Equipo # 3 EPF, EDF

INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y
TELECOMUNICACIONES

Profesor: Miguel Ángel Velasco Castillo

Alumnos:

BASTIDA RAFAEL DANIEL

CASARRUBIAS VAZQUEZ ISRAEL

ESPINOZA CASTAÑEDA CARLOS JAVIER

MACEDO JAIMES ISRAEL

MARTINEZ GARCIA CARLOS ALBERTO

MEJIA LICEA MILTON

MORENO MENDEZ OCTAVIO

QUEZADA CENTENO ARTURO

Cuatrimestre y Grupo: 6º “A”

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INDICE
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................................. 5
OBJETIVO ......................................................................................................................................................... 5
MARCO TEORICO .......................................................................................................................................... 6
→ ANÁLISIS ESPECTRAL................................................................................................................. 6
→ Modulación de amplitud .......................................................................................................... 7
→ Banda base ............................................................................................................................... 7
→ Transmisión en Banda base ...................................................................................................... 7
→ AM con doble banda lateral y portadora completa (AM completa) ........................................ 8
→ Índice de modulación ............................................................................................................... 8
→ Modulación de amplitud. ....................................................................................................... 10
→ Modulación de bajo nivel. ...................................................................................................... 10
DESARROLLO................................................................................................................................................ 11
RESULTADOS ................................................................................................................................................ 16
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................................ 22
REFERENCIAS ............................................................................................................................................... 22

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Lista de cotejo de Evaluación para Proyecto Final

EPF
Diseño y prototipo de radiocontrol y avioneta
BASTIDA RAFAEL DANIEL MARTINEZ GARCIA CARLOS ALBERTO

CASARRUBIAS VAZQUEZ ISRAEL MEJIA LICEA MILTON

Alumnos:
ESPINOZA CASTAÑEDA CARLOS JAVIER MORENO MENDEZ OCTAVIO

MACEDO JAIMES ISRAEL QUEZADA CENTENO ARTURO

INSTRUCCIONES
Revisar los documentos o actividades y ponderar el porcentaje de acuerdo a lo solicitado en la
evidencia a evaluar. Ocupe la columna “Observaciones” cuando tenga que hacer comentarios
referentes a lo observado.
Valor del Requisitos del Reporte (reactivo) Cumplim Observaciones
reactivo iento
Estructura del estudio de caso: SI/NO
1% Portada: Nombre de la escuela
(logotipo), alumnos, carrera,
asignatura, profesor, lugar y fecha.
2% Índice. Ïndice temático, de figuras y/o
tablas.
2% Introducción. Breve descripción del
proyecto.
10% Sustento teórico. Presenta un
panorama general del tema a
desarrollar y lo sustenta con
referencias bibliográficas y cita
correctamente a los autores.
15% Desarrollo. Metodología que
sustenta todos los pasos que se
realizaron al aplicar los
conocimientos, analítico y bien
ordenado. Indica las teorías al
realizar la implementación.
Pruebas.
12% Arquitectura del sistema. Muestra un
diagrama de bloques de las partes
que componen la aeronave.
15% Arquitectura inalámbrica. Muestra un
diagrama de bloques de las partes
que componen el dispositivo
inalámbrico.

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15% Pruebas: Muestra y desarrolla un
protocolo de pruebas, para la
aeronave y la red inalámbrica
(radiocontrol). Valida el
protocolo.
Resultados
15% Resultados. Cumplimiento total
del objetivo esperado,
aplicaciones concretas y producto
o prototipo que cumple con las
especificaciones solicitadas.
5% Conclusiones. Claras y acordes con
el desarrollo del proyecto.
5% Ortografía y gramática (cero errores
ortográficos y concordancia
gramatical)
3% Bibliografía (Formato APA)
100% Calificación final 0

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INTRODUCCIÓN
Los fenómenos físicos se pueden convertir en señales eléctricas si se utilizan los
sensores adecuados. Estas señales se pueden estudiar representándolas
mediante un avión el cual será a control remoto.
El cual con ayuda de un software libre como lo es Arduino nos ayuda
gradualmente al desarrollo del proyecto

OBJETIVO
Diseño y prototipo de radiocontrol y avioneta, entre los cuales exista una buena
comunicación.

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MARCO TEORICO

→ ANÁLISIS ESPECTRAL
El análisis espectral tiene por objeto descomponer una serie de tiempo
estacionaria en una suma, posiblemente infinita, de componentes senoidales de
diversas frecuencias y amplitudes. Las frecuencias más significativas sirven para
explicar ciclos económicos, estacionalidad o características estadísticas generales
del proceso aleatorio. Aunque contiene la misma información que el análisis en el
dominio del tiempo, el análisis en el dominio de la frecuencia puede facilitar la
intuición. El análisis espectral de la producción manufacturera colombiana no
detecta la presencia de ciclos económicos.
El análisis espectral tiene que ver con vibraciones y oscilaciones, las cuales, en su
forma más pura, son ondulaciones sin quiebres abruptos que se repiten
periódicamente a través del tiempo, manteniendo siempre la misma amplitud y
frecuencia de oscilación, como la señal emitida por un diapasón. Estas
ondulaciones se conocen como ondas senoidales (o cosenoidales) y son los
componentes de prácticamente todas las señales conocidas, como el ruido blanco,
la voz, o la salida de un modelo ARMA. El análisis espectral separa una señal en
las diversas ondas senoidales que la conforman

Figure 1 ilustración de un análisis espectral

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→ Modulación de amplitud
El proceso de modulación puede definirse de varias formas:
• Traslado del espectro de una señal en banda base a una señal en banda de
paso.
• Variación de los parámetros (amplitud, frecuencia o fase) de una señal
designada como portadora, de acuerdo a las variaciones de una señal de
información o moduladora.

→ Banda base
El término banda base se emplea para designar la banda de frecuencias que
ocupa la señal de entrada, procedente de una fuente, o de un transductor cuya
salida es una señal eléctrica. En telefonía, la banda base es la que corresponde a
las frecuencias de la voz humana, en el rango de inteligibilidad, generalmente de
300 a 3400 Hz. En televisión, la banda base de la señal de vídeo ocupa de 0 a
unos 5 MHz.

Figure 2 Bandas base.

→ Transmisión en Banda base

La transmisión en banda base se refiere a la forma de transmisión en que las
señales se transmiten en su banda original, es decir, en banda base, sin
modulación. En estas condiciones, en principio solamente es posible transmitir una
señal por canal de comunicación que, en este caso es invariablemente un cable o
una fibra óptica.

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→ AM con doble banda lateral y portadora completa (AM completa)
Históricamente, éste fue el primer método de modulación utilizado en los inicios de
la radio, a principios del siglo XX y continúa utilizándose extensamente en todo el
mundo, principalmente para servicios de radiodifusión sonora en las bandas de
ondas medias (540 a 1600 KHz) y de ondas cortas (2 a 30 MHz). A pesar de ser
un sistema de modulación poco eficiente, tanto desde el punto de vista espectral
como de consumo de energía en el transmisor, una razón para seguir
empleándolo es la simplicidad del receptor, lo que permite la fabricación de
receptores sencillos y de bajo costo, al alcance de las personas de pocos
recursos. En AM, se refiere a las variaciones en la amplitud de la portadora y se
define como:

→ Índice de modulación
El índice de modulación de AM es una medida de la variación de amplitud que
rodea una portadora no modulada. Al igual que con otros índices de modulación,
en AM esta cantidad (también llamada "profundidad de modulación") indica la
variación introducida por la modulación respecto al nivel de la señal original.
.

Equation 1. Indice de modulacion

donde M y A son la amplitud del mensaje y la amplitud de la portadora,

respectivamente.
Así que si h=0,5, la amplitud de la portadora varía en un 50 % por encima (y por
debajo) de su nivel original; para h=1,0, la señal varía en un 100 %. Para evitar la
distorsión, la profundidad de modulación no deberá exceder del 100 %. En
sistemas de transmisión por lo general se incorporará un circuito limitador para
asegurar cumplir este requisito. Sin embargo, los demoduladores de AM pueden
ser diseñados para detectar la inversión de fase que se produce cuando la

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modulación excede el 100 %, y automáticamente corrige este defecto. A
continuación, se

muestran unas imágenes en las que se pueden observar los resultados de

modular con diferentes índices de modulación.

Figure 3 Modulación al 50%

Figure 4 Modulación al 100%

Figure 5 Modulación al 150%

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→ Modulación de amplitud.
El valor máximo de m no debe exceder de 1. Si m > 1, se tiene sobremodulación, y
la envolvente de la señal ya no corresponde a la señal en banda base, por lo que
la señal detectada estará distorsionada, como se verá más adelante.

Figure 6 Parametro de una señal modulada.

→ Modulación de bajo nivel.

En este tipo de modulación, la salida del oscilador, generalmente a través de un
buffer y algún amplificador, para alcanzar un nivel del orden de mw, constituye una
de las entradas al modulador La otra señal de entrada al modulador es la señal de
información en banda base. La potencia de la señal en banda base, tanto en la
modulación en bajo nivel como en alto, debe ser igual al 50% de la potencia de la
portadora para 100% de modulación.
La señal salida del modulador, con un nivel de potencia del orden de miliwatts, se
aplica a una cadena de amplificadores de potencia hasta el amplificador final de
salida del transmisor que la entrega a la línea de transmisión y a la antena.

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Figure 7 Modulador de bajo nivel

DESARROLLO
Servomotor derecho Servomotor derecho
Trasero

Motor Batería Arduino Antena

Servomotor Servomotor Izquierdo

Izquierdo Trasero

Figure 8 diagrama de bloques sistema

Control Remoto Antena Salida

Antena entrada

Motor Arduino
Servomotores

Figure 9 diagrama de bloques comunicación

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→ Receptor.
Como primer punto de partida, se realizó el esquema del Receptor, mostrado en la
siguiente Figura.

Figure 8 Esquema del Receptor para el avión.

Como se observa en la Figura 8, tenemos un nano Arduino, que tendremos que

programar con respecto a la recepción de la señal del control, que es nuestro
emisor, luego entonces en el código se pueden tener hasta 7 canales ya que al
usar un Arduino NANO se habilitaron salidas de los canales de los pines de PWM
del mismo lado, estos son D2, D3, D4, D5, D6, D7 y D8.
Como parte importante para el receptor, necesitamos incluir una librería
especial para nuestro código (#include <RF24.h>), esta librería nos permitirá crear
las señales PWM que muevan los servos y regulen la aceleración del motor
brushless.

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La conexión entre el NRF24 y el Arduino se realiza mediante el protocolo SPI,
para dicho protocolo de conexión se requieren señales de MOSO, MISI, CLK las
cuales solo pueden generarse en los pines D11, D12 y D13 (Arduino NANO y
UNO) exclusivamente por eso no se tienen que definir, la librería de NRF24 lo
habilita sin necesidad de que nosotros intervengamos , pero si tenemos que
establecer los pines para CSN y CE, en este caso quedaron D9 y D10
respectivamente, estos pines suministraran al módulo información sobre si debe
actuar como receptor o como transmisor.

Sin embargo, se crea la estructura Received_data, esta puede tener un tamaño

máximo de 32 bytes, cada canal mide 1 byte, dentro de la estructura declaramos
como se llamarán los canales, en este caso como se estarán recibiendo datos, los
canales deben tener el mismo orden de cómo se envían, por ejemplo, el canal 1
en el emisor es el acelerador, entonces en el receptor el canal 1 será para el
acelerador.

Figure 9 Estructura Received_data.

Como se observa en la figura 9, los otros 3 canales están deshabilitados en el

código, pero pueden activarse sin problemas, solo que al no requerirlos se han
deshabilitado, de igual manera se dejan en manera de texto por si en un futuro se
decide agregar una función que mejore o beneficio al avión en cuestiones útiles o
Mecánicas.

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Continuando con la programación se crea una nueva variable del mismo tipo que
se utilizó en la anterior Figura, es decir, en la parte anterior creamos un tipo de
dato como los enteros o flotantes y aquí hacemos una variable de ese nuevo tipo
de datos, luego entonces le damos nombre a las salidas de PWM, por lo tanto se
optó por nombrar servo a cada una de las salidas utilizadas, pero se pueden
llamar de acuerdo a lo que a la función destinada si se requiere un protocolo de
indicación exhaustiva, sin embargo no es nuestro caso, siendo así que
continuamos Creando una variable de tipo entero e inicializamos en cero, una por
cada canal y almacenara el valor del canal como se muestra en la figura siguiente.

Figure 10 Estructura Received_data para los nuevos tipos de datos.

Ahora tenemos, void reset_the_Data (), es una función que reiniciara los datos, la
llamaremos si se pierde la conexión del control, aquí se van a dar los valores a las
salidas para estabilizar el avión y que no siga volando sin control.

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Figure 11 Utilización de la Función void reset_the_Data ().

Como Funcionamiento crucial, todos los receptores de radio control al iniciar lo

primero que hacen es mover los servos a 90 grados, por ello hemos utilizado la
función de reiniciar los datos (la función anterior).

Figure 12 función de reiniciar los datos.

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En la imagen anteriro debe mencionarse que definimos al modulo como receptor y
le damos la constante que contiene el tubo de radio, así comienza a recibir los
datos.
Luego entonces hacemos (lastRecvTime = 0;), una variable tipo long sin signo
para contar el tiempo desde la ultima vez que recibimos algo. Luego de verificar el
funcionamiento y notar la correcta lectura de los datos, entonces vamos a recibir
los datos del control con normalidad, ahora, recordamos que en la estructura que
creamos todos los canales tenian tamaño de 1 byte, es decir 8 bits, esto quiere
decir que el valor que recibiremos puede ser maximo de 255 (decimal). En el
control tenemos potenciometros para leer la posicion de las palancas, de hecho
tenemos 4 potenciometros (dos en cada palanca, uno en cada eje), cuando
arduino hace las lecturas de los potenciometros desde un pin analogico va a
generar un numero entre 0 y 1023 y obvio eso excede los 255 que se pueden
enviar con el modulo, entonces se hace un mapeo de los valores (algo asi como
una regla de 3, entonces el control lee algo entre 0-1023, los convierte en valores
entre 0 y 255 y los manda, el receptor los recibe y tenemos que convertirlos,
ahora, los servos y motor brushless necesita un valor en microsegundos para
moverse (cuando usamos la funcion de write al usar un servo y le mandamos un
angulo lo que hace es convertir el angulo a microsegundos, pero podemos
mandarle microsegundos directamente), entonces estos motores necesitan un
valor minimo de 1000uS y maximo de 2000uS, asi que volvemos a mapeaer (
como regla de 3) a los valores de 0-255 que recibimos para adecuarlos para los
motores/servos .
Como observación relevantre en la siguiente figura, en la parte de la generación
de las señales de PWM ,los servos y el motor como ya se menciono necesitan
una señal PWM para funcionar, le indicamos el tiempo que deberan encernderse,
con esto variamos el ciclo de trabajo, así entonces mandamos las 4 señales pwm
para el motor y los servos.

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Figure 13 Control de Potenciómetros.

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→ Control remoto.
Posteriormente se empezó con la realización del control remoto del avión.

Figure 14. Esquema del control remoto.

En esta parte fue necesaria la programación de un Arduino nano para poder

cargar la configuración de los Joys tanto el que controlaba la velocidad de la hélice
como el que controlaba los servomotores de las alas del avión.

Figure 15. Control de servos de las alas.

En esta parte del código se configuraron los servomotores que son los encargados
de poder dar el giro de la avioneta y de que se eleve o descienda.

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RESULTADOS

Figure 16. Esta prueba se hizo con el objetivo de medir el tiempo que es capaz de mantener el vuelo avion que se
reealizo

Figure 17. Esta prueba se hizo con el objetivo de practicar y tener un poco mas de conocimineto sobre el control del
avion .

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Figure 18. Resultado obtenido al culminar el diseño e implementacion del control el cual sera el mando que accionara y
ara posible todas aquellas acciones que se quiere que el avion realice

Figure 19. Resultado obtenido al hacer una distribucion de la forma mas adecuada para distribuir de una forma mas
correcta el peso del avion

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Figure 20. resultado obtenido al culminar el diseño e implementacion del avion

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CONCLUSIÓN
La tecnología avanza a pasos agigantados, se utilizan nuevos dispositivos y
componentes semiconductores, diseño de nuevos circuitos de alta integración que
hacen posible la miniaturización, pero las etapas básicas que conforman un
determinado sistema de telecomunicación no cambia, se mantiene siempre, por lo
tanto, es necesario que el futuro profesional en telecomunicaciones, tenga el
conocimiento bien definido de cómo funciona un sistema de comunicación
electrónica.

REFERENCIAS

TRANSMISIÓN DIGITAL BANDA-BASE - Unefa Curso de Comunicaciones. (s/f).

Google.com. Recuperado el 28 de julio de 2022, de

https://sites.google.com/site/unefacursodecomunicaciones/transmisin-

digital-banda-base-1

Wikipedia contributors. (s/f). Amplitud modulada. Wikipedia, The Free

Encyclopedia.

https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Amplitud_modulada&oldid=14

4308139

(S/f-a). Core.ac.uk. Recuperado el 28 de julio de 2022, de

https://core.ac.uk/download/pdf/6448967.pdf

(S/f-b). Unican.es. Recuperado el 28 de julio de 2022, de

https://personales.unican.es/perezvr/pdf/CH5ST_Web.pdf

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