Servo

Ramiro Alejandro Plazas Rosas Dr.Ing.

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Montaje

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Ejemplo 1
#include <Servo.h>

Servo miServo; // Crea un objeto servo para controlar el servomotor

int angulo = 0; // Variable para almacenar el ángulo del servomotor

void setup() {
miServo.attach(9); // Conecta el servomotor al pin 9
}

void loop() {
// Rota el servomotor de 0 a 180 grados
for (angulo = 0; angulo <= 180; angulo += 1) {
miServo.write(angulo);
delay(50);
}

// Rota el servomotor de 180 a 0 grados

for (angulo = 180; angulo >= 0; angulo -= 1) {
miServo.write(angulo);
delay(50);
}
}

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Bibliografía
[1] “Servo”. [En línea]. Disponible en
https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/servo/ [Consultado:
2023].