Asesoría académica de Anatomía Ricardo Rubio

MÚSCULOS DEL MIEMBRO INFERIOR

MÚSCULO ILIOPSOAS. (PISO DEL TRIANGULO FEMORAL). (VER FIGURA 114)
PSOAS MAYOR. (VER FIGURA 114)
Origen: Apófisis transversas y cuerpo de las vértebras lumbares; cuerpo de la 12da vértebra torácica.
Inserción: Trocánter menor del Fémur.
Inervación: Nervio lumbar (Ramo colateral del plexo lumbar).
Acción: Flexión, aproximación y rotación lateral del muslo

MÚSCULO ILÍACO
Origen: Fosa ilíaca interna
Inserción: Se fusiona con el M. Psoas mayor y se inserta en el trocánter menor
Inervación: Nervio femoral (L2, L3)
Acción: Flexión, aproximación y rotación lateral del muslo

MÚSCULOS DE LA REGIÓN GLÚTEA

REGIÓN GLÚTEA.
Esta limitada:
 Medialmente: por la hendidura interglútea.
 Lateralmente: Por la línea que pasa por el trocánter mayor.
 Superiormente: Por el surco lumbar inferior la cresta iliaca y línea iliaca.
 Inferiormente: Por el surco glúteo que la separa del muslo.
TENSOR DE LA FASCIA LATA. (SUPERFICIAL) (VER FIGURA 115)
Origen: Cresta ilíaca y espina iliaca anterosuperior.
Inserción: Tracto iliotibial (Se fusiona con la fascia femoral) y se inserta en el cóndilo lateral de la tibia
Inervación: Nervio glúteo superior.
Acción: Rotación medial y abductor del muslo. También contribuye en la flexión
MÚSCULO GLÚTEO MAYOR. (SUPERFICIAL). (VER FIGURA 116)
Origen: Porción superior de la superficie glútea del ilion, por detrás de la línea glútea posterior, Parte posterior del borde
externo de la cresta ilíaca, cresta sacra media y lateral, borde lateral del sacro, el cóccix y la cara dorsal del ligamento
sacrotuberoso.
Inserción: Tuberosidad glútea del fémur, banda de la fascia lata
Inervación: Nervio Glúteo Inferior.
Acción: Extensor (importante para ponerse de pie) y poderoso rotador lateral.
MÚSCULO GLÚTEO MEDIO. (MENOS SUPERFICIAL). (VER FIGURA 117)
Origen: Superficie glútea del ílion entre las líneas glúteas anterior y posterior, y la cresta ilíaca
Inserción: Trocánter mayor.
Inervación: Nervio glúteo superior.
Acción: Abduce, rota medialmente el muslo.
MÚSCULO GLÚTEO MENOR. (PROFUNDO). (VER FIGURA 117)
Origen: Porción inferior de la cara glútea del ilion.
Inserción: Trocánter mayor y cápsula de la articulación Coxofemoral.
Inervación: Nervio glúteo superior.
Acción: Abduce, rota medialmente el muslo.

MÚSCULOS PELVITROCANTÉRICOS PROPIOS. (MÚSCULOS PÉLVICOS)

OBTURADOR INTERNO. (PROFUNDO). (VER FIGURA 118)
Origen: Cara interna de membrana obturatríz y contorno del agujero obturador
Inserción: Trocánter mayor del fémur por encima de la fosa trocantérica (sale por el agujero ciático menor)
Inervación: Nervio del obturador interno (Ramo colateral del plexo sacro).
Acción: Rotador lateral del muslo (parado). Separador del muslo (Sentado)

GEMELO SUPERIOR (IGUAL PROFUNDIDAD QUE EL M. OBTURADOR INTERNO) (VER FIGURA 119)
Origen: Espina isquiática.
Inserción: Cara medial del trocánter mayor del fémur.
Inervación: Nervio del obturador interno (Ramo colateral del plexo sacro).
Acción: Rotador lateral del muslo (parado). Separador del muslo (Sentado)

GEMELO INFERIOR (IGUAL PROFUNDIDAD QUE EL M. OBTURADOR INTERNO) (VER FIGURA 119)
Origen: Tuberosidad isquiática
Inserción: Cara medial de trocánter mayor del fémur.
Inervación: Rama colateral del nervio cuadrado femoral (Ramo L4, L5 y S1 del plexo sacro).
Acción: Rotador lateral del muslo (parado). Separador del muslo (Sentado)
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CUADRADO FEMORAL. (PROFUNDO). (VER FIGURA 120)
Origen: Tuberosidad isquiática.
Inserción: Cresta intertrocantérica del fémur.
Inervación: Nervio del músculo cuadrado femoral.
Acción: Rotador lateral del muslo (parado). Separador del muslo (Sentado)
OBTURADOR EXTERNO. (ES EL MÚSCULO MÁS PROFUNDO). (VER FIGURA 121)
Origen: Borde externo interno del agujero obturador y membrana obturatriz.
Inserción: Fosa trocantérica del fémur.
Inervación: Nervio del obturador interno (Ramo colateral del plexo sacro).
Acción: Rotador lateral del muslo (parado). Separador del muslo (Sentado)
PIRAMIDAL (PROFUNDO). (VER FIGURA 122)
Origen: Cara anterior del sacro, entre los agujeros sacros correspondientes a las vértebras S2, S3 y S4.
Inserción: Porción superior del trocánter mayor del fémur.
Inervación: Nervio piramidal. (Ramo colateral del plexo sacro, principalmente de S1).
Acción: Rotador lateral y separador del muslo.
AGUJERO SUPRA-PIRIFORME (SUPRAPIRAMIDAL). PAQUETE VASCULONERVIOSO. (FIGURA EN CLASE)
Contenido: Arteria glútea superior, 2 venas glúteas superiores, nervio glúteo superior.
AGUJERO INFRA-PIRIFORME (INFRAPIRAMIDAL). (FIGURA EN CLASE)
Arteria glútea inferior, arteria pudenda interna, 2 venas glúteas inferiores.
Nervios:
 Nervio Ciático.
 Nervio Glúteo Inferior.
 Nervio Pudendo.
 Nervio Femorocutaneo.
 Nervio Obturador Interno.
 Nervio Cuadrado Femoral.
Nota: Posterior a este agujero se dispone otro espacio muscular “Gemino-Piriforme” con el mismo contenido que el
anterior y de disposición de lo interno a lo externo.

MÚSCULO DE LA REGIÓN FEMORAL POSTERIOR.

BÍCEPS FEMORAL. (VER FIGURA 123)
Origen: Cabeza Larga: Tuberosidad Isquiática. Cabeza Corta: Línea áspera y cresta supracondilea lat. del fémur.
Inserción: Cabeza del peroné y cóndilo lateral de la tibia.
Inervación: Nervio Ciático (Nervio tibial para la cabeza larga y nervio peroneo común para la cabeza corta)
Acción: Flexiona la rodilla, rota lateralmente la pierna, la cabeza larga extiende el muslo (Cadera).
SEMITENDINOSO. (VER FIGURA 123)
Origen: Tuberosidad isquiática.
Inserción: El tendón pasa por detrás del cóndilo medial del fémur y se inserta en la cara medial de la tibia.
Inervación: Nervio Ciático (Nervio tibial)
Acción: Flexiona la rodilla, rota medialmente la pierna, extiende el muslo (Cadera).
PATA DE GANSO.
Formada por los tendones de inserción de los tres músculos en la cara interna de la epífisis distal del fémur y
proximal de la tibia: Grácilis, Sartorio y Semitendinoso.

SEMIMEMBRANOSO. (VER FIGURA 124)

Origen: Tuberosidad isquiática.
Inserción: Pasa por detrás del cóndilo medial del fémur y se divide en 3 tendones:
 Tendón directo: Cóndilo medial de la tibia (Zona posteromedial)
 Tendón reflejo: Cóndilo medial de la tibia (Zona anteromedial)
 Tendón recurrente (lig. poplíteo oblicuo): Se fusiona con la zona dorsal de la cápsula fibrosa de la rodilla.
Inervación: Nervio Ciático (Nervio tibial)
Acción: Flexiona la rodilla, rota medialmente la pierna, extiende el muslo (Cadera).
PATA DE GANSO PROFUNDA O ACCESORIA: Ver en clase
MÚSCULOS DE LA REGIÓN FEMORAL ANTERO-MEDIAL.
SARTORIO. (VER FIGURA 125)
Origen: Espina Ilíaca anterosuperior del coxal.
Inserción: Parte superior de la cara interna del cuerpo de la tibia
Inervación: Nervio Femoral.
Acción: Músculo IMPORTANTÍSIMO para sentarse con una pierna cruzada (Posición del sastre al coser). Hace Flexión
del muslo y de la pierna, Rotador lateral y abductor del muslo. “Rotación medial de la rodilla”
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CUADRICEPS FEMORAL. (VER DESDE LA FIGURA 126 A LA 128)
Origen:
 Recto Femoral: Espina ilíaca anteroinferior y el surco supraacetabular del coxal
 Vasto Intermedio: Parte superior de las caras lateral y anterior del fémur.
 Vasto Lateral: Parte superior del labio externo de la línea áspera y trocánter mayor
 Vasto Medial: Labio interno de la línea áspera y línea intertrocantérica
Inserción: Borde superior de la rótula. De donde parte el ligamento rotuliano, se inserta en la tuberosidad de la tibia.
Inervación: Nervio Cuadriceps (Ramo muscular del nervio femoral).
Acción: Gran extensor de la pierna.
GRÁCILIS (VER FIGURA 129)
Origen: Mitad inferior del pubis.
Inserción: Cara medial de la parte superior de la tibia.
Inervación: Nervio Obturador (plexo lumbar).
Acción: Aductor del muslo, Flexiona y rota medialmente la pierna
ADUCTOR MAYOR. (VER FIGURA 130)
Origen: Coxal  Rama isquiopubiana y tuberosidad isquiática
Inervación: Doble inervación: Nervio obturador (zona lateral del músculo). Y una rama del nervio ciático (zona medial)
Acción: Aductor. Sus fascículos superior y medios realizan rotación lateral del muslo. Y sus fascículos inferiores realizan
rotación medial del muslo
PECTÍNEO. (VER FIGURA 131)
Origen: Rama superior del pubis (Línea pectínea del pubis).
Inserción: Línea pectínea del fémur por debajo del trocánter menor.
Inervación: Nervio femoral.
Acción: Aductor, rotación lateral del muslo. También ayuda en la flexión .
ADUCTOR LARGO. (VER FIGURA 131)
Origen: Pubis debajo de la cresta Púbica.
Inserción: Línea áspera del fémur.
Inervación: Nervio obturador y nervio femoral.
Acción: Aductor, rotación lateral del muslo. También ayuda en la flexión .
ADUCTOR CORTO. (VER FIGURA 131)
Origen: Cara anterior del cuerpo del pubis y su rama inferior.
Inserción: Línea áspera del fémur.
Inervación: Nervio obturador.
Acción: Aductor, rotación lateral del muslo. También ayuda en la flexión.

TRÍGONO FEMORAL. (VER FIGURA 132)

Límites:
 Superior: Ligamento inguinal o iliopubiano.
 Lateral: Borde medial del músculo sartorio.
 Medial: Borde lateral del músculo aductor largo.
 Techo: Fascia cribiforme (como una porción de la fascia lata o femoral). El agujero mas grande se denomina
Hiato Safeno es atravesado por la Vena Safena Magna para desembocar en la Vena Femoral.
 Piso: Músculo Iliopsoas y pectíneo.
Contenido:
 Nervio Femoral: (lateral).
 Arteria Femoral: (Intermedio).
 Vena Femoral: (Medial).
CONDUCTO DE LOS APROXIMADORES O ADUCTORES. (VER FIGURA 133)
Límites:
 Pared Antero-medial: Músculo sartorio
 Pared Antero-Lateral: Vasto medial del cuadriceps.
 Pared Posterior: Aproximadores (Aproximador mayor principalmente)
 Nota: La porción inferior del conducto está reforzada por la fascia vastoaductora (A esta zona del conducto se le
denomina canal de Hunter)
Contenido:
 Arteria Femoral. Vena Femoral. Nervio Safeno. Nervio del Vasto medial del cuadriceps.

HIATO DEL ADUCTOR MAYOR.

Por debajo y más profundo al canal de los aductores comunica la región femoral con la región poplítea, se forma por el
espacio que dejan las inserciones del aductor mayor: la inserción superior a la línea áspera y la inserción inferior al
tubérculo del aductor en la epífisis distal del fémur.
Contenido: Al transcurrir: Arteria Femoral cambia su nomenclatura a Arteria poplítea Vena poplítea a Vena Femoral.
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FOSA POPLÍTEA. (VER FIGURA EN CLASE)
Límites:
 Supero-medial: Músculos Semitendinoso (superficial) y Semimembranoso (profundo)
 Supero-lateral: Cabeza larga del músculo bíceps femoral.
 Infero-medial: Músculo gastrocnemio medial.
 Infero-lateral: Músculo gastrocnemio lateral y músculo plantar delgado.
 Piso (pared anterior): Cara poplítea del femur, cápsula de la rodilla y músculo poplíteo
 Techo (pared posterior): Fascia poplítea profunda, y la fascia superficial que contiene a la vena safena menor y
ramos del nervio cutáneo femoral posterior

MÚSCULOS DE LA REGIÓN CRURAL ANTERIOR.

EXTENSOR LARGOS DE LOS DEDOS. (VER FIGURA 134)
Origen: Cóndilo lateral de la tibia, tres cuartos superiores de la fíbula y membrana interosea.
Inserción: Prolongación extensora del 2do al 5to dedo.
Inervación: Nervio Fibular Profundo.
Acción: Flexión dorsal y extensión de los dedos de los pies.
TIBIAL ANTERIOR. (VER FIGURA 135)
Origen: Dos tercios superiores de la tibia y membrana interosea.
Inserción: Primer metatarsiano y hueso cuneiforme medial.
Inervación: Nervio Fibular Profundo (Rama del nervio Fibular Común).
Acción: Flexión dorsal e INVERSIÓN
EXTENSOR PROPIO DEL HALLUX. (VER FIGURA 135)
Origen: Porción media de la fíbula y membrana interósea.
Inserción: Falange distal del Hallux.
Inervación: Nervio Fibular Profundo.
Acción: Extiende el Hallux y extensor dorsal
FIBULAR TERCERO O TERCER PERONEO (VER FIGURA 136)
Origen: Tercio inferior de la fíbula.
Inserción: Cara medial de la base del quinto metatarsiano
Inervación: Nervio Fibular Profundo.
Acción: Flexión dorsal y EVERSIÓN.

MÚSCULOS DE LA REGIÓN CRURAL LATERAL.

FIBULAR LARGO. (VER FIGURA 137)
Origen: Dos tercios superiores de la fíbula.
Inserción: Primer metatarsiano y hueso cuneiforme medial (ZONA PLANTAR).
Inervación: Nervio Fibular superficial (Rama del nervio fibular común).
Acción: Flexión plantar, eversión, participa en el mantenimiento del arco transverso del pie.

FIBULAR CORTO. (VER FIGURA 138)

Origen: Dos tercios inferiores de la fíbula.
Inserción: Tuberosidad del quinto metatarsiano.
Inervación: Nervio Fibular superficial
Acción: Flexión plantar, eversión.

MÚSCULO DE LA REGIÓN SURAL.

(TRICEPS SURAL) GASTRONEMIOS. (PLANO SUPERFICIAL). (VER FIGURA 139)
Origen: Cabeza Medial: Superficie poplítea del fémur y su cóndilo medial. Cabeza Lateral: Cóndilo lateral del fémur.
Inserción: En la tuberosidad del calcáneo (Posterior) mediante al tendón calcáneo.
Inervación: Nervio Tibial.
Acción: Flexión de la pierna y flexión plantar.

(TRICEPS SURAL) SÓLEO. (PLANO SUPERFICIAL). (VER FIGURA 140)

Origen: Línea del Sóleo.
Inserción: En la tuberosidad del calcáneo (Posterior) mediante al tendón calcáneo.
Inervación: Nervio Tibial.
Acción: Flexión plantar.

(TRICEPS SURAL) PLANTAR. (PLANO SUPERFICIAL). (VER FIGURA 140)

Origen: Cóndilo lateral del fémur
Inserción: En la tuberosidad del calcáneo (Posterior) mediante al tendón calcáneo.
Inervación: Nervio Tibial.
Acción: Flexión plantar.
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POPLÍTEO. (PLANO PROFUNDO). (VER FIGURA 141)
Origen: Cóndilo lateral de fémur.
Inserción: Parte supero-posterior de la tibia.
Inervación: Nervio tibial (rama poplítea)
Acción: Flexiona y rota medialmente la pierna.

TIBIAL POSTERIOR. (PLANO PROFUNDO). (VER FIGURA 142)

Origen: Tibia, Fíbula y membrana interosea.
Inserción: Hueso navicular, los tres cuneiformes, cuboides y 3er y 4to metatarsiano.
Inervación: Nervio Tibial.
Acción: Inversión y flexión plantar.

FLEXOR LARGO DE LOS DEDOS. (PLANO PROFUNDO). (VER FIGURA 142)

Origen: Porción media de la tibia.
Inserción: Falanges distal del 2do al 5to dedo. (Debajo del sustentaculum talis)
Inervación: Nervio Tibial.
Acción: flexiona los dedos del 2do al 5to.

FLEXOR LARGO DEL HALLUX. (PLANO PROFUNDO). (VER FIGURA 143)

Origen: Parte postero-inferior de la fíbula y membrana.
Inserción: Falange distal del Hallux. (Transcurre por debajo del sustentaculum talis)
Inervación: Nervio Tibial.  Acción: Flexiona el Hallux.

MÚSCULOS PLANTARES DEL PIE.

COMPARTIMIENTO PLANTAR MEDIAL (VER FIGURA 144)
ABDUCTOR DEL HALLUX.
Origen: Tubérculo interno de la cara inferior del Calcáneo.
Inserción: Cara medial de la Falange proximal del Hallux.
Inervación: Nervio plantar medial.
Acción: Abduce y participa en la flexión del Hallux.

FLEXOR CORTO DEL HALLUX.

Origen: Cuboides y cuneiforme lateral.
Inserción: Falange proximal del Hallux. (Se divide en dos fascísculos, entre los que discurre el tendón del flexor largo del
primer dedo)
Inervación: Fascículo Medial: Nervio plantar medial. Fascículo lateral: Nervio plantar lateral.
Acción: Flexiona el Hallux.

ADUCTOR DEL HALLUX.

Origen: Cabeza Oblicua: Cuboides y base de los metatarsianos 3 y 4.
Cabeza transversa: Cápsula fibrosa y ligamentos metatarsofalangicos de los tres dedos laterales de los pies.
Inserción: Falange proximal del Hallux.
Inervación: Nervio plantar lateral.
Acción: Aduce, flexiona el Hallux, y da apoyo al arco transverso del pie.

COMPARTIMIENTO PLANTAR LATERAL (VER FIGURA 144)

ABDUCTOR DEL 5TO DEDO.
Origen: Tubérculo lateral del calcáneo.
Inserción: Falange proximal del quinto dedo.
Inervación: Nervio plantar lateral.
Acción: Abduce, flexiona el quinto dedo.

FLEXOR CORTO DEL 5TO DEDO.

Origen: Quinto metatarsiano (Vaina del músculo peroneo largo).
Inserción: Cara lateral de la Falange proximal del quinto dedo.
Inervación: Nervio plantar lateral.
Acción: Flexiona el quinto dedo.

OPONENTE DEL 5TO DEDO.

Origen: Quinto metatarsiano (Vaina del músculo peroneo largo).
Inserción: 2/3 anterior del quinto metatarsiano
Inervación: Nervio plantar lateral.
Acción: Flexiona el quinto dedo.
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COMPARTIMIENTO PLANTAR MEDIO (VER FIGURA 145)
FLEXOR CORTO DE LOS DEDOS DEL PIE.
Origen: Cara inferior del Calcáneo.
Inserción: Falanges media del 2º al 5to dedo. (Es perforado por los tendones del músculo flexor largo de los dedos)
Inervación: Nervio plantar medial.
Acción: Flexiona del 2do al 5to dedo.

CUADRADO PLANTAR.
Origen: Cara inferior del calcáneo.
Inserción: Borde lateral de los Tendones del Músculo flexor largo de los dedos del pie.
Inervación: Fascículo Medial: Nervio plantar medial. Fascículo lateral: Nervio plantar lateral.
Acción: Flexiona del 2do al 5to dedo.

LUMBRICALES DEL PIE (SON 4).

Origen: Tendones del Músculo flexor largo de los dedos del pie.
Inserción: Cara medial de las falanges proximales del 2do al 5to dedo. Expansión que se inserta en el tendón de los
extensores de los dedos.
Inervación: 1er y 2do lumbrical: Nervio plantar medial. 3er y 4to lumbrical: Nervio plantar lateral.
Acción: Flexiona las falanges proximales pero extiendes las dístales y media.

INTERÓSEOS PLANTARES (SON 3)

Origen: Cara medial de los metatarsianos 3er, 4to y 5to dedo.
Inserción: Cara medial de las falanges proximales de los dedos 3er, 4to y 5to dedo.
Inervación: Nervio plantar lateral. (Ramo Profundo).
Acción: Aducen hacia es segundo dedo.

MÚSCULOS DORSALES DEL PIE.

MÚSCULO EXTENSOR CORTO DE LOS DEDOS (MÚSCULO PEDIO). (VER FIGURA 146)
Origen: Cara superior del calcáneo.
Inserción: El fascículo muscular para el Hallux (primer dedo) también se denomina músculo extensor corto del primer
dedo el cual si inserta en la base de la falange proximal del primer dedo. El resto de los fascículos se dirigen hacia los
dedos 2, 3 y 4 donde se insertan en los Tendones del extensor largo de los dedos. NO se describe un fascículo para el
primer dedo.
Inervación: Nervio Fibular Profundo.
Acción: Extensor del 2do al 5to dedo.

INTERÓSEO DORSALES (SON 4). (VER FIGURA 146)

Origen: Lados adyacentes de los metatarsianos en cada espacio interóseo.
Inserción:
 Primer interóseo: Cara medial de la falange proximal del 2do dedo,
 Segundo interóseo: Cara lateral de la falange proximal del 2do dedo.
 Tercer interóseo: Cara lateral de la falange proximal del 3er dedo.
 Cuarto interóseo: Cara lateral de la falange proximal del 4to dedo
Inervación: Nervio plantar lateral.
Acción: Abducen los dedos, mueve el segundo dedo de un lado al otro y flexiona las falanges proximales