antes de salir de la cueva.

TopoDroid permite que el tiempo que se pasa topografiando se aproveche de una forma más
eficaz. Está diseñado para manejar una topografía a la vez. No permite el manejo de topografías
complejas que incluyen diferentes topografías. Esto es debido a que el objetivo de TopoDroid es
ayudar a tomar los datos tipográficos con mayor precisión, así como hacer la tarea topográfica
más agradable, y no es realizar el plano final de la cueva. Para eso ya existen números programas
de ordenador que cumplen esta función.

TopoDroid está especialmente diseñado para trabajar con DistoX, pero también se pueden
introducir los datos topográficos manualmente.

TopoDroid funciona con la pantalla en posición vertical; no se puede rotar.

Características del Hardware

TopoDroid usa las siguientes funciones de hardware: bluetooth, cámara, micrófono, GPS,
“multitoque”. Las funciones de TopoDroid que necesitan una función que no está instalada en el
dispositivo Android, se desactivan automáticamente.

1
Errores y bloqueos/cierres inesperados
Debido a la limitación de recursos, la aplicación no se puede probar completamente. Es
aconsejable instalar las actualizaciones de TopoDroid con un gestor de aplicaciones que mantenga
las versiones de la aplicación instaladas previamente. De esta forma se puede volver de forma
segura a la versión con la que uno se sienta más cómodo, en caso de que se encuentren
problemas con la última versión. No hay que olvidar mandar al creador del programa los
problemas que se puedan observar mientras se maneja la aplicación, y así se podrán tener en
cuenta para la próxima versión. Los informes de errores se consideran rápidamente y la aplicación
se actualiza con frecuencia.

 Por favor, configurar el sistema Android para informar automáticamente de los bloqueos
(ver detalles en las páginas web).
 Si se encuentra un error o la aplicación no se comporta como se espera, enviar un email,
incluyendo la versión de la aplicación.
 Si se tiene una pregunta general o se requiere una función, enviar un email a la lista de
correo de TopoDroid.

2
GUÍA RÁPIDA DE TOPODROID

1. Sincronizar el DistoX con Android

El DistoX debe estar sincronizado con el Android. Esto se hace con los “Ajustes” de la
aplicación. Ir a “conectar bluetooth”, encender el DistoX, y buscar los dispositivos. Aparecerá
el Disto X. Seleccionarlo e introducir el PIN “0000” (cuatro ceros).

2. Seleccionar el DistoX en TopoDroid

Iniciar TopoDroid. Para hacer que funcione el DistoX, tocar el botón “DistoX”. La dirección del
DistoX aparecerá en la lista. Tocar sobre él, y la fila superior debería mostrar la dirección.

3. Calibrar el DistoX
Si el DistoX no está calibrado, necesita calibración. Se puede hacer con TopoDroid: seguir las
indicaciones en el manual de uso.

4. Crear una nueva topografía

Tocar el botón “más” en la ventana principal, introducir el nombre de la topografía en la
ventana. Cerrar la ventana tocando “Guardar”.

5. Abrir la topografía
Tocar el nombre de la topografía en la lista de la ventana principal, e ir a la ventana “Datos de
tomas”. Este paso puede omitirse si se presiona “Abrir” en el paso (4).

6. Toma de datos y descarga de los mismos

Toma de datos topográficos: ir a la primera estación, hacer las tomas, midiendo el tramo al
menos tres veces. Trasladarse a la próxima estación y repetir el proceso.
Tocar el botón de “descarga”, el situado más a la izquierda, en la ventana de “Datos de
tomas”. Comenzará la descarga y las tomas aparecerán en una lista. Las estaciones se
asignan automáticamente. Asegurarse de que TopoDroid no comete ningún error.

7. Crear un croquis
Cada croquis de TopoDroid consiste en una vista en plana y otra en alzado desarrollado.
Tocar el botón “croquis” (el cuarto), y tocar el botón “nuevo croquis”: introducir el nombre
de la estación en el segundo campo (v.g., 0). Tocar “OK” para abrir la ventana de “Croquis”
para hacer un nuevo croquis.

8. Dibujar el croquis
TopoDroid muestra una pantalla con la poligonal principal, las tomas radiales y las
estaciones. Ésta es la vista de planta. Seleccionar el modo “dibujar” (el botón situado a la
izquierda) y empezar a dibujar (líneas). Apagar el modo dibujo tocando el botón “dibujo”
nuevamente, e ir a la vista de alzado (sexto botón). Dibujar el alzado. Cerrar las ventanas y
volver a la lista de tomas.

3
9. Completar la topografía
Repetir desde el punto (6), tomar un par de tramos más. En el paso (7) tocar el nombre del
croquis para abrirlo en la ventana de “Croquis”.

10. Exportar el croquis

Cuando se termine, exportar el trabajo a un ordenador y así se podrá terminar el plano
topográfico. En la ventana de "croquis" abrir el menú (botón de la derecha) y seleccionar
“Exportar”. Seleccionar un formato, y tocar “guardar”.

11. Exportar los datos

Volver a la ventana de tomas, abrir el menú, y seleccionar “información Topografía”. Abrir el
menú de “información topografía” y seleccionar “Exportar”. Seleccionar el formato que se
prefiera.

12. Comprimir datos (hacer un ZIP)

Tocar de nuevo “exportar” en la ventana “información topografía”, y seleccionar el formato
“ZIP”: éste creará un archivo zip de la topografía con, entre otras cosas, todos los archivos
que se han exportado hasta ahora. El archivo se guarda en la carpeta/sdcard/topodroid/zip.
Transferir a un ordenador y terminar el plano de la cueva.

4
1. INTRODUCCIÓN
1.1. Niveles de usuario
TopoDroid permite seleccionar entre varios niveles de usuario o de activación, que se diferencian
por el número de funciones que se habilitan.

 Nivel básico [B]. El dibujo se limita a líneas, sin posibilidad de edición.

 Nivel normal [N]. Contiene todas las funciones para realizar una topografía detallada de la
cueva.
 Nivel avanzado [A]. Contiene también funciones avanzadas.
 Nivel experto [E]. Contiene todas las funciones.
 Nivel probador [T]. Es sólo para versiones en desarrollo. Tiene funciones no probadas.
Estas funciones se depuran en parte y pueden fácilmente bloquear la aplicación. Por
favor, comunicar cualquier problema con ellas.

Por defecto, TopoDroid trae habilitada el nivel normal, pero se puede seleccionar el nivel de
acuerdo con las necesidades concretas, sin salir del programa. Este manual describe
completamente el manejo de TopoDroid. Los niveles están marcados con las iniciales [B], [N], [A],
[E] o [T]. La configuración que se muestra en los diálogos de configuración también depende del
nivel activado.

1.2. Ventanas
TopoDroid tiene una ventana principal desde la cual se puede acceder a otras funciones de la
aplicación. Las principales funciones son:

 Gestión de datos de la topografía (ventana de topografía y lista de toma de datos).

 El dibujo de croquis (ventana de dibujo) es una subactividad de las actividades de
Topografía.
 Funciones de DistoX (ventana del dispositivo).
 La calibración de DistoX (calibración y ventana de datos de calibración) es una
subactividad de la actividad del dispositivo.

Las ventanas de TopoDroid tienen una barra desplegable en la parte superior, para las acciones
más frecuentes, y un botón de menú en la parte superior derecha. Generalmente, las ventanas
tienen un botón de confirmación (OK o Guardar). Si están los dos botones, OK y Guardar, el
primero guarda los datos introducidos y cierra la ventana, mientras que el segundo guarda los
datos y mantiene la ventana abierta para meter nuevos datos.

Las ventanas pueden tener también un botón “atrás” (o “cancelar”). Si no está presente, el botón
ATRÁS del Android guarda los cambios y cierra la ventana. De lo contrario, simplemente se cierra
la ventana.

En cada ventana de TopoDroid, la tecla MENÚ del hardware abre las páginas del Manual del
Usuario.

5
1.3. Tamaño de texto y botones
El “Tamaño de Texto” ajusta específicamente las dimensiones del texto de entrada, en particular
la lista de topografías, la de tomas y la de los datos de calibración. El tamaño tiene valores
numéricos que se introducen en una pantalla.

Existen cinco opciones para el tamaño de los botones: pequeño, normal, medio, grande, enorme.
El tamaño normal es adecuado para teléfonos móviles (pantalla de 5”), y es el que está habilitado
por defecto. El tamaño grande es para tablets (pantalla de 7”).

1.4. Simbología
TopoDroid incorpora un buen número de simbología para complementar de dibujo. Por defecto,
sólo está habilitada la más básica. Se pueden habilitar más simbologías, según las necesidades,
con el botón “símbolos” en la ventana principal. De esta forma, uno se puede ir acostumbrando a
la iconografía de TopoDroid poco a poco.

Se pueden instalar juegos de símbolos adicionales en la simbología, ya que se pueden crear

símbolos personalizados.

Subdirectorios de TopoDroid
En este apartado se presentan algunos antecedentes sobre cómo se almacenan los datos de la
topografía, los datos de calibración, y los croquis. Puede saltarse sin problema las dos secciones
siguientes, y volver a ella más tarde si las necesita.
Por defecto, la aplicación crea un directorio base denominado “TopoDroid”, en la memoria
externa primaria (generalmente/sdcard). Este directorio no se elimina cuando se desinstala la
aplicación. En este directorio, la aplicación crea dos bases de datos SQLite. El primero es
“device10.sqlite”, donde se almacenan los datos de calibración, la información de DistoX y otros
datos. El segundo es “distox14.sqlite” y almacena los datos topográficos. La aplicación también
crea subdirectorios para los diferentes tipos de archivos. Estos subdirectorios se crean sólo en el
directorio de datos de TopoDroid.
 bin: archivos firmware DistoX2 .
 ccsv: archivos de texto CSV de las calibraciones exportadas.
 dump: archivos de volcado de memoria DistoX.
 símbolo: archivos de herramientas de dibujo (puntos, líneas, áreas).
El subdirectorio “símbolo” contiene los archivos de la simbología. “bin” se usa para almacenar los
archivos firmware, además de los archivos incluidos de fábrica en TopoDroid y los volcados de
firmware leídos desde el DistoX.
En cada directorio de trabajo se crean los siguientes subdirectorios:
 audio: comentarios de audio.
 cave: archivos de la poligonal.
 cav: archivos de topo.
 csv: archivos de texto CSV de topografías exportadas.
 csx: archivos cSurvey (topografías exportadas y croquis).
 dat: archivos Compass (topografías exportadas).
 dxf: archivos DXF (topografías exportadas y croquis).
 grt: archivos Grottolf (topografías exportadas).
 gtx: archivos GHTopo (topografías exportadas).

6
  import: archivos de topografía para importar (formatos Therion, Compass, VisualTopo, y
PocketTopo).
 kml: exportaciones a GoogleEarth [A].
 nota: archivos de anotaciones de texto en la topografía.
 foto: fotos incluidas en la topografía (cada topografía con su propio subdirectorio).
 plt: archivos de trayectos exportables OziExplorer [A].
 png: archivos de imagen PNG (croquis exportados).
 srv: archivos de paredes (topografías exportadas).
 svg: archivos SVG (croquis exportados).
 sur: archivos WinKarst (topografías exportadas).
 svx: archivos Survex (topografías exportadas).
 tdr: archivos binarios de croquis.
 th: archivos Therion (topografías exportadas).
 th2 para archivos Therion desechables (croquis guardados).
 th3 para archivos en modelos 3D.
 tmp: para archivos temporales. Cualquier archivo sobrante en este directorio puede ser
borrado de forma segura.
 top: archivos de PocketTopo (topografías exportadas).
 tro: archivos de VisualTopo (topografías exportadas).
 zip: archivos ZIP (exportados e importables).
Algunos de estos subdirectorios se usan sólo para almacenar archivos exportados (cav, cave, csx,
dat, dxf, png, svx, th, th2, top, tro). Otros se usan para almacenar datos (tdr, th3, note, photo). El
subdirectorio “zip” se usa tanto para almacenar archivos zip como para leerlos y descomprimirlos
en TopoDroid. Para importar una topografía realizada con otro programa (Therion, Compass,
VisualTopo, o PocketTopo) hay que situarse en el subdirectorio “importar”.

Bases de datos de TopoDroid

Es útil tener una idea aproximada sobre la organización de la información y los datos en la base
de datos. Los elementos de trabajo en TopoDroid son las topografías y las calibraciones. Una
topografía es una simple sesión de trabajo de una parte de la cueva. Una calibración es una
simple calibración de DistoX.
Las topografías se almacenan en la base de datos “distox14.sqlite”. Hay una de estas bases de
datos en cada directorio de trabajo. Las calibraciones se almacenan en la base de datos
“device10.sqlite”, junto con la información de DistoX. Esta base de datos es global y sólo está
presente en el directorio de TopoDroid.
Por consiguiente, la tabla más importante en la base de datos de la topografía es:
 topografías: información topográfica.
Los registros de las topografías almacenan el nombre de la topografía, fecha, equipo, declinación
magnética, nombre de la estación inicial y posiblemente un comentario.
Las tablas relacionadas con la topografía son las siguientes:
 tomas: datos topográficos.
 estaciones: estaciones guardadas.
 gráficos: croquis 2D; plantas, alzados, secciones transversales.
 fotos: fotos asociadas a tomas en la topografía.
 audios: comentarios de audio asociados a tomas en la topografía.
 sensores: mediciones de sensores externos asociadas a tomas en la topografía.
 fijados: (estaciones geolocalizadas).

7
  croquis: modelos 3D.
Las tablas más importantes en la base de datos del dispositivo son:
 dispositivos: información de dispositivos.
 calibraciones: información de las calibraciones.
Los archivos de calibraciones contienen el nombre de la calibración, fecha, dispositivo DistoX,
algoritmo, y los resultados del último cálculo: coeficientes, error medio, error máximo, número
de repeticiones.
La tabla de datos relacionada con las calibraciones es:
 gms: datos de calibración.
Finalmente, cada base de datos tiene la tabla:
 configs: valores de configuración.
Para más información sobre la organización de la base de datos, mirar visores SQLite.

Entorno TopoDroid
Cuando se trabaja con TopoDroid, pueden ser muy útiles algunas aplicaciones complementarias y
auxiliares:
 Cave3D es un visor 3D para archivos Therion, y lo usa TopoDroid para la visualización 3D.
 Proj4 es una aplicación convertidora de coordenadas (muy simple), usada por TopoDroid
para transformar valores de longitud-latitud a otros sistemas de coordenadas.
 ThManager es un gestor para unir topografías exportadas en formato Therion, en un
proyecto de cueva, es decir, un archivo thconfig.
 MobileTopographer es una aplicación de localización. Se puede usar para tomar las
coordenadas de un punto, y TopoDroid las lee desde el archivo del punto en la lista de
puntos de MobileTopographer.
 Una aplicación que toma fotografías (generalmente es una aplicación de Cámara).
 SQliteViewer (o cualquier otra aplicación SQLite) puede ser útil para inspeccionar la base
de datos de TopoDroid.
 Un Gestor de Archivos (v.g., FileManager+) útil para ver archivos (y para hacer copias de
seguridad).
 Un Editor de Texto (v.g., Jota Text Editor), que se usa para ver los archivos de texto.
Además, dependiendo del tratamiento que se quiera dar a las topografías, se puede instalar:
 un editor/visor de imágenes (generalmente hay un visor preinstalado, Gallery).
 un editor/visor de archivos DXF (v.g., TurboViewer).
 un editor/visor de hoja de cálculo (v.g., Google Sheets).
 un visor SVG (v.g., SVG viewer).
 un archivador ZIP (v.g., ZArchiver).
 GoogleEarth.
 AndroWish si quieres ejecutar xtherion.
 un visor de archivos de itinerarios (v.g., Androzic).
Finalmente, una aplicación wakeup-touch resulta ser muy útil durante las sesiones de topografía
en la cueva. Para ahorrar batería hay que poner el tiempo de espera de la pantalla en un
intervalo muy corto (v.g., medio minuto). Con una aplicación wakeup-touch no hay que presionar
el botón de encendido para activar el Android, sólo hay que tocar el sensor de proximidad. Si se
mantiene el dispositivo en una caja de protección, donde sólo se abra la cubierta, donde el botón
de encendido no está accesible, la aplicación wakeup-touch resulta muy útil.

8
2. VENTANA PRINCIPAL
La ventana principal tiene cuatro botones en la barra superior, y la lista de topografías en la parte
inferior. La lista está vacía hasta que se introduce una topografía.

La primera vez que se enciende la aplicación se muestra un mensaje de bienvenida. Se puede

volver a él en cualquier momento con el menú Acerca de. A la derecha de la barra se encuentra el
botón de Menús.

Para salir de la ventana principal de TopoDroid tocar dos veces en el botón de ATRÁS del
dispositivo.

2.1. ACCIONES
 toque corto en una topografía: se abre la ventana de datos de la topografía.
 toque largo en una topografía: se abre la ventana de información de la topografía.

2.2. BOTONES
 Actividad del dispositivo: cambia a la ventana del Dispositivo DixtoX.
 Nueva topografía.
 Importar una topografía o un archivo ZIP.
 Simbología elige qué símbolo cargar cargar.
 Gestor conecta con la aplicación ThManager.

2.3. MENÚS
 Simbología [A] abre un diálogo para cargar juegos adicionales de símbolos.
 Configuración de Registros [E]. El registro se usa principalmente para depurar errores de
la aplicación.
 Acerca de: mensaje de bienvenida del programa.
 Ajustes: todos los ajustes del programa.
 Ayuda muestra una breve descripción de los botones y menús. En la esquina superior
derecha hay un botón que abre el manual del usuario. Cada ventana de TopoDroid tiene
un menú de Ayuda similar.

2.4. AJUSTES
 Directorio principal (actual de trabajo actual) [por defecto, “TopoDroid”].
 Tamaño de texto de los elementos de la lista [por defecto 14, mín 1].
 Tamaño de los botones: pequeño, normal (para pantalla de 5”), medio, grande (para
pantalla de 7”), enorme [por defecto, pequeño].
 Nivel del usuario: básico, normal, avanzado, experto, probador (por defecto normal).
 El teclado habilita o deshabilita los teclados personalizados de TopoDroid.
 El manual traducido habilita o deshabilita los teclados traducidos del manual.
 Cosurvey [E] activa/desactiva el servicio cosurveying (topografías compartidas) [muy
experimental].

9
  Idioma.

Desde el diálogo de ajustes de la “ventana principal” se puede ir a los otros diálogos de ajuste:

 Importar/exportar.
 Ajustes de la topografía.
 Ajustes del Croquis.
 Ajustes del Dispositivo DistoX.

Si el bluetooth no está encendido, la aplicación preguntará si lo activa. Sin bluetooth, la aplicación

no puede comunicarse con el DistoX y los datos topográficos sólo se pueden introducir
manualmente. En este caso, el botón de descarga permanece oculto en la ventana de tomas, y es
sustituido por el botón añadir en la ventana de croquis.

Nueva topografía
El diálogo se abre tocando el botón de Añadir en la ventana principal.
Información de la nueva topografía:
 Nombre
 Fecha
 Equipo
 Estación inicial
 Declinación magnética
 Descripción de la topografía
 Secciones transversales en estaciones
El nombre es obligatorio, y debe ser único en la base de datos. Los nombres de las topografías se
usan para ordenar las topografías en la ventana principal, y así TopoDroid distingue las
topografías por sus nombres (aunque cada topografía tenga un único número id en la base de
datos).
El nombre de la topografía no puede contener el carácter “/” (barra inclinada), que es el
separador de ruta.
La fecha se escribe con el formato “aa.mm.dd”. Por ejemplo, 6 de enero de 2018 se escribe
“2018.01.06”. Está preestablecido a la fecha actual.
Equipo y descripción están vacíos (a menos que se haya introducido un equipo predeterminado
en la aplicación). Se pueden dejar sin rellenar, aunque es muy conveniente tomarse el tiempo
necesario para rellenar estos campos.
La declinación magnética es 0.0, por defecto. Si se conoce el dato de la declinación magnética, se
introduce aquí. De lo contrario, se puede buscar en la web después de haber tomado las
coordenadas de un punto fijo (por ejemplo, la entrada de la cueva) con el GPS [A].
Las secciones transversales en las estaciones pueden compartirse entre los croquis de la
topografía, o ser exclusivos para cada croquis. Esta opción se debe hacer cuando se crea la
topografía y no se puede modificar más tarde porque afectaría a los croquis existentes.
Guardar: el nombre de la nueva topografía se añade a la base de datos.
Abrir: guarda y activa la lista de Tomas inmediatamente.
Cancelar: cierra la ventana.

10
Importar una topografía
Esta ventana se abre tocando el botón de Importar en la ventana principal.
Muestra la lista de archivos que se pueden importar a la aplicación.
TopoDroid puede importar archivos de topografía con los siguientes formatos:
 Therion: archivo de datos “th”, con el formato simple de datos (“normal a partir de la
longitud, brújula, clino” y opcionalmente LRUD). Los fragmentos de Therion no se
importan.
 Compass: archivos de datos “.dat” (no probados completamente).
 VisualTopo: archivos “.tro” (no probados completamente).
 PocketTopo: archivos “.top”. Se importan datos y dibujos (no probados completamente).
 Archivos ZIP de TopoDroid. Hay archivos especiales zip con la información para
reconstruir la base de datos, los dibujos (archivos “.tdr”), archivo de anotaciones, y las
fotos.
Los archivos ZIP se guardan en el directorio “zip” (que es donde los guarda TopoDroid). Los datos
de la topografía se guardan en el directorio “importar”. Así se puede copiar el archivo de la
topografía que se quiere importar en este directorio. Si el nombre de la topografía del archivo a
importar ya existe en la base de datos el archivo no se importa.

Simbología
La simbología del programa incluyen: 9 áreas, 16 líneas y 46 puntos.
Cuando se enciende la aplicación por primera vez se instalan los archivos de simbología en el
directorio de “símbolos”. Hay archivos para puntos (símbolos icónicos, como “entrada”, o
“estalagmita”), líneas (como “pared”, o “pozo”), y áreas (zonas que se muestran con un color
transparente).
Las nuevas versiones de simbología no se instalan automáticamente, pero hay un botón para
actualizarlas. La ventana indica la versión instalada y la actual, y pregunta si se desea actualizar la
simbología.
Es probable que no se necesiten muchos de los símbolos, o tal vez se precisen otros diferentes.
Es posible personalizar la simbología de cuatro maneras:
 Con la opción de diálogo de simbología.
 A nivel de croquis.
 A nivel del proyecto (directorio).
 En el archivo del sistema.
Ventana de la simbología
La ventana de la simbología es una interfaz mediante la cual se selecciona el símbolo con el cual
se va a dibujar. Hay cuatro interfaces diferentes:
 Símbolos usados más recientemente [por defecto].
 Una lista de símbolos con sus nombres.
 Los símbolos dispuestos en una cuadrícula.
 Todos los símbolos dispuestos en una triple cuadrícula.
Simbología del croquis
Cada croquis tiene su propia simbología. Cuando se cierra el croquis se guarda con un
encabezado que enumera su simbología. Cuando se abre de nuevo, se carga la simbología del
croquis. Si el croquis contiene elementos que no están en la simbología, éstos se añaden. Si un
elemento no se encuentra entre la simbología se reemplaza por el símbolo “usuario”. El símbolo

11
“usuario” (punto, línea y área) está siempre en la simbología.
La simbología del croquis se especifica a través del menú “SIMBOLOGÍA” en la ventana de
croquis. Éste abre una ventana que permite elegir qué símbolos se habilitan en la simbología del
croquis. Se activan o desactivan los símbolos que se necesitan, se cierra la ventana (con el botón
atrás) para guardar los cambios. Se tiene que hacer esto independientemente para puntos, líneas
y áreas.
Simbología general
Excepto para la simbología del sistema, TopoDroid carga la simbología desde los archivos
almacenados en el subdirectorio “símbolos” de la propia base de datos de “TopoDroid”. Los
símbolos del sistema son el “usuario” y la “etiqueta” de puntos, “usuario” y líneas de “paredes”,
“usuario” y áreas de “agua”. Estas están siempre habilitadas.
El botón simbología de la ventana principal define los archivos de la simbología que se cargan. En
el diálogo se seleccionan los símbolos que se cargan. La lista de archivos que se cargan se guarda
en la base de datos del proyecto. Al igual que con la simbología del croquis, se tiene que hacer
esto independientemente para puntos, líneas y áreas.
Cuando están cargados los símbolos, TopoDroid no instala los nuevos símbolos
automáticamente. Sin embargo, en los niveles superiores al normal, el diálogo de habilitación de
herramientas tiene un botón para instalarlos.
Simbología personalizada
En la base de datos del directorio de “TopoDroid”, se puede personalizar los archivos de
símbolos. Se pueden modificar, eliminar las que no se necesiten, y añadir nuevos (herramientas
no incluidas en el programa). Incluso, si TopoDroid viene con muchas símbolos preinstalados,
puede suceder que no contenga el que se necesite (o el existente no sea el adecuado). Los
archivos de símbolos son simples archivos de texto, y se pueden crear. Después de ponerlos en
los subdirectorios de símbolos, TopoDroid los ve y los usa. La sintaxis de los archivos de símbolos
se describe en la página web de la aplicación.
El “sistema” de simbología no puede modificarse ni borrarse.

ThManager
La aplicación ThManager es un gestor de proyectos Therion. Estos se cargan con la configuración
de archivos Therion en el subdirectorio “thconfig”. Con ella se puede:
 Crear un nuevo proyecto Therion.
 Abrir un proyecto existente.
 Borrar un proyecto.
 Añadir archivos de datos Therion “.th” al proyecto.
 Eliminar archivos de datos del proyecto.
 Definir la estación de coincidencia, ya sea gráficamente o escribiendo el comando
“comparar”.
 Eliminar “comparaciones”.
 Visualizar una vista 3D del proyecto (usando Cave3D).
La pantalla principal tiene botones para:
 Crear un nuevo proyecto.
 Editar los ajustes.
 Diálogo de ayuda.
 Salir de la aplicación.

12
Simbología. Juegos de símbolos
TopoDroid incluye siete juegos de símbolos (además de los seis símbolos del “sistema”).
Puntos Líneas Áreas
Espeleología 43 19 7
Espeleología (2) 13 5 0
Arqueología 34 0 0
Geología 35 5 17
Biología 11 0 0
Paleontología 28 0 0
Minería 2 4 0

Por defecto, solamente están instaladas los símbolos de espeleología.

Con el menú “SIMBOLOGÍA” de la ventana principal se puede acceder a un diálogo para instalar
símbolos adicionales. Comprobar el juego de símbolos que se quiere añadir y presionar el botón
“instalar”.
Si se presiona el botón “Reemplazar” los símbolos instalados actualmente se eliminan antes de
instalar los seleccionados.
Después de instalar los símbolos es necesario habilitarlos usando el botón “Simbología” de la
ventana principal. La elección de simbología habilitada se almacena en la base de datos y no se
pierde cuando se eliminan los símbolos.

Registros
El registro es importante para solucionar problemas cuando el programa no se comporta como
se espera. Por ejemplo, cuando el resultado de un cálculo no se corresponde con el obtenido de
otra manera, o una entrada del usuario no se trata adecuadamente. Hay varios indicadores de
registro para limitar los registros a aquellos que son necesarios para encontrar la causa del
problema. Por defecto, sólo se registra “error” (es decir, cuando el programa detecta algo que no
debería pasar).
Los registros [E] son diferentes según los fallos del software. Los fallos se deben a que el
programa no funciona bien con el sistema; éste los detecta y cierra el programa. Se recomienda
comunicar los fallos (y ANR) a través de Google Play con objeto de realizar un seguimiento de los
mismos y poner los medios para corregirlos más fácilmente. Es importante, incluir en la
comunicación un comentario sobre qué hacía el programa cuando se produjo el fallo.

Directorio principal (de trabajo actual)

TopoDroid no gestiona proyectos topográficos complejos. Sin embargo, es posible especificar un
directorio actual de trabajo diferente (CWD) para los archivos de datos. El directorio de datos de
los directorios de TopoDroid es la primera memoria externa, pero se puede cambiar [T]. Cada
CWD es un subdirectorio del directorio de datos, y se crea si no existe. Los nombres de los
directorios de trabajo deben empezar por “TopoDroid”. Si se especifica un nombre sin comenzar
por “TopoDroid”, el programa lo antepone automáticamente.
Los archivos de símbolos de dibujo y los archivos relacionados con DistoX (base de datos de los

13
dispositivos, firmware, volcados de memoria, calibraciones) se instalan sólo en el directorio
“TopoDroid”, por defecto. Los otros directorios de trabajo actual contienen sólo la base de datos
de la topografía y los archivos de la topografía.
Se pueden usar diferentes directorios para proyectos topográficos de diferentes cuevas.
Alternativamente, se puede tener un directorio “TopoDroid” para cada proyecto, y cambiar al
que se va a trabajar cuando sea necesario renombrando los directorios con el gestor de archivos.
Sin embargo, de esta manera, se copian los archivos comunes útiles.
La elección del directorio de trabajo actual es una de las configuraciones generales de la
aplicación (ventana principal).

Teclados TopoDroid
TopoDroid incorpora un teclado numérico y un teclado “alfanumérico”.
El teclado numérico se usa para los valores numéricos (longitud, ángulos, etc.). Tiene los 10
dígitos, el punto decimal, y los signos + y -. Para introducir coordenada tiene también los
símbolos grados (º) y minutos (‘).
El teclado alfanumérico se usa para nombra estaciones. Tiene los 10 dígitos, las 26 letras del
alfabeto latino (minúsculas y mayúsculas), y el punto (“.”).
Estos teclados se habilitan por defecto. Se pueden habilitar/deshabilitar mediante un ajuste en la
ventana principal de TopoDroid.
Nota: Los teclados de TopoDroid no son IME Android (Input Method Editor). La posición del
cursor está siempre en el extremo derecho de la entrada y se indica con un subrayado (“_”).

Idiomas
Por defecto, TopoDroid usa el idioma del sistema si TopoDroid contiene el motor adecuado, si no
se usa el inglés. Se puede anular esta opción seleccionando otro idioma entre los siguientes:
 Inglés
 Búlgaro
 Chino
 Francés
 Alemán
 Húngaro
 Italiano
 Portugués
 Ruso
 Español
 Ukraniano
La selección del idioma es uno de los ajustes generales de la aplicación.
Advertencia: Configurar el idioma con la aplicación de configuración, cambia el idioma de
TopoDroid; sin embargo, los elementos ya cargados con la configuración de idioma TopoDroid
(lista de menú, diálogos,…) no se vuelven a cargar con el idioma del sistema.

14
3. VENTANA DEL DISPOSITIVO DixtoX
Antes de empezar a topografiar se necesita conectar y sincronizar el DistoX con el Android y
calibrarlo. Tocar el botón DistoX de la ventana principal para abrir la ventana del dispositivo. Se
muestra la lista de los dispositivos DistoX conocidos. TopoDroid sólo trabaja con un DistoX a la
vez. Para seleccionar uno tocarlo en la lista. El nombre del DistoX seleccionado se muestra en la
parte superior, justo debajo de los botones. Si no se selecciona un DistoX, aparece un mensaje en
color rojo diciendo “Dispositivo no seleccionado”.

Si la lista de DistoX está vacía, es necesario conectar el DistoX y sincronizarlo con el Android. Se
puede hacer con TopoDroid (menús de Escaneo y Sincronización) o con los ajustes de la
aplicación.

Nombre del DistoX

Por defecto, TopoDroid usa las direcciones BT para asignar el nombre al DistoX. Se pueden asignar
diferentes nombres a los DistoX para distinguirlos fácilmente entre varios dispositivos.

Nota: Los botones y menús marcados con [*] necesitan que el DistoX esté encendido.

3.1. ACCIONES
 Un toque corto sobre el botón de encendido del DistoX hace que se active.
 Un toque largo sobre el botón de encendido del DistoX activa la asignación de nombre.

3.2. BOTONES
 Reinicio de conexión bluetooth.
 Botón de calibración de DistoX en posición encendido y apagado [*].
 Calibraciones del dispositivo activo.
 Funciones de memoria de DistoX [*].
 Leer [A] y mostrar los coeficientes de calibración del DistoX [*].
 Información [A]: alguna información del DistoX [*].

3.3. MENÚS
 Escanear. Buscar un nuevo dispositivo DistoX [*]. Se debe intentar dos o tres veces antes
de encontrar el DistoX.
 Sincronizar DistoX con el Android, si no está ya sincronizado [*].
 Desconectar. Se desconecta el dispositivo activo (el DistoX permanece sincronizado).
 Volcar y subir firmwares al DistoX2 [*]
 Ajustes.
 Ayuda.

15
3.4. AJUSTES DEL DISPOSITIVO
 Bluetooth: ya sea para habilitar, deshabilitar o controlar el inicio (por defecto,
“comprobar”).
 Modo de conexión: permanecer conectado al DistoX para descargar los datos de las tomas
tan pronto como se ejecutan, o descargar los tomas en ráfaga “a demanda”. El modo
“multi” es como “a demanda”, pero un toque largo del botón permite cambiar de DistoX.
El modo de conexión se aplica sólo a los datos: otras funciones de DistoX utilizan un modo
de consulta de una sola toma (por defecto, “a demanda”). También se puede conectar de
modo “continuo”.
 Autoconectar: automáticamente se reconecta si la conexión se pierde cuando los datos se
están bajando en modo “continuo” (por defecto, “no”).
 Número de datos nuevos: obtener el número de datos antes de descargarlos (por defecto,
sí).
 Tipo de conexión: ya sea normal o “inestable” (por defecto “normal”).
 La solución temporal Z6 corrige un error de tiempo de espera de descarga en un teléfono
Z6, y posiblemente en otros dispositivos (por defecto “sí”).
 Demora de conexión: demora (1/10 seg) antes de intentar conectar con el DistoX (por
defecto, 0, sin demora).
 Autosincronización: si TopoDroid intenta sincronizar con el DistoX seleccionado desde un
escáner (por defecto, “no”).
 Pausa de datos: pausa después de la descarga de un dato (por defecto 250 ms).
 Retraso de datos listos: tiempo de espera de los datos en estar listos (por defecto 500
ms).
 Retraso del láser: pausa después de encender el láser (por defecto 1000 ms).
 Retraso de toma: pausa después de tomar un dato (por defecto 4000 ms).

Nombre del DistoX

Esta ventana se abre con un toque largo en la ventana del Dispositivo.
Muestra información sobre el DistoX seleccionado y tiene un campo de texto para poner el
nombre.
OK guarda el nombre en la base de datos y cierra la ventana.

Calibraciones
Esta ventana se abre tocando el botón Calibración en la ventana del dispositivo.
Esta ventana tiene tres botones para:
 Nueva calibración.
 Importar una calibración desde CSV export.
 Restablecimiento de los coeficientes de calibración de DistoX predeterminados.
Debajo está la lista de calibraciones del dispositivo activo.
Abrir una calibración
Tocar la entrada de calibración en la lista para abrirla en la ventana de calibración.
Nueva calibración abre la ventana de Calibración, donde se introducen los datos de la nueva

16
calibración, y se crea. Después se guarda en la base de datos que se puede abrir (en la ventana
de datos de calibración), descargar los datos de calibración, calcular los coeficientes de
calibración y cargarlos en el DistoX.

Memoria de DistoX
Esta ventana se abre tocando el botón de Memoria en la ventana del Dispositivo.
Volcado de memoria
El botón de Volcado lee el contenido de la memoria de DistoX. La lectura directa de la memoria
de DistoX es un proceso lento, y el DistoX tiene que estar encendido mientras se ejecuta. Es
aconsejable leer una parte de la memoria, digamos 50 entradas a la vez: introducir la ubicación
inicial y final de la memoria en los campos de texto de la derecha. Si se ha introducido el nombre
de un archivo, se guarda también en un archivo de volcado (en el archivo “volcado”). La
exploración de memoria requiere algún conocimiento de las partes internas del DistoX: como
mínimo el lugar de direcciones y la forma en qué se almacenan los datos. Se debe leer la
documentación del DistoX antes de usarlo.
El resultado del volcado de memoria se muestra en una lista en la parte inferior de la ventana.
Cada línea contiene:
 La ubicación de la memoria.
 Un código de letras que indica si el dato es de una toma (“d”) o de una calibración (“g”).
 Los valores de la memoria.
Las entradas sin valores se marcan con un signo de interrogación (“?”).
Los datos de las tomas se muestran como longitud (metros), rumbo y buzamiento (grados).
No se muestran los datos de “precisión” del DistoX2.
Para los datos de calibración se muestran los valores en bruto (sin procesar) (los datos “m” no se
muestran para el DistoX2).
Sólo para el DistoX A3
 Leer los cursores de memoria.
 Almacenar los cursores de memoria.
 Reiniciar una parte de la memoria, es decir, lo marca para “ser descargado”.

Firmware de DistoX
TopoDroid incluye los firmwares de DistoX2 v.2.1, 2.2, 2.3, 2.4 y 2.5, todos los cuales son
compatibles con el hardware 1.0. Mediante el diálogo del firmware se puede guardar una copia
del firmware presente del DistoX2, o descargar un nuevo archivo firmware. Antes de descargar
un nuevo firmware TopoDroid comprueba que es compatible con la versión del hardware.
Desafortunadamente, no hay una forma segura de leer la versión del firmware desde el
contenido del archivo, así que TopoDroid se basa en la firma del archivo después de que el gestor
de arranque se bloquea. El DistoX2 se debe encender en el modo “gestor de arranque”. Para
conocer más al respecto, leer la documentación de DistoX2.
Precaución: descargar un firmware incompatible hace que se inutilice el DistoX.
Al cargar un firmware, TopoDroid muestra un mensaje diciendo cuántos bytes se han escrito en
el DistoX. Si no queda memoria suficiente para cargar el archivo firmware, la descarga falla.
Procedimiento de actualización del firmware
 Asegurarse de que el DistoX es el DistoX seleccionado y está activado en TopoDroid.
 Abrir el diálogo firmware (menú “Firmware”) y seleccionar el archivo firmware para

17
 descargar.
 Comprobar la versión del hardware y del firmware del DistoX: comprobar que el láser
esté apagado (CLR) y presionar FUNC dos veces para ver la versión. Se puede comprobar
también la versión del firmware y del hardware del DistoX con el diálogo de información
del dispositivo de TopoDroid.
 Desconectar el DistoX, y encenderlo en modo “gestor de arranque”: presione MÁS,
MENOS y DIST juntos. Se enciende la pantalla, pero permanece vacía.
 Descargar el nuevo firmware con TopoDroid.
 Apagar el DistoX presionando CLR.
 Encender el DistoX y comprobar la nueva versión del firmware.
Nota: Las descargas de firmware quedan siempre registradas en el archivo log de TopoDroid.

Descarga de datos DistoX

El botón de Descarga inicia una conexión con el DistoX para descargar los datos. Mientras la
conexión está activa él sigue leyendo. Si se usa el modo de descarga “bajo demanda”, la conexión
se cierra cuando no hay más datos que recuperar. Con la descarga en modo “continuo” la
conexión permanece abierta (y los datos se descargan continuamente tan pronto como se toman
las mediciones) hasta que el DistoX y el Android pierden la conexión de Bluetooth. El modo más
adecuado para cada uno depende de las costumbres de cada usuario. Con el modo “bajo
demanda” uno se puede concentrar en el croquis y otras tareas sin que le molesten los datos
entrantes, y cuando descarga los datos puede centrarse en ellos (están destacados en azul). Por
otro lado, la descarga “bajo demanda” requiere pausas para cargar los datos, y éstas son
especialmente largas si se toman varias tomas en medio.
Si se interrumpe la conexión Bluetooth con el DistoX (v.g., el DistoX se sitúa más lejos del
Android, o está apagado,) la descarga de datos también se interrumpe. En el modo “continuo”, si
está seleccionado “Autoconexión”, TopoDroid reintenta conectarse a DistoX cada pocos
segundos.
Cuando la actividad de Tomas está cerrada se termina la conexión para descargar los datos. La
conexión de descarga no se interrumpe cuando se pausa la actividad (la pantalla se desconecta).
Si se abre un croquis mientras la conexión de descarga está activada en modo “continuo”, la
conexión se mantiene y se descargan los datos (y se muestran en el croquis).

Soluciones de problemas con el DistoX

Escaneo de DistoX. TopoDroid puede fallar cuando trata de encontrar un DistoX en el primer
escaneo; por ello, se debe intentar dos o tres veces antes de que encuentre el DistoX.
Si el escaneo del DistoX falla repetidamente, se tiene que intentar escanear con el ajuste de la
aplicación. Si la aplicación también falla para encontrar el DistoX, entonces existe un problema
con el bluetooth del Android, y no se podrá utilizar TopoDroid con el DistoX.
Sincronización del DistoX. Antes de que TopoDroid se conecte al DistoX, éste tiene que estar
sincronizado con el Android. Si se ha seleccionado la opción “autosincronización”, aparecerá un
diálogo de sincronización cuando se selecciona un DistoX encontrado antes de escanear. El PIN
del DistoX es 0000 (cuatro ceros).
Alternativamente, se puede sincronizar el Android con el DistoX activo mediante el menú
“sincronizar” o se puede usar el ajuste de la aplicación.
Una vez sincronizado con el DistoX, el Android mantendrá la sincronización, y no requiere
introducir el PIN de nuevo. Si sigue solicitando el PIN cada vez que se descargan datos del DistoX,

18
probar la conexión en modo “inestable”.
Si aparecen problemas conectando y descargando datos probar a habilitar el “Z6 workaround”.

Guía de referencia de DistoX

A continuación se muestra un resumen de las funciones de DistoX.
El manual del usuario oficial está disponible en http://paperless.bheeh.ch
Códigos de error:
 252: temperatura muy alta.
 253: temperatura muy baja.
 255: señal demasiado débil.
 256: señal demasiado fuerte.
 257: demasiada luz de fondo.
 260: rayo láser interrumpido.
 DIST: encendido / encendido de láser / medida.
 CLR: cancelar operación actual, apagado de láser.
 CLR (2 segundos): apagado del dispositivo.
 MEM: entradas de memoria.
 REF: alternar referencia de distancia.

Disto X2-X310
 TIMER (láser encendido): iniciar temporizador (mediciones automáticas).
 TIMER (láser apagado): establecer el intervalo del temporizador (con más/menos).
 SMART: información adicional de la medida.
 FUNC: información del dispositivo.
Dos segundos:
 DIST (con el láser encendido): medida.
 CLR: apagado.
 CLR+SMART: alternar el modo de calibración.
 CLR+MEM: borra la memoria sin enviar.
 CLR+FUNC: alterna bluetooth.
 CLR+MINUS: bloqueo de apagado.
 REF: referencia siguiente.
 REF+FUNC: referencia anterior.
 REF+PLUS: alterna luz de pantalla.
 REF+MINUS: alterna el pitido.
 MEM: unidades de distancia.
 MEM+SMART: unidades angulares (grados sexag./grados cente.).
 MEM+FUNC: alterna modo silencioso.
 MEM+MINUS: alterna el modo de referencia [2.4].
 SMART+MINUS: alterna la comprobación triple toma [2.4].
Cinco segundos:
 FUNC+SMART: cambia el tipo de batería.
 FUNC+CLR+MEM: restablece la configuración de fábrica.
 DIST+PLUS+MINUS (encendido): modo gestor de arranque.

19
Información adicional de la medida:
 Rumbo, distancia-H (longitud proyectada), distancia-V (altura), distancia (longitud).
 Longitud (roll), pendiente (dip).
 M, G.
 On-board accel. raw x, y, z (*).
 Separata accel. raw x, y, z (*).
 Magnetic raw x, y, z (*)

 Combined accel. x, y, z.
 Magnético x, y, z.
 On-board accel. raw x, y, z (*).
 Separata accel. raw x, y, z (*).
Información del dispositivo:
 Batería.
 Versión hw/fw, número de serie.
 Nivel de luminosidad de la pantalla (1:10) [2.3].
 Compensación de extremo (-128:127) [2.3].

DistoX-A3
 AREA (referencia anterior): visualización continuada de rumbo y clino (*).
 AREA+REF(referencia siguiente): visualización continuada de longitud e inclinación (*)
 AREA*2: versión del firmware y número de serie.
 UNITS: alterna la luz de pantalla.
 AREA*2+REF*2+CLR: alterna modo silencioso.
(*) No toma mediciones en este modo.
Dos segundos:
 UNITS (en la referencia anterior): unidades de distancia:
 UNITS (en la referencia siguiente): unidades del ángulo de ciclo / BT.
 MEM*10+UNITS: alterna modo calibración.
Cinco segundos:
 CLR+PLUS: alterna pitidos.
Ciclo “unidades angulares / BT”
 Brújula apagada, BT apagado.
 Brújula encendida (grados cente.), BT apagado.
 Brújula encendida (grados cente.), BT encendido.
 Brújula encendida (grados sexag.), BT apagado.
 Brújula encendida (grados sexag.), BT encendido.

20
4. VENTANA DE CALIBRACIÓN
Pulsando el menú de Calibración en la ventana del Dispositivo se muestra las listas de las
calibraciones del dispositivo DistoX. Se puede abrir una calibración o crear una nueva. En ambos
casos se va a la ventana de Calibración.

La ventana de calibración tiene archivos de texto para:

 El nombre. Cada calibración debe tener un nombre único.

 La fecha.
 Una descripción.

Y botones de radio para el algoritmo de calibración. Por defecto, está configurado como “auto”
(es decir, TopoDroid decide qué algoritmo usar).

4.1. BOTONES
 Guardar la información de la calibración en la base de datos.
 Abrir la ventana de datos de calibración.
 Mostrar los coeficientes de calibración. Se muestran los coeficientes calculados
previamente, y almacenados en la base de datos.

4.2. MENÚS
 Importar calibración.
 Borrar la calibración y sus datos de la base de datos (acción no recuperable).
 Ajustes.
 Ayuda.

4.3. AJUSTES DE CALIBRACIÓN

 Norma de grupo: cómo dividir los datos de calibración en grupos (por defecto, “grupos de
4”).
 Tolerancia de grupo: La máxima distancia angular entre datos consecutivos para que
estén en el mismo grupo, cuando se utiliza la norma de grupo basada en la distancia. (por
defecto 40, mín 0).
 Error: el cálculo de los coeficientes finaliza si la variación de cada coeficiente, durante un
paso de repetición, es menor que este valor (por defecto 10-6i, mín 0).
 Repeticiones: el número máximo de repeticiones del algoritmo de calibración (por defecto
200, mín 50).
 Descarga inmediata de datos remotos.
 Datos sin procesar: por defecto, TopoDroid muestra el rumbo, buzamiento, y distancia.
Seleccionar esta opción si se quiere ver también los datos de calibración sin procesar, ya
sea decimales o hexadecimales (hex) (por defecto “no”).
 Algoritmo: puede ser 0 (auto), 1 (lineal), 2 (no lineal). Si un algoritmo de calibración se
deja en “auto”, y este ajuste no es “auto”, entonces el algoritmo de la configuración se

21
 usa para calcular la calibración. Si ambos están en “auto”, TopoDroid elige el algoritmo
automáticamente dependiendo del modelo de DistoX y del firmware (por defecto “auto”).

Importar Calibración
Esta ventana se abre tocando Importar en la ventana de la lista de Calibración.
Esta ventana muestra el listado de archivos de calibración CSV.
Tocar la entrada si se quiere importar.
La importación falla si los archivos no contienen una calibración, o la calibración está ya
presente.
Calibración CSV export
El formato de calibración CSV export contiene los detalles de calibración (nombre, fecha,
dirección BT del dispositivo, comentario, algoritmo), seguido de los datos de calibración.
Cada línea de datos contiene:
 Índice de datos.
 Valores G y M (seis enteros).
 Grupo.
 Rumbo, buzamiento y distancia.
 Error.
 Estado.

Calibración de grupos de datos

Esta ventana se abre tocando el botón Grupo de la ventana de datos de Calibración.
Antes de calcular el coeficiente de calibración, los datos de calibración deben estar subdivididos
en grupos de datos que tienen el mismo rumbo y buzamiento (diferente tirada).
Los grupos están identificados por un número entero que comienza por 1. Un dato con número 0
se excluye del cálculo del coeficiente. Los datos “borrados” tienen un número de grupo -1.
Se puede asignar a mano el número de grupo a cada dato de calibración (con el diálogo “editar
datos de Calibración”), o dejar que TopoDroid asigne el número de grupo automáticamente. Hay
tres formas de agrupación automática:
 Cuatro datos a la vez para cada grupo.
 Cuatro a la vez para los primeros 16 datos (cuatro grupos), luego cada dato es un grupo
en sí mismo.
 Grupos basados en la distancia angular relativa (diferencia de dirección).
Acciones:
 Restablecer grupos: se restablecen todos los grupos de datos.
 OK: se asignan los grupos (sólo a datos sin un grupo).

Cómo se calibra el DistoX

Es necesario calibrar el DistoX antes de usarlo. La calibración es una transformación de los datos
que da cuenta de la ortogonalidad no perfecta del eje de alineación de los sensores con la
dirección del láser, y los efectos de la electrónica en el campo magnético.
Para calcular los coeficientes de esta transformación, se deben realizar varias tomas “precisas”
que registran las lecturas en bruto de los sensores. Esto sucede cuando el DistoX está en “modo
calibración”.

22
Las tomas de calibración se deben llevar a cabo en un lugar libre de influencias magnéticas, v.g.,
en una cueva o en un bosque. Hay que tener cuidado con los objetos de metal y los objetos
electrónicos que pueden afectar al DistoX.
Las tomas deben cubrir todas las direcciones, y para cada dirección se debe realizar un grupo de
tomas en diferentes posiciones de rotación sobre el eje del láser.
La mejor forma es tomar 14 grupos de 4 tomas, 8 grupos en las direcciones de las esquinas de un
cubo, y 6 en el centro de cada una de las caras. Las cuatro tomas de cada grupo se deben tomar
rotando el DistoX 90º entre cada toma realizada hacia un mismo punto. Se pueden tomar más de
14 grupos de tomas; mientras más, mejor.
Como mínimo de deben tomar 4 grupos de 4 tomas (con diferentes tiradas) en cuatro
direcciones a 90º en el plano horizontal, como si estas direcciones partieran del centro de un
cubo hacia el centro de las cuatro caras, y ocho tomas desde el centro del cubo a los ocho
vértices. Además, se pueden realizar más tomas individuales.
Las tomas de calibración se deben realizar con cuidado. Las tomas incorrectas tendrán como
resultado una mala calibración. Así, conviene marcar los puntos sobre los que se va a apuntar el
dispositivo (v.g., un punto en una pared, o en un árbol), y muy separado (unos pocos metros),
para que la precisión de puntería del láser sea mayor (2 cm a 5 m son aproximadamente 0.2
grados).
Después de llevar a cabo las tomas de calibración, se descargan con TopoDroid. No se necesita
esperar a realizar todas las tomas de calibración para descargarlas: las tomas que se descargan se
van añadiendo a las que ya están en la calibración. Así, si por equivocación se toman 5 tomas en
lugar de 4, se descargan los datos y se borra uno de ellos en TopoDroid.
Antes de calcular la calibración, se debe indicar a TopoDroid cómo se agrupan las tomas de
calibración según la dirección, es decir, se debe asignar un grupo a cada toma. Los grupos se
marcan con números enteros positivos. Una toma con grupo “0” (cero) o sin grupo, no se usa
para calcular la calibración. Generalmente, las tomas borradas no se muestran en la lista.
TopoDroid contempla tres categorías para asignar grupos automáticamente:
 “cada grupo con 4 tomas”. Ésta es la categoría por defecto, y corresponde al
procedimiento descrito arriba.
 “4 grupos de 4 tomas, seguidas de una sola toma”.
 “asignación de grupo de tomas basada en la discrepancia angular entre disparos”.
Los números de los grupos se pueden asignar o cambiar editando las tomas de calibración. Tocar
en una toma de la lista para abrir el diálogo de edición.
Después de haber definido los grupos de tomas, se puede calcular la calibración. Además de los
coeficientes de calibración, el diálogo muestra el error medio, su desviación estándar, y el error
máximo. Además, hay un histograma con la distribución de errores de los datos de calibración.
Este gráfico tiene dos líneas verticales: una amarilla a 0.5 grados y una roja a 1 grado.
A modo de resumen, para calibrar el DistoX se necesita:
 Poner el DistoX en modo calibración.
 Ejecutar las tomas de los datos de calibración.
 Descargar las tomas a la aplicación.
 Asignar los grupos a las tomas (automática o manualmente).
 Calcular los coeficientes de calibración.
 Descargar los coeficientes al DistoX.
Cambiar el DistoX al modo normal.

23
24
5. DATOS DE CALIBRACIÓN
La ventana de datos de calibración muestra la lista de datos de calibración. Si la calibración no
tiene datos, la ventana está vacía pero para los botones superiores. Cada línea de datos de
calibración contiene la siguiente información:

 Índice: índice creciente que identifica los datos.

 Grupo: número del grupo al que pertenecen los datos.
 Rumbo, buzamiento, y distancia, calculados desde los valores en bruto sin ninguna
corrección de calibración.
 Error: la diferencia entre la dirección corregida de calibración y la dirección media del
grupo, en grados.

Los datos de calibración se muestran con textos de color rojo y azul, alternando entre números de
grupos pares e impares. Los datos sin grupo aparecen en color gris.

5.1. ACCIONES
 Tocar en un dato: diálogo de edición de datos de calibración.

5.2. BOTONES
 Interruptor del modo calibración del DistoX encendido y apagado.
 Bluetooth: restablecer BT, o controlar DistoX de forma remota.
 Descarga de datos de calibración desde DistoX.
 Grupos divide los datos de calibración en grupos automáticamente.
 Cálculo de coeficientes de calibración.
 Distribución angular de los datos de calibración.
 Leer y mostrar los coeficientes almacenados en el DistoX.
 Escribir, escribe los coeficientes de calibración de DistoX. Sólo está habilitado después de
que se hayan calculado los coeficientes de calibración. Los coeficientes sólo pueden ser
escritos directamente desde el diálogo que muestra el resultado del cálculo.

Por el momento, sólo está activa la descarga de datos “bajo demanda” para los datos de
calibración. Los datos descargados se añaden a la calibración actual. Por lo tanto, se pueden
tomar algunas medidas de calibración, descargar datos, verificar si son correctas; si no, tomar más
datos y descargarlos, y así hasta conseguir unos datos satisfactorios de calibración. Los datos
descargados se pueden “bloquear” (asignando al grupo de números el “0” (cero); los datos
bloqueados no se usan en el cálculo de los coeficientes de calibración), o borrar (generalmente no
se muestran en la lista de datos). Los datos borrados no se tienen en cuenta en la asignación de
grupos.

Bluetooth

El botón bluetooth restablece la conexión bluetooth de TopoDroid. También permite que el

usuario controle el Disto X de forma remota [A]: encender o apagar el láser y realizar una toma de
calibración. Los datos se descargan inmediatamente si se selecciona la configuración relacionada.

25
El botón bluetooth está desactivado mientras TopoDroid está ejecutando una toma de
calibración.

Cálculo de calibración

El botón “arranque” comienza el cálculo de los coeficientes de calibración.

Cuando termina el cálculo, aparece el diálogo de coeficiente.

Si no hay suficientes datos o grupos de datos, el cálculo no se lleva a cabo y aparece un mensaje
de atención.
La calibración falla si se alcanza el límite de la repetición antes de que se termine el cálculo. En
este caso aparece un mensaje.

Advertencias
 Datos saturados: datos con valor de campo magnético anormal. Una posible causa de
esto es la presencia de campos magnéticos. Los datos saturados tienen un fondo rojo.
 Datos cero: recepción incorrecta de los datos de calibración. El dato tiene valor cero, y de
manera predeterminada no se le asigna un número, aunque se usa para calcular los
grupos. Los datos cero tienen un fondo rosa.

5.3. MENÚS
 Pantalla: muestra todos los datos incluso los datos eliminados.
 Validación: validación de esta calibración con otra.
 Ajustes: lo mismo que para la ventana de calibración.
 Ayuda.

Coeficientes de calibración
Esta ventana muestra los 24 coeficientes de las transformaciones lineales de calibración para los
vectores G y M (12 coeficientes cada uno) y 3 coeficientes de los términos no lineales (sólo
DistoX2 v.2.3 o superior).
Se usa en tres situaciones diferentes:
 El botón Leer de la ventana del Dispositivo muestra los coeficientes leídos del DistoX.
 El botón Leer de la ventana de Calibración muestra los coeficientes almacenados en la
base de datos.
 El botón de Calcular de la ventana de los datos de Calibración muestra los coeficientes
calculados.
En el último caso, la ventana muestra también un histograma de los errores residuales de los
datos de calibración, el error medio, la desviación estándar, el error máximo, y el número de
repeticiones tomadas para el cálculo de calibración.
El error de un dato de calibración es el ángulo entre los datos y el vector medio del grupo al que
pertenecen los datos, después de tener en cuenta la corrección de calibración. Los errores se
indican en grados.
El histograma tiene marcas en el eje horizontal cada 0.5 (línea amarilla), 1.0 (línea roja), y 1.5
grados. En el eje vertical las marcas están a 10 y 20.
Este diálogo tiene un botón para escribir los coeficientes en el DistoX.

26
Distribución de los datos de calibración
Esta ventana se abre tocando el botón de Distribución en la ventana de datos de Calibración.
Muestra la distribución de los datos de calibración, en rumbo y buzamiento, es decir, en una
esfera 3D.
La esfera se abre como una elipse; el Norte en el medio, el Este a la derecha, el Oeste a la
izquierda y el Sur en el borde exterior. El buzamiento positivo en la parte superior de la
semiesfera, negativo en la parte inferior. Puede mostrar tanto la distribución angular de los datos
brutos, como de los datos corregidos con la calibración.
Evaluar calcula la distribución angular usando los valores de dirección sin procesar.
Evaluar con calibración calcula la distribución después de corregir los datos con los coeficientes
de calibración.

Validación de la calibración
Una calibración se puede validar frente a otra calibración del mismo DistoX.
Lista de calibración
Con el menú de Validación se puede conseguir la lista de las otras calibraciones del DistoX, y se
puede elegir cuál de ellas se válida, tocando su entrada.
Resultado de validación de la calibración
El diálogo de resultado de validación muestra:
 (azul) “precisión” de la calibración actual en los datos de la segunda. Para cada grupo de
datos se calcula la dirección de la media de los datos de grupo, al igual que para los datos
individuales. La precisión se indica como la media y desviación estándar de la diferencia
angular entre las direcciones de los datos individuales y la media.
 (rojo) “precisión” de la segunda calibración en los datos de la actual.
 (gris) “exactitud” de las calibraciones, medidas como media, desviación estándar y
máximo de las diferencias angulares entre la dirección calculada en las dos calibraciones,
con los datos de ambas.
La línea amarilla vertical tiene marcas a 0.5 grados, y la línea roja a 1 grado.

27
6. PANTALLA DE DATOS DE LA TOPOGRAFÍA
La pantalla de tomas topográficas muestra la lista de las tomas de la topografía.

TopoDroid distingue 4 tipos de tomas (con colores diferentes):

 (rojo) tomas “en blanco”, es decir, toma con las estaciones aún no establecidas.
 (azul) “toma radial”: sólo tiene una estación, generalmente la estación “salida”.
 (blanco) “tramo” (la primera toma de un grupo de mediciones repetidas): ésta toma tiene
ambas estaciones “salida” y “llegada”.
 (gris) “tramo repetido” (las siguientes tomas de un grupo de tomas de tramo): estas
tomas no necesitan tener la serie de la estación.

Colores de fondo:

 Azulado (estación): últimas tomas descargadas.

 Rojizo (datos): tomas poco fiables, es decir, tomas con intensidades de campo anormales
(sólo DistoX2).
 Naranja (datos): tramo corto.

6.1. ACCIONES
 Tocar en los datos de toma abre el cuadro de diálogo editar toma.
 Tocar en la estación: muestra/oculta las tomas radiales en la estación.
 Toque largo en una estación: selecciona/deselecciona la estación “activa”.

6.2. BOTONES
 Descarga de datos DistoX. Ocultos si no hay un DistoX seleccionado.
 Bluetooth.
 Modo de visualización de datos.
 Diálogo de la lista de croquis.
 Notas de la topografía.
 Agregar diálogo de datos de tomas manuales.
 Estaciones guardadas.
 Extensión de referencia.
 Búsqueda de estación.

28
Toques largos

 “Descarga”: interruptor de DistoX.

 “Croquis”: abre inmediatamente el croquis más reciente.
 “Datos manuales”: diálogo de calibración de instrumentos.
 “Búsqueda de estación”: pasa al siguiente resultado de toma.

Botones de selección de multi-toma:

 El conjunto de tomas se amplían a la izquierda.

 El conjunto de tomas se amplía a la derecha.
 Borra las tomas.
 Cancela la selección multi-toma.

Diálogo del croquis

Mediante el diálogo del Croquis se crea un nuevo croquis o se abre uno existente. Hay un botón
para crear un croquis nuevo, y una lista de dos columnas con los croquis actuales de la topografía.
Los elementos de la columna de la izquierda abren un croquis de planta, los de la columna de la
derecha abren una vista de alzado. Se puede seleccionar cualquiera de ellos en la ventana de
croquis.

6.3. MENÚS
 Información topográfica: ventana de información de la topografía.
 Recuperar: elimina un elemento (toma o dibujo) recuperación.
 Foto: fotos tomadas para esta topografía.
 Sensores: datos tomados con otros dispositivos en la topografía.
 3D: Muestra la topografía en 3D (necesita Cave3D).
 DistoX: enciende la ventana del dispositivo.
 Ajustes.
 Ayuda.

6.4. AJUSTES DE LA TOPOGRAFÍA

 Equipo: equipo topográfico habitual, por defecto. Si la casilla no está vacía, se usa para ver
el equipo cuando se crea una nueva topografía. Escribir el nombre del topógrafo y el de
los compañeros que forman habitualmente el equipo (por defecto, desactivado).
 Formato de las estaciones: seleccionar el formato de denominación de la estación [por
defecto, “tomas radiales + toma hacia estación siguiente”(toma directa)].
 El nombre de la estación especifica el tipo de nombre de la estación, bien alfanumérico o
numérico (por defecto, “alfanumérico”).
 Nombre de la estación inicial: por defecto, el nombre de la primera estación para las
nuevas topografías. Puede ser anulado en el diálogo de la nueva topografía (por defecto,
desactivado).
 Tamaño de miniaturas: el tamaño de las fotos en miniatura (por defecto 200, mín 80, máx
400).

29
  Copia de seguridad de los datos: exportar los datos de la topografía cada vez que se cierra
la ventana de datos (por defecto, no).
 Secciones transversales compartidas: si la sección transversal de la estación debe ser
compartida (por defecto, no).
 UNIDADES DE LOS DATOS
 Unidades de longitud: metros o pies (por defecto, metros).
 Unidades de ángulo: grados sexagesimales o centesimales (por defecto
sexagesimales).
 Unidades de las celdas de la cuadrícula de dibujo: metros, yardas, 2-pies, o 0,1 metro
(por defecto, metros).
 DATOS DE TOMAS
 Longitud máxima de toma: máxima distancia de toma (por defecto, 50 m, mín 20 m).
 Longitud mínima de toma: los tramos más cortos resaltan con un fondo naranja (por
defecto, 0.5 m).
 Tolerancia del tramo: la tolerancia angular (porcentual) entre tomas consecutivas de
un tramo (por defecto, 0.05, mín 0).
 Mínimo de disparos de tramo: número mínimo de tomas consecutivas en un tramo
(por defecto, 2, mín 2, máx 4).
 El umbral vertical de tomas radiales define cómo se establece la extensión de las
tomas radiales (por defecto, 10, mín 0, máx 90).
 Umbral vertical del tamo (Therion “umbral-v”): la LRUD para la tomas introducidas
manualmente se considera de Oeste-Este-Norte-Sur cuando la inclinación de la toma
excede el umbral vertical (por defecto 80, mín 0, máx 90).
 Extensión de toma: ya sea fija o relativa a la extensión de referencia (por defecto,
relativa).
 Error de compensación de cierre. Es aconsejable no hacer la compensación, ya que
esto permite ver gráficamente los errores de cierre y detectar posibles errores
durante el levantamiento topográfico (por defecto, no). La compensación especial de
cierre basada en “triángulos” es para la trilateración [E].
 Mostrar los botones anterior/siguiente en la ventana de edición de tomas (por
defecto, sí).
 Campos de visuales inversas (hacia atrás) en el cuadro de diálogo de introducción
manual de toma [N] (por defecto, no).
 Compensación de anomalía magnética. Requiere un modo de autoestación
referenciado hacia atrás (hacia la estación anterior) (por defecto, desconectado).
 Temporizador: segundos de retraso antes de medir las direcciones con los sensores
de Android (por defecto, 10, mín 0).
 Volumen de pitido: controlador de volumen [N] (por defecto 50, mín 10, máx 100).
 Configuración de LOCALIZACIÓN.
 Ajustes de PRECISIÓN.

Para salir de la ventana de datos topográficos, hacer doble toque en el botón de ATRÁS del
dispositivo.

30
Si la copia de seguridad automática está activada y se establece el formato de archivo de datos
predeterminado, los datos se exportan cada vez que se cierra la ventana de datos.

Compensación de anomalía magnética

La compensación de la anomalía magnética se realiza estimando, en cada estación, la declinación

magnética “local” comparando los rumbos del tramo que llega a la estación con el del tramo
inverso. El rumbo de todas las tomas a la estación se corrige luego con la declinación "local". Si no
se puede estimar la declinación local en la primera estación, esta desviación angular permanece.
Además, los ángulos de rumbo se vuelven relativos como en una poligonal; así, los errores
angulares se van sumando en lugar de compensarse.

Precisión de las tomas

Junto a cada toma, el DistoX2 graba y transmite a TopoDroid tanto los valores de la intensidad
del campo magnético (unidades arbitrarias), como los del campo gravitacional (unidades
arbitrarias), y el ángulo de inclinación, que es el ángulo que el campo magnético forma con el
plano horizontal.
Al comparar estos datos con sus valores medios, TopoDroid puede detectar si una dato puede
verse afectado por alguna anomalía y, por tanto, debe volverse a realizar. Estos datos singulares
aparecen con un fondo rojo.
El valor de estos datos puede diferir de sus promedios antes de que la toma sea definida como
poco fiable. Cuántas veces puede diferir, se especifica mediante las configuraciones de precisión.
Configuraciones de precisión
 Aceleración: diferencia porcentual de aceleración con respecto al valor medio por encima
del cual se señala una toma anómala (sólo DistoX2).
 Magnético: diferencia porcentual de campo magnético del valor medio por encima del
cual se señala una toma anómala (sólo DistoX2).
 Ángulo de inclinación: diferencia entre el ángulo de inclinación magnético con el valor
medio por encima del cual se señala una toma anómala (sólo DistoX2) [unidades en
grados].

Ventana de edición de toma

Esta ventana se abre tocando los datos de toma en la ventana Lista de tomas.
Se muestra:
 Longitud, rumbo, buzamiento. Editable para tomas introducidas manualmente; no para
tomas descargadas de aceleración, campo magnético e inclinación magnética de los
respectivos valores medios. Solamente para tomas con DistoX2.
 Estaciones.
 Flecha izquierda: carga el tramo anterior.
 Inversa: cambio de estaciones.
 Flecha derecha: carga el tramo siguiente.
 Comentario de toma.
 Selección de “extensión” en el alzado: “izquierda”, “vertical”, “derecha”.

 Indicador de “duplicado”.

31
  Indicador de “área”.

 Indicador de “observaciones”.

 La toma pertenece al tramo inmediatamente anterior.

 La toma pertenece al tramo inmediatamente siguiente.

 Renumerar las tomas desde este tramo hacia adelante siguiendo la forma actual
de nombrar las estaciones. Ambas estaciones deben especificarse.

 Aplica el cambio de estación a todas las tomas radiales en el grupo de esa toma
radial. Se aplica sólo a las tomas radiales con la misma estación que la toma editada. Sólo
se debe especificar la estación “SALIDA”.

 Alternar las marcas de toma radial para esta toma y todas las tomas radiales
anteriores del grupo. Las tomas radiales se muestran en verde.
 El último botón restringe la visualización de las tomas radiales sólo para la planta o sólo
para el alzado.
 OK: guarda los cambios y cierra la ventana.
 Guardar: guarda los cambios sin cerrar la ventana.
 Más: cambia a la ventana de edición secundaria.
 Cancelar: cierra la ventana sin guardar.
Corta y pega de la estación
Los nombres de las estaciones se pueden "cortar", "copiar" y "pegar" en la aplicación, en
cualquier ventana donde haya un campo de entrada de la estación.
Al tocar prolongadamente el campo de entrada de la estación se abre el menú desplegable con
las tres opciones:
 Corta.
 Copia.
 Pega.

Estación activa
La estación activa es la estación desde la cual se continuará la topografía. Si se ha configurado la
estación activa, TopoDroid continuará numerando las estaciones desde esa estación. Si la
estación activa no está configurada, se usa la última.
Por lo tanto, se puede iniciar un nuevo ramal en medio de la topografía seleccionando la estación
que se desea marcar como estación activa. Si fuera necesario, se puede reemplazar la estación
de origen de la primera toma del ramal, posteriormente.
La estación activa se resalta en verde en la ventana de datos de toma. Un toque largo en otra
estación cambia la estación activa a esta última. Un toque largo en la estación activa, la apaga. La
estación activa se puede configurar de tres formas:
 Con un toque largo en el nombre de la estación, en la ventana de datos de toma.
 Desde el diálogo Guardar estaciones (botón “activo”).

32
  Mediante el diálogo de Editar estación en la ventana de Croquis.

Descarga de datos DistoX

El botón Descargar establece la conexión con DistoX para descargar los datos. Mientras la
conexión está activa, permanece en rojo. Si se está utilizando el modo de descarga "bajo
demanda", la conexión se cierra cuando ya no hay más datos por recuperar. Con el modo de
descarga "continua", la conexión permanece abierta (y los datos se descargan continuamente tan
pronto como se toman las mediciones) hasta que el DistoX y el Android pierden la conexión
Bluetooth. Qué modo es el más adecuado, depende de los hábitos de cada topógrafo. Con el
modo “bajo demanda”, uno puede concentrarse en el dibujo y otras tareas sin que le molesten
los datos entrantes, y cuando se descargan los datos puede centrarse en ellos (se resaltan en
azul). Por otro lado, la descarga “bajo demanda” requiere pausas para descargar los datos, y
estas son especialmente largas si se realizan varias tomas por medio.
Si se interrumpe la conexión Bluetooth con el DistoX (v.g., el DistoX se aleja demasiado de
Android o se apaga), se interrumpe la descarga de datos. En el modo “continuo”, si se selecciona
la configuración de 'Reconexión automática', TopoDroid reintenta conectarse al DistoX cada
pocos segundos.
Cuando la actividad de Toma está cerrada, la conexión de descarga de datos finaliza. La conexión
de descarga no se interrumpe cuando la actividad está en pausa (la pantalla se apaga). Si se abre
un croquis mientras la conexión de descarga está activa en el modo "continuo", la conexión se
mantiene y los datos se descargan (y se muestran en el croquis).

Bluetooth
Para el Disto X A3, el botón Bluetooth, restablece la conexión Bluetooth en la ventana lista de
Tomas y en la ventana de Croquis.
Para el Disto X X310 se abre un menú desplegable (sólo en el nivel experimental).
 Restablecer la conexión BT.
 Encender y apagar el láser.
 Hacer una toma y descargarla.
 Hacer tres tomas y descargarlas.
Después de encender el láser, hay una breve pausa antes de realizar una toma. Del mismo modo,
hay una pausa entre tomas cuando se realizan tres. La duración de estas pausas se define en la
configuración.

Modo de visualización de los datos de la topografía

Esta ventana se abre presionando el botón de Referencia en la ventana de la lista de tomas.
 Enumeración de las tomas (id).
 Toma radial: toma con sólo una estación.
 En blanco: toma sin estación.
 Tomas repetidas: tomas con valor muy similar entre sí.
Los id de las tomas son índices crecientes, únicos, asignados por TopoDroid a las tomas de la
topografía.
Si las tomas radiales están ocultas, es posible mostrar las tomas radiales de una estación. Al tocar
el nombre de la estación, se hacen visibles las tomas radiales de esa estación. Tocando de nuevo

33
el nombre de la estación (incluso en una toma radial), se oculta.

Croquis de la topografía
Esta ventana se abre presionando el botón Croquis en la ventana lista de Tomas.
Tiene un botón para crear un nuevo croquis y la lista de los croquis existentes de la topografía.
Nuevo croquis: crea un nuevo croquis. Conduce a otra ventana, donde se puede introducir la
información del croquis, antes de abrir la ventana de Croquis.
La lista de croquis existentes tiene dos columnas:
Planta, columna izquierda.
Alzado (extendido o proyectado), columna derecha.
Cada croquis contiene una vista de planta y de alzado, que aparece en cada una de las columnas.
Tocar la entrada de un croquis para abrirlo. Si se toca la entrada de la izquierda, se abre la vista
de planta del croquis, y si se toca la derecha se abre la vista de alzado.

Notas de la topografía
Esta ventana se abre presionando el botón Notas de la ventana lista de Tomas, la ventana
información de la Topografía y la ventana de Croquis (en el modo “mover”).
Este diálogo permite escribir y editar un texto genérico con notas de los datos y del dibujo de la
topografía.
 Guardar: guarda los cambios y cierra el diálogo.
 Cancelar: cierra el diálogo sin salvar los cambios.
Las notas se guardan en un archivo de texto en el subdirectorio "txt" de "TopoDroid". También se
puede editar este archivo con otros editores de texto.

Introducción manual de datos

Si no tiene un Disto X, puede introducir manualmente los datos de las tomas. Al tocar el botón
Agregar (+) se abre el diálogo para introducir los datos de las mediciones topográficas. Debe
introducir el nombre de la estación y los datos de la toma (longitud, rumbo y buzamiento). El
botón "invertir" permite intercambiar las estaciones, es decir, invertir la toma.
Si sólo se introducen los campos inversos (los campos directos quedan vacíos), la toma se
introduce con el dato inverso.
Para agregar una toma radial introducir “.” (punto) o “-“ (guión) en la estación LLEGADA. Se
puede agregar la LRUD a una toma radial, proporcionando así tomas radiales adicionales. En este
caso, la LRUD se refiere a la estación SALIDA.
El botón Guardar, en la parte inferior, inserta la toma en la topografía y actualiza los nombres de
las estaciones incrementándolos para que el listado esté listo para introducir la siguiente toma. El
botón OK inserta la toma en la topografía y cierra la ventana. El botón Cancelar cierra la ventana.
Uso de Android para la dirección
El rumbo y el buzamiento se pueden configurar con los sensores del Android:

utilizando la dirección que marca el lado largo del dispositivo. Un temporizador permite
apuntar el dispositivo antes de medir (por defecto, 10 s).

34
 por la pantalla: mirar la estación de LLEGADA en la pantalla y encender el temporizador
cuando la estación esté en medio de la cruz.
LRUD
Si se marca LRUD, también se insertan las tomas radiales respectivas. Además, se puede
seleccionar si se refieren a la estación de SALIDA (predeterminada) o a la de LLEGADA.
Si la toma del clino es menor que el ajuste del umbral-v, los LRUD están en un plano vertical: U,
es hacia arriba; D, hacia abajo; L, horizontal hacia la izquierda de la toma (es decir, con rumbo de
la toma menor a 90 grados); y R, horizontal a la derecha de la toma.
Si la toma del clino es mayor que el ajuste del umbral-v, los LRUD están en un plano horizontal: L,
es Oeste; R, es Este; U, es Norte; y D, es Sur.
Unidades
Los datos deben introducirse en las unidades actuales. Por ejemplo, si las unidades de longitud
son “pies”, las distancias deben introducirse en "pies".

Estaciones guardadas
Esta ventana se abre tocando el botón de Estación en la ventana lista de Tomas.
Las "estaciones guardadas" son estaciones guardadas que se pueden utilizar posteriormente, por
ejemplo, en un cruce, para regresar y continuar la topografía desde allí, o marcar una posible
derivación, para verificar en una exploración posterior.
El diálogo muestra la lista de estaciones guardadas. Para seleccionar una, basta con tocarla.
La estación seleccionada se muestra en los archivos de texto. Inicialmente es la última estación, o
la estación activa si se configura así. Cada estación guardada debe tener una breve descripción
(comentario) o un conjunto de marcadores.
 Estación seleccionada.
 Marcador (flag) de la estación, si la hay (“fijado” o “pintado”).
 Comentario de la estación.
Botones:
 Borrar los campos de la estación: nombre, comentario y marcador (flag).
 Guardar la estación en la base de datos.
 Activar: selecciona la estación como “activa”.
 Eliminar la estación de la base de datos (no recuperable).

Extensiones de referencia
Esta ventana se abre tocando el botón rumbo en la ventana de lista de Tomas o en la ventana del
Croquis.
La referencia de extensión se usa para asignar la “extensión” de la dirección al alzado de los
tramos de la poligonal principal.
El botón de rumbo muestra una flecha larga dentro de un círculo, orientada en la dirección de la
extensión actual establecida, o una flecha corta dirigida a la izquierda o a la derecha (para una
“extensión” establecida).
Cuando se calcula el alzado “extendido” usando la “referencia de extensión” establecida, éste se
sitúa a la derecha si difiere de la referencia menos de 90 grados. En caso contrario se sitúa a la
izquierda.

35
Cuando se establece la extensión de referencia, el botón tiene sólo dos posiciones, IZQUIERDA o
DERECHA. Al tocar el botón, se alterna entre ellas. Las nuevas tomas se sitúan según la posición
del botón.
Este diálogo tiene:
 “extensión de referencia” rumbo.
 deslizador para cambiar su valor entre -180 y 180 grados.
 campo de texto para introducir el valor numérico del rumbo, entre 0 y 360.
 Brújula, establece el valor utilizando los sensores magnéticos de Android.
 Izquierda, fuerza la “extensión” hacia la IZQUIERDA (-1).
 Derecha, fuerza “extensión” hacia la DERECHA (+1).
 Ok: usa el rumbo como “extensión”.
Extensión de tramo
Cuando se descarga una nueva toma, TopoDroid establece su "extensión" automáticamente.
Esto se aplica también a las tomas introducidas manualmente, sin especificar la "extensión" en el
cuadro de diálogo de tomas. De forma predeterminada, la "extensión" es IZQUIERDA, DERECHA o
VERT (vertical), según el ángulo que muestra la toma con relación al rumbo de referencia. El
diálogo " Extensión de Referencia" permite cambiar el rumbo de referencia, girándolo en sentido
horario o antihorario. Alternativamente, se puede configurar el rumbo de referencia usando los
sensores de brújula de Android.
También es posible fijar la "extensión" hacia la IZQUIERDA o hacia la DERECHA para las próximas
tomas, seleccionando los botones apropiados en el cuadro de diálogo.
Extensión de las tomas radiales
La "extensión" de la toma radiales se determina de acuerdo con la del tramo o tramos en la
estación de la toma radial y el rumbo entre la toma radial y el tramo. El círculo de rumbos se
divide en cuatro sectores: dos "conos" alrededor de las direcciones a 90 grados con el tramo, y
los sectores restantes, uno alrededor del sentido del tramo, el otro alrededor del sentido
contrario. El ajuste del umbral vertical de la Toma Radial define la anchura de los dos conos.
Cuando el ángulo entre la toma radial y el tramo está más próximo a 90 grados, la toma radial
adquiere la "extensión vertical". De lo contrario, adquiere la misma extensión que el tramo, o el
opuesto, según el sector en que caiga el ángulo.

Ventana de búsqueda de estación

Esta ventana se abre con el botón "buscar" de la ventana de la lista de datos de Tomas.
Tiene un campo de texto para introducir el nombre de la estación que se quiere buscar, y una
casilla de verificación para incluir también las tomas radiales en la búsqueda.
El botón de búsqueda cierra la ventana y mueve el resultado de la primera toma a la parte
superior de la pantalla. Un toque prolongado en el botón "buscar" en la ventana de Tomas
mueve las tomas siguientes a la parte superior.

Recuperación de elementos
Esta ventana se abre al tocar el menú Recuperación de la ventana lista de Tomas.
Se usa para recuperar elementos eliminados de la topografía: tomas o croquis. También, muestra
datos “sobredimensionados” y datos de la “verificación de calibración”.
La lista alterna entre tomas "eliminadas", "sobredimensionadas”, "tomas de verificación de
calibración" y croquis "eliminados". Tocar un elemento para recuperarlo.

36
Forma de nombrar las estaciones
Cuando se descargan datos, TopoDroid puede asignarles los nombres de las estaciones
automáticamente. Una medición repetida se considera una toma de tramo, las otras tomas son
tomas radiales. Si se establece una forma convencional de tomar las mediciones, la
nomenclatura automática de estaciones de TopoDroid puede ser muy útil. TopoDroid admite una
serie de formas para asignar automáticamente las estaciones a las tomas. Se puede seleccionar la
que mejor se adapte a los hábitos de cada topógrafo, a través de la configuración.
 En la estación “Salida”: ejecutar primero las tomas radiales y después las tomas del
tramo hacia delante (toma directa). Ésta es la forma convencional preestablecida.
 En la estación “Salida”: ejecutar primero las tomas de tramo hacia delante (toma
directa), y después las tomas radiales.
 En la estación “Llegada”: tomar primero las tomas radiales, y después las tomas de tramo
hacia atrás (toma inversa).
 En la estación “Llegada”: tomar primero las tomas de tramo hacia atrás (toma inversa), y
después las tomas radiales.
 En una estación: ejecutar las tomas de la estación anterior, hacia atrás; después las
tomas radiales; y finalmente las tomas de la estación siguiente, hacia delante.
 “Trípode”: como la anterior pero con estaciones intermedias sin tomas radiales.
Una topografía donde se ha realizado la compensación de la anomalía magnética local debe usar
las dos últimas configuraciones. La configuración de "TopoRobot" es la primera, pero los
nombres de las estaciones siguen la nomenclatura TopoRobot. Ejemplos de las cinco
denominaciones (las tomas ejecutadas desde la misma estación se agrupan entre paréntesis).
 …(1-.1-.1-.1-2) (2-.2-.2-3)…
 …(1-2 1-.1-.1-.) (2-3 2-.2-.)…
 …(2-.2-.2-.2-1) (3-.3-.3-2)…
 …(2-1 2-.2-.2-.) (3-2 3-.3-.)…
 …(2-1 2-.2-.2-3) (3-2 3-. 3-. 3-4)…
 …(2-1 2-3) (3-2 3-4)…
Formas de secuenciar a-b-c-d en la primera (hacia delante) y la tercera (hacia atrás).

37
Trilateración (triangulación sin brújula en un entorno magnético)
La trilateración es una "compensación de bucle" espacial aplicada a triángulos. Se puede utilizar
en topografías pequeñas en un entorno magnético no uniforme, ya que los rumbos se calculan
midiendo el tamaño de los triángulos, basándose en el hecho de que los ángulos de un triángulo
están determinados por sus lados. Los valores medidos por el Disto X se usan para las
inclinaciones.
La trilateración se habilita configurando “Compensación de bucle” a “Triángulos”.
La topografía debe hacerse con una red (o una escala) de triángulos. Por lo tanto, mides 0-1, 1-2
y 0-2; luego 2-3 y 1-3, y así sucesivamente.

El algoritmo de trilateración lleva a cabo una estimación global para los ángulos de rumbo, y es
bastante lento. Por lo tanto, es aconsejable no usarlo para topografías extensas.
Conociendo el rumbo de uno de los tramos, v.g., el 0-1 (del dibujo), la red de triángulos queda
perfectamente orientada.

Lista de localizaciones
Este diálogo se abre tocando el botón GPS en la ventana de información de la Topografía.
El diálogo muestra la lista de localizaciones, y tiene tres botones para crear un nuevo punto.
 GPS, obtiene la posición con el GPS.
 Añadir, introduce las coordenadas manualmente.
 Importar la posición desde Mobile Topographer.
Tocando una ubicación en la lista se abre el diálogo de editar localización.
Internamente, TopoDroid almacena las coordenadas en grados decimales. En los cuadros de
diálogo de coordenadas se pueden escribir en grados decimales o en “gg: mm: ss”. El teclado
TopoDroid tiene botones especiales para "grado" y "minuto". Si usa un teclado que no tiene dos
puntos “:”, utilice el espacio en su lugar. Si el teclado no tiene el punto decimal “.” use la barra
oblicua “/” en su lugar.
Configuración de la localización
 Unidades de localización: entre gg.mm.ss o grados decimales [A].
 C.R.S. Sistema de Referencia de Coordenadas (por defecto, es longitud-latitud)
(desactivado).

38
GPS
Esta ventana se abre tocando el botón GPS del diálogo de Localización.
Para usar el GPS, el Localizador del Android debe estar habilitado. Por razones de seguridad una
aplicación genérica como TopoDroid no puede habilitar el GPS. Si no está habilitado, TopoDroid
muestra un diálogo preguntando si se quiere habilitar (a través de la “Configuración” de la
aplicación). No olvidar deshabilitarlo cuando se haya terminado, para alargar la vida de la batería.
El diálogo tiene:
 Nombre de la estación.
 Comentario
 GPS empieza/termina la localización.
 Guardar el punto.
Mientras se están buscando los satélites, el botón “GPS” se vuelve rojo (o verde) mostrando el
número de satélites conectados. Hay que esperar hasta que el botón esté verde y las
coordenadas se muestran debajo. Entonces, parar la localización GPS tocando de nuevo el botón.

Insertar localización
Esta ventana se abre tocando el botón Añadir en la ventana de Localización.
Esta ventana tiene cuatro campos de texto:
 Longitud.
 Latitud.
 Altitud elipsoidal.
 Altitud ortométrica.
A la izquierda de la longitud hay un botón para especificar si la longitud es Este (positiva) u Oeste
(negativa). Tocando el botón se alterna entre “E” y “O”.
A la izquierda de la latitud hay un botón para especificar si la latitud es Norte (positiva) o Sur
(negativa). Tocando el botón se alterna entre “N” y “S”.
La longitud y la latitud se pueden introducir como grados-minutos-segundos (gg.mm.ss) o como
grados decimales.
Las altitudes se introducen en metros. Cuando la longitud y la latitud se especifican, introducir
una de las dos altitudes hace que TopoDroid calcule y muestre automáticamente la otra.
Vista: remite a una aplicación que muestra el punto en un mapa (siempre que se tenga una
instalada).
Con el botón Proj4 se pueden meter las coordenadas en otro Sistema de Coordenadas. Se activa
la aplicación Proj4, se selecciona el CRS y se introduce las coordenadas en la columna izquierda.
Después se toca la flecha de conversión y las coordenadas se convierten en longitud-latitud y se
devuelven al TopoDroid.
Guardar: guarda un registro con los datos de estación fijados en la base de datos.

Importar localización
Este diálogo se abre tocando el botón de Importar en el diálogo de Localización.
Con esta ventana se puede importar en TopoDroid las coordenadas de un punto desde un
archivo de lista de puntos de Mobile Topographer.
 Abrir Mobile Topographer y encontrar las coordenadas del punto (icono de “marca” en la
izquierda).
 Cuando se consigue la precisión suficiente en las coordenadas, guardar el punto (tercer
icono “doc con más”.

39
  Guardar la lista (cuarto icono “diskette”). El archivo se guarda en la “lista de puntos de
Mobile Topographer”.
 Importar las coordenadas a TopoDroid. Los puntos guardados se muestran en una lista;
tocar en el punto para importar.
Opcionalmente, se puede ir a la lista de puntos guardados de Mobile Topographer (cuarto icono
“doc”), y mueve el punto que se acaba de poner a la parte de arriba con las flechas verdes.

Editar localización
Esta ventana se abre tocando la entrada de un punto fijo en el diálogo de Lista de Localizaciones.
La ventana muestra:
 Longitud, latitud y altitud geoidal (s. n. m.). Altitud elipsoidal en WGS84 entre corchetes.
 Nombre del punto y comentario.
 Declinación magnética en el punto (en la fecha actual).
 Vista del punto en aplicación de Localización (siempre que se tenga instalada).
 Convertir la localización en otro sistema de coordenadas (usando la aplicación Proj4).
 Borrar el registro de localización.
Si las coordenadas del punto fijado se han introducido manualmente, se pueden editar. Las
coordenadas tomadas con GPS o importadas desde Mobile Topographer no se pueden cambiar.
La altitud ortométrica se calcula desde la altitud elipsoidal usando el modelo de geoide
EGM2008.
El botón de Convertir calcula las coordenadas del punto en otro Sistema de Coordenadas, usando
la aplicación Proj4. Las coordenadas convertidas se muestran y se almacenan con el punto fijado.
La declinación magnética se calcula usando el Modelo Magnético Mundial para 2015-2020.
Marcar la casilla de guardar para implementarlo en la topografía.
El botón Guardar manda los cambios a la base de datos.

40
7. LISTA DE TOMAS
Las tomas se muestran en una lista. La lista no tiene encabezado para ahorrar espacio. La
información de las tomas es:

 Índice (opcional: se muestra sólo si la opción relacionada está marcada en el cuadro de

diálogo Modo de visualización.
 Estación SALIDA.
 Estación LLEGADA.
 Distancia.
 Rumbo.
 Buzamiento.
 Dirección de la “extensión”: izquierda (<), derecha (>), vertical (I), o ignorar (un espacio en
blanco). La “extensión” de las tomas radiales se activa sólo si el usuario lo establece
expresamente en uno de los cuadros de diálogo de edición de tomas.

Los caracteres adicionales denotan la presencia de un comentario (N), una foto (#) y una marca:
ya sea una toma duplicada (*) o una toma aparente (-).

Se pueden ocultar tomas en blanco y tramos repetidos. Las tomas radiales también pueden
ocultarse para despejar la lista de tomas. Sin embargo, incluso si no se muestran las tomas
radiales, se pueden ver en una estación tocando el nombre de la estación en una toma de tramo.
Para ocultarlos, tocar nuevamente en el nombre de la estación (incluso un toque en el nombre en
una toma radial será suficiente).

TopoDroid puede establecer automáticamente los nombres de las estaciones según la norma de
asignación de la estación.

7.1. Toques en los elementos de tomas

 un toque en el nombre de una estación alterna la visualización de las tomas radiales en
esa estación (sólo si las tomas radiales están ocultas globalmente).
 un toque en los datos de toma abre el diálogo de edición de tomas, en el que se puede
establecer las estaciones, así como otros atributos de la toma.
 Un toque largo en el nombre de la estación hace que se active la estación (se resalta en
verde).
 Un toque largo en una toma radial abre el último croquis, si es que hay alguno, con la
toma radial resaltada en violeta.
 Un toque largo en otra toma comienza la selección multi-toma.

Si se usa el nombre de la estación automática de TopoDroid, es probable que se necesite el

cuadro de diálogo de toma sólo para introducir el comentario y para cambiar la dirección de la
"extensión". Estas dos acciones se pueden hacer desde la ventana de dibujo, seleccionando la
toma en el modo “edición” [A] y seleccionando el botón Nota (esto se describe en la sección de la
ventana de Croquis).

41
7.2. Selección multi-toma
Las tomas seleccionadas tienen un fondo gris (posiblemente sólo en la trasera de las estaciones).
Al tocar una toma, se agrega/elimina de la selección. La barra de botones cambia los botones para
las acciones de multi-tomas:

 Ajustar la extensión de toma a la “izquierda”.

 Invertir las extensiones de toma.
 Ajustar la extensión de toma a la “derecha”.
 Eliminar las tomas seleccionadas. Advertencia: las tomas ocultas de tramos secundarios
se eliminan cuando se elimina la correspondiente toma de tramo.
 Cerrar la selección multi-toma.

42
8. VENTANA DE INFORMACIÓN TOPOGRÁFICA
El menú "topografía" de la ventana de toma abre la ventana "información de Topografía".
Alternativamente, puede abrirse con un toque largo en la entrada de la topografía en la ventana
principal.

8.1. BOTONES
 Notas: diálogo de anotaciones de la topografía.
 Estadística: diálogo estadística de la topografía.
 3D: pantalla 3D (necesita la aplicación Cave3D).
 GPS [A]: diálogo de localización.
 Fotos [A] lista de fotografías de la topografía. Tocando una de ellas se accede a la ventana
para editar la descripción o borrar la foto.
 Sensores [A]: muestra la lista de mediciones de los sensores de la topografía. Tocando en
una entrada, se accede a la ventana para editar los comentarios o borrar la medición.

8.2. MENÚS
 Cerrar.
 Diálogo exportar.
 Diálogo renombrar.
 Diálogo eliminar.
 Calibración: diálogo de calibración de instrumentos.
 Verificación de calibración: verificación de calibración de tomas.
 Ajustes (igual que el ajuste de la ventana de tomas).
 Ayuda.

Diálogo exportar

El cuadro de diálogo de exportación tiene una lista de formatos de exportación: Compass.

cSurvey, Survex, PocketTopo, Polígono, GHTopo, Grottolf, Therion, Topo, VisualTopo, Walls, y
WinKarst. Además, los datos pueden exportarse como DXF y archivo de texto CSV. Si la topografía
tiene una estación fijada (georreferenciada), puede exportarse como KML y el archivo de
itinerario (PLT). La exportación falla si no está fijada la estación de la topografía. Finalmente
puede exportar archivo ZIP que incluye todos los datos de la topografía.

Hay una serie de configuraciones de exportación que controlan la forma en que TopoDroid
escribe los datos de la topografía en los diversos formatos de exportación.

Diálogo para renombrar

Con este dialogo se puede cambiar el nombre de la topografía. El cambio de nombre falla si ya
hay una topografía con el nombre especificado.

Se renombra la información en el archivo de datos, el archivo de las notas, el archivo de dibujos

binario y el directorio de imagen y audio. Sin embargo, la referencia a la sección “fragmento” en

43
los archivos del croquis no se actualiza hasta que vuelvan a abrir los archivos. Por lo tanto, es
aconsejable revisar y "abrir y cerrar" todos los croquis.

Diálogo de eliminación

El diálogo de eliminación solicita confirmación para eliminar la topografía. La eliminación de la

topografía es irrecuperable: la topografía y todos los datos asociados (fotos, notas, croquis, etc.)
excepto el archivo zip. Asegurarse de exportar el archivo ZIP de seguridad antes de eliminar una
topografía.

Estadística de la topografía
Esta ventana se abre al tocar el menú Estadística de la ventana información de la Topografía.
Los datos estadísticos de la topografía son:
 Número de tramos (habitual) y su longitud total.
 Número de tramos duplicados.
 Número de tramo aparente.
 Número de tomas radiales.
 Número de estaciones.
 Número de cierres.
 Número de topografías desconectadas (esto es 1 si los tramos están todos juntos en una
topografía).
 Desviación estándar del valor absoluto del campo magnético (porcentaje).
 Desviación estándar del valor absoluto del campo de aceleración (porcentaje).
 Desviación estándar del ángulo de inclinación magnética (grados).
Los tres últimos también se muestran como histogramas.
Nota: las longitudes están en las unidades seleccionadas en la configuración de la aplicación.

Calibración de instrumentos
Esta ventana se abre al tocar el menú Calibración de la ventana información de la Topografía.
Se usa para establecer la "calibración" de los instrumentos para la introducción manual de datos.
Los valores de calibración deben escribirse en las unidades actuales. Por ejemplo, si las unidades
de longitud son "pies", la calibración de la cinta también debe estar en "pies".
 Cinta.
 Brújula.
 Clinómetro.
 LRUD: si la calibración de la cinta afecta al LRUD o no.
Guardar los registros de calibración y cerrar el diálogo.
Notas: La calibración de instrumentos no se almacena en la base de datos, y se restablece
cuando se abre la ventana de datos de la topografía.

Verificación de la calibración de las tomas

Esta ventana se abre tocando el menú de verificación de Calibración en la ventana de la
Topografía.
La ventana muestra los tramos de verificación de la calibración. Tocando una toma de tramo se
muestra la distribución de las diferencias de ángulo entre las tomas del tramo y la dirección

44
media del tramo. Si hay un tramo opuesto, también se muestra la distribución de los ángulos
entre dos tomas cualquiera, uno para cada tramo. La línea amarilla marca divisiones de 0.5
grados y la línea roja de 1.0 grado.

45
9. VENTANA DE CROQUIS
El botón de Croquis de la ventana de “datos de Toma” abre el diálogo con la lista de croquis,
además del botón de “Nuevo Croquis”. Toque en este botón para crear un nuevo croquis de la
topografía.

Cada croquis consta de dos filas: una para la vista de planta, y otra para la vista de alzado
(extendido o proyectado). Las secciones transversales tienen sólo un archivo. Abrir un croquis
nuevo en la vista de planta. Una vez que la ventana muestra las dos columnas, una para la planta
y la otra para el alzado, ya se puede elegir cuál seleccionar.

La vista de alzado extendido muestra la poligonal principal con las tomas dibujadas a izquierda a
derecha o verticales, según sus extensiones. Las tomas radiales se proyectan en el plano vertical
de la toma que tenga el rumbo más próximo, a menos que el usuario haya establecido una
extensión determinada a través del cuadro de diálogo de edición de la toma. Por ejemplo, para la
vista en planta de la figura, las tomas radiales en la zona clara se proyectan en el plano vertical del
tramo 1-2, las de la zona oscura se proyectan en el plano vertical del tramo 0-1.

La vista de alzado proyectado muestra la poligonal principal de la topografía y las tomas Radiales,
proyectados en el plano vertical perpendicular al rumbo de proyección.

Tomas radiales

Las tomas radiales se muestran con línea continua o punteada/discontinua y con diferentes
colores.

En planta, si la inclinación de la toma radial está por encima de un máximo, la toma radial no se
dibuja.

La toma radial desaparece si la toma se marca cono no-visualizada en planta o en alzado.

46
Una toma radial “comentada” es de color gris oscuro. Las tomas radiales transversales son verdes.
Por el contrario, la toma radial es gris.

En la planta, si la toma radial del clino está por encima de un umbral, aparece con un trazo rayado
(clino positivo) o punteado (clino negativo).

En el alzado, la toma radial es punteada/discontinua si el ángulo con el rumbo del tramo “más
próximo” está por encima de un umbral.

Para las secciones transversales, las tomas radiales transversales son verdes, las otras son azules
(o azul claro), y rayadas (o punteadas) si el ángulo de la toma radial con el plano de la sección está
por encima de un umbral.

La ventana de dibujo presenta cuatro opciones:

 Mover, predeterminado: se puede cambiar la pantalla, y el zoom. Si la caja de

“referencias fijadas” está configurada, en el diálogo de referencias, los cambios afectan
sólo a los dibujos (nivel experimental).
 Dibujar: en este formato se pueden añadir símbolos (puntos, incluyendo etiquetas), y
trazar líneas y áreas (regiones cerradas rellenas de un color).
 Borrar: para borrar elementos, y líneas/áreas, o partes de ellos, desde el croquis.
 Editar [A]: para realizar cambios puntuales y editar las propiedades de elementos, incluida
la eliminación de elementos.

Desplazamiento y zoom se pueden ejecutar, incluso en dibujar y en la opción borrar usando dos
dedos. Los controles de zoom se pueden habilitar (temporal o permanentemente). Si son
temporales, aparecen cuando se toca en la parte inferior de la pantalla, en el medio. Si está
activado el “arrastre lateral”, el dibujo puede desplazarse “arrastrándolo” desde los lados
izquierdo, derecho e inferior de la pantalla.

9.1. BOTONES
Las opciones están representadas por los tres botones verdes situados en la parte superior
izquierda: dibujar, borrar, y editar. Cuando uno de ellos está “activado”, el botón presenta
alrededor un marco blanco. De lo contrario, la opción es “mover”.

Cuando un botón verde está “activado”, un toque largo sobre él abre el diálogo para editar las
configuraciones relevantes para la opción del botón.

Los botones restantes difieren según la opción. En la opción mover son:

 Descargar datos. Las últimas tomas descargadas son azuladas para ayudar a distinguirlas
de las demás. Si no se selecciona un DistoX, el botón se oculta.
 Reinicio de bluetooth/controles.
 Notas.
 Referencias de dibujo: tramos, datos radiales, estaciones, cuadrícula métrica, y escala.
 Interruptor planta/alzado.
 “extensión” de referencia.

47
La opción dibujo tiene cuatro botones, además de los verdes:

 Borrar, elimina los últimos elementos que se han dibujado, uno a la vez.
 Rehacer, vuelve a poner los elementos eliminados en el croquis, uno a la vez. La lista de
elementos eliminados se vacía cuando se dibuja algo nuevo. Las acciones de edición
puntuales también pueden afectar a la lista de rehacer.
 Selector de Simbología.
 Continuación de línea.

La opción eliminar tiene cuatro botones, además de los verdes:

 Deshacer.
 Rehacer.
 Filtro para limitar la función de borrar a una clase entre puntos, líneas o áreas.
 Tamaño del borrador [S, M, L].

La opción editar [A] tiene, además de los botones verdes:

 Filtro para limitar la selección de elementos (todos, líneas, áreas, tomas, estaciones).
 Tamaño de la herramienta seleccionada [S, M, L].
 Acciones puntuales.
 Editar propiedades de elementos.
 Eliminar el elemento desde el croquis (pregunta para confirmar, y puede ser “deshecho”).
 Selección de rango: entre puntual o local (sólo para líneas y áreas)

Cuando hay elementos seleccionados, los primeros dos botones se convierten en botones de
navegación anterior/siguiente en el conjunto de elementos seleccionados.

Los botones son algo diferentes para los croquis de secciones transversales. En la opción mover
no se muestran los botones “descargar”, “bluetooth”, “cambiar”, y “rumbo”, pero hay un botón
para seleccionar qué toma lateral mostrar. Este botón tiene cuatro opciones: “ambas”, “estación
vista”, “estación atrás”, “ninguna”. Por consiguiente, el diálogo de referencias de dibujo no tiene
ninguna casilla para las tomas radiales.

9.2. MENÚS
 Exportar: El croquis se puede exportar como archivo Therion 2D, cSurvey (un sólo
archivo), PNG (dos archivos), DXF (dos archivos), y SVG (dos archivos).
 Estadística: Para las secciones transversales, esto es el área de la sección.
 Recargar el croquis desde la copia de seguridad.
 Ajuste de zoom: diálogo para ajustar el croquis en la pantalla, y para seleccionar la
orientación vertical u horizontal.
 Seleccionar otro croquis.
 Renombrar/Eliminar/Dividir el croquis. Los croquis eliminados se pueden recuperar
(menú “recuperar” en la ventana de toma).
 Simbología.

48
  Ventana de resumen, mostrando todos los croquis de la topografía juntos. (Sólo para la
planta y alzado desarrollado).
 Ajustes.
 Ayuda.

9.3. CONFIGURACIÓN DEL CROQUIS

 Selector de herramientas de dibujo: más reciente (por defecto), o lista, o cuadrícula, o
vista de triple cuadrícula.
 Número de símbolos recientes para mostrar en selector de herramientas recientes (3, 4, 5
o 6).
 Arrastre lateral: habilitar desplazamiento por arrastre lateral.
 Controles de zoom: especifica sí y cómo se muestran los controles de zoom en dispositivos
multitáctiles [B]. Los controles de zoom se pueden ocultar, mostrándolos sólo durante un
corto intervalo cuando el usuario toca la parte más baja de la pantalla en el medio, o se
muestran todo el tiempo.
 Control de la poligonal principal: controla si todos los tramos se ajustan a la poligonal
principal.
 Áreas xtherion guarda los archivos de dibujo th2 con un punto extra en los bordes del
área.
 HERRAMIENTAS DE PUNTO:
 Puntos sin zoom: los elementos de punto tienen un tamaño fijo, no admiten zoom.
 Escala para los símbolos de punto.
 Tamaño de texto de las etiqueta (24 pt).
 HERRAMIENTAS DE LÍNEA:
 Estilo de trazo de línea: fina, normal, grueso, o “splines” (curva interpolada).
 Grosor de línea.
 Longitud de la marca de dirección para líneas de sección transversal (5 px).
 Espacio entre línea de puntos: distancia entre línea de puntos en estilo normal (5 px).
 La precisión del Bezier determina el número de puntos base del spline interpolado.
Cuanto más pequeño, más puntos (1.0).
 Esquina de Bezier. Incluso un spline tiene esquinas, cuando hay un giro brusco en un
punto. Los valores pequeños (0.2) hacen que la esquina sea más nítida. Los valores
altos (20.0) la hacen redondeada.
 ELEMENTOS DEL CROQUIS:
 Umbral en planta de la toma radial: las tomas radiales con inclinación por encima de
un valor umbral permanecen ocultas en la planta (80 grados).
 Disposición coherente de la toma radial: las tomas radiales se disponen
coherentemente en las vistas de planta y alzado (si).
 Umbral del clino en la toma radial: la toma radial con inclinación por encima del
umbral se representa con línea discontinua en la vista de planta (50 grados).
 Umbral del rumbo de la toma radial: la toma radial con rumbo mayor que el umbral
se representa con línea discontinua en la vista de alzado (60 grados).

49
  Umbral del ángulo de la toma radial: las tomas radiales que forman un ángulo menor
que el umbral se representan con línea discontinua en las secciones transversales (60
grados).
 Umbral horizontal de la sección transversal: el ángulo de inclinación por encima del
cual una sección transversal es horizontal. (por debajo, las secciones transversales
son verticales).
 Grosor de la línea de la topografía (poligonal principal/toma lateral).
 Tamaño del texto del nombre de las estaciones (18 pt) [N].
 Tamaño de los puntos verdes que se muestran en el modo editar (5 px) [A].
 Selección de radio para la edición fina de un croquis (16 px) [A].
 Radio de señalar: para seleccionarlo no se debe mover el dedo más de esto [A].
 Tamaño de eliminar.
 Cambio de sensibilidad: paso máximo al mover un croquis (60 px) [E]. Incrementarlo
si el croquis presenta bordes dentados.
 PAREDES AUTOMÁTICAS [E] ajustes.

Caché del dibujo

Los croquis abiertos se mantienen en memoria cache. Esto acelera la conexión entre la ventana
de lista de tomas y la ventana del dibujo, así el dibujo no necesita leer el archivo. El cache del
dibujo se limpia cuando se cierra el dibujo.

Formateado del archivo de croquis

Cada croquis se guarda en un archivo siempre que se modifique, o cuando la ventana del croquis
cambia a una vista diferente. Para funcionar, TopoDroid guarda los croquis en formato binario.

Selección de punto [A]

Para editar se tiene que seleccionar un punto: bien un elemento de punto, una línea/punto de
área, una estación, o una toma de un punto medio.

Para ello, se tiene que tocar cerca del punto que se quiera seleccionar. Sin embargo, si hay varios
puntos cerca de donde se toca, se seleccionan todos, pero sólo uno de ellos está activo para
editarse. El punto “activo” se cambia entre los seleccionados con los botones Anterior y Siguiente.

Estilo de línea

TopoDroid tiene cuatro estilos de línea. Con el estilo normal (por defecto) las líneas se dibujan
como polilíneas. Con el estilo fino, los segmentos de las polilíneas son más cortos, mientras que
con el estilo grueso son más largos. En el cuarto estilo, las líneas se interpolan reemplazando los
segmentos por curvas Bezier cúbicas (splines). Estos segmentos pasan por los dos extremos y
tienen dos puntos de control que definen la curvatura. Si se exporta el dibujo en DXF con
AutoCAD v.6 no usar splines ya que se exportan como polilíneas.

Continuación de línea

El botón Continuación es un botón multiestado.

50
  Off: las líneas del tipo actual no se pueden unir.
 No: el tipo de línea actual no se unirá.
 Empezar: el tipo de línea actual se unirá a la línea del mismo grupo si su punto de inicio
está próximo a uno de esos puntos finales de línea.
 Fin: el tipo de línea actual se unirá a una línea del mismo grupo por su punto final.
 Ambas: el tipo de línea actual se unirá a la línea del mismo grupo por su punto inicial y su
punto final.
 Continuar: el tipo de línea actual continuará una línea del mismo grupo si su punto de
inicio está lo suficiente próximo a un extremo de esa línea.

Presentación vertical/apaisada

En la presentación vertical, el Norte y la Vertical están hacia arriba en las vistas de planta y alzado,
respectivamente. En la presentación apaisada, están a la izquierda; de modo que el Este está
hacia arriba en la vista de planta y la Derecha está orientada hacia arriba en la vista de alzado.

En la presentación apaisada, los símbolos se rotan para que parezcan en posición normal cuando
se sostiene el dispositivo de forma vertical.

Los croquis se guardan y exportan siempre con el Norte y la Vertical hacia arriba.

Advertencia. Si desaparece el croquis de la pantalla, cambiar entre planta y alzado para forzar a
TopoDroid a refrescarlo.

Referencias del croquis

La ventana se abre con el botón Referencia en la ventana del Croquis.
 Tramos, poligonal principal de la topografía (blanco).
 Tomas radiales (gris).
 Nombre de las estaciones (violeta).
 Cuadrícula, en metros o yardas.
 Escala, la escala y la flecha del Norte en la parte de arriba.
 Contorno, contorno de otro croquis.
Hay tres cuadrículas,
 Una cuadrícula espaciada 1 unidad (gris oscuro).
 Una cuadrícula espaciada 10 unidades (gris).
 Una cuadrícula espaciada 100 unidades (gris claro).
Las unidades de la cuadrícula pueden ser 1 metro, 1 yarda, 2 pies, 0.1 metro. TopoDroid sólo
muestra la cuadrícula apropiada para la escala en la que se muestra el croquis.
La escala se adapta a las unidades de la cuadrícula (m, y, pies, dm) y tiene una flecha pequeña
indicando la dirección Norte en la parte superior.
Si hay otros croquis, el contorno de otro croquis se puede mostrar (en gris) para ayudar a dibujar
el croquis. Marcando la casilla se abre un nuevo diálogo para escoger el croquis que se quiere
mostrar, o para borrar el contorno mostrado. La visualización del contorno de las secciones
transversales se puede activar o desactivar mediante el diálogo “editar” de los puntos de la
sección.
La visualización de los contornos se borra cuando se cierra el dibujo.
Una casilla de verificación adicional [E] permite decidir si la referencia debe mantenerse fija al

51
cambiar el dibujo con dos dedos. Esto se usa para ajustar un dibujo importado de PocketTopo o
Therion a la referencia, en el caso de que se importe mediante una conversión. Mientras se toca
la pantalla con un tercer dedo, el zoom se aplica sólo al croquis.

Selector de símbolos más recientes

Este diálogo se usa para seleccionar la herramienta de dibujo actual.
Se abre tocando el botón de Simbología en la ventana de Croquis (en el modo "dibujo"), siempre
que la configuración del "selector de símbolos" se haya realizado en este sentido.
La ventana muestra los iconos de los puntos, líneas y áreas usados más recientemente, en tres
filas.
 Los iconos de puntos son símbolos.
 Los iconos de líneas son segmentos pequeños dibujados con un estilo de línea.
 Los iconos de áreas son elipses rellenas con color o un patrón de área. Si el área se cierra
horizontalmente el icono es la mitad inferior de las elipses.
Para seleccionar un símbolo basta con tocar su icono. Un toque largo en el icono lo trae al frente
de la lista y el nombre del símbolo se muestra en el título.
Cada fila tiene un botón a la derecha para ir a la lista de todos los símbolos, de modo que se
puede elegir uno de los demás.
El control deslizante en la parte superior ajusta la orientación del primer símbolo de punto, si
éste es orientable.
Si es necesario rotar un área orientable, se debe ir a la interfaz del selector de la lista de
símbolos.
+/-: cambia el tamaño del icono de forma cíclica entre XS, S, M, L, XL.
Ver también el selector de simbología entre lista/cuadrícula.

Selector de lista y cuadrícula

Este diálogo se usa para seleccionar el símbolo de dibujo actual.
Se abre tocando el botón Simbología en la ventana de Croquis (en modo “dibujo”), siempre que
la configuración del “selector de símbolos” se establezca en consecuencia.
Las tres pestañas en la parte superior, Punto, Línea, Área cambian entre la visualización de los
tres tipos de símbolos, a excepción del diseño de “triple cuadrícula”, que muestra todos los tipos
al mismo tiempo.
El diálogo muestra los símbolos del tipo seleccionado.
 Como una lista, con una casilla de selección, icono de símbolo y nombre.
 Como una cuadrícula con los iconos de símbolos.
 Como una triple cuadrícula (puntos, líneas y áreas) con los iconos de los símbolos.
Para seleccionar un símbolo.
 Comprobar su casilla en la lista, y cerrar el diálogo (Cancelar).
 Tocar su icono en la cuadrícula, y cerrar el diálogo.
Un atajo para esto es un doble toque en la casilla o en el icono.
Deslizador ajusta la orientación del icono (símbolos de punto orientables, y símbolos de área).
+/-: cambia el tamaño del icono cíclicamente entre XS, S, M, L, XL.
El selector de lista o cuadrícula también tiene los símbolos usados últimamente en la parte de
arriba, a la derecha del botón +/-. Un toque en una de estos símbolos, lo abre.

52
Exportar croquis
Los croquis se almacenan en formato binario de TopoDroid, y pueden exportarse como:
 Archivo Therion th2.
 Archivo cSurvey.
 DXF 2D.
 SVG.
 Archivo de imagen PNG.
Además, en la exportación de Therion, hay una opción para guardar automáticamente un croquis
en formato Therion siempre que esté cerrado.
La exportación a archivos cSurvey contiene ambos, los dibujos de planta y alzado. Sin embargo,
no contiene las secciones transversales. Las secciones transversales no se pueden exportar como
archivos cSurvey, y se tienen que exportar como imágenes si se quieren usar para un procesado
posterior con cSurvey.
La resolución de las imágenes PNG es una configuración ajustable. Sin embargo, una imagen más
grande y más detallada requiere más tiempo de CPU, y puede fallar debido a los límites de la
memoria. Si falla, TopoDroid intenta reducir la resolución de la imagen hasta que tenga éxito la
exportación del croquis como archivo de imagen PNG.
Los dibujos se pueden exportar como archivos 2D DXF. La versión de AutoCAD de los archivos
DXF exportados es R12. La exportación DXF ha sido probada con VariCAD 2016-1-07 y BricsCAD
3.1.17. No se garantiza que pueda abrirse con AutoCAD.

Estadística del croquis

Esta ventana se abre tocando el menú Estadística de la ventana de Croquis (planta o alzado).
Las estadísticas de la topografía son:
 Número de tramos (regulares) y su longitud total.
 Número de tramos duplicados.
 Número de tramos aparentes.
 Número de tomas radiales.
 Número de estaciones.
 Número de cierres.
 Número de topografías desconectadas (toma el valor de 1 si los tramos están todos
unidos en una única topografía).
Las estadísticas relacionadas con el croquis son:
 Estación de origen (estación “0”).
 Longitud de la topografía.
 Extensión de la topografía (Este, Oeste, Norte o Sur).
 Desnivel de la topografía, tanto positivo (por encima de la estación “0”) como negativo
(por debajo de la estación “0”).
 Número de estaciones.
 Número de tomas (regulares, duplicadas o aparentes).
 Número de tomas radiales.
 Número de cierres.
Nota: las longitudes están en las unidades definidas en la configuración de la aplicación.

53
Recargar croquis
Esta ventana se abre en el menú Recargar de la ventana de Croquis.
TopoDroid mantiene copias de seguridad de los archivos del croquis, desde las cuales se puede
recuperar el croquis. TopoDroid mantiene un conjunto de cuatro copias de seguridad para cada
archivo de croquis. Se nombran con los sufijos “bck”, “bck0”, “bck1”, y “bck2” y se almacenan en
el subdirectorio tdr (archivos de croquis binario). Cada vez que se guarda un croquis, las copias
de seguridad se rotan (es decir, "bck1" se renombra "bck2", y así sucesivamente; "bck" se
renombra "bck0"), el antiguo archivo "tdr" se renombra con el sufijo "bck", y el croquis se guarda
en un nuevo archivo "tdr".
TopoDroid guarda un croquis siempre que se modifique (por ejemplo, se agrega un nuevo
elemento o se borra parte del croquis) mientras está abierto. En este caso, sólo se utiliza una
copia de seguridad: la anterior copia guardada se renombró con el sufijo "bck".
Cuando se cambia entre la vista de planta y de alzado, o el punto de mira de una sección
transversal, y cuando se cierra la ventana de croquis, se guarda la vista abierta.
El diálogo muestra la lista de copias de seguridad del croquis con:
 Tamaño del archivo (en bytes).
 Tiempo transcurrido desde que fue escrito, con sufijos para minutos (m), horas (h), días
(d), meses (M) y años (Y).
 Nombre del archivo.
Para recuperar un croquis seleccionar qué copia cargar.
El nombre del archivo se muestra arriba de la lista.
Después, tocar el botón OK para confirmar.
El botón Atrás cierra el diálogo sin recargar el dibujo.

Paredes automáticas
A nivel experimental, el botón “pared automática "está presente en la ventana de edición de
toma.
Paredes automáticas es una técnica para obtener rápidamente un plano simple aproximado de
una cueva, que consiste únicamente en el contorno de las paredes. No es un sustituto de un
buen dibujo de la cueva.
Se puede obtener un mejor resultado con la reconstrucción del modelo 3D, siempre que se tenga
definido un conjunto denso de puntos. Proyectar el contorno en el plano horizontal para la vista
de planta y cortar una capa de perfil vertical para la vista de alzado.
Con paredes automáticas, se le está diciendo a TopoDroid que dibuje las paredes a la derecha y a
la izquierda de las tomas interpoladas a través de los puntos extremos de las tomas radiales. Se
debe elegir un mecanismo de pared automática por medio de la configuración. De momento, hay
dos algoritmos de pared automática: convexo y Delaunay.
Para las paredes convexas, se traza una polilínea que conecta los puntos finales más externos de
las tomas radiales. Para crear una pared, debe haber al menos un punto final en el lado de la
toma. En este caso, se trazan dos líneas de pared, una en cada lado de la toma, si es posible.
La pared de Delaunay se basa en una triangulación de Delaunay de los puntos extremos de las
tomas radiales (más de ocho puntos "a infinito") y las células Voronoi asociadas. Cada punto final
de una toma radial está asociado al centro más alejado de las celdas a las que pertenece. Desde
las celdas de infinito se construye un casco convexo. Luego, se reduce el tamaño de los extremos
de las tomas radiales para los cuales el centro asociado se encuentra fuera del casco. Se traza un
único borde de pared cerrado, que generalmente contiene la toma.

54
Las paredes automáticas se aplica a una toma a la vez, y no tienen en cuenta las tomas cercanas.
Por lo tanto, es probable que una pared automática introduzca el trozo cercano de la galería o lo
pierda. Luego, editar el ajuste automático de pared para solventar estos defectos, es decir,
insertar puntos para los trozos que faltan y eliminar o mover puntos que entren en la galería
cercana.
A través de la configuración, se puede especificar el límite superior del clino de las tomas radiales
que se tienen en cuenta para las paredes en la vista de planta, y el límite inferior de clino para la
vista de alzado. Otras configuraciones permiten elegir la cantidad de concavidad permitida y la
distancia mínima (en metros) entre las tomas radiales en la pared.
 Tipo de paredes: el tipo de paredes automáticas. Por defecto, es "ninguno"
(deshabilitado).
 Umbral de tomas radiales en planta: máxima inclinación de las tomas radiales usadas en
pared automática, en la vista de planta.
 Umbral de tomas radiales en alzado: mínima inclinación de las tomas radiales usadas en
pared automática en la vista de alzado.
 Separación de punto: mínima separación de puntos de tomas radiales a lo largo de la
dirección de tomas. Si dos tomas radiales están más cercanas que este valor, sólo se
utiliza la toma radial con la distancia más larga.
 Punto de paso: máxima distancia a lo largo de las paredes entre dos puntos de línea. Si
un segmento de pared que conecta dos tomas radiales es demasiado largo, se divide en
puntos de interpolación en medio.
 Concavidad: valor de la concavidad de pared.
Advertencia: Si se dibuja paredes automáticas dos veces para la misma toma, se obtienen dos
copias de la (s) línea (s) de pared.

Puntos de estación de Therion

Los fragmentos de Therion deben tener una escala definida o al menos dos estaciones para que
Therion pueda calcular su escala
TopoDroid tiene la opción de escribir automáticamente en el archivo de fragmento todas las
estaciones que caen en el casco convexo del croquis. Esta opción está habilitada por defecto, y
está bien para planos de cuevas simples.
Sin embargo, esto puede que no sea adecuado si se trabaja con xtherion y las estaciones de otras
partes de la topografía caen dentro del fragmento y hay muchos puntos de estación "falsos". En
este caso, es posible que sea mejor desactivar esta opción y decidir qué estación agregar al
fragmento. Cuando la opción "puntos de la estación de Therion" está desactivada, el diálogo de
edición de croquis de las estaciones tiene una opción para marcar la estación como "punto de
estación de Therion".
Alternativamente, se puede habilitar la opción “puntos de estación de Therion” y marcar las
estaciones “barrera” para limitar los puntos de estación automática. De hecho, TopoDroid no
agrega al archivo Therion estaciones que se encuentran más allá de una "estación de barrera".

La barra deshacer
TopoDroid incorpora deshacer/rehacer con una barra de acciones para dibujar/borrar/editar.
Cuando se dibuja algo, se coloca una acción de dibujar en la parte superior de la barra. Deshacer
equivale a mover el puntero de la barra por debajo de la barra (además de afectar al croquis).
Rehacer mueve el puntero de la barra hacia arriba (y agrega el dibujo al croquis).
El efecto de “continuación” de dibujo en la barra de deshacer es que no se crea una línea nueva,

55
y la línea que se ha dibujado se mueve a la parte superior de la barra de deshacer.
Las acciones de borrado y edición también pueden deshacerse/rehacerse. Sin embargo, su efecto
en la barra no es tan sencillo como para dibujar.
El borrado es una operación de trama (raster) mientras que el dibujo está hecho de elementos
vectoriales. Los puntos de los elementos vectoriales que se encuentran debajo de la zona
borrada se eliminan. Esto afecta a la barra de deshacer en dos sentidos. Si un elemento se borra
por completo (por ejemplo, un elemento puntual), se elimina de la barra. Al deshacer la acción
de borrar, se vuelve a colocar el elemento, pero en la parte superior de la barra. Al borrar en
mitad de una línea, se elimina el objeto de línea de la barra y se reemplaza por dos líneas que se
agregan en la parte superior de la barra.
Por ejemplo, borrar puede cambiar la posición de una línea en la barra de deshacer. Al borrar en
mitad de una línea, desaparece la línea de la barra y aparecen las dos piezas finales en la parte
superior de la barra. Un siguiente "deshacer" elimina las dos piezas y vuelve a poner la línea,
pero en la parte superior de la barra.

Desplazamiento y volteo del croquis

Desplazamiento del croquis [E]
Se puede desplazar todo el dibujo seleccionando la casilla de verificación “Fijar referencia” en el
diálogo de referencia de croquis. Luego, en el modo “mover/zoom”, el dibujo se puede desplazar
arrastrándolo con dos dedos.
Volteo del alzado de croquis [E]
Con la vista del alzado, un toque largo sobre el botón “Planta/Alzado” abre un cuadro de diálogo
de confirmación para voltear horizontalmente el alzado.
El cuadro de diálogo tiene una casilla de verificación para cambiar también la dirección de
extensión de las tomas. Esto está habilitado por defecto. Sólo se pueden cambiar las tomas que
se muestran en el alzado, es decir, se modifica su “extensión”. Por lo tanto, las tomas ocultas
detrás de una estación no se verán afectadas. De esta forma, se puede cambiar sólo un aparte de
los datos de la topografía. Las tomas también se pueden modificar con una selección múltiple en
la ventana de toma segura.

56
10. DIBUJO DEL CROQUIS
En la pantalla se muestra la poligonal principal con las tomas radiales. Se puede mover
arrastrándolo con uno (o dos dedos), y acercar o alejar el zoom con dos dedos. El Norte y la
Vertical, en las vistas de planta y alzado respectivamente, están hacia arriba. No se puede rotar la
pantalla.

Tocando el botón Dibujar: la aplicación entra en modo de dibujo y el botón se resalta con un
borde blanco. Ahora se puede dibujar con el dedo (dos dedos se usan para girar y acercar-alejar).
Con el botón deshacer y rehacer, se cancelan los últimos objetos dibujados o eliminados y se
vuelven a colocar.

Mientras está en el modo de dibujo, el croquis también se puede mover arrastrándolo desde el
lateral de la pantalla y hacer zoom con los controles de zoom si estas funciones se han habilitado
a través de la configuración. Esto permite trabajar con un puntero sin la necesidad de realizar
acciones con dos dedos.

Con el botón selector de símbología se cambia el símbolo de dibujo: línea, área (región
sombreada), o punto (símbolo icónico).

10.1. Simbología de puntos

Los símbolos de puntos son iconos. Para añadir un símbolo al croquis se toca la pantalla en el
lugar donde se quiera situarlo. Con las “etiquetas” también se puede añadir un texto en el campo
indicado.

10.2. Simbología de línea

Las herramientas de línea son líneas de diferentes estilos. Las líneas tienen una orientación
(cuando se selecciona una línea, en modo editar, se muestra su orientación con una marca
amarilla situada a la izquierda).

Se puede seleccionar el grosor de la línea en Ajustes. Hay opciones diferentes para definir el
grosor de la poligonal principal/tomas radiales y la línea de dibujo.

La línea de "sección" es especial ya que siempre se convierte en un segmento recto con una
pequeña marca que muestra la dirección de la vista. Un punto de “sección” se agrega
automáticamente cerca del final de la línea de sección. Este punto tiene la opción "desechar"
preestablecida en el trozo de línea y se elimina cuando se elimina la línea de sección.

10.3. Simbología de área

Los símbolos de área son zonas sombreadas. Para dibujar un área se traza su contorno. No se
necesita ser muy preciso, ya que TopoDroid cierra el área.

El área de agua es especial ya que se cierra horizontalmente en el alzado y en las secciones

transversales, ya que la superficie del embalse de agua es generalmente horizontal. Para dibujar
un área de agua (en el alzado) traza sólo la parte más baja del embalse.

57
10.4. Deshacer, rehacer, borrar y editar
Las equivocaciones cometidas en el dibujo se pueden corregir. El botón Deshacer quita el último
elemento. Para borrar una línea o un símbolo dibujado anteriormente, sin perder todo el trabajo
intermedio, hay dos opciones: el modo Borrar y el modo Editar.

El Borrado es muy intuitivo: borra todo lo que se toque con el dedo. Como una goma de borrador
en un papel: si se pasa por medio de una línea, se borrará sólo la parte central (dejando dos
líneas). Sin embargo, el borrado se puede modificar para borrar sólo elementos de una clase:
puntos, líneas o áreas.

El botón Editar [A] no es tan intuitivo, pero es muy poderoso, ya que permite operaciones de
edición puntuales. En este modo, todos los elementos dibujados se muestran como pequeños
puntos verdes. Para seleccionar qué elemento se quiere editar, basta con tocar sobre uno de sus
puntos verdes (los iconos tienen sólo un punto). Si hay varios puntos juntos, se seleccionan todos
(y se muestran con un círculo rosa), pero sólo se elegirá uno para la edición (círculo verde
grande). Si no es el punto que se quería, entonces hay que moverse entre los puntos
seleccionados con los botones Anterior-Siguiente hasta que se marca el deseado. Se puede utilizar
un filtro para definir qué elemento se edita con la herramienta de edición (puntos, líneas, áreas,
tomas o estaciones).

El tamaño de los puntos verdes y el radio de selección son dos Configuraciones independientes.

Los segmentos de las líneas Bezier tienen dos puntos de control. Estos se almacenan con el punto
final del segmento, y cuando éste es el punto de edición seleccionado, los dos puntos de control
se muestran como círculos rosados. Cada uno de ellos se puede mover arrastrándolo con el dedo.

Para borrar la selección, tocar en cualquier parte de la pantalla. Para mover el punto de edición,
arrastrarlo con el dedo. El elemento se puede borrar (eliminar) o cambiar sus propiedades (botón
"herramienta"). La edición se aplica también a las tomas y las estaciones.

Una vez seleccionado, el icono de un punto orientable se pueden girar también con el arrastre
lateral.

10.5. Acciones de edición de un punto [A]

El segundo botón a la derecha se aplica sólo a los elementos de dibujo y tiene un menú
desplegable de acciones de edición avanzadas, para puntos [P] o líneas [L] o áreas [A]

 Ajustar al punto más cercano [P, L, A]: mueve el punto hasta hacerlo coincidir con el
punto más cercano (no ocurre nada si no hay punto cercano).
 Ajustar a las tomas radiales/línea más próxima [L, A]. Las líneas se deforman para pasar a
través de los extremos de la toma radial que están lo suficientemente cerca. Para las
áreas, el punto se mueve para que coincida con el punto de la línea más cercana, y las
piezas del borde del área anterior y posterior se reemplazan con trozos de borde que
siguen el recorrido de línea.

58
  Duplicar el punto [L, A]. El punto nuevo se inserta “después” del punto seleccionado. Se
añade al conjunto seleccionado, y se puede seleccionar con los botones
anterior/siguiente.
 Cortar [L]. Corta la línea en un punto creando dos líneas.
 Enderezar [L, A] el segmento de línea eliminando los puntos de control.
 Suavizar [L, A] el segmento de línea insertando puntos de control a 1/3 y 2/3 de la
longitud del segmento. En una edición posterior se pueden mover y dar cualquier
curvatura al segmento.
 Eliminar [L, A] el punto de línea/área. El punto de línea/área seleccionado también puede
eliminarse pulsando prolongadamente el botón “eliminar”.

10.6. Modo de selección de rangos

Los puntos de líneas y áreas se pueden seleccionar individualmente (modo de selección de
puntos) o como un rango. Para seleccionar un rango en una línea, el último botón en la barra de
botones "editar" debe estar activado. Seleccionar primero un extremo del rango, luego el otro
extremo.
El rango se resalta en naranja. En la mitad del rango aparece botón grande, de color verde, que se
usa para controlar la deformación del mismo: los puntos del rango se desplazan en proporción a
la distancia desde el punto medio. El rango puede tener límites duros o suaves. Con límites duros,
el rango se mueve como un todo. Con límites suaves, los puntos de los extremos del rango se
mueven de forma proporcional a su distancia desde el final.

Editor de propiedades de los elementos del croquis

La ventana del editor de propiedades de los elementos del croquis se abre seleccionando un
punto (o el punto) de un elemento del croquis y tocando el botón “nota”.
Propiedades de los elementos del punto:
 La escala (XS, S, M, L, XL).
 La orientación, si el elemento de dibujo es orientable.
 El “texto”, para las etiquetas de puntos.
 Operaciones genéricas de Therion.
Propiedades de los elementos de línea:
 El “contorno” (“fuera” o “dentro”).
 La “dirección”, es decir, si la línea es directa o inversa.
 Una línea policúbica se puede convertir en una polilínea, es decir, compuesta por
segmentos en lugar de cubos.
 La línea se puede “simplificar”, eliminando puntos intermedios.
 La línea se puede cerrar, moviendo el último punto a la posición del primero.
 Opciones genéricas de Therion.
Propiedades de los elementos de área:
 La visibilidad del borde del área.
Propiedades de las estaciones topográficas (ver también edición de estaciones del croquis):
 Hacer que la estación sea la “activa”, es decir, para continuar la topografía desde esa
estación.
 Mostrar la poligonal principal oculta (sólo si es aplicable).

59
  Alternar la visualización de las tomas radiales de la estación (anulando la opción global
de visualización de tomas radiales).
 Añadir la estación a la exportación de Therion (si la opción “auto-estación de therion está
deshabilitada).
 Botones de sección transversal en la estación.
Propiedades de las tomas topográficas:
 Las estaciones.
 El comentario de la toma.
 El valor de la “extensión”.
 Las dos marcas: “duplicada” y “aparente”.
 Ocultación de la poligonal principal.
 Generación de “auto-automática” [E].

Estación del croquis

Esta ventana tiene cuatro acciones:
 Hacer que se “active” la estación, es decir, continuar la topografía desde esa estación.
 Mostrar la poligonal principal oculta (si es aplicable)
 Alternar la visualización de las tomas radiales de la estación.
 Botones de sección transversal de la estación.
Estación activa
La estación "activa" es donde se añadirán las próximas tomas topográficas que se descarguen.
Cuando se descarga (o se inserta) un tramo, la nueva estación se convierte en la estación
“activa”. Al cambiar la “estación” activa, puede continuar la medición desde una estación en
medio de la topografía. La estación activa se muestra de color verde en la lista de datos de las
tomas.
Poligonal principal oculta
Esconder partes de la poligonal principal es útil cuando la topografía es compleja o va por su
cuenta. En este caso, es útil ver sólo la parte relevante de la poligonal principal, ocultando lo que
está más allá de una estación. Si la poligonal principal después de una estación está oculta, la
estación se resalta: en color violeta, si la poligonal principal oculta se encuentra entre ellos y la
estación de origen del croquis; en color rojo, de lo contrario. Las estaciones en la parte de la
poligonal principal detrás de una estación "roja" no se guardan automáticamente como puntos
de estación Therion. Por lo tanto, al elegir la estación de origen del croquis dentro del fragmento
con las estaciones marcadas como barrera se pueden evitar estaciones falsas en el archivo del
fragmento.
La visualización de la poligonal principal puede limitarse a través del cuadro de diálogo de edición
de propiedad de las tomas de tramos. Cuando la poligonal principal más allá de la estación está
oculta, hay un botón para retroceder y mostrarla en el diálogo de edición de la estación.

60
Sección transversal en una estación
Se pueden crear secciones transversales en las estaciones. En planta, están en el plano vertical
(su plano se determina por el rumbo). En el alzado, las secciones transversales pueden tener una
inclinación. Sin embargo, cuando se seleccionan a través de las casillas de verificación de
"estaciones", son verticales si la inclinación de los tramos está por debajo de un valor específico
(una configuración); de lo contrario, son horizontales.
Si la estación sólo tiene dos tramos unidos, el plano de la sección transversal puede ser deducido
por TopoDroid (la bisectriz del ángulo entre los dos tramos, o perpendicular al tramo si hay sólo
uno). Sólo queda por resolver el lado del plano desde el cual se mira la sección transversal. Esto
se resuelve proporcionando dos botones que especifican la dirección de la vista con un par de
estaciones.
Con el último botón, el usuario puede elegir la dirección de la sección transversal señalando con
la cámara de Android
Las secciones transversales de la estación pueden ser "privadas" para el croquis en el que se han
definido o se pueden compartir entre todos los croquis. En este último caso, en todos los croquis,
la ventana de edición de la estación abre la misma sección transversal. En el primer caso, una
sección transversal de la estación se vuelve a abrir sólo a través del diálogo de edición de la
estación en el croquis donde se ha definido.
En cualquier caso, la sección transversal se exporta sólo en el croquis que contiene el punto de la
sección, es decir, en el croquis donde se ha definido.
La elección entre secciones trasversales de la estación "privada" y "compartida" se realiza
cuando se crea la topografía y no se puede modificar posteriormente. Cuando las secciones
transversales de la estación son privadas, se puede usar un sobrenombre para distinguir
secciones transversales en la misma estación en diferentes croquis.
El nombre de una sección trasversal de una estación, en la vista de planta, está compuesto por
“nombre de la topografía”, “sección transversal”, el “nombre de la estación” y, si las secciones
transversales son privadas, el “nombre del croquis”. Por ejemplo, “topografía-sección trasversal-
0-1p”. El nombre de una sección transversal de una estación en la vista alzado tiene “sección
horizontal” en vez de “sección transversal (vertical).
Las secciones transversales de una estación pueden tener un comentario, como la línea de
sección de las secciones transversales.

61
11. SECCIONES TRANSVERSALES
Las secciones transversales son algo especiales ya que no pertenecen al croquis, sino que son
croquis independientes asociados a la planta o al alzado. TopoDroid tiene dos tipos de secciones
transversales: secciones de tramo y secciones de estación. Las primeras cruzan un tramo de cueva
entre dos estaciones, y las segundas se definen en una estación.

El plano de una sección transversal es siempre el vertical. Una sección transversal en el alzado
puede ser tanto vertical como horizontal, dependiendo de cómo el plano de sección intercepta el
tramo de la cueva.

Se pueden asignar comentarios a las secciones transversales.

11.1. Secciones transversales de tramo

Para indicar a TopoDroid que se desea dibujar una sección transversal, se debe dibujar una "línea
de sección", ya sea en la vista de planta o en la vista de alzado. La línea de sección define la
posición de la sección transversal y su orientación.

Una sección transversal representa la forma de la cueva sobre un plano que la corta. La
orientación de la sección transversal es la orientación del plano, es decir, la orientación de la línea
perpendicular al plano y apuntando en la dirección de la vista. Se puede definir la orientación de
la sección transversal por la forma en que se traza la línea de sección. Como indicador, la línea de
sección tiene una marca que apunta desde la línea a la dirección de visión de la sección
transversal. El tamaño de esta marca se puede ajustar en el dialogo de Ajustes.

Se puede elegir entre una foto de la sección transversal (tomada con la cámara) y una sección
transversal del croquis. En el primer caso, sólo se toma una foto que recuerda la forma de la
galería cuando se dibuja el plano de la cueva. Asegurarse de tener un compañero espeleólogo en
la imagen que sirva como referencia de tamaño.

En el segundo caso, dibujar la sección transversal en la pantalla con las herramientas de dibujo
habituales de TopoDroid. Como referencia, TopoDroid muestra la toma de tramo atravesada por
la sección transversal y los extremos de las tomas radiales. La estación que está delante (la que
está mirando la sección transversal) está centrada en la cuadrícula. Las tomas radiales de en
frente son de color gris claro, las que están detrás son de un gris más oscuro. Todas las tomas se
muestran proyectadas en el plano de la sección transversal. En el plano de sección, se establece
un punto “de usuario” donde el tramo intersecta la línea de sección [T].

Una vez cerradas, las secciones transversales pueden abrirse nuevamente y modificarse
seleccionando la línea de sección relativa en el modo "editar" y tocando el botón Editar.

11.2. Secciones transversales en la vista de planta

Las secciones transversales definidas en la planta son siempre “verticales” (inclinación cero). Sus
orientaciones (es decir, el rumbo del plano de la sección transversal) se determinan por el ángulo
de la línea de sección. Generalmente, el plano de sección es perpendicular a la galería, pero se
pueden orientar según las necesidades. Por ejemplo, una línea de sección dibujada de izquierda a

62
derecha (por ejemplo, ángulo de 90º desde la vertical) tiene una dirección de mira hacia el Norte
(arriba, rumbo 0). Si se dibuja ligeramente hacia abajo con un ángulo de 120º, se tendrá una
dirección de mira con un rumbo de 30 grados. El tramo cruzado se muestra vertical cuando la
sección transversal tiene el mismo rumbo que el tramo. De lo contrario, se inclina a la derecha o a
la izquierda.

11.3. Secciones transversales en el alzado

Las secciones transversales en el alzado pueden ser tanto “horizontales” (en tramos verticales de
pozos) o “verticales” (en galerías más o menos horizontales). Se consideran horizontales si sus
inclinaciones exceden el valor umbral (H) definido previamente en la configuración.

El rumbo de las secciones transversales está determinado por el del tramo de galería atravesado.

Las secciones transversales “horizontales” se muestran siempre con el Norte en la parte de arriba.
Además, se añade una línea de referencia de 5 m de longitud, orientada hacia el Norte. El tramo
se muestra con su rumbo.

Las secciones transversales “verticales” siempre tienen el rumbo del tramo atravesado (o la
opuesta si la dirección de la línea de sección es la opuesta a la del tramo). El tramo atravesado se
muestra vertical ya que la sección transversal tiene el mismo rumbo que el tramo.

Si la línea de sección se traza de derecha a izquierda, la sección transversal se orienta hacia abajo
y tiene una inclinación de -90 grados. Esto es una sección transversal horizontal vista desde arriba.
La mayoría de las veces las secciones transversales “horizontales” se dibujan de esta manera, ya
que es más natural colocar el plano de superficie y mirar hacia abajo. Si se traza la línea de sección
de izquierda a derecha la sección transversal se orienta hacia arriba (inclinación +90 grados).

63
11.4. Puntos de sección
Si está marcada la configuración de “puntos de sección automática”, cuando se inserta una
sección transversal, ya sea dibujando una línea de sección o insertándola en una estación, el
punto de sección correspondiente se añade al croquis. Los putos de sección se ven como
cuadrados blancos.

Si se elimina la sección transversal, los puntos de sección correspondientes también se eliminan.

11.5. Archivos de secciones transversales

Cada sección transversal se puede guardar como un archivo separado en la subcarpeta “tdr”. Los
archivos se nombran consecutivamente “Mi Topografía-xx0.tdr”, “Mi Topografía-xx1.tdr”, etc. La
parte numérica “xx0” del nombre también aparece en el diálogo de Sección que aparece cuando
se crea o edita una sección. El archivo se elimina cuando la se elimina la sección transversal.

Las secciones transversales se pueden exportar en otros formatos al igual que los otros croquis,
excepto en el formato cSurvey. Las secciones transversales se incluyen en las exportaciones del
croquis en DXF, SVG, cSurvey, siempre que haya un punto de sección asociado.

11.6. Secciones transversales en una estación [E]

Ésta es otra forma de insertar secciones transversales. El diálogo “Estación” que aparece tocando
en el punto de la estación en el modo Editar, muestra las coordenadas de la estación y tiene
varios botones:

 “Continuar” la topografía desde la estación. Establece la estación como la “estación

activa”, es decir, aquella estación desde la cual se realiza la toma siguiente.
 “Reiniciar” la visualización de la poligonal principal después de la estación.
 “Alternar” la visualización de las tomas radiales en la estación.

64
  “Sección transversal” [E] abre una ventana en el croquis para dibujar una sección
transversal en la estación.

Si la media de la toma del clino es menor que un “umbral vertical”, la sección transversal en la
estación se dibuja en un plano vertical atravesando la estación, de lo contrario es horizontal. La
sección transversal de la estación es útil cuando se realizan varias tomas alrededor de la estación
para describir la forma de la galería. El plano de la sección transversal se puede orientar con el
botón “brújula”. Además, si la estación tiene sólo dos tomas, el plano puede orientarse a lo largo
de la bisectriz de los ángulos formados por las proyecciones horizontales de las tomas. Si sólo hay
una toma, se puede orientar ortogonalmente a ella. Si hay más de dos tomas, se debe usar el
botón de la brújula.

Diálogo de elementos de línea del croquis

Esta ventana se abre cuando se selecciona un punto de la línea (en el modo de edición de la
ventana Croquis). Tocar el botón del Elemento.
Se puede cambiar el tipo de línea seleccionándola de la lista desplegable. No se puede
seleccionar un tipo de línea para la línea de “sección”.
Propiedades de la línea:
 Línea tipo Therion.
 Contorno: o “dentro” o “fuera”.
 Opciones genéricas de Therion.
Con este diálogo también se puede:
 Invertir la línea de dirección.
 Hacer la línea más recta.
 Reducir el número de puntos de la línea.
 Hacer que la línea tenga esquina aguda.
 Cerrar la línea.
El segundo, tercero y cuarto son mutuamente excluyentes.
OK guarda los cambios
Diálogo de la línea de sección
Las líneas de sección son especiales ya que están asociadas a secciones transversales (croquis o
foto). Por tanto, tienen campos diferentes:
 “comentarios de sección” (campo de texto).
 La miniatura de la foto e información (orientación y fecha), si la sección transversal tiene
una foto.
 Cuatro botones de acciones: tomar una foto, abrir un croquis, eliminar una sección
transversal, guardar un comentario.
Tocando la miniatura de la foto se muestra la foto.

65
12. VENTANA DE INFORMACIÓN GENERAL
Se accede a la ventana general desde el menú “INFORMACIÓN GENERAL” de la ventana de Dibujo.

La ventana de información general muestra todos los croquis juntos, tanto en planta como en
alzado dependiendo de la vista de la ventana de dibujo. La ventana de información general puede
estar en modo normal (cambio de pantalla y zoom), o en modo de medición.

La ventana de información general tiene dos botones:

 Modo de medición activa la ventana en “modo medición”.

 Referencias muestra el diálogo de referencias, a través del cual el usuario puede
activar/desactivar la visualización de la poligonal principal, tomas radiales, nombres de las
estaciones, cuadrícula métrica, y barra de escala.
 Polilínea: cuando está habilitada, se puede medir la longitud total de una polilínea trazada
tocando la posición de los nodos.

El cuadro de diálogo “mostrar referencia” también tiene una casilla de verificación para ocultar
los detalles de la cueva y mostrar sólo el contorno.

12.1. Medida de segmentos

Cuando la ventana de descripción general está en modo medición, se puede medir la distancia
entre dos puntos sobre la pantalla. Para hacer esto, se toca primero en el primer punto: éste se
muestra como una cruz rosada con un círculo. Después, se toca el segundo punto: aparece con
una cruz azul, y se muestra la distancia 2D en una pequeña barra, junto con las diferencias a lo
largo de los ejes X e Y, y el rumbo (planta) o la inclinación (alzado). Las unidades de distancia son
las mismas que las de la cuadrícula del croquis (metros, yardas o pies). El ángulo está en las
unidades angulares actuales (grados sexagesimales o centesimales). Cualquier toque adicional
cambia el segundo punto (y las medidas).

Para finaliza la medición se toca el botón “modo medición”.

La distancia se calcula en el plano de la pantalla. En la vista de planta, ésta es la distancia

horizontal. En la vista de perfil, la diferencia del eje-Y es la diferencia de altura.

12.2. Medida de polilínea

La medida de “polilínea” es más útil para obtener una estimación de la longitud de la cueva, y más
práctico que la longitud de la poligonal principal. Tocar encima del comienzo de la polilínea y tocar
sucesivamente los nodos de la polilínea.

El letrero, en la parte superior, muestra la distancia entre los dos puntos finales, la longitud de la
polilínea, el desplazamiento X-Y entre los puntos finales, y el ángulo.

66
67
13. IMPORTAR -EXPORTAR
Cuando se termina, se exporta la topografía en el formato favorito y se crea un archivo ZIP. El
archivo zip es una copia de seguridad completa de la topografía, y sus exportaciones. Se puede
utilizar para modificar la topografía en otro dispositivo Android.

Al importar desde formatos de archivos que tienen valores LRUD, estos se convierten en tomas
radiales-X (mostradas en verde). Esto se aplica a la importación de Compass, VisualTopo, y
Therion.

Advertencia

El archivo zip contiene el comando para restaurar los datos de la topografía y otra información en
la base de datos. Si la importación de zip falla es debido a que la versión del zip es anterior o
posterior a la que tiene TopoDroid.

Después de descargar el zip en el ordenador y descomprimirlo, ya se puede completar el plano de

la cueva con cualquier otro programa que se use normalmente. Puede que no se complete la
importación si el archivo de la cueva se encuentra en otro formato.

13.1. Formatos de exportación por defecto

Por defecto, TopoDroid tiene dos configuraciones para seleccionar una forma de exportación de
los datos de la topografía y uno para los croquis. De forma predeterminada, ambos están
configurados como “ninguno”, es decir, sin exportación.

Cuando se selecciona el formato de exportación de datos de la topografía, por defecto, TopoDroid

exporta los datos de la topografía en ese formato antes de crear un archivo zip, para que la
exportación esté incluida en el archivo.

Cuando se selecciona el formato de exportación de croquis, los croquis se exportan en ese

formato cuando están cerrados (además de ser guardado en formato binario TopoDroid).

Las secciones trasversales cSurvey se guardan como imágenes PNG.

13.2. EXPORTACIÓN DE DATOS DE LA TOPOGRAFÍA

Nota. Los puntos fijados se exportan con coordenadas latitud-longitud (grados decimales) y
altitud sobre el nivel del mar (m).

Therion (.th)

Los datos se exportan en formato Therion, usando el formulario de datos “normal”.

Las unidades de datos se expresan según las opciones del usuario.

Los nombres del equipo se enumeran, pero se comenta el comando.

Los comentarios y marcas de la estación (fijo, pintado) preceden a los datos de la poligonal
principal.

68
Las tomas radiales transversales se exportan con estación “-“ (guión), los demás con estación “.”
(punto).

Las coordenadas de los puntos fijados (longitud, latitud y altitud s. n. m.) se exportan comentadas.
Si el punto tiene coordenadas CRS propias, estas se exportan como tales, precedidas por el
nombre CRS.

Además, las “entradas” de los archivos th2 y las descripciones de plano para cada tramo se
añaden al final, pero se comentan.

Ajustes:

 Planos Therion: si está habilitada, los comandos de “plano” se colocan antes de la

poligonal principal de la topografía.
 LRUD: añade LRUD para exportar.

Los archivos Therion para importar tienen que tener la extensión “.th”.

El análisis de que hace TopoDroid de la sintaxis de datos de Therion es muy limitado.

Básicamente, sólo se entienden los datos en forma “normal”. Contiene los comandos de los datos
de Therion “unidades”, “indicación”, “extensión”, “marca” y “estación”.

Se analizan los puntos fijados (“fix”) pero no se tienen en cuenta ya que no admite “cs”.

Compass (.dat)

Los archivos de datos Compass se pueden importar y exportar.

Los datos de compass para importar tienen que tener las extensiones “.dat” o “.DAT”.

Las unidades de los datos están en “pies” y “grados”.

PocketTopo (.top)

TopoDroid soporta la importación y exportación de archivos PocketTopo.

Los archivos exportados sólo contienen los datos de la topografía.

Si la denominación de la estación se lleva a cabo según “TopoDroid” y el nombre de la estación

sigue la norma de TopoRobot “series.número” estas se usan para exportarlas; en caso contrario,
los nombres se convierten a números. Cada uno de los caracteres alfabéticos se reemplaza por
dos dígitos. Más concretamente, “a” es “00”, “b” es “01” y así sucesivamente; “A” es “50”, “B” es
“51”, y así sucesivamente. Cualquier otro carácter (es decir, alfanumérico) es “99”.

Los archivos PocketTopo importados deben tener extensión “.top” o “TOP”.

Se importan el “contorno” y “alzado” de los croquis. PocketTopo sólo usa unos pocos colores para
diferenciar los tipos de líneas. Por lo tanto, se usa una carta de colores con los tipos de therion.
Los tipos de línea y punto se pueden configurar.

69
Puede pasar que el croquis importado no esté alineado con los datos de la topografía. En este
caso, se puede desplazar el croquis en la ventana de Croquis para que se ajuste a la poligonal
principal.

Carta de colores PocketTopo

Esta ventana se abre seleccionando la configuración de la carta de colores de PocketTopo (en la
sección Importar/Exportar).
Aparece una tabla con tres columnas:
 Color PocketTopo.
 Línea asociada (nombre de Therion).
 Símbolo de punto asociado (nombre de Therion).
La carta de color se usa para la importación de archivos “.top”, para paletas de colores
PocketTopo a elementos de dibujo TopoDroid.

Polygon (.cave)

TopoDroid puede exportar datos de la topografía en formato Polygon. Los puntos fijados se
exportan como latitud-longitud.

GHTopo (.gtx)

TopoDroid puede exportar datos de la topografía en formato GHTopo (parcialmente

comprobado).

Grottof (.grt)

TopoDroid puede exportar datos de la topografía en formato Grottolf (sin comprobar). Si la

primera estación tiene coordenada geográficas estas se exportan, si no, se usan las coordenadas
locales. El alzado en las estaciones se calcula proyectando las tomas radiales en un plano vertical
perpendicular al tramo.

Survex (.svx)

Los datos de la topografía se pueden exportar como archivos Survex.

Las unidades de datos concuerdan con las opciones del usuario.

Ajustes:

 La terminación de línea puede ser Unix o Window.

 Nombrar la estación LLEGADA para las tomas radiales (nombre = la estación SALIDA con
una letra adjunta).
 Añadir LRUD para exportar.

Topo (.cav)

Los datos de la topografía se pueden exportar como archivos Topo.

70
Ajustes:

 La terminación de línea puede ser Unix o Windows.

TopoRobot (.trb)

Los datos de la topografía se pueden exportar como archivos TopoRobot. Para ello, se tiene que
haber seleccionado la forma de nombrar las estaciones TopoRobot. Si las estaciones siguen la
norma TopoRobot “series.número”, entonces se usan.

VisualTopo (.tro)

Los archivos de datos VisualTopo se pueden importar y exportar.

Para importar archivos VisualTopo estos deben tener la extensión “.tro” o “TRO”.

Las unidades de datos son “metros” y “grados”.

Walls (.srv)

Los datos de la topografía pueden ser exportados como archivos Walls (particularmente
comprobado).

Las unidades de datos concuerdan con las opciones del usuario.

WinKarst (.sur)

Los datos de la topografía se pueden exportar como archivos WinKarst (sin comprobar).

PLT (.plt)

Los datos de la topografía se pueden exportar como archivos de un itinerario (OziExplorer) si una
de las estaciones está georreferenciada. Si la topografía contiene tramos separadas, los archivos
del itinerario incluyen todas las partes con una estación georreferenciada. Los datos se corrigen
con la declinación magnética.

KML (.kml)

Los datos de la topografía se pueden exportar como archivo KML (GoogleEarth) si se tiene
georreferenciada al menos una estación. Si la topografía contiene partes separadas, la
exportación KML incluye todas las partes con una estación georreferenciada. Los datos se corrigen
con la declinación magnética.

Ajustes:

 Estaciones.
 Tomas radiales.

CSV (.csv)

Los datos de la topografía se pueden exportar como una lista de registros con campos separados
por comas:

71
  Estación “salida”.
 Estación “llegada”.
 Distancia, rumbo, buzamiento.
 Si presenta la marca (flag).

Los comentarios de las tomas no se exportan. Un pequeño encabezado se antepone a la lista de

datos.

DXF (.dxf)

Los datos de la topografía se exportan como DXF 3D por capas.

 Estaciones.
 Tramos.
 Tomas radiales.

Los datos se corrigen con la declinación magnética.

13.3. EXPORTACIÓN DE CROQUIS

Therion (.th2)

Therion es el programa de dibujo de cuevas elegido por TopoDroid.

Los croquis se exportan en formato therion con escala 1:39.37.

Ajustes:

 Punto extra para cerrar los bordes del área. Por defecto, TopoDroid, a diferencia de
“xtherion”, no añade un punto extra coincidiendo con el primer punto, para cerrar los
bordes de área.
 Puntos de estación automáticos (por defecto, activado).
 Añadir tomas radiales al tramo (como líneas de tipo “u:toma lateral”) (por defecto:
desactivado).

Nota: Con la versión 3.1, TopoDroid guarda los croquis en su formato binario original. Las
versiones anteriores usaban el formato Therion. La conversión desde Therion a binario es
“automática” cuando se abre un croquis: si TopoDroid no encuentra el archivo binario, busca el
archivo Therion.

cSurvey (.csx)

Estas exportaciones contienen ambos, la planta y el alzado de los croquis, al igual que los datos de
la topografía. Cuando se definen los puntos de “sección” los dibujos de las secciones se añaden al
punto.

El atributo de “cueva” cSurvey se establece con el nombre de la topografía, y el atributo de

“rama” con el nombre del croquis. Los tramos de la poligonal principal, las tomas radiales y los
elementos del croquis comparten estos atributos.

72
Si la topografía sólo tiene un croquis, éste es una exportación completa del trabajo (excepto para
las secciones transversales). Si la topografía tiene más de un croquis, se debe exportar cada uno
de los croquis individualmente y unir las exportaciones con cSurvey.

Los elementos del croquis se distribuyen en capas compatibles cSurvey.

DXF (.dxf)

Los croquis se pueden exportar como archivos 2D DXF de capas para cada tipo de punto, línea y
área, además de las capas de los datos 3D DXF. Los elementos del croquis en 2D DXF se
encuentran en el plano Z=0.

Nota: La exportación del croquis a DXF ha sido verificada con VariCAD; la compatibilidad con
AutoCad no está garantizada.

Ajustes:

 Escala del DXF.

 Punto de sección: si los puntos de sección se añaden automáticamente a las líneas de
sección, el dibujo de sección se inserta en la exportación, en el punto de “sección”.
 Terminaciones de las tomas radiales.
 Versión de AutoCAD (6 o 12).

SVG (.svg)

Los croquis se pueden exportar como archivos SVG.

Ajustes:

 La cuadrícula se añade a la exportación (tamaño de celda en las unidades actuales de la

cuadrícula).
 Dibujo de punto de sección: si los puntos de sección se añaden automáticamente a las
líneas de sección, la sección dibujada se inserta en la exportación, en el punto de
“sección”.
 Puntos de estación automáticos: si está habilitado, todas las estaciones se incluyen en la
exportación, si no, sólo serán incluidas las estaciones elegidas por el usuario.
 Líneas de la cuadrícula.
 Marca de orientación de línea.
 Anchos de línea: etiquetas, iconos, líneas (y bordes de área), líneas de cuadrícula, tomas,
orientaciones de línea.

También hay configuraciones para los anchos de trazo: puntos, etiquetas, líneas, cuadrícula,
tomas y orientación de líneas.

PNG (.png)

Los archivos de imagen en formato PNG se usan solamente para exportar croquis.

Ajustes:

73
  Resolución de imagen (1 significa que 1 m = 40 pixels). La resolución de PNG que se ajusta
a la exportación de therion th2 es 5.0. Si el sistema no tiene suficiente memoria para
crear la imagen en la resolución establecida, TopoDroid utiliza una menor resolución
hasta que se pueda exportar (o se vuelve tan pequeño que el programa deja de
intentarlo).
 Color de fondo: tres números entre 0 (negro) y 255 (saturado) para rojo, verde y azul,
respectivamente.

13.4. EXPORTACIÓN DE CALIBRACIÓN

Las calibraciones se pueden exportar e importar como archivo CSV (.csv).

13.5. CONFIGURACIÓN DE IMPORTACIÓN/EXPORTACIÓN

 PocketTopo importa color del plano: plano con colores PocketTopo para los tipos de
elementos del croquis.
 Estimar extensión L-R (izquierda-derecha): para las importaciones de archivos
Compass/VisualTopo (sí).
 Formato de exportación de datos predeterminado: define el formato predeterminado en
el cual se exportan los datos. Este archivo se genera automáticamente siempre que se
cierra un croquis. Esta acción añade algo de carga extra al sistema, por lo que se puede
optar por exportar expresamente después de la sesión de topografía.
 Los comandos del plano de Therion antes o después del bloque de la poligonal principal
(después).
 Autoestaciones Therion: se añaden puntos de estación automáticamente a los archivos de
croquis therion (sí). Si se quiere utilizar los archivos de croquis en therion, se tienen que
tener definidos los puntos de estación para poder establecer la escala. Se pueden elegir
manualmente qué puntos se añaden (editando el dibujo del croquis), o dejar que
TopoDroid añada las estaciones. El programa añadirá todas las estaciones que estén
“dentro” del dibujo (dentro del dibujo de cubierta convexa).
 Therion u: líneas de tomas radiales en tramos de Therion (sí).
 Prefijos de topografía cSurvey/Compass en las estaciones (no).
 Compass/TopoRobot/WinKarst/Polygon/VisualTopo.
 Ángulo mínimo entre la toma radial y el tramo para el cálculo LRUD (0.0). También se
usa en Survex/Therion si se requiere el LRUD.
 Mínimo ángulo de clino para las tomas radiales usado para el arriba/abajo LRUD (0).
 Máximo ángulo de clino para las tomas radiales usado para el izquierda/derecha
LRUD (90).
 Compass cambio LR (izquierda-derecha): el cambio izquierda (L) y derecha (R) en la
exportación Compass.
 Línea de terminación Survex/Topo: Unix o Windows (Unix)
 Exportación Survex con toma radial definida en la estación LLEGADA (no).
 Exportación Survex/Therion con líneas LRUD (no).
 Exportación SVG con cuadrícula (no).
 Exportación SVG de marcas de orientación de línea (no).

74
  Anchos de trazo SVG (etiquetas, iconos, líneas, cuadrículas, tomas, marcas de
orientación).
 Exportación KML con estaciones (sí).
 Exportación KML con tomas radiales (no).
 Resolución PNG [1.5]. Puede ser un número entre 1 y 10. El más alto agranda la imagen (si
la resolución es muy alta puede que el sistema no tenga suficiente memoria para crear el
PNG).
 Color de fondo PNG: se puede seleccionar el color de fondo de las imágenes PNG
especificando los valores RGB (tres enteros entre 0 y 255).
 Exportación de escala de croquis DXF (1.0).
 Exportación de puntos finales de tomas radiales DXF (no).
 Versión de AutoCad para la exportación DXF: 6 (AutoCAD R9) o 12 (AutoCAD R13). En la
versión 6, las curvas bezier se reemplazan por polilíneas y las áreas no tienen salidas. La
versión 12 permite exportar los DXF con los splines y hatches usados, pero todavía tiene
errores.

Plano final
Se describe el uso de Therion o cSurvey para dibujar el plano final.
Entre otras cosas, se encuentran: las notas de la topografía (archivo de texto), los archivos del
croquis (archivos Therion th2), y la topografía en Therion, archivo th. En este archivo, se incluyen
los croquis pero se comentan. Para exportar el dibujo en formato PDF se deben quitar los
comentarios. Es buena idea añadir un plano para cada croquis (desechable); de hecho hay dos,
uno para la planta y otro para el alzado.
Si se quiere compilar el proyecto de Therion, se debe incluir un archivo de configuración que
puede ser tan simple como
source my_survey.th
export map –proj plan –o my_cave_p.pdf
export map –proj extended –o my_cave_s.pdf
Alternativamente se puede trabajar con cSurvey. Abrir el archivo de exportación de croquis con
cSurvey: aparece la hoja de datos de la topografía y los croquis alineados en la pantalla de dibujo
de cSurvey.

75
14. VISTA 3D
Cave3D es un visor 3D para proyectos de Therion y archivos Loch. TopoDroid lo usa para visualizar
el modelo 3D de la topografía. Cuando se selecciona el menú 3D de la ventana de los Datos de
Topografía, los datos de la topografía se guardan como un archivo Therion, que se puede abrir en
Cave3D visualizando el modelo 3D.

El modelo se muestra con dos ejes de referencia (azul, Norte; verde, Este) o incluyendo un tercero
(rosa, hacia arriba).

14.1. BOTONES
 Inclinar – Mover: la flecha verde selecciona la vista entre los modos rotación y mover.
 Estaciones: el botón muestra u oculta los números de la estaciones.
 Tomas radiales: el botón mostrará u ocultará las tomas radiales. Las tomas radiales se
muestran como líneas o como putos finales.
 Paredes: el botón mostrará u ocultará los modelos de pared si los hay.
 Proyecciones: muestra la vista de planta construida a partir de la reconstrucción de la
pared 3D, proyectada en el plano de la cuadrícula y/o el alzado.
 Superficie: el botón mostrará la superficie. Sólo funciona si los datos de superficie ASCII se
especifican en el archivo .th.
 Color: el botón cambiará el código de color de la poligonal principal desde gris al de la
topografía y la profundidad.
 Cuadrícula: el botón cambiará entre la cuadrícula subyacente o ejes X, Y, Z.

14.2. MENÚS
 Abrir archivo: abre una ventana para seleccionar un archivo .th desde una subcarpeta en
el directorio de trabajo de TopoDroid.
 Exportar: abre el diálogo de exportación. El modelo puede ser exportado con formatos
KML, STL o STL-bin, CGAL y LAS. Hay opciones que incluyen en la exportación tomas
radiales, paredes, estaciones y superficies. El modelo también puede seriarse en un
archivo de texto.
 Info: mostrará las estadísticas de la topografía.
 Diagrama Ico: muestra el diagrama ICO.
 Diagrama de rosas: muestra el diagrama de rosas del rumbo.
 Punto de vista: permite seleccionar un punto de vista.
 Reiniciar: centra el modelo 3D en la vista superior y lo acerca a la pantalla.
 Modelos de pared: crea o quita una reconstrucción 3D de una pared. Hay dos modelos:
casco pseudoconvexo, y powercrust. El primero es bueno cuando no hay muchas tomas
radiales. El segundo es para muchas tomas radiales.
 Opciones.

14.3. OPCIONES
 Ruta base: Directorio que contiene los archivos Therion.

76
  Tamaño de texto: tamaño de texto de las etiquetas de la estación.
 Tamaño de botones: tamaño de los botones.
 Selector de radio: radio de selección.
 Cuadrícula arriba: muestra la cuadrícula en la parte superior.
 Proyecciones: si se deben usar proyecciones precalculadas.
 Todas las tomas radiales: Si se deben usar todas las tomas radiales para la pared.
 Partición de Triángulos: Para dividir intersección de triángulos de pared.
 Selección aleatoria de puntos: añade un pequeño vector aleatorio a las tomas radiales.
 Paredes elásticas: Cambia los puntos de la pared por una pequeña cantidad a lo largo del
tramo.

Acciones de estación

Cuando se muestran las estaciones, se pueden seleccionar tocando en cualquiera de ellas. La

estación seleccionada se puede establecer como origen del modelo ("centro”), o se puede medir
la distancia desde otra estación.

77