- SISTEMAS

GENERALESDEFUERZAS
2.8.-  de u uez e u uez y p
2.9.- edu  u te de uez y p
2.10.- edue dle
deuuezeu
uezyp
Trsd de n ferz desde A hci O en  mism ne de ccin
de  ferz

O O

) SequeeplF eelputO etleetexte

b) PelPpdeblddFpuedeepldeulque
putdeulede.
Culque uez F que t e u C.. puede e tldd  ulque
put be u le de   et l eet exte.
deuuezeu
uezyp
Trsd de n ferz desde A hci O

) Se quee pl 𝑭 e el put O  et l eet exte

b) Se pl uez gule y puet e O
) ഥ
𝑭 e A y −𝑭 e O  u p que gee 𝑴𝑜 = 𝒓ത × 𝑭

Culque uez F que t e u C.. puede e tldd  u put

bt ded u et dl
deuuezeu
uezyp
Nev rsd hci O’

) Se quee pl 𝑭 e el uev put O  et l eet exte

b) El put O e puede de edte 𝒔ത edd dede O
) L uez 𝑭 e tld l put O gegd u uev et de
ഥ
p bteed 𝑴o = 𝑴𝑜 + 𝒔ത × 𝑭
extete uevtld
eduutedeuezyp
E pble redcir u te de vris ferzs y mmens de r que t
be u C..  u te de 1 ferz resne y 1 mmen resne que
t e u put deted.

= =

(1)SeteeutedeuezyetdepqueequeeedulputO.
(2)Sehlllmmensderdeluez epetdelputO.
• LueztlddlputO.
• EletdepM etldtblputO (vetlbe).

(3)Puvetl: ഥ
𝑭𝑅 = σ 𝑭 y𝑴𝑅𝑂 ഥ
= σ 𝑴𝑂 + σ 𝑴
eduutedeuezyp

SISTEMASEQUIVALENTES
Ejepl01
✓eeple el te de uez y p que e uet e l gu p u
 uez y et eultte que te e el put O. Idque l
gtud de l uez eultte y u de.

R:
𝑭𝑹 = 𝟏𝟐𝟎. 𝟒 𝑵

𝜽 = −𝟒𝟖. 𝟑𝟕°

𝑴𝑹 𝑶 = −𝟑𝟑𝟑. 𝟗 𝑵 ∙ 𝒎
C plte l lu p ete pble?
Se debe plte u te equvlete l td d
p u l uez y et eultte tud e el put O.

[Ste I] [Ste II]

𝑭𝑹

)𝜃

≡ 𝑴𝑹

Dd que  te equvlete e upl:

෍ 𝐹ത 𝐼 = ෍ 𝐹ത 𝐼𝐼 ෍ 𝑀𝑂 𝐼 = ෍ 𝑀𝑂 𝐼𝐼
 [Ste I] [Ste II]
𝑭𝑹

)𝜃

𝑴𝑹

Equvala d uzas:  d la d d 𝐹𝑅 :

• σ 𝐹𝑥𝐼 = σ 𝐹𝑥𝐼𝐼 • 𝐷𝑒 2 ÷ 1 :

60 𝑁 + 20 𝑁 = 𝐹𝑅 . 𝐶𝑜𝑠𝜃 𝑡𝑎𝑛𝜃 = −1.125 𝜽 = −𝟒𝟖. 𝟑𝟕°

80 𝑁 = 𝐹𝑅 . 𝐶𝑜𝑠𝜃 … (1)  d la magtud d 𝐹𝑅 :

• σ 𝐹𝑦𝐼 = σ 𝐹𝑦𝐼𝐼 𝐹𝑅 = (𝐹𝑅 . 𝐶𝑜𝑠𝜃)2 +(𝐹𝑅 . 𝑆𝑒𝑛𝜃)2

−50 𝑁 − 40 𝑁 = 𝐹𝑅 . 𝑆𝑒𝑛𝜃
𝐹𝑅 = (80 𝑁)2 +(−90 𝑁)2
−90 𝑁 = 𝐹𝑅 . 𝑆𝑒𝑛𝜃 … (2)
𝑭𝑹 = 𝟏𝟐𝟎. 𝟒 𝑵
 [Ste I] [Ste II]
𝑭𝑹

)𝜃

𝑴𝑹

Equvala d momtos:

෍ 𝑀𝑂 𝐼 = ෍ 𝑀𝑂 𝐼𝐼

𝑀𝑅 𝑂 = −50 𝑁 2 𝑚 + 60 𝑁 0 𝑚 + 20 𝑁 3 sen 30° 𝑚 − 40 𝑁 4 𝑚 + 3 cos 30° 𝑚

𝑴𝑹 𝑶 = −𝟑𝟑𝟑. 𝟗 𝑵 ∙ 𝒎
(𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒈𝒏𝒐 𝒏𝒆𝒈𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐 𝒊𝒏𝒅𝒊𝒄𝒂 𝒒𝒖𝒆 𝒆𝒍 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐 𝒆𝒔 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐)
El te equvlete l e  el td e l gu:

[Ste I]
[Ste II]

𝑴𝑹 )𝜽

𝑭𝑹

R:
𝐹𝑅 = 120.4 𝑁 θ = 48.37° 𝑀𝑅 = 333.9 𝑁 ∙ 𝑚 ↷
eduutedeuuez
eultteequvlete
El te de u uez eultte y u et de p puede edue
   n s ferz resne eqivene epe que l le
de  de 𝑭𝑅 y 𝑴𝑅𝑂 e pepedule.
Et edu dl e puede elz e te cncrrenes
cnres y res.

Sisemcncrrene Sisemcnr Sisemre

eduutedeuuez
eultteequvlete
Sisems cncrrenes
L le de  de td l uez e tee e u put e
 O p l tt el te  pdue g et  epet
 ete put.

ഥ
𝑭𝑅 = σ 𝑭
eduutedeuuez
eultteequvlete
Sisems cnres
d l uez peteee l  pl. El et de d uez e
ഥ  utuete pepedule.
pepedul  dh pl. 𝑴𝑅𝑂 y 𝑹

ഥ h t put tl que 𝑹

Mve 𝑹 ഥ pduz el  et 𝑴𝑅
𝑂
𝑅
𝑅𝑑 = 𝑀𝑂
eduutedeuuez
eultteequvlete
Sisems cnres
ഥ  de
b puede vee l pete de l uez eultte 𝑹
d de ub be u eje epe. Cd pete debe
pdu el  et 𝑴𝑅𝑂

Se debe upl:
𝒙𝑹𝒚 = 𝑴𝑹
𝑶
𝒚𝑹𝒙 = 𝑴𝑹
𝑶
eduutedeuez
eultte
Sisems res
d l uez  plel  u eje. El et de d uez e
ഥ  utuete pepedule.
euet e el pl hztl. 𝑴𝑅𝑂 y 𝑹

ഥ h t put tl que 𝑹

Mve 𝑹 ഥ pduz el  et 𝑴𝑅
𝑂

𝑧𝑅𝑦 = 𝑀𝑥𝑅 𝑥𝑅𝑦 = 𝑀𝑧𝑅

eduutedeuez
eultte
Sisems res
tee que  e ee eple el te equvlete teed que
tldb td l uez l ge. Se puede plte detete u
te equvlete  u  uez eultte.
 Ejepl02
F1 = 450N
y

0.6 m 0.6 m 0.6 m

✓El te td puet p

te uez y d et e puede 0.6 m

eeplz p t te d

p u l uez equvlete. Se 𝑴M
𝟏 = 𝟏𝟖𝟕𝟓 𝑵. 𝒎
1

0.6 m
pde: B A
x
) Dete l uez 
equvlete dd u gtud 𝑴𝟐 M
= 𝟓𝟕𝟓 𝑵. 𝒎
de y etd. Id de l
2

M1 = 1875 N.m 1.2 m

dt edd dede el put A M2 = 575 N.m
h u le de .
5
12 F2 = 300N

F3 = 650N
R:
) 𝐹𝑅 = 1185 𝑁 𝜃 = 62.35° 𝑑 = 0.9957 𝑚
 SteI SteII
F1 = 450N
y

0.6 m 0.6 m 0.6 m

0.6 m

M
𝑴𝟏1 = 𝟏𝟖𝟕𝟓 𝑵. 𝒎 𝑭𝒀
B A
0.6 m

x
≡ 𝑴𝑨

𝑭𝑿
𝑴𝟐M=2 𝟓𝟕𝟓 𝑵. 𝒎
M1 = 1875 N.m 1.2 m
M2 = 575 N.m

5
12 F2 = 300N

F3 = 650N

C plte l lu p ete pble?

Sepltedteequvlete.
σ 𝑭𝑰 = σ 𝑭𝑰𝑰

• σ 𝐹𝑥 𝐼 = σ 𝐹𝑥 𝐼𝐼 : • σ 𝐹𝑦 𝐼 = σ 𝐹𝑦 𝐼𝐼 :
5 12
−300 𝑁 − 650( ) 𝑁 = 𝐹𝑥 −450 𝑁 − 650 13
𝑁 = 𝐹𝑦
13
𝐹𝑥 = −550 𝑁 𝐹𝑦 = −1050 𝑁
 SteI SteII
F1 = 450N
y

0.6 m 0.6 m 0.6 m

0.6 m

M
𝑴𝟏1 = 𝟏𝟖𝟕𝟓 𝑵. 𝒎 𝑭𝒀
B A
0.6 m

x
≡ 𝑴𝑨

𝑭𝑿
𝑴𝟐M=2 𝟓𝟕𝟓 𝑵. 𝒎
M1 = 1875 N.m 1.2 m
M2 = 575 N.m

5
12 F2 = 300N

F3 = 650N

෍ 𝑴𝑨𝑰 = ෍ 𝑴𝑨𝑰𝑰

• σ 𝑀𝐴 𝐼 = σ 𝑀𝐴 𝐼𝐼 :
5
450 𝑁 1.2 𝑚 + 1875 𝑁. 𝑚 − 575 𝑁. 𝑚 − 300 𝑁(1.2 𝑚) − 650 13
𝑁(1.2 𝑚) = 𝑀𝐴
𝑀𝐴 = 1180 𝑁. 𝑚
 SteII SteIII

𝟏𝟎𝟓𝟎 𝑵 𝜽(

𝑭𝑹
𝟏𝟏𝟖𝟎 𝑵. 𝒎
𝟓𝟓𝟎 𝑵 ≡ 𝒅

Por último, se puede plantear un tercer sistema, con la única fuerza equivalente a una
distancia “d” del punto A.
La fuerza resultante sería: La inclinación sería:
σ𝑭 = σ𝑭
𝑰𝑰 𝑰𝑰𝑰
𝐹𝑅 𝑦
• σ 𝐹𝑥 𝐼𝐼 = σ 𝐹𝑥 𝐼𝐼𝐼 : 2 2 tan 𝜃 =
𝐹𝑅 = 𝐹𝑅 𝑥 + 𝐹𝑅 𝑦 𝐹𝑅 𝑥
−550 𝑁 = −𝐹𝑅𝑥
1050 𝑁
𝐹𝑅 = 550 2 + 1050 2 tan 𝜃 =
• σ 𝐹𝑦 𝐼𝐼 = σ 𝐹𝑦 𝐼𝐼𝐼 : 550 𝑁
−1050 𝑁 = −𝐹𝑅 𝑦 𝐹𝑅 = 1185 𝑁 𝜃 = 62.35°
 SteII SteIII

𝟏𝟎𝟓𝟎 𝑵 𝜽(

𝑭𝑹
𝟏𝟏𝟖𝟎 𝑵. 𝒎
𝟓𝟓𝟎 𝑵 ≡ 𝒅

Para encontrar el valor de “d”, se plantea la equivalencia de momentos.

෍ 𝑴𝑰𝑰 = ෍ 𝑴𝑰𝑰𝑰

• σ 𝑀𝐴 𝐼𝐼 = σ 𝑀𝐴 𝐼𝐼𝐼 :
𝑀𝐴 = 𝐹𝑅 . 𝑑
1180 𝑁. 𝑚 = 1185 𝑁 (𝑑)
𝑑 = 0.9957 𝑚
 SteI SteIII
F1 = 450N
y

0.6 m 0.6 m 0.6 m

0.6 m

𝜽(
M1
𝑴𝟏 = 𝟏𝟖𝟕𝟓 𝑵. 𝒎
𝑭𝑹
B A
0.6 m

x
≡ 𝒅

𝑴𝟐M=2 𝟓𝟕𝟓 𝑵. 𝒎
M1 = 1875 N.m 1.2 m
M2 = 575 N.m

5
12 F2 = 300N

F3 = 650N

Alternativamente, puede plantearse directamente la equivalencia entre el

sistemas I y otro con una única fuerza equivalente (sistema III)
Ejepl03
✓L l et etd  e uez plel. Detee l gtud y l
de de u uez eultte equvlete y lle u put de
pl be l l
C plte l lu p ete pble?
Se plte u te equvlete (Ste II)  u  uez eultte
ubd e u put bt  e uet  tu:

𝑭𝑹

[Ste I] [Ste II]

Dd que  te equvlete e upl:

෍ 𝐹ത 𝐼 = ෍ 𝐹ത 𝐼𝐼 ෍ 𝑀𝑂 𝐼 = ෍ 𝑀𝑂 𝐼𝐼
 𝑭𝑹

[Ste I] [Ste II]

Dd que l e tee uez plel l eje e upl:

෍ 𝐹ത 𝑍𝐼 = ෍ 𝐹ത 𝑍𝐼𝐼

−48 𝑘𝑁 − 40 𝑘𝑁 + 64 𝑘𝑁 − 32 𝑘𝑁 − 56 𝑘𝑁 − 72 𝑘𝑁 = −𝐹𝑅

𝑭𝑹 = 𝟏𝟖𝟒 𝒌𝑵
 𝑭𝑹 = 𝟏𝟖𝟒 𝒌𝑵

[Ste I] [Ste II]

෍ 𝑀𝑂 𝐼 = ෍ 𝑀𝑂 𝐼𝐼

෍ 𝑀𝑥 𝐼 = ෍ 𝑀𝑥 𝐼𝐼 :

64 𝑘𝑁 2.4𝑚 − 56 𝑘𝑁 8.8𝑚 − 32 𝑘𝑁 6.00𝑚 − 72 𝑘𝑁(8.8𝑚) = −𝐹𝑅 . 𝑦

𝒚 = 𝟔. 𝟑𝟑 𝒎
෍ 𝑀𝑦 = ෍ 𝑀𝑦 :
𝐼 𝐼𝐼

48 𝑘𝑁 8.0𝑚 − 64 𝑘𝑁 6.0𝑚 + 56 𝑘𝑁 8.0𝑚 + 32 𝑘𝑁(2.8𝑚) = 𝐹𝑅 . 𝑥

𝒙 = 𝟐. 𝟗𝟐𝟐 𝒎
Eje01
✓eduz el te de uez dd l ge del te ded.

R:
𝑭𝑹 = 20, 30, −10 𝑁 𝑴𝑹𝒐 = 18, −8.4, 10.8 𝑁 ∙ 𝑚
Eje02
✓Sbe l b dbld t el
sisem de seis ferzs td.
) eple ete te p d 𝟏𝟎𝟎 𝑵 𝐴 𝐵 𝟐𝟓𝟎 𝑵
uez plel pld u e D
y l t e B.
b) S el te e puede redcir  u
ferz nic et l put e 𝟏𝟐𝟓𝟎 𝑵
l que dh uez t  l b. 𝐶

) Dete l uez F de md

mnim que debe ple e B l 𝟖𝟎 𝑵
te gl p que h
𝟓𝟎𝟎 𝑵
pued edue  u ferz nic
𝐷 𝐸
qe se r E.
𝟖𝟎𝟎 𝑵
R:
) 𝐹1 = −199.4 𝑁 b) −18.2; 0 𝑐𝑚 c) 𝐹B = 414.3 𝑁
𝐹2 = −737.9 𝑁 0; 21.83 𝑐𝑚
𝜃 = 50.19° 6.809; 30 𝑐𝑚
Eje03
✓Sbe u pl ul ubd e el pl xz  d 15 f t
te uez pepedule  ell. Sbed que FA=0 N detee l
gtud de FB y F p que l uez eultte  FR del te
teg u le de  que d  el eje y.

R:
𝐹𝐴 = 16.33 𝑁 𝐹𝐶 = 22.31 𝑁
Eje04
✓Sbe l pl tgul t te uez y u et de p. L
uez de 10 b e pepedul l eget OA y l uez de 60 b e
lel  dh eget. Cded O  ge de
ded e pde:
) edu el te l put J  ded (3,1) ies
b) Obtee u te equvlete d p u uez eultte
 e d l ded (x,y) de u() put() de p be el
bde de l pl.
R:
)
𝑭 𝑹 = 𝟖𝟎, 𝟔𝟎 𝒍𝒃
𝑴 𝑹 = 𝟎, 𝟎, 𝟏𝟎𝟎 𝒍𝒃 − 𝒑𝒊𝒆

b)
𝒙 𝟏 , 𝒚 𝟏 = 𝟑. 𝟑𝟑𝟑, 𝟎 𝒑𝒊𝒆𝒔
𝒙 𝟐 , 𝒚 𝟐 = 𝟎, 𝟎. 𝟓 𝒑𝒊𝒆𝒔
Eje05
✓L g j et etd  te uez ple. eeple et g
p u  uez eultte y epeque e qu put u le de
 tee  l lu AB y  l vg B

Respuesta:
𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 = 𝟎, 𝟐. 𝟐𝟗𝟐 𝒇𝒕
𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 = 𝟏𝟎. 𝟖𝟖, 𝟏𝟏 𝒇𝒕
Eje06
✓Sbe u du t 
uez  d l gu. Se
pde:
) edu el te  u
equvlete d p u
uez  dd u
gtud y de (gul que
  l hztl) y
epeque e qu put u le
de  tee l eje x
b) Detee l eu de l le
de  de l uez  y
lule l dt pepedul
edd dede el put F ht
dh le de 
R:
) 𝐹𝑅 = 36.68 𝑁 𝜃 = 61.39° ↷
b) 𝑦 + 1.834𝑥 − 17.697 = 0 𝑑 = 2.907 𝑚
Eje07
✓Cut u e t e u
 que et be u ete
l gtude de l uez
hztle del vet que t
be l u  l que e
uet e l gu.
) Detee l gtud y put
de pl de l eultte de
l ut uez de vet
ud =1 pe y b=12 pe.
b) Detee l dt “a” y
“b” tle que el put de
pl de l eultte de l
ut uez e euete e
G.

R:
) 𝑅 = 405 𝑙𝑏 𝑑𝑥 = 12.60 𝑓𝑡 𝑑𝑦 = 2.938 𝑓𝑡
b) 𝑅 = 405 𝑙𝑏 𝑎 = 0.7222 𝑓𝑡 𝑏 = 20.56 𝑓𝑡
Eje08
) eeple el te de uez que t be l tldd p u
te equvlete de uez y et que te e O
b) Utlzd l dt de ) tlde el te l put  
ded (0 600 -80) 

R:
) 𝑭𝑹 = −90, −220, 0 𝑁 𝑴𝑹𝒐 = 0, 16.5, 27 𝑁 ∙ 𝑚
b) 𝑭𝑹 = −90, −220, 0 𝑁 𝑴𝑹𝒄 = 17.6, 9.3, −27 𝑁 ∙ 𝑚
Eje09
eduz el te de uez y p td e l gu l put A.

R:
𝑭𝑹 = 928, 871, 621 𝑘𝑁 𝑴𝑹𝒐 = 49.4, −90.5, −24.6 𝑘𝑁 ∙ 𝑚
Eje10
✓U pte et etd l te de te uez y u p que e d.
Detee:
) elduldeluezeultteRudeyetd
b) ldtdelpdO letdedeluezeultteR
) elputdepdeleulttebeelejelddelptequeppO

R:
) 𝑅 = 458.2 𝑁 b) 𝑑 = 0.639 𝑚 ) 𝑥 = 0.732 𝑚 𝑦 = 0.4226 𝑚
Eje11
✓S e equee que l uez eultte te e el et de l l
detee l gtud de l g de lu 𝑭𝑨 y 𝑭𝑩   l
gtud de l uez eultte

R:
𝐹𝐴 = 30 𝑘𝑁 𝐹𝐵 = 20 𝑘𝑁 𝐹𝑅 = 190 𝑘𝑁
Eje12
✓Dete el vl del et M p que el te de uez dd
pued eeplze p u te equvlete de uez  que pe
p el put . Id de el dul de y etd de dh
uez

R:
𝑀 = 1741 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡 𝐹𝑅 = 290.1 𝑙𝑏 𝜃 = 1.58°
Eje13
✓L te 1 y 2  equvlete. Obteg u te equvlete 
t d p u uez  FR y detee dde teet u
le de  l eje vetl y

R:
𝑭𝑹 = −79.70, −4.625 𝑁 𝑦 = 8.858 𝑚
Eje14
✓e  e euet pd e l bl de 5 x 5 m. S el pe de l  que et
pd e A, B y  e de 375 kgf, 6 kgf, y 40 kgf, epetvete
) Dete l p u ut  (x,z) que pee 45 kgf teed  l t 
e l p td p que l le de  de l eultte  del pe de l
ut  pe p el et de l bl
b) Cul debe e el pe mnim de u ut  (W4) y u ub epdete
(x4,z4) p que l eultte  pe p el et de l bl

R:
) 𝑥 = 2.318 𝑚, 𝑧 = 1.165 𝑚
b) 𝑊4 = 22.69 𝑘𝑔𝑓 e 𝑥 = 2. 158 𝑚, 𝑧 = 0 𝑚